JPH04342678A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、詳しくは、左右一対の走行クローラ間に、湿
田等における走行性能向上のための中走行クローラを増
設負荷する如き走行装置等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
から、通常乾田と言われている水田においても収穫時に
はその土壌面が軟弱化しやすく、特に気候条件等により
雨が多いときなどは大半の水田が湿田化する傾向にある
。このような水田をコンバインにより収穫作業を行うの
であるが、この収穫作業による刈取走行時に、左右一対
の走行クローラが刈取幅と車体幅の関係で制約を受ける
ことから、接地面積が規制され一定のレベルで接地圧が
抑えられるため、軟弱化した土壌面に走行クローラが潜
って直進走行ができ難くなり、刈取性能に支障をきたす
ような状態となることや、また回向のための旋回を繰り
返す圃場端の枕刈地等においては、この旋回により同じ
土壌面を何回となく捏ねまわすことにより、最悪の場合
では走行不能の状態にまで陥りかねないということが懸
念される。

【０００３】そこでこの発明は、左右一対の走行クロー
ラ間に、更に中走行クローラを増設付加することによっ
て、湿田等軟弱な土壌面におけるコンバインの走行性能
を向上させようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右一対の
走行クローラ１，１間に上下移動可能の中走行クローラ
２を設けてなるコンバインの走行装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記構成により、土壌面が軟
弱化した圃場において、左右一対の走行クローラ１，１
がこの軟弱化した土壌面に潜って直進走行ができ難くな
り、刈取性能に支障をきたすような状態となったときに
は、非作用位置に上昇移動させて収納している中走行ク
ローラ２を作用位置まで下降移動させて、該左右一対の
走行クローラ１，１の走行を補助させるようにするもの
である。

【０００６】このように、該左右一対の走行クローラ１
，１間に、上昇移動により非作用位置に収納すると共に
、作用位置への下降移動により該左右一対の走行クロー
ラ１，１を補助して土壌面を走行させる該中走行クロー
ラ２を増設付加することにより、該左右一対の走行クロ
ーラ１，１が、軟弱化した土壌面に潜って直進走行がで
き難くなり、刈取性能に支障をきたすような状態となる
ことや、また枕地回向時の旋回の繰り返しにより土壌面
を捏ねまわして最悪の場合では走行不能の状態にまで陥
りかねないというようなことがなく、該中走行クローラ
２の補助により該左右一対の走行クローラ１，１が土壌
面に潜ることを防止して、安定した刈取走行や旋回走行
を行いうるものである。

【０００７】

【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインに適用した場合について例示する。 コンバインの機台３の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ１，１を有する走行装置Ａを配置し、
この機台３上に、フィードチエン４に挟持して供給され
る穀稈を脱穀しこの脱穀穀粒を選別回収する脱穀装置Ｂ
を載置し、この脱穀装置Ｂの前方に立毛穀稈を分草し引
起こして刈取ると共に、この刈取り穀稈を後方側へ搬送
しながら横倒れ姿勢にに変更して該フィードチエン４に
受渡す刈取装置Ｃを土壌面に対して上下昇降自在に装架
すると共に、該脱穀装置Ｂの一側にコンバインの各装置
を操作制御する操作装置Ｄとこの操作のための操作席５
とを各々配設してコンバインの車体Ｅを構成する。

【０００８】また、該走行装置Ａは前記機台３から八の
字状に下方へ延出したステーによって支持された左右の
クローラ支持枠６，６と、この左右のクローラ支持枠６
，６に沿って配置された左右の転輪群７，７、及び該機
台３の前端部近傍に位置する左右の走行スプロケット８
，８との間に亘って駆動走行可能に巻掛けたゴム材を主
体とする前記左右一対の走行クローラ１，１と、該左右
の走行スプロケット８，８を駆動する連動機構を内装し
た連動ケース９と、この連動ケース９を油圧により駆動
するＨＳＴ装置１０とを適宜配設して構成する。

