JP4259085B2

JP4259085B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4259085B2
Application number: JP2002303114A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: JP2004135576A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取機３の前部の穀稈を分離する分草体と、穀稈を引起す引起装置等とは、引起支持フレームの上端部に設けた引起回動フレーム部を回動中心として、上下回動すると共に、分草体部に設けた走行方向を検出する自動方向センサ、及び穀稈の有無を検出する穀稈センサも、同時に一体で上下回動自在に設けた技術であり、コンバインの引起部回動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて行うが、刈取る穀稈の倒伏態、圃場の凹凸状態、及び圃場の乾・湿田状態等により、刈取機３を本体機枠（走行車台）に設けた刈取部支持軸（引起回動フレーム）を回動中心として、刈取機３を所定高さ位置へ調節して、穀稈の植付圃場を走行させる。
【０００３】
前記刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、分草引起装置（分草体、及び引起装置）とにより、穀稈は分離、及び引起され、この引起した穀稈は、掻込装置で掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、刈取搬送装置へ供給されて引継ぎされ、後方上部へ移送されて、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タン内へ供給され、一時貯留される。
【０００４】
上述の刈取り作業のときに、畦ぎわ等で刈取機を畦に対して略直角に向けて刈取り作業を行うときは、下述の如くこの刈取機の分草引起装置を上方へ回動移動調節する。
特に、特開２００１−１６１１４５号公報に記載の如く、畦ぎわで刈取機を畦に対して正面に向けて刈取り作業を行うときには、分草引起装置（分草体、及び引起装置）の上部に設けた引起駆動軸を回動中心として、分草引起装置（分草体、及び引起装置）のみを所定高さ位置（畦に当接しない）へ上昇操作し、畦ぎわの穀稈は、掻込装置で掻込みしながら、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈は、刈取搬送装置へ供給されて引継ぎされ、後方上部へ移送される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６１１４５号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
穀稈を収穫作業するコンバインの走行装置の走行方向を検出する自動方向センサを有しないことにより、収穫作業者は、常に刈取る穀稈の条間の略中央部へ分草引起装置の分草部分が位置すべく目視しながら、走行方向を変更する走行クラッチレバーの操作により、常に条間の略中央部を分草部分が走行すべく操作する。又、刈取機で刈取る穀稈の有無を検出する穀稈センサを有しないことにより、刈取機に刈取り穀稈がなくなると、収穫作業者は、刈取機を始動、及び停止操作する刈取クラッチレバーを切操作して、刈取機を停止させる。それら走行クラッチレバー、及び刈取クラッチレバー等の操作を作業状態により、部分的に廃止して、操作の容易化、及び自動化と、又、自動方向センサ、及び穀稈センサ等を設けたときには、これらで穀稈を押し倒すことが発生すると共に、これらの各ハーネスにたくれが発生すること等があるが、この発明により、操作の容易化、及び自動化と、これらの問題点とを解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１に記載の発明においては、車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（２２ａ）を備えた走行装置（２２）を設け、車台（２）の上側に脱穀機（２３）を搭載し、該脱穀機（２３）の右側に穀粒貯留タンク（２４）を設け、車台（２）の前方に、穀稈を分離する分草体（５）と穀稈を引起す引起装置（６）と引起された穀稈を掻込む掻込装置（７）と掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（８）と刈取られた穀稈を挟持移送して脱穀機（２３）のフィードチェン（２３ａ）へ受渡す根元移送装置（１０ａ）及び穂先移送装置（１０ｂ）とからなる刈取機（３）を、上端部に設けた刈取回動フレーム（１２）を第１回動中心（イ）として上下回動する刈取支持フレーム（１１）に支持して伸縮シリンダ（１５）の作動によって昇降自在に設け、該刈取機（３）における刈取下支持フレーム（１３）の上側面から上方へ突出させて設けた引起支持フレーム（１６）の上端部に左右方向の引起回動フレーム（１７）を設け、前記刈取回動フレーム（１２）と引起回動フレーム（１７）の左右両端部を接続する左右接続杆（１７ｂ）とを接続杆（１７ａ）で接続し、該接続杆（１７ａ）に設けた後支持板（３３ｂ）と引起回動フレーム（１７）に設けた前支持板（３３ａ）との間に引起シリンダ（２１）を設け、分草体（５）に設けた支持板（５ｄ）に後方へ突出するナローガイド（４）を折り畳み自在に装着し、該刈取機（３）の前部に設ける分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）が、引起シリンダ（２１）の作動によって前記引起回動フレーム（１７）を第２回動中心（ロ）として一体で上下回動する構成とし、操作装置（２５）に設けた引起昇降スイッチ（２５ａ）のＯＮ操作によって引起シリンダ（２１）が伸張作動して分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）とが一体で所定の位置へ上昇回動して自動停止する構成とし、該引起昇降スイッチ（２５ａ）を切換操作することによって引起シリンダ（２１）が収縮作動して分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）とが一体で元の位置へ下降回動する構成とし、前記刈取機（３）に設ける掻込装置（７）のうちの中央の左右二つの掻込装置（７，７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、これら二つの掻込装置（７，７）の間に穀稈が入り込むことを防止する平面視及び側面視で略三角形状の分草ガイド板（３４ａ）を設けると共に、左右両端の掻込装置（７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、掻込む穀稈を内側へ向けて案内する平面視で前方外側へ突出した分草ガイド杆（３４ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、操作装置（２５）に設けた引起昇降スイッチ（２５ａ）をＯＮ操作することにより、刈取機（３）の前部の分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）とを一体で所定の高さへ上昇させて、畦ぎわの穀稈を刈取ることができる。
そして、左右二つの掻込装置（７，７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、これら二つの掻込装置（７，７）間に穀稈が入り込むことを防止する平面視及び側面視で略三角形状の分草ガイド板（３４ａ）を設け、左右両端の掻込装置（７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、掻込む穀稈を内側へ向けて案内する平面視で前方外側へ突出した分草ガイド杆（３４ｂ）を設けることによって、掻込まれる穀稈を前方へ押し出すことなく、刈刃装置（８）側へ確実に掻込むことができ、穀稈の掻込み性能が向上する。
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台（車台）２の前方部には、穀稈を刈取る刈取機３を、支持する刈取支持フレーム１１の上端部に設けた刈取回動フレーム１２を回動中心（第１回動中心）（イ）として、刈取機３を、上下回動自在に設けると共に、刈取機３の前部に設けた穀稈を分離するナローガイド４と、各分草体５と、穀稈を引起す各引起装置６とは、引起支持フレーム１６の上端部に設けた引起回動フレーム１７を回動中心（第２回動中心）（ロ）として上下回動自在に設けた構成である。又、分草体５部には、走行装置２２の走行方向を検出する自動方向センサ１８と、刈取機３に穀稈の有無を検出する穀稈センサ１９とを設けた構成である。刈取機３の前部の分草体５と、引起装置６と、自動方向センサ１８と、穀稈センサ１９等を主に図示して説明する。
【００１７】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、図２、及び図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機２３を載置した構成である。