JP4378977B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインでの立毛穀稈の刈取り収穫作業は、このコンバインの前部に設けた刈取機のナローガイド、及び条列毎に設けた各分草体で穀稈は分離され、分離された穀稈は、各引起装置で引起され、引起しされた穀稈は、掻込みされながら刈取りされ、刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とにより、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
上述の脱穀作業中に、前記分草体を畦へ近接させて、畦ぎわの穀稈の刈取りを行なうときには、下述の如く操作して行なう構成である。
特に、下記特許文献１に記載の如く引起装置の前側へ設けたガイド筒により、分草フレームを支持させて設け、この分草フレームの下端前部には、分草体を設けると共に、この分草フレームの上端部と、油圧シリンダとは接続させて設けた構成である。
【０００４】
畦ぎわへ前記刈取機を近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、この刈取機の引起装置の前側へ設けた、油圧シリンダを作動操作し、この油圧シリンダにより、分草体を分草フレームを介して上方へ移動され、刈取機の各引起装置を畦ぎわへ近接させて、穀稈を刈取りする。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２５５２４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
分草体は、引起装置の前側へ設けられ、又、上下摺動移動は、この引起装置と略同じ隙間を有して、上下へ移動することにより、分草体と、引起装置との関係位置は、常に同じ関係位置であり、このために、畦の低い圃場のときには、畦ぎわへ刈取機を近接させて、刈取り作業ができるが、畦が高いときには、分草体は所定位置までしか上昇しないことにより、この分草体は高い畦へ当接して、刈取機を畦ぎわまで近接させることができず、このために、畦ぎわは手刈取り作業になることがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車台（２）の下側に走行装置（２０）を設け、走行車台（２）の上側に脱穀機（１７）を設け、該脱穀機（１７）の右側に穀粒貯留タンク（１９）を設け、走行車台（２）の前方には穀稈を分離する分草装置（５）と穀稈を引起す引起装置（８ａ）と引起された穀稈を掻込んで移送する掻込装置（９ａ）と掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（８ｂ）と刈取られた穀稈を挟持移送して脱穀機（１７）のフィードチェンへ受渡す根元移送装置（１０ａ）及び穂先移送装置（１０ｂ）とを備えた刈取機（３）を設け、該刈取機（３）の下部から後方上部へ傾斜した支持杆（１２ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１２ｂ）を設け、該支持パイプ（１２ｂ）を走行車台（２）の上側面に設けた支持装置（１２ｃ）で回動自在に支持し、該支持パイプ（１２ｂ）を中心として刈取機（３）を上下に回動させる油圧駆動式の伸縮シリンダ（１１）を設け、刈取機（３）の支持フレーム（２１）から前方へ突出させた接続板（２１ａ）に下支持パイプ（２１ｂ）を前方へ突出させて設け、該下支持パイプ（２１ｂ）の先端部に分草パイプ（５ｃ）の後端部に設けた取付板（５ｆ）を回動自在に軸支し、該分草パイプ（５ｃ）の前端部に支持板（５ｄ）を回動自在に軸支し、該支持板（５ｄ）に分草板（５ａ）を取り付けて分草装置（５）を構成し、前記引起装置（８ａ）の前側面に設けた案内板（８ｃ）の長孔（８ｄ）へ分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を挿入すると共に該分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を分草板（５ａ）の上端部に回動自在に装着して該分草ガイド杆（５ｂ）で分草板（５ａ）を吊り下げ状態に保持する構成とし、前記分草パイプ（５ｃ）の外周の上側部で前記支持板（５ｄ）と取付板（５ｆ）との間の部位に覆板（２９）を設け、分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）を上方後部へ移動させると該分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）とが略垂直姿勢となり引起装置（８ａ）の引起ラグ（８ｈ）の回転軌跡の下部の前側が覆板（２９）で覆われる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の効果】
