CN201961223U - 自装卸式管材运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机(I)、前臂架总成支架(II)、后臂架总成支架(III)、前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)。前臂架总成支架(II)与后臂架总成支架(III)分别通过螺栓与销钉固定安装在履带式拖拉机(I)车架前端与后端，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接，前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)的纵向对称平面分别和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交。

Description

自装卸式管材运输机

技术领域

本实用新型涉及一种属于工程机械领域的装卸机械，更具体地说，它涉及一种自装卸式管材运输机。

背景技术

现有的装载机是广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，工程机械领域尚没有针对管材装载的自装卸式运输机。现有的抓管机主要有两种结构形式：

一种结构与装载机相似，机体前端布置一体式铲斗，采用液压缸通过翻斗装置推动及转动铲斗，实现管材的装载。该种抓管机存在的问题主要有：

1.由于铲斗为前置式，在装载管材的情况下，导致重心前移，因此不能装载较重管材，同时为平衡机体前端重量，需在机体尾段增加较多配重；

2.铲斗宽度较窄，不能装载较长管材；

3.一体式铲斗无法可靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。

另一种结构形式的抓管机结构与叉车相似，在机体前后两端装有内外门架、叉架、货叉、提升链条、提升液压缸、倾斜液压缸等，抓管机通过提升链条和提升液压缸调整叉架的高度，通过倾斜液压缸驱动货叉叉取管材。该种抓管机存在的问题主要有：

1.采用门架结构，抓管机十分笨重；

2.货叉的结构形式简单，不能够牢靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。

因此，现有的抓管机仅仅适合短、轻管材的小范围装载，对于油田、工地等恶劣路面的中长距离的管材运输不够理想。

在油田、工地等工作条件比较恶劣的地方，一种能实现方便自装卸，同时可以中长距离运输管材的运输机为钻杆等管材的顺利转移提供了可能。本实用新型的目的是提供自装卸式管材运输机，两侧对称布置，实现较多管材灵活的自装卸，减少了人力的浪费，同时也避免了偏载的问题，便于中长距离的恶劣路面上的管材运输。由于同一侧的前后两套臂架总成间距较大，可以实现较长管材的稳定装载运输工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，提供一种自装卸式管材运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的自装卸式管材运输机还包括履带式拖拉机、前臂架总成支架、后臂架总成支架、前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成。

前臂架总成支架与后臂架总成支架分别固定安装在履带式拖拉机车架的前端与后端，前左臂架总成与前右臂架总成通过销轴安装在前臂架总成支架上成转动连接。后左臂架总成与后右臂架总成通过销轴安装在后臂架总成支架上成转动连接。前左臂架总成的纵向对称平面、前右臂架总成的纵向对称平面、后左臂架总成的纵向对称平面与后右臂架总成的纵向对称平面分别和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。

技术方案中所述的前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成结构相同。前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成或后右臂架总成均包括臂架总成大臂、臂架总成一节臂、臂架总成二节臂、臂架总成三节臂、臂架总成大臂液压缸、臂架总成一节臂液压缸、臂架总成二节臂液压缸与臂架总成三节臂液压缸。臂架总成大臂的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂的一端转动连接，臂架总成二节臂的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接。臂架总成大臂液压缸的一端设置为配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸的另一端通过销轴C与臂架总成大臂的铰接点C转动连接。臂架总成一节臂液压缸的一端通过销轴D与臂架总成大臂的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂的铰接点G转动连接。臂架总成二节臂液压缸的一端通过销轴F与臂架总成一节臂的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂的铰接点H转动连接。臂架总成三节臂液压缸的一端通过销轴J与臂架总成二节臂的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂的铰接点K转动连接；

技术方案中所述的前臂架总成支架或后臂架总成支架皆由支撑座、安装座和二个铰接座组成。支撑座是一扁平的箱体结构件。前臂架总成支架上的二个铰接座即前左铰接座与前右铰接座是二个结构相同的叉形结构件。前左铰接座与前右铰接座相对地设置在支撑座的上表面上，前左铰接座与前右铰接座的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。前左铰接座与前右铰接座的上端设置有安装销轴B的通孔，前左铰接座与前右铰接座的下端设置有安装销轴A的通孔。后臂架总成支架上的二个铰接座即后左铰接座与后右铰接座是二个结构相同的叉形结构件。后左铰接座与后右铰接座相对地设置在后臂架总成支架支撑座的上表面上，后左铰接座与后右铰接座的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。后左铰接座与后右铰接座的上端设置有安装销轴B的通孔，后左铰接座与后右铰接座的下端设置有安装销轴A的通孔。前臂架总成支架的安装座是两块和支撑座一个端面垂直并对称布置的平板，两块平板的周围均布有穿过螺栓与定位销的通孔。后臂架总成支架的安装座是一块和支撑座一个端面平行并对称布置的平板，平板上均布有穿过螺栓与定位销的通孔，平板的后面与两侧设置有筋板。

