JPS6121943Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は穀稈を刈取つて脱穀するコンバインに
おける刈高さ自動調整装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、コンバインにおける刈高さ自動調整装置
として刈取装置の前部に地面に摺接しながら揺動
する対地接触型センサーを設け、、該センサーに
より上限スイツチと下限スイツチON，OFFし、
その検出結果に基ずいて油圧装置を作動させて刈
取装置を昇降させるようにしたものは既に知られ
ている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の装置は雑草や泥土等が対地接触型セ
ンサーのセンサーバーに付着したり巻き付いたり
して検出精度が低く、かつ圃場が軟弱であると前
記センサーバーが土中にめり込んで誤検出をする
等の欠点があつた。

前記対地接触型センサーに代えて光電センサー
の如き非接触型センサーを採用すると前記対地接
触型センサー自体の欠点を改善することができ
る。

しかし、非接触型センサーを機体に装着する場
合には、構造上及びその取付位置との関係で問題
がある。

即ち、圃場面に最も接近している分草体や刈刃
部が泥土中に突込んで破損するのを未然に防止す
る上で、刈取部前方で分草体部分の対地高さを検
出することが最も好ましいが、例えば、非接触型
センサーを、鉄板をプレス加工により成型した分
草体の背面に取付けると、分草体が障害物に衝突
して該分草体を支持している下部フレームが上方
へ向けて変形した時、直下に向けてセツトした非
接触型センサーが上昇すると共に斜め前方へ向け
て傾斜し、それにより対地高さが過大に検出さ
れ、また、作業終了時に機体を小川等にいれて洗
うことがあるが、その際、非接触型センサーを高
価な完全防水型にする必要があり、更に、分草体
や下部フレームに付着した肥大した泥土及び雑草
等を検出する等の欠点を生ずる。

更にまた、分草体は地面に接近しているので、
多量に発生して飛散する塵埃が感知面に付着して
汚れ、検出性能が低下する。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、対地刈高さ検出手段として非接触型
センサーを採用し、この非接触型センサーを分草
体より後方でかつ分草体より上方に設け、その検
出結果により刈取部昇降用油圧シリンダの油圧制
御用電磁弁をスイツチング素子を介して作動さ
せ、これにより刈取部を昇降させるようにするこ
とで前述の問題点を解決した。

(ホ) 作用 刈高さを感知する検出器を非接触型センサーに
することで、圃場の硬軟による検出誤差をなく
し、前記非接触型センサーを分草体より後方でか
つ分草体より上方に設けることで、分草体が障害
物に衝突してそれを支持している下部フレームが
変形してもその影響を受けること、及び走行装置
や分草体を小川に入れて洗つても非接触型センサ
ーに水がかゝること、並びに作業中に分草体や下
部フレームに泥土や雑草等が多量に付着するが、
センサーがそれらを検出すること等がなく、かつ
感知面の汚れも少なく、正確な対地刈高さを検出
することができ、この検出結果に基ずき、スイツ
チング素子を介して油圧制御用電磁弁がON，
OFFし、油圧シリンダは刈取部を昇降させて刈
高さを調整する。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図及び第１０図は自脱型コンバインを示すも
のであつて、クローラからなる走行装置１を装備
した機体Ａの前部に運転席２を設け、後部には脱
穀部３、排藁処理装置４及び穀粒の袋詰装置５が
夫々搭載されている。

また、脱穀部３の前方の昇降可能に装着した刈
取部Ｂは油圧シリンダにより昇降し、刈取部Ｂの
下部フレームB′には分草体６、ナローガイド７及
び刈刃８等が装着されており、引起し爪９′を有
する引起しケース９は下部フレームB′と上部フレ
ームＢ”とにやゝ後傾状に装着し、該引起しケー
ス９の後方下部から前記脱穀部３のフイードチエ
ン３ａ始端側にかけて刈取穀稈の掻込み搬送装置
１０が配設してある。

一方、Ｃは対地刈高さ検出用の非接触型センサ
ーを構成する光電センサーであつて、該光電セン
サーＣは分草体６より上方でしかも機幅方向最外
側に位置する引起しケース９ａの外面側９a′に取
付付部材１１及びボルト１１ａ，１１ｂを介して
装着されている。そして、上記取付部材１１と引
起しケース９ａとにより、光電センサーＣの感知
面となる発光及び受光側のみを開放した光電セン
サーＣの収納ケース１２が形成されている。

第５図において、１４は光電センサーＣの発振
回路１４ａ中に設けられた発光ダイオード等の発
光素子、１５は受光回路１５ａ中に設けられたフ
オトダイオード等の受光素子であつて、発光素子
１４により発光された光が地面に当つて反射さ
れ、その反射光量が受光素子１５に集められたう
え、その光量は検出回路１６でセンサーの出力電
圧ｅ_pに変換されるようになつている。