走行車台２の前部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機２３のフィードチェン２３ａと、挟持杆２３ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機２３の右横側に配設した穀粒貯留タンク２４内へ一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前方部には、図１〜図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４、及び各分草体５と、立毛穀稈を引起す各引起装置６と、引起された穀稈を掻込みする各掻込装置７と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機２３のフィードチェン２３ａと、挟持杆２３ｂとへ受渡しする刈取移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３全体は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５の作動により、土壌面に対して、昇降自在に回動移動する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の前部に設けたナローガイド４と、各分草体５と、引起装置６とは一体で、図１〜図４で示す如く油圧駆動による引起シリンダ２１の作動により、土壌面に対して、昇降自在に回動移動する構成である。
前記各引起装置６は、刈取下支持フレーム１３の上側面へ上方へ突出させて設けた引起支持フレーム１６の上端部に、左右方向に引起回動フレーム１７を設け、この引起回動フレーム１７を回動中心（ロ）として、上下回動自在に支持した構成であると共に、この引起回動フレーム１７と、刈取回動フレーム１２とは、接続杆１７ａで回動自在に支持した構成である。
【００２０】
前記分草体５は、図１〜図４で示す如く後方へ突出する分草パイプ５ａと、この分草パイプ５ａの前端部に設けた分離板５ｂとよりなる構成である。分草パイプ５ａの上側面には、接続板５ｃを設け、この接続板ｃは、引起装置６の箱形状の引起ケース６ａの後側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００２１】
前記分草体５に設けた支持板５ｄには、後方へ突出するナローガイド４を折り畳み自在に装着した構成である。
前記コンバイン１で穀稈を刈取り収穫作業のときに、畦ぎわの穀稈を刈取りのときに、この穀稈に対して、コンバイン１の刈取機３を略直角状態に向けて、刈取りを行うときには、この刈取機３の各分草体５等が畦への当接を防止するために、操作装置２５に設けた引起昇降スイッチ２５ａをＯＮ操作により、刈取機３の前部のナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等とは、同時に一体で上昇回動移動させるべく、操作装置２５へ内装した制御装置２６のＣＰＵ２６ａにより、引起シリンダ２１が伸張作動制御され、これらナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等とは、同時に一体で所定の高さ位置へ引起支持フレーム１６上端部の引起回動フレーム１７部を回動中心（ロ）として、回動移動制御される構成である。又、所定の高さ位置まで上昇制御されると、引起シリンダ２１は、ＣＰＵ２６ａで自動停止制御されて、上昇制御が停止される構成である。更に引起昇降スイッチ２５ａを切換ＯＮ操作により、引起シリンダ２１がＣＰＵ２６ａで収縮作動制御され、ナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等とは、同時に一体で元の下降位置へ回動移動制御される構成である。
【００２２】
前記引起シリンダ２１の伸縮作動、及び停止は、操作装置２５に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の引起昇降スイッチ２５ａの切換操作によって行う構成である。
例えば、図１〜図４で示す如く左側より二番目の前記分草体５の分草パイプ５ａには、走行装置２２の走行方向を検出する自動方向センサ１８を設けると共に、左右両側の分草体５の分草パイプ５ａには、刈取機３内へ供給される穀稈の有無を検出する穀稈センサ１９を設けた構成である。
【００２３】
前記自動方向センサ１８は、図１〜図４で示す如く左右両側へ突出して、左右両側の穀稈の株元へ当接して回動する左右両側へ突出する左・右アクチュエータ１８ａ，１８ｂを回動自在に軸支して設けると共に、これら左・右アクチュエータ１８ａ，１８ｂの回動によって押されて、ＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の左・右スイッチ１８ｃ，１８ｄを個別に設けた構成である。
【００２４】
刈取り作業中に、前記自動方向センサ１８の左・右アクチュエータ１８ａ，１８ｂにより左・右スイッチ１８ｃ，１８ｄがＯＮ状態であると、このＯＮ状態が制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力により、刈取機３の各分草体５は、各左右両側の株間の略中央部を走行していると判定して、走行装置２２の走行方向の変更制御は行われない構成である。又、左・右スイッチ１８ｃ，１８ｄのいずれか一方側がＯＮ状態であり、他方側がＯＦＦ状態であると、これらが制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力により、刈取機３の各分草体５は、各左右両側の株間のＯＮ側へ片寄って走行していると判定して、走行装置２２の走行方向を変更する。後述する走行用のミッションケース２８へ内装したクラッチ（図示せず）を作動操作して、各分草体５を株間の略中央部を走行するように変更制御し、走行装置２２を所定位置へ走行させる構成である。