この発明によると、分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）を上方後部へ移動させると該分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）とが略垂直姿勢となることにより、刈取機（３）を畦ぎわへ接近させて畦ぎわの穀稈をより多く刈取ることができ、枕地における手刈り作業の省力化を図ることができる。
そして、引起装置（８ａ）の前側面に設けた案内ガイド板（８ｃ）の長孔（８ｄ）へ分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を挿入すると共に該分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を分草板（５ａ）の上端部に回動自在に装着することにより、この分草装置５の移動軌跡、及び姿勢が安定して、上方後部への退避作動を円滑に行うことができる。
また、分草ガイド杆（５ｂ）で分草板（５ａ）を吊り下げ状態に保持する構成としたことにより、脱粒を防止でき、また、畦ぎわの穀稈の刈取りを容易に行なうことができる。
そして、刈取機（３）で畦ぎわの穀稈を刈取る場合に、引起装置（８ａ）の引起ラグ（８ｈ）の回転軌跡の下部の前側を覆板（２９）で覆うことにより、刈巾外の穀稈を引起経路内へ引き込むことがなくなり、刈り跡が乱れたり、刈取った穀稈のこぼれを防止することができる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を設け、この刈取機３は前部より、穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び昇降回動自在な各条列毎に分草装置５を設け、この各分草装置５は、穀稈を引起しする引起装置８ａの上部の後側に設けた昇降装置７の作動により、上昇時には、上方へ上昇移動しながら、後方へ退避移動する構成である。これら分草装置５と、昇降装置７とを主に図示して説明する。
【００２３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１０で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２０ａを張設した走行装置２０を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１７を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１７のフィードチェン１８ａと、挟持杆１８ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１７の右横側に配設した穀粒貯留タンク１９内へ一時貯留される。
【００２４】
前記走行車台２の前方部には、図１０で示す如く前端位置から順次立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び詳細は後述する各条列毎に設けて上方後部へ移動自在な分草装置５と、立毛穀稈を引起す各引起装置８ａと、引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置８ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１７のフィードチェン１８ａと挟持杆１８ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２５】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１２ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆（支持パイプ）１２ｂを設け、この支持パイプ杆１２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１１の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２６】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１７へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３の前部には、図１〜図４で示す如くナローガイド４ａと共に、穀稈を分離する穀稈分離装置４を設けた構成である。この穀稈分離装置４は、穀稈を分離する分草装置５と、この分草装置５を上方後部へ移動させる昇降装置７等よりなる構成である。
【００２７】
前記分草装置５は、図１、及び図４で示す如く分草パイプ５ｃの前端部には、支持板５ｄを挿入し、支持ピン５ｅで回動自在に軸支して設けると共に、分草パイプ５ｃの後端部には、略コ字形状の取付板５ｆを固着して設けた構成である。
前記分草装置５の支持板５ｄには、分草板５ａと、補強板５ｈとを設け、この分草板５ａの上端部には、分草ガイド杆５ｂの下端部を回動自在に挿入して設けた構成である。又、この分草ガイド杆５ｂは、引起装置８ａの前側面に設けた案内ガイド板（案内板）８ｃの長孔８ｄ部へ挿入後に、分草板５ａへ装着して設けた構成である。
【００２８】
前記分草パイプ５ｃの取付板５ｆは、図１、図３、及び図４で示す如く刈取機３の支持フレーム２１から前方へ突出させて設けた接続板２１ａには、前方へ突出させて下支持パイプ２１ｂを設け、この下支持パイプ２１ｂの先端部には、受パイプ２１ｃを固着して設け、この受パイプ２１ｃの左右両端部へ挿入して、支持ピン２１ｄで回動自在に軸支した構成である。
【００２９】
前記分草装置５は、図１、図３、及び図４で示す如く支持ピン５ｅ、２１ｄ部を回動支点として、上下に回動自在な構成である。
前記昇降装置７は、図１〜図４で示す如く引起装置８ａの上部へ設けた構成である。
【００３０】
前記昇降装置７は、図１〜図４で示す如く昇降用モータ７ａと、リンク機構のリンク具７ｃとよりなる構成である。引起装置８ａの後側面へ上方へ突出させて支持板８ｅを固着して設け、この支持板８ｅの上端部には、受板８ｆを設けた構成である。
【００３１】
前記支持板８ｅには、昇降装置７の正逆回転方式の昇降用モータ７ａを装着した構成である。又、受板８ｆには、リンク具７ｃを支持軸７ｄで回動自在に軸支した構成である。リンク具７ｃの一方側の端部は、分草装置５の分草ガイド杆５ｂの上端部へ装着すると共に、他方側の端部は、昇降用モータ７ａのモータ軸７ｂの軸端部へ装着した構成である。リンク具７ｃのアーム７ｅには、スプリング７ｆと、止ピン７ｈとを設けて、分草装置５を所定位置で支持させる構成である。畦ぎわへ前記刈取機３を近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、後述する操作装置１３に設けたＯＮ−ＯＦＦ方式の上げ用と、下げ用の各昇降スイッチ１３ａのこの上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作により、正逆回転する昇降用モータ７ａが正回転駆動されて、リンク具７ｃ、及び分草ガイド杆５ｂ等を介して、分草装置５は、上方後部へ移動される構成である。
【００３２】
畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときは、上げ用の前記昇降スイッチ１３ａを「入」操作することにより、分草装置５の分草板５ａと、補強板５ｈとは、図１、及び図２で示す如くこの分草装置５の分草ガイド杆５ｂと、昇降装置７の昇降用モータ７ａの正回転駆動と、リンク具７ｃとにより、上昇時は、分草板５ａと補強板５ｈとが支持パイプ杆５ｃの前側の支持ピン５ｅを回動中心として上昇回動すると共に、支持パイプ杆５ｃが支持ピン２１ｄを回動中心として上昇回動することで上昇しながら後方へと退避移動する構成である。分草装置５は、上方へ移動すると共に、引起装置８ａへ最近接状態になる構成である。又、下げ用の昇降スイッチ１３ａの「入」操作により、分草装置５は元の通常の刈取り作業状態に復元される構成である。
【００３３】
畦ぎわの穀稈を刈取りするときは、穀稈を分離する前記各分草装置５を、昇降装置７の昇降用モータ７ａの始動操作により、各分草装置５は、昇降装置７で上昇時は、上方へ上昇移動しながら、後方へ退避移動されて、分草装置５は、上方で各引起装置８ａへ最近接状態になることにより、刈取機３を畦へ最近接状態にして、穀稈の刈取りを行うことができる。又、多量の畦ぎわの穀稈を刈取り可能になる。
【００３４】
前記分草装置５は、図１で示す如くこの分草装置５の分草板５ａの上端部には、分草ガイド杆５ｂを設け、この分草ガイド杆５ｂにより、分草板５ａを吊り下げ状態に保持した構成である。分草ガイド杆５ｂにより、上方へ吊り上げて、分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃと、支持板５ｄと、補強杆５ｈとは、上方後部へ移動する構成である。
【００３５】
穀稈を分離する前記分草装置５は、この分草装置５の分草板５ａの上端部に設けた分草ガイド杆５ｂにより、吊り上げて移動すべく設けたことにより、昇降装置７のリンク構成のリンク具７ｃへ穀稈の穂先等が当接しにくくなり、このために、脱粒の防止ができる。又、畦ぎわの穀稈の刈取りが容易である。
【００３６】
前記昇降装置７は、図５、及び図６で示す如く回動アーム２３ａを回動ボス２３ｂへ装着して設けると共に、手動により、分草装置５を上下に移動操作する手動操作ハンドル１５を装着して設けた構成である。これら回動アーム２３ａは、手動操作ハンドル１５とを設けた回動ボス２３ｂは、引起装置８ａに設けた支持板８ｅの受板８ｆへ支持軸７ｄで回動自在に軸支した構成である。畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、手動操作ハンドル１５を回動操作することにより、分草装置５は、上方後部へ移動する構成である。
【００３７】
前記手動用ハンドル１５は、刈取機３で穀稈を刈取りした、既刈取穀稈側へ設けた構成である。又、この手動用ハンドル１５は、引起装置８ａの後側面に設けた保持板２２で保持させる構成である。手動用ハンドル１５は、保持板２２から取り外して、回動操作により、分草装置５が上方へ上昇時は、上方へ上昇移動しながら、後方へ退避移動して、この分草装置５は上部へ移動すると共に、引起装置８ａへ最近接状態になる構成である。
