JP3151930B2 - コンバインの刈取昇降装置 - Google Patents
コンバインの刈取昇降装置Info
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- JP3151930B2 JP3151930B2 JP13043192A JP13043192A JP3151930B2 JP 3151930 B2 JP3151930 B2 JP 3151930B2 JP 13043192 A JP13043192 A JP 13043192A JP 13043192 A JP13043192 A JP 13043192A JP 3151930 B2 JP3151930 B2 JP 3151930B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取昇
降装置に関し、刈取作業中に車体に対して刈取装置を刈
取姿勢に下降させた状態から、刈取穀稈のなくなったこ
とを検出することによって、自動的に非刈取姿勢へ上昇
制御させるものである。
降装置に関し、刈取作業中に車体に対して刈取装置を刈
取姿勢に下降させた状態から、刈取穀稈のなくなったこ
とを検出することによって、自動的に非刈取姿勢へ上昇
制御させるものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの左右両側部の分草部に設けられた両穀稈センサ
が、共に穀稈を検出しなくなったときに、刈取装置が自
動的に非刈取姿勢に上昇される。このような制御形態で
は、刈取作業の最終刈取行程の残条の穀稈を刈取ると
き、刈取途中で、左右両側部の穀稈センサが非検出状態
となることがあり、穀稈が存在するにも拘らず非刈取姿
勢に上昇してしまうことが多い。
バインの左右両側部の分草部に設けられた両穀稈センサ
が、共に穀稈を検出しなくなったときに、刈取装置が自
動的に非刈取姿勢に上昇される。このような制御形態で
は、刈取作業の最終刈取行程の残条の穀稈を刈取ると
き、刈取途中で、左右両側部の穀稈センサが非検出状態
となることがあり、穀稈が存在するにも拘らず非刈取姿
勢に上昇してしまうことが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体１に対
して昇降される刈取装置２の左右両側部の分草部３にお
いて設けられて穀稈の有無を検出する穀稈センサＬ，Ｒ
により、いずれか一方の穀稈センサＬが穀稈検出ＯＮか
ら非検出ＯＦＦになってのち一定走行距離内に他方の穀
稈センサＲが穀稈検出ＯＮから非検出ＯＦＦになったと
きに、刈取装置２を車体１に対して非刈取姿勢に自動的
に上昇出力させることを特徴とするコンバインの刈取昇
降装置の構成とする。
して昇降される刈取装置２の左右両側部の分草部３にお
いて設けられて穀稈の有無を検出する穀稈センサＬ，Ｒ
により、いずれか一方の穀稈センサＬが穀稈検出ＯＮか
ら非検出ＯＦＦになってのち一定走行距離内に他方の穀
稈センサＲが穀稈検出ＯＮから非検出ＯＦＦになったと
きに、刈取装置２を車体１に対して非刈取姿勢に自動的
に上昇出力させることを特徴とするコンバインの刈取昇
降装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】コンバイン作業は、左右の分
草部３の穀稈センサＬ，Ｒが、刈取幅の左右両側部の穀
稈を検出ＯＮすることによって行われる。いずれか一側
の穀稈センサＬ、又はＲが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに
変っても、刈取作業はそのまま行われる。しかしなが
ら、いずれか一側の穀稈センサＬが非検出ＯＦＦにな
り、続いて前進して一定走行距離内に他方の穀稈センサ
Ｒが非検出ＯＦＦになって、左右両側の穀稈センサＬ，
Ｒが共に非検出ＯＦＦになると、刈取装置２は自動的に
刈取姿勢から非刈取姿勢へ上昇される。
草部３の穀稈センサＬ，Ｒが、刈取幅の左右両側部の穀
稈を検出ＯＮすることによって行われる。いずれか一側
の穀稈センサＬ、又はＲが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに
変っても、刈取作業はそのまま行われる。しかしなが
ら、いずれか一側の穀稈センサＬが非検出ＯＦＦにな
り、続いて前進して一定走行距離内に他方の穀稈センサ
Ｒが非検出ＯＦＦになって、左右両側の穀稈センサＬ，