【００２５】
前記穀稈センサ１９は、図１〜図４で示す如く内側へ突出して、穀稈の株元へ当接して回動するアクチュエータ１９ａを回動自在に軸支して設けると共に、このアクチュエータ１９ａの回動によって押されて、ＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のスイッチ１９ｂを設けた構成である。
【００２６】
刈取り作業中に、前記穀稈センサ１９のアクチュエータ１９ａにより、スイッチ１９ｂがＯＮ状態であると、このＯＮ状態が制御装置２６ｂのＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力により、刈取機３内へ穀稈は、供給状態であり、穀稈は、この刈取機３内に有ると判定されて、この刈取機３の回転駆動が継続される構成である。又、スイッチ１９ｂがＯＦＦ状態であると、このＯＦＦ状態が制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力により、刈取機３内へ穀稈は、供給されていない状態であり、穀稈はこの刈取機３内に無いと判定されて、この刈取機３は、所定時間経過後（穀稈が脱穀機３内へ供給終了後までの時間）に、ＣＰＵ２６ａで自動停止制御される構成である。
【００２７】
畦ぎわの穀稈を刈取り作業のときに、この穀稈に対して、前記刈取機３を略直角状態に向けて、刈取り作業を行うときは、この刈取機３の分草体５等が畦に当接することにより、この刈取機３の前部のナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等とは、同時に一体で引起支持フレーム１６の上端部の引起回動フレーム１７を回動中心（ロ）として、所定高さ位置へ上昇回動移動制御されると共に、この回動移動に連動して、分草体５に設けた走行方向を検出する自動方向センサ１８と、穀稈の有無を検出する穀稈センサ１９とは同時に上昇回動移動制御されることにより、刈取る穀稈を押し倒すことを防止できる。又、良好な刈取りができる。
【００２８】
走行方向を検出する前記自動方向センサ１８のハーネス２０ａと、刈取機３に穀稈の有無を検出する穀稈センサ１９のハーネス２０ｂとは、図５、及び図６で示す如く、例えば、引起支持フレーム１６の上端部に設けた引起回動フレーム１７の外周上側面の近傍部を通過させて、操作装置２５へ接続して設けた構成である。
【００２９】
前記自動方向センサ１８と、穀稈センサ１９との各ハーネス２０ａ、２０ｂは、引起支持フレーム１６の引起回動フレーム１７の近傍部を通過させて配設したことにより、これら各ハーネス２０ａ，２０ｂは、各分草体５等が上下回動されたときであっても、たくれの発生を防止することができる。又、これにより、切断等の防止もできる。
【００３０】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する刈取支持フレーム１１の上端部には、左右方向に刈取回動フレーム１２を設け、この刈取回動フレーム１２を走行車台２の上側面に設けた支持装置１４で回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１５の作動により、刈取機３全体が刈取回動フレーム１２を回動中心として、上下に回動自在な構成である。又、刈取支持フレーム１１の下端部には、左右方向に刈取下フレーム１３を設け、この刈取下フレーム１３には、前方向へ突出する複数個の連結杆１３ａを設け、この連結杆１３ａの前端部には、前フレーム１３ｂを設けて、刈刃装置８等を装着した構成である。
【００３１】
前記各引起装置６の引起ケース６ａへ内装した引起ラグ６ｃを所定間隔に装着した引起チェン６ｂに、注油する注油装置２９の注油タンク２９ａと、注油ポンプ２９ｂとは、図７、及び図８で示す如く引起支持フレーム１７の後側上部に配設すると共に、注油ポンプ２９ｂを始動操作する注油レバー２９ｂは、操縦席２７へ搭乗して、運転操作する運転作業者が操作容易な位置へ設けた構成である。
【００３２】
前記注油ポンプ２９ｂへ根元部を接続して、各引起ケース６ａ内の各引起チェン６ｂへ注油する注油ホース３０は、分草体５等を上下回動する引起支持フレーム１６の上端部に設けた引起回動フレーム１７の外周上側面を通過させて、配設した構成である。又、この送油ホース３０には、各引起ケース６ａ内の各引起チェン６ｂへ注油する各補助送油ホース３０ａを接続して設け、この各補助送油ホース３０ａの先端部は、各引起ケース６ａに設けた各注油孔６ｄ部へ設けた構成である。
【００３３】
前記引起装置６の引起ケース６ａ内の引起チェン６ｂへ注油する注油ポンプ２９ｂに接続した送油ホース３０は、分草体５等を上下回動する引起支持フレーム１６上端部に設けて、回動中心（ロ）の引起回動フレーム１７へ配設したことにより、送油ホース３０のたくれを防止できると共に、確実な配索ができる。
