JPS6030905Y2

JPS6030905Y2 - コンバインの刈高さ制御装置

Info

Publication number: JPS6030905Y2
Application number: JP7127280U
Authority: JP
Inventors: 敏夫柏
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1980-05-26
Filing date: 1980-05-26
Publication date: 1985-09-17
Also published as: JPS56173049U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、コンバインの刈高さ制御装置に関する。

一般に、コンバインは、未刈り個分草体部分に方向セン
サが装着されており、条刈に作業時に該方向センサによ
り刈り幅の未刈り側端条列に沿って自動方向制御される
と共に、該方向センサ後方に、刈高さセンサが刈跡の上
を走らないように配設されており、該刈高さセンサによ
り前処理部が昇降制御されていた。

しかし、該刈高さセンサは、特に刈高さを低くして作業
する場合、分草体で圃場面をいったん掘ってしまうとセ
ンサ部分が後にそこを通過する際に１下げヨ信号を発す
るため、前処理部が下降するように制御され、前方の分
草体で更に地面を掘るように進行してしまい、逐いは分
草体が地中に突込み、取付フレームを変形する等の下具
合を生じていた。

また、前方に小高い泥の塊がある場合、刈刃で泥を刈っ
た後に刈高さセンサが作動するので、時すでに遅く、刈
刃の泥詰りによる殻稈の押倒しを生ずることがあった。

そして、それら不具合に対処すべく本出願人は、条刈り
時に方向センサの走る条列間か又はそれに隣接する条列
間に対応する位置にあってかつ刈刃後方に第１の刈高さ
センサを設け、それとは別に既刈り側で刈刃前方に第２
の刈高さセンサを設けて、前処理部が両刈高さセンサの
内いずれが上昇指令を出しても上昇し、両刈高さセンサ
が共に下降指令を出したときのみ下降が行なわれるよう
に構威し、もって前述した欠点を解消するようにしたコ
ンバインの刈高さ制御装置を提案したが、該刈高さ制御
装置においても、中割り作業をする場合、特に第３図に
示すように３条刈りコンバインが植付は条間のバラツキ
で４条列目の条列を刈り込む場合、刈刃前方にある第２
の刈高さセンサが該未刈り殻稈の上に載上げて１上げヨ
信号を長時間継続するため、高刈りとなって、脱穀部で
の扱ぎ残しや、搬送道中での稈こぼれ等の不具合を生じ
ていた。

そこで、本考案は、第１の刈高さセンサの下降指令によ
り第２の刈高さセンサの上昇指令の解除するように構成
し、もって前処理部が無制限に上昇されることを防止す
ることにより、前述不具合を解消したコンバインの刈高
さ制御装置を提供することを目的とするものである。

以下、照面に基づき、本考案による実施例を説明する。

コンバイン１は、第１〜３図に示すように、前処理部２
、脱穀選別部及び走行部等よりなり、前処理部２は本機
フレームに対し油圧シリンダ装置３により昇降自在に支
持されている。

また前処理部２には多数の分草体５及び刈刃６が設けら
れており、刈刃６で刈取られた殻稈は搬送装置７等によ
り脱穀選別部へ送られるようになっている。

また、左側（未刈り側）の分草体５ａには方向センサ９
が設けられ、また分草前取付はフレーム（分草枠）１０
の基端にはそれらを一体的に結合するフレーム１１が設
けられており、その未刈り側には後に詳述する平行リン
ク機構１２によって第１の刈高さセンサ１３ａが調節自
在に設けられ、更に既刈り側の分草体取付フレーム（分
草枠）１０ｂには第２の刈高さセンサ１３ｂが固定して
設けられている。

更に詳述すると、第２，３図に明示したように、第１の
刈高さセンサ１３ａは未刈り側で方向センサ９の走る条
列間か又はそれと隣接する条列間にあってかつ刈刃６の
後方に位置するように設けられ、第２の刈高さセンサ１
３ｂは既刈り側の分草体取付フレーム（分草枠）１０ｂ
の刈刃６の前方に位置するように設けられている。

そして、上記第１の刈高さセンサ１３ａは、第４図に示
すように、スプリングによって図中反計方向既ち対地方
向に回動するように付勢されており、センサ１３ａの回
動によりカム等を介して上下のリミットスイッチ１５ｕ
、１５ｄが作動されるように配置されている。

すなわち、センサ１３ａが回動範囲イにある時にはリミ
ットスイッチ１５ｕのみがオンし、回動範囲へにある時
にはリミットスイッチ１５ｄのみがオンし、その中間の
回動範囲口にある時にはリミットスイッチ１５ｕ。

１５ｄがともにオフされるようになっている。

また第４図でカッコ内に符号に示すように、第２の刈高
さセンサ１３ｂも刈高さセンサ１３ａと同様に構成され
ており、その上下のリミットスイッチ１６ｕ、１６ｄも
同様に作動されるので説明を省略することにする。