【００３８】
穀稈を分離する前記各分草装置５を手動昇降操作する昇降装置７の手動操作ハンドル１５は、刈取機３の引起装置８ａの上部で、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側へ設けたことにより、未刈取り穀稈が邪魔になることがなく、このために、操作性が向上する。又、ハンドル操作のときに、未刈取り穀稈へ引掛って、稈切や脱粒の発生することを防止できる。更に畦ぎわの穀稈の刈取りを安価な構成で、容易に行うことができる。
【００３９】
前記分草装置５を手動で昇降操作する昇降装置７の手動操作ハンドル１５は、図５、及び図６で示す如く運転作業者が搭乗し、着座して操作装置１３を操作する詳細後述する操縦席１４へ着座状態で、操作可能である引起装置８ａの略真上の所定距離上部位置へ設けた構成である。
【００４０】
穀稈を分離する前記各分草装置５を手動昇降操作する昇降装置７の手動操作ハンドル１５は、操縦席１４へ運転作業者が着座状態で操作ができることにより、操作性が向上する。又、分草装置５を上方後部へ移動させたことにより、畦ぎわの穀稈の刈取り作業の性能が向上すると共に、容易に行うことができる。
【００４１】
前記分草装置５は、図７〜図８で示す如く昇降装置７の昇降用モータ７ａの回転駆動により、リンク具７ｃと、分草ガイド杆５ｂ等により、上方後部へ移動する構成において、左右両側端部の分草装置５の分草パイプ５ｃの後端部に設けた取付板５ｆの後側端部には、接地橇体６を固着して設けた構成である。
【００４２】
左右両側端部の前記各分草装置５に設けた接地橇体６は、通常の穀稈を刈取り作業時は、図７で示す如く略垂直状態に支持された構成である。又、各分草装置５を上方後部へ移動操作した時には、図７で示す如く接地橇体６は、分草装置５の分草パイプ５ｃ、及び下支持パイプ２１ｂの下側へ位置して、接地橇体６の底面部は、圃場表面へ接地する構成である。畦ぎわの穀稈を刈取りのときには、各接地橇体６により、刈取機３の上下の高さ位置は、所定の高さ位置へ保持される構成である。
【００４３】
穀稈を分離する左右両側端部の前記分草装置５には、この各分草装置５と同時に、回動する接地橇体６を設けたことにり、各分草装置５を上方後部へ移動操作したときには、この移動に連動して、接地橇体６は回動されて、この接地橇体６の底面部は、圃場表面へ接地して、刈取機３は、通常の穀稈を刈取る位置へ保持されることにより、引起装置８ａに設けた各引起ラグ８ｈが、圃場表面へ当接することが防止でき、このために、この引起ラグ８ｈの破損、及び摩耗を防止できる。又、刈取り高さが低くなり過ぎたときでも、接地橇体６の接地により、引起ラグ８ｈは、圃場表面へ干渉しにくくなる。
【００４４】
前記昇降装置７へ、図５で示す如く手動操作ハンドル１５を設け、この手動操作ハンドル１５の回動操作により、各分草装置５を上方後部へ移動させる構成においても、左右両端部のこの各分草装置５へ接地橇体６を設けた構成とするもよい。
【００４５】
前記分草装置５を上方後部へ移動する昇降装置７に昇降用モータ７ａを設けた構成において、この昇降装置７のリンク構成のリンク具７ｃは、図１で示す如く通常の刈取り作業時には、支持軸７ｄ部を回動中心として、前方下部へ下り傾斜状態に設けた構成である。
【００４６】
これにより、前記分草装置５のリンク具７ｃは、支持軸７ｄ部を回動中心として、通常の刈取り作業時は、前方下部へ下り傾斜状態に設けたことにより、分草ガイド杆５ｂの上端位置を低い位置にすることができ、この分草ガイド杆５ｂと、連結する下り傾斜のリンク具７ｃとにより、穀稈の穂先部を連続して円滑に分離することができて、刈取り作業を円滑に行うことができる。
【００４７】
前記昇降装置７のリンク構成のリンク具７ｃには、図１で示す如くこのリンク具７ｃを下方へ引き付けする引張り用のスプリング７ｆを設けた構成である。このスプリング７ｆにより、アーム７ｅに設けた止ピン７ｈは、リンク具７ｃへ当接状態に引き付けられる構成である。
【００４８】
これにより、引張り用の前記スプリング７ｆを設けたことにより、分草装置５を、上方後部へ移動操作後に、元の状態へ復帰操作したときには、確実に元位置への復帰作動が安定する。
前記昇降装置７のリンク具７ｃは、図１で示す如く支持軸７ｄへ上下回動自在に遊嵌入し、支持軸７ｄへ固着したアーム７ｅによる下側からの当接によって、リンク具７ｃは上方へ回動すべく設けた構成である。
【００４９】
これにより、前記分草装置５が圃場面へ突っ込んだり、又、畦に衝突したときでも、アーム７ｅに対するリンク具７ｃの上方離脱によって、分草装置５の分草パイプ５ｃの上方回動が許容される。これにより、昇降装置７、及び分草ガイド杆５ｂ等の破損を防止できる。
【００５０】
前記昇降装置７のリンク具７ｃを、回動自在に軸支する支持軸７ｄは、図１で示す如く引起装置８ａの上方部へ配設した構成である。