【００３４】
前記ナローガイド４は、図１〜図４で示す如く左外側へ折り畳み自在に設けると共に、各分草体５、及び各引起装置６等と同時に、引起回動フレーム１７を回動中心（ロ）として、上下回動移動自在に設けた構成であり、ナローガイド４の後端部は、へ字形状に折曲した折曲部４ａを設けた構成である。
【００３５】
前記ナローガイド４の後側には、図１、図２、及び図４で示す如く後ナローガイド３１を左外側へ移動自在に設けた構成である。この後ナローガイド３１には、前後方向に所定間隔で、前・後支持杆３１ｂ，３１ｃを固着して設けると共に、後ナローガイド３１の前後両端部には、へ字形状に折曲した折曲部３１ａを設け、前側のこの折曲部３１ａの上側へナローガイド４の折曲部４ａを重合させた構成である。
【００３６】
前記後ナローガイド４の前・後支持杆３１ｂ，３１ｃは、図１、図２、及び図４で示す如く走行車台２の左外側部には、前後方向に所定間隔で前・後支持パイプ３２ａ，３２ｂを固着して設けた構成である。この前・後支持パイプ３２ａ，３２ｂへ後ナローガイド３１の前・後支持杆３１ｂ，３１ｃを挿入して、左右方向へ移動自在で、所定位置へ固定できる構成である。
【００３７】
刈取る穀稈の分離は、ナローガイド４と、後ナローガイド３１とに二分割したことにより、前側のナローガイド４は、分草体５、及び引起装置６等と同時に上下回動移動させることができる。又、穀稈の分離性能を向上させることができる。
【００３８】
前記刈取回動フレーム１２と、引起回動フレーム１７とは、図１〜図４で示す如く接続杆１７ａと、引起回動フレーム１７の左右両端部を接続する左右接続杆１７ｂとにより、接続した構成である。又、ナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等とを引起回動フレーム１７を回動中心（ロ）として、上下回動移動制御する引起シリンダ２１は、接続杆１７ａに設けた後支持板３３ｂと、引起回動フレーム１７に設けた前支持板３３ａとの間へ設けて接続させた構成である。この引起シリンダ２１の伸縮作動により、刈取機３の前部のナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等が上下に回動移動制御する構成である。
【００３９】
前記引起シリンダ２１は、左右両側の各分草体５間の略中央部の（Ｌ），（Ｌ）間へ位置させて設けた構成である。
前記刈取機３のナローガイド４と、各分草体５と、各引起装置６等を上下回動移動は、引起シリンダ２１の作動によって、行うことにより、小さな部品構成で可能になった。又、この引起シリンダ２１は、左右方向略中央部に設けたことにより、上下回動移動のときに、引起回動フレーム１７にねじれが発生することなく、上下回動移動を行うことができる。更にこの引起回動フレーム１７の強度アップができた。
【００４０】
中央部の左右両側で、移送始端部に所定の間隔を有する二個の各掻込装置７の各掻込ラグ付ベルト７ａを内装して設けた掻込ケース７ｂ，７ｂの上側面で、移送始端部側には、図９、及び図１０で示す如く平面視、及び側面視共に、略三角形状の分草ガイド板３４ａを設け、これら二個の各掻込装置７，７間ヘ穀稈が入り込むこと防止して、掻込みされた穀稈を移送側ヘ案内する構成である。
【００４１】
前記中央部の左右両側の掻込装置７，７の各掻込ケース７ｂ，７ｂの上側面には、掻込みする穀稈を、移送する側へ案内する分草ガイド板３４ａを設けたことにより、掻込みする穀稈は、前方へ押し出すことなく、掻込スターホイル７ｃ、及び刈刃装置８側へ確実に掻込み移送することができて、穀稈の掻込み性能が向上する。
【００４２】
前記左右両側の各掻込装置７の各掻込ラグ付ベルト７ａを内装して設けた掻込ケース７ｂ，７ｂの上側面で、移送始端部側には、図９、及び図１１で示す如く平面視前方外側へ突出する各分草ガイド杆３４ｂを設け、掻込みする穀稈を内側へ向けて案内する構成である。
【００４３】
前記左右両側の各掻込装置７，７の各掻込ケース７ｂ，７ｂの上側面で、移送始端部側には、掻込みする穀稈を内側へ案内する各分草ガイド杆３４ｂ，３４ｂを設けたことにより、掻込みする穀稈は、前方へ押し出すことなく、掻込スターホイル７ｂ、及び刈刃装置８側へ確実に掻込み移送することができて、穀稈の掻込み性能が向上する。
【００４４】