Ｒが共に非検出ＯＦＦになると、刈取装置２は自動的に
刈取姿勢から非刈取姿勢へ上昇される。
【０００５】このため、刈取幅が、畦端部の残条穀稈の
ように左右両側の穀稈センサＬ，Ｒによって同時に検出
ＯＮされないように狭い場合や、穀稈条の幅が途中で幅
狭くなったり、欠株状態となって、左右の穀稈センサ
Ｌ，Ｒによる検出ＯＮが非検出ＯＦＦになるときは、一
方の穀稈センサＬが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに切換っ
たのち、一定距離の刈取走行によって他方の穀稈センサ
Ｒが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに切換らない限りは、刈
取装置２は上昇されないで、刈取姿勢に維持されて、的
確な刈取を行うことができる。
ように左右両側の穀稈センサＬ，Ｒによって同時に検出
ＯＮされないように狭い場合や、穀稈条の幅が途中で幅
狭くなったり、欠株状態となって、左右の穀稈センサ
Ｌ，Ｒによる検出ＯＮが非検出ＯＦＦになるときは、一
方の穀稈センサＬが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに切換っ
たのち、一定距離の刈取走行によって他方の穀稈センサ
Ｒが検出ＯＮから非検出ＯＦＦに切換らない限りは、刈
取装置２は上昇されないで、刈取姿勢に維持されて、的
確な刈取を行うことができる。
【０００６】
【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ４を有し
て走行伝動装置５から連動されるスプロケット６によっ
て駆動走行する車体１上に、脱穀装置７、操縦装置８、
エンジンＥ、脱穀粒を収容するグレンタンク等を搭載
し、この脱穀装置７の前方には、刈取フレーム９が、昇
降軸１０の回りに昇降シリンダ１１の油圧伸縮により昇
降自在に支持される。
て走行伝動装置５から連動されるスプロケット６によっ
て駆動走行する車体１上に、脱穀装置７、操縦装置８、
エンジンＥ、脱穀粒を収容するグレンタンク等を搭載
し、この脱穀装置７の前方には、刈取フレーム９が、昇
降軸１０の回りに昇降シリンダ１１の油圧伸縮により昇
降自在に支持される。
【０００７】刈取装置２は、刈取フレーム９の前下方に
バリカン形態の刈刃装置１２を有し、左右両側部からは
前方に亘って分草部３である分草枠１３を設け、この左
右の分草部３間に亘って複数の分草枠１３を配設してい
る。各分草枠１３の後部には、後側上方に亘って傾斜す
る穀稈引起装置１４が設けられ、分草枠間に分草案内さ
れる穀稈を、タイン１５で係合して梳き上げながら一定
の姿勢に整揃する。この穀稈引起装置１４の後側で、刈
取装置１２上から後方に亘って、穀稈を掻込案内する掻
込装置１６、刈取穀稈の株元部や穂先部側を後方へ集送
する集送装置１７、この集送装置１７から受け継いだ穀
稈を、後方の脱穀装置７のフィードチエン１８始端部へ
移送する移送装置１９等を設け、刈取穀稈を脱穀装置７
へ移送しながら脱穀することができる。
バリカン形態の刈刃装置１２を有し、左右両側部からは
前方に亘って分草部３である分草枠１３を設け、この左
右の分草部３間に亘って複数の分草枠１３を配設してい
る。各分草枠１３の後部には、後側上方に亘って傾斜す
る穀稈引起装置１４が設けられ、分草枠間に分草案内さ
れる穀稈を、タイン１５で係合して梳き上げながら一定
の姿勢に整揃する。この穀稈引起装置１４の後側で、刈
取装置１２上から後方に亘って、穀稈を掻込案内する掻
込装置１６、刈取穀稈の株元部や穂先部側を後方へ集送
する集送装置１７、この集送装置１７から受け継いだ穀
稈を、後方の脱穀装置７のフィードチエン１８始端部へ
移送する移送装置１９等を設け、刈取穀稈を脱穀装置７
へ移送しながら脱穀することができる。
【０００８】刈取装置２の左右の分草部３には、穀稈引
起装置１４の後側部において、刈取幅側に分草案内され
て引起される穀稈の株元部に接触して穀稈の有無を検出
するリミットスイッチ等からなる穀稈センサＬ，Ｒを設
ける。又、刈刃装置１２の後側の刈取フレーム９部に
は、超音波の発振によって刈刃装置１２の刈取地面に対
する高さを刈高さとして検出する刈高センサ２０を設け
る。刈取走行距離を検出する走行距離センサ２１は、前
記走行伝動装置５の一部の走行伝動回転を検出するよう
にしている。操縦装置８には操作レバー２２が設けられ
て、この操作レバー２２を、前側へ倒すと昇降シリンダ