ここで第１の刈高さセンサ１３ａと第２の刈高さセンサ
１３ｂとの関係を述べると、第２の刈高さセンサ１３ｂ
は、第２図に示すＡ−８間が第４図に示す回動範囲口に
相当する中立領域となっており、またＢ点以降回動する
と上昇指令が発せられる回動範囲イに相当するように、
Ａ点より下方に回動すると回動位置へに相当するように
なっている。

また、第１の刈高さセンサ１３ａは後述する刈高さ調節
レバー２３でその調節範囲Ｘで検知位置を調節できるよ
うに昇降自在となっているが、図中Ｅ、Ｅ’はそれ以
上に下方に回動すると回動位置へに相当するようになる
位置、即ちＥはフレーム１０ａに最も近い位置で調節さ
れる際のスイッチ１５ｄがオンする位置、Ｅ′はフレー
ム１０ａから最も遠い位置で調節される際のスイッチ１
５ｄがオンする位置である。

また、Ｇはセンサ１３ａが格納された位置を示す。

そして、第１の刈高さセンサ１３ａにおいて、フレーム
１１に支持部材を介して装置された取付部材とセンサケ
ース２１との間に介在している平行リンク機構１２はコ
ンバイン１の運転席近傍に設けられた刈高さ調節装置２
２の操作レバー２３を手動操作することによりワイヤー
２５を介して対地方向に付勢するスプリング２４に抗し
であるいは順じて移動できるようになっており、それに
より、第１の刈高さセンサ１３ａは検知位置を範囲Ｘに
渡り、また格納位置Ｇに任意に調節できるようになって
いる。

一方、方向センサ９は、第５図に示すようにスプリング
によって図中反時計方向に回動するように付勢されてお
り、殻稈によるセンサ９の回動によりカム等を介して左
右のリミットスイッチ１７１．１７ｒが以下のように作
動されるように配置されている。

すなわち、センサ９が回動範囲二にある時はリミットス
イッチ１７ｒのみがオンし、回動範囲へにある時にはリ
ミットスイッチ１７１のみがオンし、その中間の回動範
囲ホにある時にはリミットスイッチ１７Ｉｖ１７ｒがと
もにオフされるようになっている。

次に、第６図に基づいて、本実施例の制御回路について
説明する。

主スィッチ３０を介して前処理部２の省降操作用の油圧
シリンダ装置３を制御するソレノイドバルブのそれぞれ
上下ソレノイド３１ｕ、３３ｄを有する回路が並列に接
続されており、更に主スィッチ３０から分岐されて第１
の刈高さセンサ１３ａの下スイッチ１５ｄを介してリレ
ー３２が接続されている。

そして、上ソレノイド３１ｕは第２の刈高さセンサ１３
ｂの上スイッチ１６ｕ及びリレー３２の常閉接点３２ａ
を介して、又か第１の刈高さセンサ１３ａの上スイッチ
１５ｕを介して接続されており、また下ソレノイド３１
ｄは第２の刈高さセンサ１３ｂの下スイッチ１６ｄ及び
リレー３２の常開接点３２ｂを介して接続されている。

本考案は以上のような構成を有するので、通常の刈取り
作業において、前処理部２が上昇し過ぎると、第２の刈
高さセンサ１３ｂのスイッチ１６ｄが閉じると共に、第
１の刈高さセンサ１３ａのスイッチ１５ｄも閉じてリレ
ー３２に通電する。

すると、常開接点３２ｂが閉じられて下ソレノイド３１
ｄを励磁し、前処理部２は所定高さになるまで下げられ
る。

この際、凹溝等により第１又は第２の刈高さセンサ１３
ａ、１３ｂのいずれか一方の下スイッチ１５ｄ、１６ｄ
が閉じても、これらスイッチはＡＮＤ回路を構成してい
るので、下ソレノイド３１ｄが作動されることはない。

また、前処理部２が下降し過ぎると、第１の刈高さセン
サｌｌａの上スイッチ１５ｕ１又は第２の刈高さセンサ
１３ｂの上スイッチ１６ｕ及び常閉接点３２ａを介して
上ソレノイド３１ｕが励磁され、前処理部２が所定高さ
になるまで上げられる。

この際、泥の塊等により部分的に小高い所があった場合
でも、第１又は第２の刈高さセンサ１３ａ、１３ｂのい
ずれか一方の上スイッチ１５ｕ、１５ｄが閉じると、両
スイッチ１５ｕ、１５ｄはＯＲ回路を構成しているので
、上ソレノイド３１ｕは作動される。

