JPH0115285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車体に対地作業装置を単動式油
圧シリンダを介して駆動昇降自在に連動連結し、
前記作業装置の対地高さを検出するセンサーを設
けると共に、前記センサーによる検出結果に基い
て、前記作業装置の対地高さを設定範囲内に維持
するように、前記シリンダに対するコントロール
バルブを自動的に操作する昇降制御機構を備えさ
せ、かつ、前記シリンダに手動操作具を連係した
作業車に関する。

上記作業車において手動操作具とシリンダを連
係させるのに、従来一般に、１個のコントロール
バルブに対し、センサーに基いてそれを切換操作
するように連係すると共に、その同じバルブに手
動操作具を連動連結していた。ところが、手動操
作に際し、センサーからの信号に基いてコントロ
ールバルブに操作方向と反対側への操作力が作用
し、それが抵抗となつて操作が重くなる欠点があ
つた。そこで、その操作抵抗を無くすために、手
動操作具による昇降操作に伴つて、センサーとバ
ルブとの連係を断つように構成したものも考えら
れたが、構造的に複雑化する欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、簡単な改良によ
り、センサーに基く昇降制御機構に起因する操作
抵抗を受ける事無く、かつ、操作的に信頼性の高
い状態で、手動による昇降操作を良好に行えるよ
うにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車において、前記シリンダの油圧回路に前記
コントロールバルブより上流側に位置させて前記
手動操作具に連係された手動用バルブを設け、前
記手動用バルブに、その中立状態で前記コントロ
ールバルブへの給油を許容するセンターバイパス
路を設けると共に、前記コントロールバルブの下
流側に、前記コントロールバルブを通じての圧油
供給に伴うパイロツト圧付与によつて前記シリン
ダからの排油を許容する逆止弁機構を付設してあ
る事を特徴とする。

つまり、手動による昇降操作及びセンサーに基
く昇降操作夫々を専用のバルブで行わせ、かつ、
手動用のバルブを操作している時には、自動用の
バルブがセンサーに基いて切換操作されたとして
もその自動用バルブを通じてのシリンダへの給排
が阻止されるのである。

従つて、バルブを１個付加するだけの改良であ
りながら、センサーに基く昇降制御機構に起因す
る操作抵抗を何ら受ける事無く、小さな力で楽
に、手動による昇降操作を行えるようになつた。
その上、二個のバルブを単純に設けると、手動バ
ルブを切換操作している時に、例えば、それが上
昇側に切換えられている時にセンサーが作業装置
の設定以上の上昇状態を検出して自動用バルブが
下降側に切換えられる等、自動用バルブが手動に
よる操作とは異なる側に切換えられ、手動用バル
ブを通じてシリンダに圧油を供給する一方で、シ
リンダから自動用バルブを通じて排油される等の
トラブルを発生し、その回避のためには、手動操
作に際し、自動用バルブの切換操作を阻止するよ
うに各種の連係構成を付加しなければならず、ワ
イヤー等の機械式の連係構成であれば、ワイヤー
の伸び等の問題があり、又、電気式連係構成であ
れば接触不良に起因して動作不良を招く虞がある
等、いずれにおいても信頼性に欠けるが、本考案
によれば、油圧回路そのもので、手動用バルブ操
作時における自動用バルブを通じてその給排を阻
止する事によつて上記問題を解消し、手動操作を
信頼性の高い状態で良好に行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る刈取部４を、フイードチエーン５によつて搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と操縦部
７を備えて走行車体に、油圧アクチユエータの一
例としての単動式油圧シリンダ８を介して駆動上
下揺動自在に設け、コンバインを構成してある。

前記引起し装置１の前部に設けた固定分草具９
の背部に超音波センサー１０を設け、超音波を地
面に向けて発信すると共に地面から反射した超音
波を受信させ、その発信時から受信時までの時間
に基いて刈取部４の対地高さを検出するように構
成してある。

前記油圧シリンダ８に対するコントロールバル
ブＶは三位置切換形式に構成され、第２図に示す
ように、バルブ本体１１にスプール１２を摺動自
在に設け、ポンプポートＰとシリンダポートＣを
連通接続する上昇状態、ポンプポートＰと後述の
自動バルブV₁や方向制御用バルブ等の他装置へ
の出力用ポートＯのみをセンターバイパス路ｒを
介して連通接続する中立状態、及び、ポンプポー
トＰと出力用ポートＯとの連通接続状態を維持し
ながらシリンダポートＣとタンクポートＴとを連
通接続する下降状態とに切換えられるように構成
してある。

前記スプール１２の端部にヨーク部材１３を係
合させると共に、そのヨーク部材１３を連設した
回転軸１４と、フレーム１５に回動自在に軸架さ
せた支軸１６とをリンク１７を介して連動連結
し、前記支軸１６の他端側に手動操作具１８を連
動連結し、手動によりコントロールバルブＶを切
換操作して刈取部４を昇降操作できるように構成
してある。

前記バルブ本体１１に前記手動用のコントロー
ルバルブＶと並んで、油路を閉じるボール弁体１
９をスプリング２０で閉じ側に付勢した逆止弁２
１を設け、スプリング２０の勢力に抗して上昇操
作時にシリンダ８に圧油を供給できながら、中立
時におけるシリンダ８からの排油を確実に阻止し
て刈取部４の不測の落下を防止し、かつ、下降操
作時には、スプール１２に連設したロツド２２を
介してボール弁体１９を開き、シリンダ８からタ
ンクポートＴに排油するように構成してある。