これにより、前記昇降装置７のリンク具７ｃを、回動自在に軸支する支持軸７ｄは、引起装置８ａの上方部へ設けたことにより、この支持軸７ｄを左右長尺の一体物で形成しても、引起し穀稈の穂先部が、この支持軸７ｄへ干渉しにくく、このために、脱粒等がなく、円滑に刈取り作業ができる。
【００５１】
前記穀稈分離装置４は、図１で示す如く昇降装置７の横姿勢のリンク具７ｃと、このリンク具７ｃと接続する分草装置５の縦姿勢の分草ガイド杆５ｂとにより、吊り下げ状態に設けた構成である。
これにより、前記昇降装置７のリンク具７ｃを、上方へ回動させることにより、分草装置５は、分草ガイド杆５ｂにより、吊り上げられることにより、合理的な機構で上方後部へ移動させることができる。
【００５２】
前記分草装置５の分草板５ａの上端部に設けた分草ガイド杆５ｂは、図１で示す如く引起装置８ａの外側面へ設けた案内ガイド板８ｃの長孔８ｄ部へ挿入し、この長孔８ｄ部を摺動移動することにより、分草装置５を上方後部へ移動させる構成である。
【００５３】
これにより、前記分草装置５の分草パイプ５ｃの前後両端部に設けた支持ピン５ｅ部と、支持ピン２１ｄ部との屈折回動と、分草板５ａの上端部に設けた分草ガイド杆５ｂが、案内ガイド板８ｃの長孔８ｄ部の摺動移動により、分草装置５は、上方後部へ移動する構成としたことにより、この分草装置５の移動軌跡、及び姿勢が安定して、上方後部への退避作動を円滑に行うことができる。
【００５４】
前記分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとは、図１で示す如く昇降装置７により、上方後部へ移動させたときには、略垂直姿勢状態で引起装置８ａへ最近接状態に移動すべく設けた構成である。
これにより、前記分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとを、上方後部へ移動させたときには、これら分草板５ａと、分草パイプ５ｃとは、略垂直姿勢状態で引起装置８ａへ最近接状態に移動されることにより、刈取機３を畦ぎわへ最近接させることができ、これにより、畦ぎわの穀稈をより多く刈取りすることができ、枕地における手刈り作業の省力化を図ることができる。
【００５５】
前記分草装置５の分草パイプ５ｃは、図１で示す如く後端部の支持ピン２１ｄを回動中心として、屈折回動可能に設けると共に、分草板５ａは、支持ピン５ｅを回動中心として、上下回動可能に設けた構成である。
これにより、前記分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとは、上方後部へ移動することにより、刈取機３を畦ぎわへ最近接状態にすることができ、畦ぎわの穀稈をより多く刈取りでき、枕地の手刈りを減少させることができる。
【００５６】
前記分草装置５の分草パイプ５ｃを、上方後部へ移動操作したときには、この分草パイプ５ｃは、図１で示す如く引起装置８ａの引起ラグ８ｈの回転軌跡下部の前側へ位置させて設けた構成である。
これにより、前記分草装置５の分草パイプ５ｃを、上方後部へ回動操作したときには、この分草パイプ５ｃは、引起装置８ａの引起ラグ８ｈの回転軌跡下部の前側へ位置させて設けたことにより、刈取機３を畦ぎわへ最近接させることができ、畦ぎわの穀稈をより多く刈取りでき、枕地の手刈りを減少させることができる。
【００５７】
左右両端部の前記分草装置５の分草パイプ５ｃ部には、図１１〜図１３で示す如く前端部の支持ピン５ｅの回動支点部には、前トルクスプリング２７ａを設けると共に、後端部の支持ピン２１ｄの回動支点部には、後トルクスプリング２７ｂを設けて、分草装置５を上方後部へ移動操作後に、元の位置へ復帰操作時には、これら前・後トルクスプリング２７ａ，２７ｂにより、分草装置５は元の位置へ確実に復帰させる構成である。
【００５８】
これにより、前記分草装置５は、前・後トルクスプリング２７ａ，２７ｂにより、確実に元の位置の通常の穀稈刈取り位置へ自動復帰させることができる。
左右両端部の前記分草装置５の分草ガイド杆５ｂと、左右両端部の引起装置８ａの下部前側面に設けた取付板２９ａとの間には、図１４、及び図１５で示す如く引張スプリング２８を設けて、分草装置５を上方後部へ移動操作後に、元の位置へ復帰操作時には、引張スプリング２８により、分草装置５は元の位置へ確実に復帰させる構成である。
【００５９】
これにより、前記分草装置５は、引張スプリング２８により、確実に元の位置の通常の穀稈刈取り位置へ自動復帰させることができる。
前記分草装置５の分草パイプ５ｃの後端部に固着して設けた取付板５ｆの左右両側部には、図４で示す如く平面視所定角度の後退角（α）を設けた構成である。
【００６０】
これにより、前記分草装置５の分草パイプ５ｃの後端部に設けた取付板５ｆに、後退角（α）を設けたことにより、藁屑、及び雑草等の引掛りが防止することができて、分草装置５の上方後部へ移動作動がスムーズになった。
左右両側の前記分草装置５の分草パイプ５ｃ外周上側部で、支持板５ｄと、取付板５ｆとの間には、図１、図２、及び図４で示す如く覆板２９を設けた構成である。刈取機３で畦ぎわの穀稈を刈取りのときに、分草装置５を上方後部へ移動操作したときには、覆板２９により、引起装置８ａの引起ラグ８ｈの回転軌跡下前側を覆う構成である。