１１によって刈取装置２を下降し、後側へ倒すと上昇す
るように操作連動し、かつ、左右側へ倒すことにより、
この倒した側の操向クラッチや操向ブレーキ等を操作し
て操向、旋回しうる構成としている。
起装置１４の後側部において、刈取幅側に分草案内され
て引起される穀稈の株元部に接触して穀稈の有無を検出
するリミットスイッチ等からなる穀稈センサＬ，Ｒを設
ける。又、刈刃装置１２の後側の刈取フレーム９部に
は、超音波の発振によって刈刃装置１２の刈取地面に対
する高さを刈高さとして検出する刈高センサ２０を設け
る。刈取走行距離を検出する走行距離センサ２１は、前
記走行伝動装置５の一部の走行伝動回転を検出するよう
にしている。操縦装置８には操作レバー２２が設けられ
て、この操作レバー２２を、前側へ倒すと昇降シリンダ
１１によって刈取装置２を下降し、後側へ倒すと上昇す
るように操作連動し、かつ、左右側へ倒すことにより、
この倒した側の操向クラッチや操向ブレーキ等を操作し
て操向、旋回しうる構成としている。
【０００９】昇降シリンダ１１は、刈取フレーム９と車
体１との間の拡縮リンクアーム２３を回動させて、車体
１に対して刈取フレーム９を昇降軸１０回りに昇降回動
するもので、車体１と拡縮リンクアーム２３との間に亘
って枢着連結している。この拡縮リンクアーム２３の車
体１に対する昇降角度を、ポテンショメータ２４で検出
して、刈取装置２の昇降制御をフィードバック制御する
ように構成している。
体１との間の拡縮リンクアーム２３を回動させて、車体
１に対して刈取フレーム９を昇降軸１０回りに昇降回動
するもので、車体１と拡縮リンクアーム２３との間に亘
って枢着連結している。この拡縮リンクアーム２３の車
体１に対する昇降角度を、ポテンショメータ２４で検出
して、刈取装置２の昇降制御をフィードバック制御する
ように構成している。
【００１０】この昇降シリンダ１１の油圧回路には、ア
ンロードバルブ２５、上下用の各昇降バルブ２６，２７
を設け、コントローラＣＰＵからの出力によって電磁的
に作動される。２８はリリーフバルブ、２９はオイルフ
ィルタ、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポートである。コ
ントローラＣＰＵは、マイクロコンピュータ等を有し、
手動操作レバー２２による昇降操作の昇降スイッチ３０
によって、該昇降バルブ２６，２７を出力できる。刈高
自動スイッチ３１は、刈取装置２を、刈高センサ２０
や、穀稈センサＬ，Ｒ等によって、自動的に昇降出力さ
せるための制御モードスイッチである。この刈高センサ
２０による刈取高さの検出によって、刈取装置２が予め
設定の刈高さに従うように昇降制御される。
ンロードバルブ２５、上下用の各昇降バルブ２６，２７
を設け、コントローラＣＰＵからの出力によって電磁的
に作動される。２８はリリーフバルブ、２９はオイルフ
ィルタ、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポートである。コ
ントローラＣＰＵは、マイクロコンピュータ等を有し、
手動操作レバー２２による昇降操作の昇降スイッチ３０
によって、該昇降バルブ２６，２７を出力できる。刈高
自動スイッチ３１は、刈取装置２を、刈高センサ２０
や、穀稈センサＬ，Ｒ等によって、自動的に昇降出力さ
せるための制御モードスイッチである。この刈高センサ
２０による刈取高さの検出によって、刈取装置２が予め
設定の刈高さに従うように昇降制御される。
【００１１】自動スイッチ３１が入りの状態で、刈取を
行う場合、刈高センサ２０による検出によって、上記の
ような刈高制御が行われると共に、穀稈がなくなれば、
刈取装置２の非刈取姿勢への上昇が行われる。このとき
左右の穀稈センサＬ，Ｒが刈取幅の穀稈の左右側端部を
検出ＯＮしているときは、刈取装置２は刈取姿勢に下降
したままの状態であり、刈高制御も行われるが、左右い
ずれか一側の穀稈センサＬが非検出ＯＦＦに切換り、そ
の後も例えば右側の穀稈センサＲが検出ＯＮしておれ
ば、刈取姿勢を維持する。しかしながら、左側の穀稈セ
ンサＬが非検出ＯＦＦになってから、走行距離センサ２
１による一定（例えば機体の前後長さが５ｍの場合は、
ほぼこれに等しい５ｍとする）の刈取走行距離の間内に
おいて、右側の穀稈センサＲが、穀稈を検出しない非検
出ＯＦＦのとき昇降バルブ２６が出力されて昇降シリン
ダ１１の伸長で、刈取装置２が刈取姿勢から非刈取姿勢
へ上昇される。