【０００９】また、該左右のクローラ支持枠６，６のス
テー間に、該左右一対の走行クローラ１，１より若干前
後長が短かく、かつ可能範囲で幅広とした中走行クロー
ラ２を、上下移動可能に配設する。この中走行クローラ
２は、ゴム材を主体としており、中クローラ支持枠１１
に沿って配置された中の転輪群１２と、該中走行クロー
ラ２の前端部に位置する中走行スプロケット１３との間
に亘って、駆動走行可能に巻掛けて設けられている。ま
た該中クローラ支持枠１１の前後適所位置に設けた連結
部と、帯状で上下方向に配置した前側の左右リンクアー
ム１４，１４及び後側の左右リンクアーム１５，１５の
下端部とを連結軸１６，１７で各々連結し、またその上
端部と該機台３の適所に設けた前後の各支点とを枢支軸
１８，１９で各々枢支することにより、四点平行リンク
Ｌを構成すべく適宜配設する。また該前後及び後側の左
リンクアーム１４，１５を該枢支軸１８，１９から更に
上方へ任意長延出し、この延出端部と、該前側及び後側
のリンクアーム１４，１５を上下移動可能に回動させる
、前及び後の油圧等による伸縮シリンダ２０，２１のピ
ストン先端部とを各々連結ピン２２，２３で連結して構
成する。

【００１０】また、該各伸縮シリンダ２０，２１のピス
トン先端部に各々突起ａ，ａを設け、この各ピストンの
伸長により前方へ移動した該各突起ａ，ａの移動終端部
近傍、つまり前記中走行クローラ２が外側の左右一対の
走行クローラ１，１と同一レベルとなって土壌面を走行
する作用位置において、各々接点を「入」とする前及び
後のスイッチ２４，２５を前記機台３に取付けて構成す
る。また該機台３の後端部に土壌面に向けてこの機台３
の沈下量を検出する。例えば非接触形態の超音波等によ
る沈下量センサ２６を設け、この沈下量センサ２６の検
出値を制御装置３３に送り、この制御装置３３により検
出値が予め定められた基準値よりも大きくなれば、各電
磁バルブ３４，３５により前記各伸縮シリンダ２０，２
１を伸長させる側に切替えて、自動的に前記中走行クロ
ーラ２を作用位置に下降移動させ、逆に該検出値が該基
準値よりも小さくなれば、該電磁バルブ３４，３５によ
り該各伸縮シリンダ２０，２１を短縮させる側に切替え
て、自動的に該中走行クローラ２を非作用位置に上昇移
動して収納させるよう、電気系統及び油圧系統を各々通
電及び駆動可能に配線及び接続して構成する。

【００１１】また、図６に示す如く該中走行クローラ２
を駆動する中走行スプロケット１３に、例えば油圧によ
り駆動する油圧モータ２７を連動連結して設け、このモ
ータ２７と、これを駆動させる油圧ポンプ２８及びこの
油圧ポンプ２８からの油圧を「入・切」して切替える電
磁バルブ２９とを各々油圧駆動可能に配管接続し、前記
前及び後のスイッチ２４，２５の「入・切」作用によっ
て該電磁バルブ２９を切替えさせるべく通電可能に配線
接続して構成する。また前記ＨＳＴ装置１０を作動させ
る走行レバー３０を前記操作装置Ｄに前後摺動自在に配
設し、この走行レバー３０の下部側適所と前記油圧ポン
プ２８の流量を制御する変速レバー３１とを、該走行レ
バー３０の摺動による前記左右一対の走行クローラ１，
１の周速に前記中走行クローラ２の周速を同調させるべ
く、操作ワイヤ３２により同調可能に連結して構成する
。なお該中走行クローラ２は該ＨＳＴ装置１０から分流
した油圧力によって駆動するようにしても差し支えない
ものである。

【００１２】以上のように構成されたコンバインにおい
て、走行装置Ａ、脱穀装置Ｂ、刈取装置Ｃ等の作用によ
り収穫作業を行う。この収穫作業では走行レバー３０の
摺動操作により適宜な車速で刈取走行を行うのであるが
、この刈取走行時に軟弱な土壌面に遭遇した場合は、左
右一対の走行クローラ１，１がこの軟弱化した土壌面に
沿って直進走行ができ難くなり、このままでは刈取性能
ひいてはコンバインとしての作業性能に支障をきたすよ
うな状態となれば、つまり沈下量センサ２６の検出値が
予め設定されている基準値よりも大きくなったときは、
制御装置３３によって各電磁バルブ３４，３５を作用さ
せて、前及び後の伸縮シリンダ２０，２１が伸長する側
に作動させる。