【００６１】
これにより、前記引起装置８ａの引起ラグ８ｈの回転軌跡下前側部を、覆板２９で覆うことにより、刈巾以外の穀稈を引起経路内へ引き込むことがなくなり、刈り軌跡が乱れたり、又、穀稈のこぼれを防止することができる。
前記分草装置５を上方後部へ移動操作する昇降装置７には、手動操作ハンドル１５を設けた構成においては、図５で示す如くこの手動操作ハンドル１５を支持して、自動回動を阻止する上端部が、Ｌ字形状（イ）の保持板２２を、引起装置８ａの後側の支持板８ｅへ装着した構成である。
【００６２】
前記分草装置５を元の位置へ復帰操作するときは、昇降装置７の手動操作ハンドル１５を、保持板２２のＬ字形状（イ）部から取り外し、その後に、回動操作する構成である。
これにより、前記手動操作ハンドル１５は、保持板２２のＬ字形状（イ）部により、逆回転が阻止できると共に、分草装置５を上方後部で固定することができる。
【００６３】
前記分草装置５を上方後部へ移動する昇降装置７の昇降用モータ７ａを始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦ方式の上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａは、図７で示す如く操作装置１３に設けて、走行車速を設定する主変速レバー１３ｂの把持部の前側面へ設けた構成である。
【００６４】
これにより、前記昇降用モータ７ａ用の上げ用、及び下げ用の各昇降スイッチ１３ａは、主変速レバー１３ｂに設けたことにより、通常の刈取り作業から、畦ぎわの刈取り作業への切換操作を迅速に移行することができ、刈取作業の能率アップを図ることができる。
【００６５】
前記分草装置５を上方後部へ移動させるときに、操作する上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作により、図２０で示す如くこの「入」操作は、操作装置１３へ内装した制御装置３０ａのＣＰＵ３０ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ３０ｂで昇降用モータ７ａが回転駆動される。この回転駆動により、昇降装置７の支持軸７ｄの回転駆動により、分草装置５の上方後部へ移動される移動量が、この支持軸７ｄに設けたポテンションメータ３１で検出され、この検出値がＣＰＵ３０ｂへ入力され、この入力された検出値が所定値以上であると判定されると、このＣＰＵ３０ｂで昇降用モータ７ａが自動停止制御され、分草装置５は所定の最上方で後部へ移動されたとして、自動停止制御される構成である。
【００６６】
これにより、前記上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作により、分草装置５が自動で最上部で後部へ移動されたとして、自動停止制御されることにより、畦ぎわの穀稈の刈取り作業が容易である。
前記主変速レバー１３ｂへ設ける昇降スイッチ１３ａは、単一の手動スイッチを設け、この昇降スイッチ１３ａを「入」操作して、分草装置５を上方後部へ移動させた後に、再度ワンタッチ「入」操作により、この分草装置５は、畦ぎわの穀稈を刈取り作業状態から、通常の穀稈の刈取り作業状態の下降移動へ変更制御され、所定の最下降位置を、昇降装置７の支持軸７ｄへ設けたポテンションメータ３１が検出し、この検出により、昇降用モータ７ａの逆回転駆動が自動停止制御され、分草装置５は、通常の穀稈の刈取り作業状態になる構成である。
【００６７】
これにより、前記昇降スイッチ１３ａを単一の手動スイッチとして、初回の「入」操作で分草装置５を上方後部へ移動後に、この昇降スイッチ１３ａを再度ワンタッチの「入」操作により、分草装置５は所定の下降位置まで下降することにより、畦ぎわ刈取り作業と、通常刈取り作業との切換が簡単である。又刈取り作業の能率が向上する。
【００６８】
前記分草装置５を上方後部へ移動させるときに操作する、上げ用の昇降スイッチ１３ａと、下げ用の操作スイッチ１３ａとは、図７、及び図１７で示す如く操作装置１３に設けた走行方向を変更する操行レバー１３ｃの把持部の上側面へ設けた構成である。
【００６９】
これにより、刈取り作業中に、畦ぎわへ接近した時に、左手で主変速レバー１３ｂを把持し、右手で操行レバー１３ｃを把持して、この操行レバー１３ｃに設けた下げ用の昇降スイッチ１３ａを操作できることにより、畦ぎわでの刈取り作業を能率的に行うことができる。又、操作が簡単である。
【００７０】
前記操行レバー１３ｃには、図１８で示す如く単一の手動スイッチである昇降スイッチ１３ａを設け、この昇降スイッチ１３ａを「入」操作して、分草装置５を上方後部へ移動させた後に、再度ワンタッチの「入」操作により、分草装置５は所定の下降位置まで下降する構成である。この分草装置５の移動の作用は、前述の主変速レバー１３ｃに設けた昇降スイッチ１３ａと同じ作用をする構成である。
【００７１】