又、前記手動用コントロールバルブＶに隣接さ
せて、電磁式の自動用コントロールバルブV₁を
設け、そして、前記超音波センサー１０、刈高さ
を設定する可変設定器２３及び不感帯設定器２４
夫々からの信号をマイクロコンピユータ２５に入
力すると共に、第６図に示すようなフローチヤー
トに基いて、設定値から検出値を減算した値αと
不感帯設定値εとを比較し、前記自動用コントロ
ールバルブV₁の上昇側ソレノイド２６ａ及び下
降側ソレノイド２６ｂ夫々に指令信号を入力し、
選択的に励磁して自動用コントロールバルブV₁
を自動的に操作するように構成し、もつて、セン
サー１０の検出結果に基いて刈取部４の対地高さ
を、即ち、刈高さを自動的に設定範囲内に維持す
るように昇降制御機構２７を構成してある。

前記手動用及び自動用のコントロールバルブ
Ｖ，V₁に対する油圧回路を構成するに、第５図
に示すように、、手動用コントロールバルブＶを
自動用コントロールバルブV₁よりも上流側に設
け、かつ、自動用コントロールバルブV₁の下流
側に、その下降操作時にのみ自動用コントロール
バルブV₁を通じての圧油供給に伴うパイロツト
圧付与によつてシリンダ８からの排油を許容する
逆止弁機構２８を付設してあり、手動により上昇
あるいは下降操作している状態では、前記昇降制
御機構２７によつて自動用コントロールバルブ
V₁が切換操作されも、そのコントロールバルブ
V₁を通じてのシリンダ８への圧油給排を確実に
阻止するように構成してある。

前記支軸１６と手動操作具１８とを連動連結す
るに、第４図に示すように、支軸１６の一端に連
設したボス部材２９に手動操作具１８を摺動自在
に内嵌すると共に、ボールストツパー３０を介し
て二位置で固定自在に構成してある。

前記ボス部材２９に、前記マイクロコンピユー
タ２５に信号を入力して昇降制御機構２７を作動
状態と作動停止状態とに切換えるスイツチ３１を
付設し、手動操作具１８を押し下げた状態でスイ
ツチ３１を閉じ操作して昇降制御機構２７を作動
させ、他方、手動操作具１８を上げた状態でスイ
ツチ３１を開いて昇降制御機構２７を作動停止さ
せるように構成してある。

前記手動操作具１８の下方に板バネ３２を付設
し、昇降制御機構２７の作動状態において、手動
操作具１８を上昇操作位置ｕに揺動操作させるに
伴い、手動操作具１８を上昇させて昇降制御機構
２７を作動停止状態に切換えるように制御停止機
構３３を構成してあり、そして、前記ボールスト
ツパー３０によりその制御停止状態を維持したま
まで、昇降停止のための中立位置Ｎ及び下降操作
位置Ｄに操作できるように構成してある。

前記手動操作具１８に対する案内溝３４を形成
したパネル３５に、中立位置Ｎにおいて、前記操
作具１８の揺動を阻止するロツク部材３６を揺動
自在に取付け、かつ、手動操作具１８にボス部材
３７を連設し、ロツク部材３６による揺動阻止状
態で、ロツク部材３６との接当によつて手動操作
具１８の下降を阻止し、昇降制御機構２７が作動
状態になることをも阻止するように構成し、路上
走行等刈取部４を上昇させた状態での非作業走行
時に手動操作具１８を不測に操作して刈取部４を
昇降させることを確実に防止するように構成して
ある。

前記制御停止機構３３を構成するに、上述のよ
うな板バネ３２に限らず、例えば、固定のカム体
等の各種の変形が可能である。

本考案としては、刈取部４の対地高さを検出す
るセンサー１０からの電気信号に基いて自動昇降
制御する、上述のような超音波センサー１０に限
らず、他の各種の非接触式センサー、あるいは、
接地センサーに対し、その変位量を電圧変化等で
とらえて刈取部４の対地高さを検出するものと
か、更には、センサー１０とバルブV₁をレリー
ズワイヤー等の機械式連係機構を介して連動連結
するもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部４の昇降制御に限らず、例えば、乗
用型耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の
昇降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御
する等、各種の対地作業装置４を備えた作業車に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの一部省略全体側面図、第２図
は要部の断面図、第３図は要部の一部切欠側面
図、第４図は第３図の一部切欠側面図、第５図は
油圧回路図、第６図はフローチヤート、第７図は
第３図の要部の一部切欠平面図である。 ４……対地作業装置、８……シリンダ、１０…
…センサー、１８……手動操作具、２７……昇降
制御機構、２５……逆止弁機構、V₁……自動用
コントロールバルブ、Ｖ……手動用バルブ、ｒ…
…センターバイパス路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に対地作業装置４を単動式油圧シリン
   ダ８を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作
   業装置４の対地高さを検出するセンサー１０を設
   けると共に、前記センサー１０による検出結果に
   基いて、前記作業装置４の対地高さを設定範囲内
   に維持するように、前記シリンダ８に対するコン
   トロールバルブV₁を自動的に操作する昇降制御
   機構２７を備えさせ、かつ、前記シリンダ８に手
   動操作具１８を連係した作業車であつて、前記シ
   リンダ８の油圧回路に、前記コントロールバルブ
   V₁より上流側に位置させて前記手動操作具１８
   に連係された手動用バルブＶを設け、前記手動用
   バルブＶに、その中立状態で前記コントロールバ
   ルブV₁への給油を許容するセンターバイパス路
   Ｖを設けると共に、前記コントロールバルブV₁
   の下流側に、前記コントロールバルブV₁を通じ
   ての圧油供給に伴うパイロツト圧付与によつて前
   記シリンダ８からの排油を許容する逆止弁機構２
   ８を付設してある事を特徴とする作業車。