技术方案中所述的前左臂架总成与前右臂架总成通过销轴安装在前臂架总成支架上成转动连接是指：前左臂架总成与前右臂架总成中的臂架总成大臂的铰接点B采用销轴B和前臂架总成支架上的前左铰接座与前右铰接座上端的通孔转动连接，前左臂架总成与前右臂架总成中的臂架总成大臂液压缸的铰接点A采用销轴A和前臂架总成支架上的前左铰接座与前右铰接座下端的通孔转动连接。

所述的后左臂架总成与后右臂架总成通过销轴安装在后臂架总成支架上成转动连接是指：后左臂架总成与后右臂架总成中的臂架总成大臂的铰接点B采用销轴B和后臂架总成支架上的后左铰接座与后右铰接座上端的通孔转动连接，后左臂架总成与后右臂架总成中的臂架总成大臂液压缸的铰接点A采用销轴A和后臂架总成支架上的后左铰接座与后右铰接座下端的通孔转动连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成为左右两侧对称布置，结构合理，可以避免装载管材后的偏载。同时避免了传统运管机装载管材后重心前移的问题，提高了装载机的通过能力。能够在油田、建筑工地等恶劣路况下工作。

2.本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前臂架总成支架、后臂架总成支架、前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成轻便灵活，可以实现大幅度、大转角的运动，根据实际需要灵活调整各节臂的位置、角度，将管材可靠的夹紧，可以方便的装卸管材。同时提高装载机在装载货物的通过能力，便于装载机在恶劣路面上中长距离的运输工作。

3.本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前后臂架总成间距较大，增大了固定管材的力矩，管材的装夹更加可靠稳定，同时，可以实现较长管材的运输工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成三节臂首先水平伸出插入管材底下的轴测投影图；

图2是本实用新型所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成二节臂与臂架总成三节臂折起抱住管材的轴测投影图；

图3是本实用新型所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成二节臂、臂架总成三节臂折起抱住管材的主视图；

图4是本实用新型所述的自装卸式管材运输机的轴测投影图；

图5是本实用新型所述的自装卸式管材运输机的主视图；

图6是本实用新型所述的自装卸式管材运输机的右视图；

图7是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前臂架总成支架、前左臂架总成与前右臂架总成的轴测投影图；

图8是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的后臂架总成支架、后左臂架总成与后右臂架总成的轴测投影图；

图9是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前右臂架总成或后右臂架总成的轴测投影图；

图10是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成中的臂架总成二节臂、臂架总成三节臂及臂架总成三节臂液压缸装配关系的轴测投影图；

图11是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前臂架总成支架的轴侧投影图；

图12是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的后臂架总成支架的轴侧投影图；

图13是本实用新型所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成三节臂水平伸出的轴测投影图；

图14是本实用新型所述的自装卸式管材运输机抓管时前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成形成“V”字形的轴测投影图；

图15是本实用新型所述的自装卸式管材运输机中的前左臂架总成、后左臂架总成、前右臂架总成和后右臂架总成的臂架总成三节臂压紧管材的轴测投影图；

图16是本实用新型所述的自装卸式管材运输机卸管时的轴测投影图；

图中：I.履带式拖拉机，II.前臂架总成支架，III.后臂架总成支架，A.铰接点A，B.铰接点B，C.铰接点C，D.铰接点D，E.铰接点E，F.铰接点F，G.铰接点G，H.铰接点H，J.铰接点J，K.铰接点K，L.铰接点L，M.铰接点M，a.前左臂架总成，b.前右臂架总成，c.后左臂架总成，d.后右臂架总成，1.臂架总成大臂液压缸，2.臂架总成大臂，3.臂架总成一节臂液压缸，4.臂架总成一节臂，5.臂架总成二节臂液压缸，6.臂架总成二节臂，7.臂架总成三节臂液压缸，8.臂架总成三节臂，9.前左铰接座，10.前右铰接座，11.后左铰接座，12.后右铰接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