これにより、前記昇降スイッチ１３ａを単一の手動スイッチとして、初回の「入」操作で分草装置５を上方後部へ移動後に、この昇降スイッチ１３ａを再度ワンタッチ「入」操作により、分草装置５は所定の下降位置まで下降することにより、畦ぎわ刈取り作業と、通常刈取り作業との切換えが簡単である。又、刈取り作業の能率が向上する。
【００７２】
前記主変速レバー１３ｂ、又は操行レバー１３ｃへ設けた昇降スイッチ１３ａをワンタッチで「入」操作した後に、所定時間経過しても、昇降装置７の支持軸７ｄに設けたポテンションメータ３１が検出した検出値が、制御装置３０ａへ入力されたこの入力値が所定値以上に変化しないと判定されたときには、昇降モータ７ａへの出力を停止して、この昇降モータ７ａを制御装置３０ａで自動停止制御される構成である。
【００７３】
これにより、前記主変速レバー１３ｂ、又は操行レバー１３ｃへ設けた昇降スイッチ１３ａが「入」操作され、所定時間経過しても、ポテンションメータの検出値が変化しないときには、分草装置５を移動させる昇降モータ７ａが自動停止制御されることにより、分草装置５、及び昇降装置７等の破損を防止することができる。又、畦ぎわでの不具合を早く検出することができる。
【００７４】
前記走行車台２上側のステップ台３２には、図１９で示す如く畦ぎわの穀稈を刈取りするときに踏込み操作する畦用ペタル３２ａを回動自在に設けると共に、この畦用ペタル３２ａの踏込み操作により、ＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ方式のペタルスイッチ３３を設けた構成である。
【００７５】
前記ペタルスイッチ３３の「入」―「切」は、図２０で示す如く制御装置３０ａのＣＰＵ３０ｂへ入力される構成であり、ペタルスイッチ３３の「入」操作の入力により、後述する走行用のミッションケース２４へ内装した左・右サイドクラッチ（共に図示せず）を「入」―「切」する左・右サイドクラッチ用ソレノイド３４ａ，３４ｂが「切」操作され、走行装置２０の走行を停止制御する構成である。又、ペタルスイッチ３３の「切」操作の入力により、左・右サイドクラッチ用ソレノイド３４ａ，３４ｂを「入」操作され、走行装置２０を走行制御する構成である。更にポテンションメータ３１が検出する検出値により、昇降装置７の昇降モータ７ａが、回転駆動制御、又は停止制御される構成である。
【００７６】
これにより、畦ぎわに至り、前記畦用ペタル３３を踏込み操作すると、ミッションケース２４の左・右サイドクラッチは「切」作動されて、走行停止すると共に、昇降装置７の昇降用モータ７ａが始動され、分草装置５は、上方後部へ回動移動されるまで、回転駆動して自動停止される。この後に主変速レバー１３ｂを操作して、刈取機３を回転駆動して、畦ぎわの穀稈を刈取ることができる。
【００７７】
これにより、前記分草装置５がどの位置にあるか目視せずに、通常の刈取り作業から、畦ぎわの刈取り作業へ容易に移行することができ、刈取り作業の能率の向上を図ることができる。又、昇降スイッチ１３ａを省略できることにより、操作性が向上すると共に、コストダウンが可能である。
【００７８】
前記ステップ台３２に設けた畦用ペタル３２ａの踏込み操作を解除して、ペタルスイッチ３３が「切」状態になると、分草装置５は、初期位置（通常の穀稈刈取り位置）へ復帰するまで、昇降装置７の昇降用モータ７ａは、制御装置３０ａのＣＰＵ３０ｂにより、逆回転駆動制御される構成である。
【００７９】
これにより、前記畦用ペタル３２ａの踏込み操作の解除により、ペタルスイッチ３３が「切」となり、分草装置５は、初期位置（通常の穀稈刈取り位置）へ復帰することにより、この分草装置５を目視せずに、畦ぎわ刈取り作業から、通常の刈取り作業へ容易に移行することができる。又、昇降スイッチ１３ａを省略することができることにより、操作性が向上すると共に、コストダウンが可能である。
【００８０】
前記穀粒貯留タンク１９側の前部には、図１０で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１３と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１４とを設け、この操縦席１４の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１６を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１９を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機１７と、エンジン１６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００８１】
前記走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、図７で示す如くその出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１９内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１９の後側には、縦移送螺旋２５ａを内装した排出支持筒２５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 穀稈分離装置部の拡大側面図