ついで、中割り作業を行なう場合、第３図に示すように
未刈り殻稈３５の上に第２の刈高さセンサ１３ｄが載っ
てしまうことがあり、これにより、上スイッチ１６ｕが
閉じて常閉接点３２ａを介して上ソレノイド３１ｕを励
磁し、前処理部２を上昇するが、ある程度上昇すると、
第１刈高さセンサ１３ａの下スイッチ１５ｄが閉じ、リ
レー３２に通電する。

すると、常閉接点３２ａが切られ、上ソレノイド３１ｕ
の励磁が解除されて、前処理部２の上昇は第１の刈高さ
センサ１３ａの調節位置Ｘに応じた所定の位置で停止さ
れる更に、第７図に基づき、一部変更した実施例につい
て説明する。

本実施例は、第６図に示す回路において、常閉接点３２
ａと並列に、第１の刈高さセンサ１３ａの格納位置Ｇで
閉じられるリミットスイッチ３３を設けたものである。

これにより、第１の刈高さセンサ１３ｂを格納すると、
下スイッチ１５ｄが閉じられてリレー３２に通電し、常
閉接点３２ａが開成された状態にあるが、リミットスイ
ッチ３３の閉成により第２の刈高さセンサ１３ｂの上ス
イッチ１６ｕを上ソレノイド３１ｕに連接することがで
き、従って第２の刈高さセンサ１３ｂのみによっても刈
高さ制御装置することができる。

以上説明したように、本考案によれば、刈高さセンサを
、未刈り側と既刈り側とにそれぞれ分けて設け、未刈り
側では、刈刃の後方に位置させて第１センサが設けて横
刈り時や倒伏材の多い場合に刈高さセンサが未刈稈や倒
伏材あるいは雑草に乗り上げて誤動作することをなくす
と共に、そのおそれのない既刈り側では、刈刃の前方に
第２センサを設けて出来るだけ前方で感知させて刈刃後
方で感知させる場合に生ずるところの感知遅れ等による
前述欠陥を補完させ、しかも一側のみに設けた場合の機
体傾斜による誤感知をも避けさせて、これら第１及び第
２の刈高さセンサ１３ａ。

１３ｂにより確実かつ正確に前処理部２の対地高さを検
知し、分草体の圃場面への突込み及び刈刃６による泥の
刈取り等の不具合を防止できるものでありながら、第１
の刈高さセンサ１３ａの下降指令により第２の刈高さセ
ンサ１３ｂの上昇指令を解除することにより、中割り作
業時等に第２の刈高さセンサ１３ｂが上昇指令を長時間
継続し、穂刈り等の極端に高刈りとなることを防止でき
る。

また、第１の刈高さセンサ１３ａを検知位置を調節でき
るものとし、かつその格納位置Ｇにおいては第２の刈高
さセンサ１３ｂの上昇指令が解除されないようにすると
、第２の刈高さセンサ１３ｂのみによっても刈高さ制御
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用され得るコンバインを示す全体平
面図、第２図は本考案の２つの刈高さセンサの装着位置
を示すコンバインの前処理部の側面図、第３図は同じく
前処理部の平面図、第４図は刈高さセンサの一例を示す
側面図、第５図は方向センサの一例を示す平面図、第６
図は本考案の一実施回路図、第７図は一部変更した実施
回路図である。１・・・・・・コンバイン、２・・・・・・前処理部、
５ａ・・・・・・未刈り個分草体、５ｂ・・・・・・既
刈り個分草体、６・・・・・・刈刃、１３ａ・・・・・
・第１の刈高さセンサ、１３ｂ・・・・・・第２の刈高
さセンサ、１５ｕ、１６ｕ・・・・・・上昇指令（スイ
ッチ）、１５ｄ、１６ｄ・・・・・・下降指令（スイッ
チ）、２２・・・・・・刈高さ制御装置、３２・・・・
・・リレー、３２ａ・・・・・・常閉接点、３２ｂ・・
・・・・常開接点、３３・・・・・・スイッチ、Ｇ・・
・・・・格納位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）未刈り側で刈刃後方に第１の刈高さセンサを設け
、それとは別に既刈り側で刈刃前方に第２の刈高さセン
サを設け、コンバインの前処理部を、前記両刈高さセン
サのいずれが上昇指令を発しても上昇し、また、前記両
刈高さセンサが共に下降指令を発した時のみ下降するよ
うに構威し、更に第１の刈高さセンサの下降指令により
第２の刈高さセンサの上昇指令を解除するように構成し
たコンバインの刈高さ制御装置。
（２）前記第１の刈高さセンサを、検知位置を調節でき
るように昇降自在とし、かつその格納位置においては前
記第１の刈高さセンサの下降指令によっても第２の刈高
さセンサの上昇指令が解除されないように構威した実用
新案登録請求の範囲第（１）項記範の刈高さ制御装置。