CN102808431B - 双挖臂挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。

Description

双挖臂挖掘机

技术领域

本发明属于工程与材料技术领域，涉及一种工程施工机械，具体是一种双挖臂挖掘机，该挖掘机用于搬运或挖掘。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其起到了巨大的作用。目前，常见的挖掘机一般只有单臂，对需要大范围操作的工况进行操作时，工作现场需要配备多台挖掘机，人力物力成本较高，挖掘效率也比较低。且工作现场较狭窄的情况下，多台挖掘机占用空间较大，造成操作不便。因此，研究一种能够节省人力物力，且能够节省占用空间的挖掘机是比较有现实意义的。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种双挖臂挖掘机，该挖掘机突破了传统的挖掘机只有单臂的局限，在传统的单臂挖掘机上增加一个同样的旋转挖臂,该挖掘机采用双臂工作，减少旋转时间,提高了挖掘效率，从而减少了制作成本、人力与运输资源和能源消耗，提高生产质量，大大提高了工作效率，从而实现节能减排的预期，实现能源的有效利用，非常适用于需要大范围操作的工况。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

一种双挖臂挖掘机，包括驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，所述两个挖臂分别对称安装在驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；所述转盘与主机箱控制中心相连接并由其驱动旋转；

所述中心支撑履带的两侧分别设置有提升液压缸、两组限位导轨以及两个限位滚轮；其中，所述提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与中心支撑履带的履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨的上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个能够沿其上下滚动的限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。

本发明还包括如下其他技术特征：

所述两个挖臂通过底部的转盘安装在挖掘机上，所述转盘能够带动挖臂在水平面的360度范围内旋转。

所述驾驶室内安装有两个挖臂分动控制杆，所述挖臂分动控制杆连接主机箱控制中心。

所述驾驶室内安装有旋转座椅。

所述限位滚轮通过滚轮销钉固定在履带梁上。

本发明的有益效果如下：

1、挖臂下方设计有转盘，方便挖臂在360度范围内随意转向工作。

2、在挖掘机下方的两个履带中间设计有中心支撑履带，有效解决了在普通挖掘机上增加一个挖臂后挖掘机工作过程中的重量支撑问题，中心支撑履带不仅能够在重载时支撑行走，在轻载时还可以收起以减少运动损失。

3、中心支撑履带与挖掘机底盘不直接连接，其支撑和收缩都是通过提升液压缸的驻停和回收来实现，中心支撑履带的前后端分别由限位导轨以及两个限位滚轮所限制，使得中心支撑履带在提升或者下落时始终保持竖直方向而不会前后摇摆，增加其稳定性。

4、挖臂控制杆位于驾驶室内分别用于操作两个挖臂，操作方便。

5、驾驶室内设计能够360度的旋转座椅，方便驾驶员操作各方向的操作手柄。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是中心支撑履带的结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的双挖臂挖掘机，包括驾驶室1、中心支撑履带4和两个挖臂2，所述两个挖臂2分别对称安装在驾驶室1两侧，且两个挖臂2通过底部的转盘3安装在挖掘机上，所述转盘3能够带动挖臂2在水平面的360度范围内旋转；中心支撑履带4安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；所述转盘3和中心支撑履带4分别与主机箱控制中心相连，转盘3与主机箱控制中心相连接并由其驱动旋转。

所述中心支撑履带4的两侧分别设置有提升液压缸8、两组限位导轨7以及两个限位滚轮9；其中，所述提升液压缸8位于中心支撑履带4中部，提升液压缸8上端与挖掘机底盘固连，下端与中心支撑履带4的履带梁11固连；两组限位导轨7对称安装在提升液压缸8的两边，每组限位导轨7包括两根平行的限位导轨7，限位导轨7的上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨7之间安装一个能够沿其上下滚动的限位滚轮9，且限位滚轮9通过滚轮销钉10固定在履带梁11上，限位滚轮9可以减少中心支撑履带4提升或下落时的摩擦。提升液压缸8与主机箱控制中心相连接并由其驱动。

限位导轨7和限位滚轮9共同作用，使得提升液压缸8将中心支撑履带4提升或放落过程中，中心支撑履带4始终保持竖直上下运动，避免了中心支撑履带4前后摆动。

驾驶室内安装有两个挖臂分动控制杆5，挖臂分动控制杆5连接主机箱控制中心，驾驶员通过操作挖臂分动控制杆5，从而通过控制中心操作两个挖臂2。驾驶室内还安装有旋转座椅6，方便驾驶人员转身操作手柄。

使用本发明进行实际操作时，可以仅使用一个挖臂挖土并旋转到后方泄土,也可以两个挖臂都工作,然后分别旋转到后方卸土；另外，还可以利用两个挖臂共同实现夹持动作。

经多次工程现场使用，本发明的双挖臂挖掘机能够有效节省人力物力资源，操作方便，工作过程中机身整体稳定性强。

Claims (4)

1.一种双挖臂挖掘机，其特征在于，包括驾驶室（1）、中心支撑履带（4）和两个挖臂（2），所述两个挖臂（2）分别对称安装在驾驶室（1）两侧；两个挖臂（2）通过底部的转盘（3）安装在挖掘机上，所述转盘（3）能够带动挖臂（2）在水平面的360度范围内旋转；中心支撑履带（4）安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；所述转盘（3）与主机箱控制中心相连接并由其驱动旋转；

所述中心支撑履带（4）的两侧分别设置有提升液压缸（8）、两组限位导轨（7）以及两个限位滚轮（9）；其中，所述提升液压缸（8）位于中心支撑履带(4）中部，提升液压缸（8）上端与挖掘机底盘固连，下端与中心支撑履带（4）的履带梁（11）固连；两组限位导轨（7）对称安装在提升液压缸（8）的两边，每组限位导轨（7）包括两根平行的限位导轨（7），限位导轨（7）的上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨（7）之间安装一个能够沿其上下滚动的限位滚轮（9），且限位滚轮（9）固定在履带梁（11）上；提升液压缸（8）与主机箱控制中心相连接并由其驱动。

2.如权利要求1所述的双挖臂挖掘机，其特征在于，所述驾驶室（1）内安装有两个挖臂分动控制杆（5），所述挖臂分动控制杆（5）连接主机箱控制中心。

3.如权利要求1所述的双挖臂挖掘机，其特征在于，所述驾驶室（1）内安装有旋转座椅（6）。

4.如权利要求1所述的双挖臂挖掘机，其特征在于，所述限位滚轮（9）通过滚轮销钉（10）固定在履带梁(11)上。