前記穀粒貯留タンク２４側の前部には、図１、図２、図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２６と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２７とを設け、この操縦席２７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３５を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク２４を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機２３と、エンジン３５等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２８内の伝動機構２８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２８ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク２４内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク２４の後側には、縦移送螺旋３６ａを内装した排出支持筒３６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体平面図
【図２】コンバインの左側の全体側面図
【図３】自動方向センサ、及び穀稈センサ部の拡大平面図
【図４】分草体部等の上昇回動時のコンバインの左側の全体側面図
【図５】自動方向センサ、及び穀稈センサのハーネス部の平面図
【図６】自動方向センサ、及び穀稈センサのハーネス部の側面図
【図７】注油装置部の平面図
【図８】注油装置部の側面図
【図９】掻込装置部の拡大平面図
【図１０】掻込装置部の拡大側面図
【図１１】掻込装置部の拡大側面図
【符号の説明】
２走行車台（車台）
３刈取機
４ナローガイド
５分草体
５ｄ支持板
６引起装置
７掻込装置
７ａ掻込ラグ付ベルト
７ｂ掻込ケース
８刈刃装置
１０ａ根元移送装置
１０ｂ穂先移送装置
１１刈取支持フレーム
１２刈取回動フレーム
１３刈取下支持フレーム
１５伸縮シリンダ
１６引起支持フレーム
１７引起回動フレーム
１７ａ接続杆
１７ｂ左右接続杆
２１引起シリンダ
２２走行装置
２２ａ走行クローラ
２３脱穀機
２３ａフィードチェン
２４穀粒貯留タンク
２５操作装置
２５ａ引起昇降スイッチ
３３ａ前支持板
３３ｂ後支持板
３４ａ分草ガイド板
３４ｂ分草ガイド杆
イ回動中心（第１回動中心）
ロ回動中心（第２回動中心）

Claims

車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（２２ａ）を備えた走行装置（２２）を設け、車台（２）の上側に脱穀機（２３）を搭載し、該脱穀機（２３）の右側に穀粒貯留タンク（２４）を設け、車台（２）の前方に、穀稈を分離する分草体（５）と穀稈を引起す引起装置（６）と引起された穀稈を掻込む掻込装置（７）と掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（８）と刈取られた穀稈を挟持移送して脱穀機（２３）のフィードチェン（２３ａ）へ受渡す根元移送装置（１０ａ）及び穂先移送装置（１０ｂ）とからなる刈取機（３）を、上端部に設けた刈取回動フレーム（１２）を第１回動中心（イ）として上下回動する刈取支持フレーム（１１）に支持して伸縮シリンダ（１５）の作動によって昇降自在に設け、該刈取機（３）における刈取下支持フレーム（１３）の上側面から上方へ突出させて設けた引起支持フレーム（１６）の上端部に左右方向の引起回動フレーム（１７）を設け、前記刈取回動フレーム（１２）と引起回動フレーム（１７）の左右両端部を接続する左右接続杆（１７ｂ）とを接続杆（１７ａ）で接続し、該接続杆（１７ａ）に設けた後支持板（３３ｂ）と引起回動フレーム（１７）に設けた前支持板（３３ａ）との間に引起シリンダ（２１）を設け、分草体（５）に設けた支持板（５ｄ）に後方へ突出するナローガイド（４）を折り畳み自在に装着し、該刈取機（３）の前部に設ける分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）が、引起シリンダ（２１）の作動によって前記引起回動フレーム（１７）を第２回動中心（ロ）として一体で上下回動する構成とし、操作装置（２５）に設けた引起昇降スイッチ（２５ａ）のＯＮ操作によって引起シリンダ（２１）が伸張作動して分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）とが一体で所定の位置へ上昇回動して自動停止する構成とし、該引起昇降スイッチ（２５ａ）を切換操作することによって引起シリンダ（２１）が収縮作動して分草体（５）と引起装置（６）とナローガイド（４）とが一体で元の位置へ下降回動する構成とし、前記刈取機（３）に設ける掻込装置（７）のうちの中央の左右二つの掻込装置（７，７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、これら二つの掻込装置（７，７）の間に穀稈が入り込むことを防止する平面視及び側面視で略三角形状の分草ガイド板（３４ａ）を設けると共に、左右両端の掻込装置（７）の掻込ラグ付ベルト（７ａ，７ａ）を内装した掻込ケース（７ｂ，７ｂ）の移送始端部の上側面に、掻込む穀稈を内側へ向けて案内する平面視で前方外側へ突出した分草ガイド杆（３４ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。