参阅图5至图12，本实用新型所述的一种自装卸式管材运输机主要由履带式拖拉机I、前臂架总成支架II、后臂架总成支架III、前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b、后右臂架总成d与液压系统组成。

所述的前臂架总成支架II与后臂架总成支架III分别通过螺栓和定位销分别固定安装在履带式拖拉机I车架的前端与后端上，安装后的前臂架总成支架II与后臂架总成支架III应处于同一水平面内，作为前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b与后右臂架总成d的支撑件。前臂架总成支架II或后臂架总成支架III的结构、固定形式可根据拖拉机的结构作相应调整，但基本结构是相同的。前臂架总成支架II或后臂架总成支架III属于非标准结构件，可采用钢板焊接而成也可采用铸件。前臂架总成支架II或后臂架总成支架III皆由支撑座、安装座和二个铰接座组成。俯视时支撑座是一扁平的箱体件，二个铰接座是二个结构相同的叉形结构件，二个铰接座相对地设置在支撑座的上表面上，二个铰接座的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机I的纵向对称平面垂直相交，二个铰接座的上端设置有安装销轴B的通孔，二个铰接座的下端设置有安装销轴A的通孔。前臂架总成支架II的安装座是两块和支撑座的一个端面垂直并对称布置的平板，所述的两块对称布置平板式的安装座是使前臂架总成支架II安装在履带式拖拉机I车架的前端后，前臂架总成支架II的对称平面和履带式拖拉机I的纵向对称平面共面，两块平板的周围均布有穿过螺栓与定位销的通孔。后臂架总成支架III的安装座是一块和支撑座一个端面平行并对称布置的平板，平板上均布有穿过螺栓与定位销的通孔，平板的后面设置有其加强作用的筋板。前臂架总成支架II上的二个铰接座即前左铰接座9与前右铰接座10的上端通过二个结构相同的销轴B和前左臂架总成a与前右臂架总成b中的结构相同的臂架总成大臂2的铰接点(孔)B铰接(转动连接)，同时前臂架总成支架II上的前左铰接座9与前右铰接座10的下端通过二个结构相同的销轴A与前左臂架总成a与前右臂架总成b中的结构相同的臂架总成大臂液压缸1的一端铰接，即实现和前左臂架总成a与前右臂架总成b的铰接，并且前左臂架总成a的纵向对称平面与前右臂架总成b的纵向对称平面分别和履带式拖拉机I的纵向对称平面垂直相交。后臂架总成支架III上的二个铰接座即后左铰接座11与后右铰接座12的上端通过二个结构相同的销轴B与后左臂架总成c与后右臂架总成d中的结构相同的臂架总成大臂2的铰接点(孔)B铰接(转动连接)，同时后臂架总成支架III上的后左铰接座11与后右铰接座12的下端通过二个结构相同的销轴A与后左臂架总成c与后右臂架总成d中的结构相同的臂架总成大臂液压缸1的一端铰接，即实现和后左臂架总成c与后右臂架总成d的铰接，并且后左臂架总成c的纵向对称平面与后右臂架总成d的纵向对称平面分别和履带式拖拉机I的纵向对称平面垂直相交。前左臂架总成a与前右臂架总成b、后左臂架总成c与后右臂架总成d分别和前臂架总成支架II、后臂架总成支架III连接后位于履带式拖拉机I(前进方向的)两侧，位于履带式拖拉机I一侧的前左臂架总成a与后左臂架总成c和位于履带式拖拉机I另一侧的前右臂架总成b与后右臂架总成d既可以实现同步动作，也可以分开独立动作。其中，当在平坦地面上工作时，位于履带式拖拉机I一侧的前左臂架总成a与后左臂架总成c动作一致，位于履带式拖拉机I另一侧的前右臂架总成b与后右臂架总成d动作一致；在在地面比较坎坷，管材位置高低不平时，左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b与后右臂架总成d能够独立动作。前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b与后右臂架总成d的结构、安装方式相同。前左臂架总成a与前右臂架总成b、后左臂架总成c与后右臂架总成d中臂架总成大臂液压缸1的一端通过销轴A分别和前臂架总成支架II与后臂架总成支架III上的前左铰接座9、前右铰接座10、后左铰接座11与后右铰接座12的下端铰接，铰接点为铰接点A，臂架总成大臂2一端通过销轴B与前臂架总成支架II与后臂架总成支架III上的前左铰接座9、前右铰接座10、后左铰接座11与后右铰接座12的上端铰接，铰接点为铰接点B。通过臂架总成大臂液压缸1驱动臂架总成大臂2从而实现前左臂架总成a、前右臂架总成b、后左臂架总成c与后右臂架总成d绕各自的铰接点B灵活转动。