１７は刈取部下降指令用の基準設定器、１８は
刈取部上昇指令用の基準設定器で、それらの基準
設定器１７，１８は運転席２に設けられており、
２連のボリウム式で１個のつまみ回動操作すると
２つの基準設定器１７，１８が同一角度１７，１
８が同一角度だけ回動するようになつている。

１９，１９′は比較器、２０ｄ，２０ｕはスイ
ツチング素子であつて、一方のスイツチング素子
２０ｕへ出力電圧ｅ_p＞設定上限電圧euのときON
となつて刈取部Ｂを上昇せしめ、他方のスイツチ
ング素子２０ｄは出力電圧ｅ_p＜設定下限電圧ed
のときONになつて刈取部Ｂを下降せしめるよう
になつている。

第７図は刈取部昇降用油圧シリンダ２１油圧回
路Ｓを示すものであつて、２２，２２ａは油圧制
御用電磁弁、２３は油圧制御用御用のメインスイ
ツチ、２４は補助スイツチであつて、この補助ス
イツチ２４は刈取クラツチレバーに連動して自動
的に開閉し、刈取作業状態の時ONとなるもので
ある。

第８図及び第９図は他の実施例を示すものであ
つて、引起しケース９ａの外側部に固定されたブ
ラケツト２５に対しボルト２５ａ及び蝶ナツト２
５ｂを介して水平方向揺動固定自在に支持された
取付部材１１′に光電センサーＣを装着し、感知
位置をＷの範囲で自由に調整し得るようにしたも
のである。

第１０図乃至第１２図は更に他の実施例を示す
ものであつて、９ｂは運転席２側の引起しケース
９ａの後面から斜め外側後方へ向けて突設し、第
１１図に示すように下部フレームB′の外側部と対
応する部位で後方へ折曲し、後部を斜め内側後方
へ向けて折曲したカバー板であり、光電センサー
Ｃ取付位置よりも下方部分を第１２図に示すよう
に機幅方向内方へ向けて所要角度折曲せしめて逃
げ角θを設けたものである。

叙上の如き構成において、穀稈の刈取作業に際
しては、機体Ａを圃場に立毛穀稈群に向けて前進
させれば、立毛穀稈は分草体６で分草されると共
に引起し爪９′で引起され、刈刃８で株元部が切
断された後、刈取穀稈は掻込み搬送装置１０で場
上搬送され、その搬送終端から脱穀部３のフイー
ドチエン３ａに継送される。

そして、フイードチエン３ａにより扱口３ｂを
後方へ移送される過程で順次脱穀処理され、脱穀
処理後の排稈は排稈処理装置４で細断又は結束さ
れた後、連続的に機外へ放出される。一方脱穀部
３で脱粒された穀粒か各種の選別作用を受けた後
袋詰装置５で袋詰処理される。

さて、前記刈取作業中、刈取部昇降用油圧シリ
ンダ２１の油圧制御用メインスイツチ２３を投入
しておくことにより、光電センサーＣは常に作動
し、圃場の凹凸状態に応じて刈取部Ｂを自動的に
昇降制御し、刈取部Ｂを常に適正刈高に調整する
ものである。

即ち、光電センサーＣの発光素子１４から発光
された光線は地面に当つて反射されるが、その反
射光量は光電センサーＣの受光素子１５上に集め
られた後、検出回路１６で電圧に変換せしめられ
出力電圧ｅ_pとして検出される。そしてこの出力
電圧ｅ_pが基準設定器１８により予め設定された
設定値（上限値）euより大なるときはスイツチ
ング素子２０ｕがONとなり、油圧制御用電磁弁
２２を作動させるため、油圧ポンプＰ側から刈取
部昇降用油圧シリンダ２１側に圧油が送られ、刈
取部Ｂを上昇せしめる。また出力電圧ｅ_pが基準
設定器１７の設定値（下限値）edより小なると
きはスイツチング素子２０ｄがONとなり、電磁
弁２２ａを作動させるため刈取部昇降用油圧シリ
ンダ２１側からタンクＴ側に圧油が流れ刈取部Ｂ
を下降せしめる。なお、光電センサーＣと地面間
の距離Ｄと出力電圧ｅ_pの特性は第６図に示す如
く、条件の異なる圃場（例えば乾田、湿田の別等
で光の反射率が異なる）では(イ)，(ロ)に示すように
出力特性が異なるが、基準設定器１７，１８の設
定値eu，edを予め圃場条牛に合せて変えておく
ことにより不感帯Ｚを一定の値のままで刈高さを
常時同一高さに維持することもできる。また、同
一圃場内でも上記設定値eu，edを変えることに
より刈高さ制御位置（不感帯Ｚ）を任意に変更し
得る。

而して、前記の如く対地刈高さの検出作用を行
なう光電センサーＣは分草体６より上方で、かつ
該分草体６の後方外側に位置しているので、刈取
部Ｂを速やかに昇降せしめることができ、刈刃８
を分草体６が検出遅れによつて泥土中に突込んだ
りして破損をきたすことを確実に防止することが
できる。