行う場合、刈高センサ２０による検出によって、上記の
ような刈高制御が行われると共に、穀稈がなくなれば、
刈取装置２の非刈取姿勢への上昇が行われる。このとき
左右の穀稈センサＬ，Ｒが刈取幅の穀稈の左右側端部を
検出ＯＮしているときは、刈取装置２は刈取姿勢に下降
したままの状態であり、刈高制御も行われるが、左右い
ずれか一側の穀稈センサＬが非検出ＯＦＦに切換り、そ
の後も例えば右側の穀稈センサＲが検出ＯＮしておれ
ば、刈取姿勢を維持する。しかしながら、左側の穀稈セ
ンサＬが非検出ＯＦＦになってから、走行距離センサ２
１による一定（例えば機体の前後長さが５ｍの場合は、
ほぼこれに等しい５ｍとする）の刈取走行距離の間内に
おいて、右側の穀稈センサＲが、穀稈を検出しない非検
出ＯＦＦのとき昇降バルブ２６が出力されて昇降シリン
ダ１１の伸長で、刈取装置２が刈取姿勢から非刈取姿勢
へ上昇される。
【００１２】この左側がＯＦＦして後一定走行距離５ｍ
以上進行したときは、右側の穀稈センサＲが非検出ＯＦ
Ｆしても上昇されない。従って、残稈条が刈取幅の中央
部にある場合には、左右の穀稈センサＬ，ＲがＯＦＦの
状態として刈取を行うことができる。
以上進行したときは、右側の穀稈センサＲが非検出ＯＦ
Ｆしても上昇されない。従って、残稈条が刈取幅の中央
部にある場合には、左右の穀稈センサＬ，ＲがＯＦＦの
状態として刈取を行うことができる。
【図１】制御ブロック図。
【図２】フローチャート。
【図３】油圧回路図。
【図４】穀稈センサの作動図。
【図５】コンバインの側面図。
【図６】コンバインの平面図。
１ 車体 ２ 刈取装置 ３ 分草部 Ｌ 穀稈センサ（左） Ｒ 穀稈センサ（右）
Claims (1)
- 【請求項１】 車体１に対して昇降される刈取装置２の
左右両側部の分草部３において設けられて穀稈の有無を
検出する穀稈センサＬ，Ｒにより、いずれか一方の穀稈
センサＬが穀稈検出ＯＮから非検出ＯＦＦになってのち
一定走行距離内に他方の穀稈センサＲが穀稈検出ＯＮか
ら非検出ＯＦＦになったときに、刈取装置２を車体１に
対して非刈取姿勢に自動的に上昇出力させることを特徴
とするコンバインの刈取昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13043192A JP3151930B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | コンバインの刈取昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13043192A JP3151930B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | コンバインの刈取昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316849A JPH05316849A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3151930B2 true JP3151930B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=15034078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13043192A Expired - Lifetime JP3151930B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | コンバインの刈取昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151930B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP13043192A patent/JP3151930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05316849A (ja) | 1993-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120126 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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