【００１３】この該各伸縮シリンダ２０，２１の伸長に
より、四点平行リンクＬを構成している前側及び後側の
左右リンクアーム１４，１４，１５，１５が各々枢支軸
１８，１９を支点として回動し、この各リンクアーム１
４，１４，１５，１５に各々連結軸１６，１７で連結さ
れる中クローラ支持枠１１に支持された中走行クローラ
２を、前記左右一対の走行クローラ１，１と同一レベル
となるよう土壌面に接地させる作用位置に下降移動させ
る。

【００１４】この下降回動により各伸縮シリンダ２０，
２１のピストン２０′２１′先端部に設けた各突起ａ，
ａによって相対するスイッチ２４，２５を押圧し、この
スイッチ２４，２５の接点を「入」とすることにより該
中走行クローラ２を油圧モータ２７により駆動させ、該
中走行クローラ２を該左右一対の走行クローラ１，１に
同調した周速で増設付加することにより、該左右一対の
走行クローラ１，１が土壌面に潜ることを防止して、安
定した刈取走行を行うことができる。

【００１５】また、枕地回向時の旋回の繰り返し時にお
いても、該中走行クローラ２を旋回駆動側の左右どちら
かの走行クローラ１と協同して旋回を行うことにより、
土壌面を捏ねまわすこともなく安定した旋回走行を行う
ことができる。また、自動制御により直進走行を行うよ
うなきにも、該中走行クローラ２を方向修正時の駆動側
の左右どちらかの走行クローラ１と協同して方向修正を
行わせることにより、修正能力を向上させることができ
る。

【００１６】また、図５に示す如く同じ軟弱な土壌面で
も場所によって特別に潜って沈没するようなときには、
前進時では前側の前記伸縮シリンダ２０を、後進時では
後側の前記伸縮シリンダ２１を各々短縮させる側に作用
させることにより、該中走行クローラ２を前進時には前
側を、後進時には後側を各々持ち上げることにより、前
記左右一対の走行クローラ１，１の脱出能力を飛躍的に
向上させることができる。なお該中走行クローラ２の駆
動は、前記スイッチ２４，２５の何れか一方の接点が「
切」となっても駆動継続が可能である。

【００１７】また、通常の土壌面、つまり前記制御装置
３３に設定されている基準値に対して前記沈下量センサ
２６の検出値が小さいときには、該制御装置３３により
該中走行クローラ２を非作用位置に上昇移動して収納さ
せうるので、駆動力の損失を防止できると共に、旋回時
においては旋回抵抗を少なくすることができる。また、
特に刈幅が比較的狭幅のコンバインにおいては、刈取り
可能な刈幅に対して前記車体Ｅ幅の方がどうしても広く
なりがちで、前記左右一対の走行クローラ１，１が外側
に対しては未刈取穀稈の踏み代が増大し、内側に対して
は前記左右のクローラ支持枠６，６のステー６′，６′
制限をうけるので、クローラ幅を広げることができず、
特に該中走行クローラ２の効果が顕著である。しかし、
刈幅が比較的広幅のコンジインにおいても、一本のクロ
ーラ幅は生産性や組立性の面からも限度があり制限をう
けるので、該中走行クローラ２はまた違った面からみて
も必要なものである。また該左右のクローラ支持枠６，
６に囲まれた空間部に該中走行クローラ２を駆動させる
ことによって、該左右のクローラ支持枠６，６間に詰ま
ろうとする軟弱な泥土を掻き出す作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体側面を示した説明図である。

【図２】走行装置の詳細側面を示した説明図である。

【図３】走行装置の詳細正面を示した説明図である。

【図４】図２の作用移動位置を線図で示した説明図であ
る。

【図５】図２の作用移動位置を線図で示した説明図であ
る。

【図６】走行装置の電気配線と油圧配管並びに作用系統
を示したブロック説明図である。

【図７】走行装置の電気配線と油圧配管を示したブロッ
ク説明図である。

【符号の説明】

１　　　　左右一対の走行クローラ ２　　　　中走行クローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　左右一対の走行クローラ１，１間に上
   下移動可能の中走行クローラ２を設けてなるコンバイン
   の走行装置。