【図２】 穀稈分離装置部の拡大正面図
【図３】 分草装置の前部回動部の拡大平面図
【図４】 分草装置の後部回動部の拡大平面図
【図５】 穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大側面図
【図６】 穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大正面図
【図７】 穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大側面図
【図８】 穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大正面図
【図９】 接地橇体の取付部の拡大平面図
【図１０】 コンバインの左側部の全体側面図
【図１１】 他の実施例を示す図で、穀稈分離装置部の拡大側面図
【図１２】 他の実施例を示す図で、分草装置の前部回動部の拡大平面図
【図１３】 他の実施例を示す図で、分草装置の後部回動部の拡大平面図
【図１４】 他の実施例を示す図で、穀稈分離装置部の拡大側面図
【図１５】 他の実施例を示す図で、穀稈分離装置部の拡大正面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、ブロック図
【図１７】 他の実施例を示す図で、主変速レバー部の拡大側面、及び平面図
【図１８】 他の実施例を示す図で、主変速レバー部の拡大側面、及び平面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、畦用ペタル部の拡大側面図
【図２０】 他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 刈取機
５ 分草装置
５ａ 分草板
５ｂ 分草ガイド杆
５ｃ 分草パイプ
５ｄ 支持板
５ｆ 取付板
７ 昇降装置
７ａ 昇降用モータ
８ａ 引起装置
８ｂ 刈刃装置
８ｃ 案内ガイド板（案内板）
８ｄ 長孔
９ａ 掻込装置
１０ａ 根元搬送装置
１０ｂ 穂先搬送装置
１１ 伸縮シリンダ
１２ａ 支持杆
１２ｂ 支持パイプ杆（支持パイプ）
１２ｃ 支持装置
１３ａ 昇降スイッチ
１３ｂ 主変速レバー
１７ 脱穀機
１９ 穀粒貯留タンク
２０ 走行装置
２１ 支持フレーム
２１ａ 接続板
２１ｂ 下支持パイプ
２９ 覆板

Claims (1)

1. 走行車台（２）の下側に走行装置（２０）を設け、走行車台（２）の上側に脱穀機（１７）を設け、該脱穀機（１７）の右側に穀粒貯留タンク（１９）を設け、走行車台（２）の前方には穀稈を分離する分草装置（５）と穀稈を引起す引起装置（８ａ）と引起された穀稈を掻込んで移送する掻込装置（９ａ）と掻込まれた穀稈を刈取る刈刃装置（８ｂ）と刈取られた穀稈を挟持移送して脱穀機（１７）のフィードチェンへ受渡す根元移送装置（１０ａ）及び穂先移送装置（１０ｂ）とを備えた刈取機（３）を設け、該刈取機（３）の下部から後方上部へ傾斜した支持杆（１２ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１２ｂ）を設け、該支持パイプ（１２ｂ）を走行車台（２）の上側面に設けた支持装置（１２ｃ）で回動自在に支持し、該支持パイプ（１２ｂ）を中心として刈取機（３）を上下に回動させる油圧駆動式の伸縮シリンダ（１１）を設け、刈取機（３）の支持フレーム（２１）から前方へ突出させた接続板（２１ａ）に下支持パイプ（２１ｂ）を前方へ突出させて設け、該下支持パイプ（２１ｂ）の先端部に分草パイプ（５ｃ）の後端部に設けた取付板（５ｆ）を回動自在に軸支し、該分草パイプ（５ｃ）の前端部に支持板（５ｄ）を回動自在に軸支し、該支持板（５ｄ）に分草板（５ａ）を取り付けて分草装置（５）を構成し、前記引起装置（８ａ）の前側面に設けた案内板（８ｃ）の長孔（８ｄ）へ分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を挿入すると共に該分草ガイド杆（５ｂ）の下端部を分草板（５ａ）の上端部に回動自在に装着して該分草ガイド杆（５ｂ）で分草板（５ａ）を吊り下げ状態に保持する構成とし、前記分草パイプ（５ｃ）の外周の上側部で前記支持板（５ｄ）と取付板（５ｆ）との間の部位に覆板（２９）を設け、分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）を上方後部へ移動させると該分草板（５ａ）と分草パイプ（５ｃ）とが略垂直姿勢となり引起装置（８ａ）の引起ラグ（８ｈ）の回転軌跡の下部の前側が覆板（２９）で覆われる構成としたことを特徴とするコンバイン。

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