如前所述，前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b与后右臂架总成d结构相同，它们分别主要由4节依次铰接的节臂以及4个驱动4节依次铰接的节臂转动的液压缸组成，即前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b或后右臂架总成d均包括臂架总成大臂2、臂架总成一节臂4、臂架总成二节臂6、臂架总成三节臂8、臂架总成大臂液压缸1、臂架总成一节臂液压缸3、臂架总成二节臂液压缸5、臂架总成三节臂液压缸7、销轴A、销轴B、销轴C、销轴D、销轴E、销轴F、销轴G、销轴H、销轴J、销轴K、销轴L、销轴M。所述的臂架总成一节臂液压缸3、臂架总成二节臂液压缸5与臂架总成三节臂液压缸7皆为标准结构件，可根据设计需要进行选择。所述的臂架总成大臂2、臂架总成一节臂4、臂架总成二节臂6与臂架总成三节臂8皆为非标准结构件。臂架总成大臂2、臂架总成一节臂4与臂架总成二节臂6为箱型结构件，内部中空，可采用钢板焊接而成，也可采用铸件。臂架总成三节臂8可采用铸件或锻件。

所述的臂架总成大臂2的另一端与臂架总成一节臂4通过销轴E铰接，铰接点为铰接点E，臂架总成一节臂4与臂架总成二节臂6通过销轴M铰接，铰接点为铰接点M，臂架总成二节臂6与臂架总成三节臂8通过销轴L铰接，铰接点为铰接点L。从而实现4节臂的依次铰接，由于各节臂间的相互转动实现了各节臂间位置、角度的变化。

所述的臂架总成大臂液压缸1的另一端通过销轴C与臂架总成大臂2的一端铰接，铰接点为铰接点C。在臂架总成大臂液压缸1的作用下，臂架总成大臂2可以绕铰接点B转动。

所述的臂架总成一节臂液压缸3布置在臂架总成大臂2的内腔里，臂架总成一节臂液压缸3的一端通过销轴D与臂架总成大臂2的另一端铰接，铰接点为铰接点D，臂架总成一节臂液压缸3的另一端与臂架总成一节臂4的一端通过销轴G铰接，铰接点为铰接点G，故臂架总成一节臂液压缸3将臂架总成大臂2作为支撑点，驱动臂架总成一节臂4绕铰接点E转动。

所述的臂架总成二节臂液压缸5布置在臂架总成一节臂4的内腔里，臂架总成二节臂液压缸5的一端与臂架总成一节臂4中间处通过销轴F铰接，铰接点为铰接点F，臂架总成二节臂液压缸5的另一端与臂架总成二节臂6的一端通过销轴H铰接，铰接点为铰接点H，从而臂架总成二节臂液压缸5将臂架总成一节臂4做为支撑点，驱动臂架总成二节臂6绕铰接点M转动。

所述的臂架总成三节臂液压缸7布置在臂架总成二节臂6的内腔里或下方，臂架总成三节臂液压缸7的一端与臂架总成二节臂6的中间处通过销轴J铰接，铰接点为铰接点J，臂架总成三节臂液压缸7的另一端与臂架总成三节臂8的一端通过销轴K铰接，铰接点为铰接点K，从而臂架总成三节臂液压缸7将臂架总成一节臂6做为支撑点，驱动臂架总成三节臂8绕铰接点L转动。

通过臂架总成大臂液压缸1、臂架总成一节臂液压缸3、臂架总成二节臂液压缸5和臂架总成三节臂液压缸7中活塞的伸出与/或收缩运动，实现臂架总成大臂2、臂架总成一节臂4、臂架总成二节臂6与臂架总成三节臂8在前左臂架总成a、后左臂架总成c、前右臂架总成b与后右臂架总成d的纵向对称平面内的平面运动。