また、光電センサーＣは穀稈の引起し搬送通路
から外側方の不干渉位置に退遊した状態で設けら
れているので、穀稈の引起し作用時に邪魔になつ
たり、穀稈が光電センサーに引掛つて稈折れをき
たしたりすることは全くなく、穀稈の引起し搬送
作用を常に円滑に行なうことができる。

更に光電センサーＣは泥土や雑草等の付着し易
い分草体６から離れてその上方外側方に位置して
おり、しかも収納ケース１２内に収納保護されて
いるので、光電センサーＣの感知面となる発光・
受光面に泥水、雑草等が付着することを極力防止
し得るばかりでなく、光電センサーＣが分草体６
等に付着した泥土等を感知して護動作する不都合
を確実に解消することができ、常に正確な刈高さ
検出作用が行なわれる。

更に光電センサーＣは第２図及ぼび第３図に示
す如く、取付部材材１１を介して引起しケース９
ａの外側面９′ａから外方へ離間した状態で装着
されているので、引起しケース外側面９′ａに錆
が発生したり塵埃が付着しても該塵埃等を検出す
ることはなく、また刈取部Ｂの下部フレームB′に
付着した泥土ａを感知して誤信号を発する虞れも
ない。

その上、光電センサーＣはナローガイド７によ
り囲繞された空間部７ａの上方に設けられている
ので刈取作業中光電センサーＣの直下位置に穀稈
や雑草等が入り込むことがなく光電センサーＣは
常に地面に感知し得て刈高さ制御作用を常時的確
に保持する。

更にまた、前記非接触型センサーを構成する光
電センサーＣは分草体６及び引起しケース９ａよ
り外側方で、かつ分草体６より後方上部にあつ
て、運転席２直前に位置しており、しかもナロー
ガイド７の内側にあるので、光電センサーＣに対
する塵埃等の付着状態を刈取中でも運転席２から
一目で見ることができ、前記付着状態により整備
を適時に行なうことができ、また中害刈作業中等
で対地高さをナローガイドで分けられた空間から
目視でき、その上、光電センサーＣを高刈セツト
であるが、又は低刈セツトであるか等の検出状態
をも同時に視認することができるので、基準設定
器の基準値変更又は光電センサーＣの取付位置調
節等を遅滞なく行なうことができる。

一方、第８図、第９図に示す如く、光電センサ
ーＣの感知位置を、引起しケース９の外側面９
a′に対してＷの範囲内で接離自在に構成した場合
には、植付条間が相違しても光電センサーＣをボ
ルト２５ａを支点として矢印方向に回動させるこ
とにより穀稈を感知することなく絶えず条間の地
面を感知することができる。

また、第１０乃至第１２図に示す如く、カバー
板９ｂの光電センサー取付位置より下部を機幅方
向内方へ向け所要角度θだけ折曲させた場合に
は、光電センサーＣから発光された光がカバー板
９ｂに当ることがないから誤作動を確実に防止す
ることができる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように構成したので、非接触型
センサーにより刈取部Ｂの前寄りの地面を、上部
に圃場の硬軟に拘らず確実に感知して適正な刈高
さ調節を行なうことができ、刈刃や分草体が泥中
の突込んで破損するのを未然に防止することがで
きることは勿論のこと、分草体が障害物に衝突し
てそれを支持する下部フレームが変形してもその
影響を受けることなく正確な検出を行なうことが
でき、また、分草体や下部フレームに付着した泥
土や雑草等を誤つて感知して誤作動をきたす不都
合を完全に解消することができると共に非接触型
センサーの感知面に塵埃・泥土等が付着するのを
極力阻止し得て感知性能を常に良好に維持するこ
とができ、更に、小川等で走行装置や分草体等を
洗う時、水がセンサーにかかることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの側面図、第２図は要部の正
面図、第３図は同上拡大縦断面図、第４図は同上
側面図、第５図、第７図は刈高さ調整装置の制御
回路図、第６図は検出回路の出力図、第８図及び
第９図は他の実施例を示すもので第８図はセンサ
ー取付部の正面図、第９図は同上平面図、第１０
〜１２図は更に別の実施例を示すもので、第１０
図はコンバインの正面図、第１１図は非接触型セ
ンサー取付部の平面図、第１２図は同上正面図で
ある。 図中、６は分草体、９，９ａは引起しケース、
１２は収納ケース、２１は刈取部昇降用油圧シリ
ンダ、２２，２２ａは油圧制御用電磁弁、Ｂは刈
取部、Ｃは光電センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用油圧シリンダとその油圧制御用電
   磁弁を備え、該油圧制御用電磁弁の作動により刈
   取部を自動的に昇降させるようにしたコンバイン
   において、対地刈高さ検出用の非接触型センサー
   を分草体より後方でかつ分草体より上方に設け、
   該非接触型センサーと上記油圧制御用電磁弁をス
   イツチング素子を介して接続し、前記非接触型セ
   ンサーによる検出結果に基ずいて刈取部を上昇下
   降制御させるべく構成したことを特徴とするコン
   バインにおける刈高さ自動調整装置。