JPS6112172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 通常コンバインにおいては、条列が一直線でな
く、曲つている場合が多く、このような曲りのあ
る条列に沿つて機体を追従走行させて、刈残しな
どのない良好な刈取作業を行なうため、人為操
作、或いは、刈高制御用の対地接触センサー等か
らの信号に基づく自動操作によつて頻繁に操向さ
れる。そして、このような操向時において、従来
では、刈取前処理部の接地部が一定高さで横移動
するものであつたため、該接地部が引きずられて
操向抵抗が異常に増大したり、接地センサーの変
形、破損、或いは、刈刃が泥土にめり込んで作動
不良、早期摩耗などを招き易い欠点があつた。

本考案は、機体の操向時における上述のような
欠点を確実に防止できるようにせんとする点に目
的を有する。

本考案によるコンバインは、機体の操向作動に
連動して、刈取前処理部の接地部を地上から僅か
に浮上位置する高さまで、自動的かつ可逆的に上
昇させる機構を設けてあることを特徴とする。

即ち、本考案によれば、刈取作業時において頻
繁に行なわれる機体の操向作動に連動して、刈取
前処理部の接地部を地上から僅かに浮上する位置
まで自動的に上昇させることができるから、刈高
さの大巾な変化に伴なう高刈りなどの不良刈りを
抑制しながらも、機体の操向作動時における接地
部の引きづり移動に伴なう欠点、つまり、接地抵
抗の異常増大や、接地部の変形、破損刈刃の土中
めり込みなどを確実に防止できるに至つた。特
に、刈取前処理部接地部の上昇状態を、操向作動
中に亘つて維持させるべく構成して実施した場合
には、例えば、上昇状態維持時間をタイマー設定
する場合に比較して、より確実に接地部の変形、
破損や接地部による泥土の掬い上げを防止でき
る。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する
と、左右一対のクローラ走行装置４，４′と脱穀
部５とを備えた本機の前部に、分草具６、引起し
装置７、刈刃８、刈取穀稈の脱穀部５への搬送装
置９を備えた刈取前処理部１を揺動昇降自在に連
設するとともに、刈取前処理部１の下面には、作
業走行時において接地する橇体１ａ（接地部の一
例）を付設してあるコンバインにおいて、前記分
草具６，６′に取付けた一対のセンサー３，３′に
よる植立穀稈の位置検出および前記一対のクロー
ラ走行装置４，４′への伝動系に介装した操向ク
ラツチに機械的に連動する左右一対の操向ペダル
１０，１０′のスイツチ１１，１１′による操向作
動検出に基づいて、前記操向クラツチの作動用油
圧シリンダ１２，１２′の油圧駆動回路１３に操
向制御信号を出力するとともに、前記刈取前処理
装置１の昇降作動用油圧シリンダ１４の油圧駆動
回路１５に、前記橇体１ａが地上から僅かに浮上
位置するように刈取前処理部１を上昇させる信号
を、タイマーＴによる設定時間内においてのみ出
力する制御機構２を設けてある。尚、前記タイマ
ーＴは、設定時間を変更可能に構成してある。

上記構成によれば、操向ペダル１０，１０′操
作に基づいて機体が操向作動するときおよびセン
サー３，３′の検出結果に基づいて機体が自動操
向作動するときのいずれにおいても、橇体１ａが
僅かに対地浮上する。

尚、本考案は、接地部１ａを刈取前処理部１に
対して僅かに上昇させるべく構成しても良く、接
地部１ａの上昇状態を、機体操向作動中維持すべ
く構成しても良い。

又、接地部１ａとしては、刈高さ自動制御用の
対地高さ検出センサーを拳げることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施の態様を
例示し、第１図は全体側面図、第２図は制御ブロ
ツク図である。 １……刈取前処理部、２……機構、３……セン
サー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体の操向作動に連動して、刈取前処理部１
   の接地部１ａを地上から僅かに浮上位置する高
   さまで、自動的かつ可逆的に上昇させる機構２
   を設けてあることを特徴とするコンバイン。 前記機体の操向作動は、センサー３による植
   立茎稈の位置検出に応答して自動的に行われる
   ものである実用新案登録請求の範囲第項に記
   載のコンバイン。 前記刈取前処理部１接地部の上昇状態は、操
   向作動中維持されるべく構成してある実用新案
   登録請求の範囲第項又は第項記載のコンバ
   イン。 前記刈取前処理部１の上昇状態は操向開始か
   ら一定時間だけ維持されるべく構成してある実
   用新案登録請求の範囲第項又は第項記載の
   実用新案登録請求の範囲のコンバイン。