自装卸式管材运输机的工作原理：

参阅图1、2、3、11、12、13、14，本实用新型所述的自装卸式管材运输机停靠在管材一侧，位于自装卸式管材运输机一侧的前左臂架总成a与后左臂架总成c协调动作，位于自装卸式管材运输机另一侧的前右臂架总成b与后右臂架总成d协调动作。通过控制位于自装卸式管材运输机一侧的前左臂架总成a与后左臂架总成c或者是前右臂架总成b与后右臂架总成d，将其两者的臂架总成三节臂8平直的插入到管材的底部，然后控制臂架总成三节臂8转动一定角度，防止管材滚落，再通过控制臂架总成大臂液压缸1、臂架总成一节臂液压缸3、臂架总成二节臂液压缸5的伸缩，实现臂架总成一节臂4、臂架总成二节臂6、臂架总成三节臂8位置的升高，同时，在臂架总成一节臂4、臂架总成二节臂6之间形成一个“V”字形夹角，使得管材放置可靠，最后，控制臂架总成三节臂液压缸7的伸出长度调整臂架总成三节臂8的角度，压紧管材。当管材运送到指定位置时，臂架总成大臂液压缸1收缩，带动臂架总成整体下降到一定位置。然后，通过控制臂架总成一节臂液压缸3、臂架总成二节臂液压缸5、臂架总成三节臂液压缸7的伸缩，张开臂架总成，使得臂架总成形成一定向下的角度，卸下管材。

Claims (4)

1.一种自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机(I)，其特征在于，所述的自装卸式管材运输机还包括前臂架总成支架(II)、后臂架总成支架(III)、前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)；

前臂架总成支架(II)与后臂架总成支架(III)分别固定安装在履带式拖拉机(I)车架的前端与后端，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接，前左臂架总成(a)的纵向对称平面、前右臂架总成(b)的纵向对称平面、后左臂架总成(c)的纵向对称平面与后右臂架总成(d)的纵向对称平面分别和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交。

2.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)结构相同，前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)或后右臂架总成(d)均包括臂架总成大臂(2)、臂架总成一节臂(4)、臂架总成二节臂(6)、臂架总成三节臂(8)、臂架总成大臂液压缸(1)、臂架总成一节臂液压缸(3)、臂架总成二节臂液压缸(5)与臂架总成三节臂液压缸(7)；

臂架总成大臂(2)的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂(2)的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂(4)的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂(4)的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂(6)的一端转动连接，臂架总成二节臂(6)的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接；

臂架总成大臂液压缸(1)的一端设置配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸(1)的另一端通过销轴C与臂架总成大臂(2)的铰接点C转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的一端通过销轴D与臂架总成大臂(2)的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂(4)的铰接点G转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的一端通过销轴F与臂架总成一节臂(4)的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂(6)的铰接点H转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的一端通过销轴J与臂架总成二节臂(6)的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂(8)的铰接点K转动连接。

3.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前臂架总成支架(II)或后臂架总成支架(III)皆由支撑座、安装座和二个铰接座组成；

支撑座是一扁平的箱体结构件；前臂架总成支架(II)上的二个铰接座即前左铰接座(9)与前右铰接座(10)是二个结构相同的叉形结构件，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)相对地设置在支撑座的上表面上，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的上端设置有安装销轴B的通孔，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的下端设置有安装销轴A的通孔；后臂架总成支架(III)上的二个铰接座即后左铰接座(11)与后右铰接座(12)是二个结构相同的叉形结构件，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)相对地设置在后臂架总成支架(III)支撑座的上表面上，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的上端设置有安装销轴B的通孔，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的下端设置有安装销轴A的通孔；前臂架总成支架(II)的安装座是两块和支撑座一个端面垂直并对称布置的平板，两块平板的周围均布有穿过螺栓与定位销的通孔，后臂架总成支架(III)的安装座是一块和支撑座一个端面平行并对称布置的平板，平板上均布有穿过螺栓与定位销的通孔，平板的后面与两侧设置有筋板。

4.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接是指：前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)中的臂架总成大臂(2)的铰接点B采用销轴B和前臂架总成支架(II)上的前左铰接座(9)与前右铰接座(10)上端的通孔转动连接，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)中的臂架总成大臂液压缸(1)的铰接点A采用销轴A和前臂架总成支架(II)上的前左铰接座(9)与前右铰接座(10)下端的通孔转动连接；所述的后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接是指：后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)中的臂架总成大臂(2)的铰接点B采用销轴B和后臂架总成支架(III)上的后左铰接座(11)与后右铰接座(12)上端的通孔转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)中的臂架总成大臂液压缸(1)的铰接点A采用销轴A和后臂架总成支架(III)上的后左铰接座(11)与后右铰接座(12)下端的通孔转动连接。

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