JPH0130987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部昇降用単動型シリンダと、こ
のシリンダに対するコントロールバルブとの間
に、前記シリンダ側から前記コントロールバルブ
側への流体流動を阻止する作用位置と作用解除位
置とに切換え自在な逆止弁を前記作用位置に付勢
した状態で設け、この逆止弁に対するパイロツト
操作回路を、前記コントロールバルブに対してこ
のバルブが刈取部下降位置に在る時にのみポンプ
からの供給流体によつて前記逆止弁を作用解除位
置に操作する状態に接続し、前記シリンダとは異
なる流体圧アクチユエータのコントロールバルブ
を、前記刈取部用コントロールバルブに対してこ
のバルブが中立位置及び刈取部下降位置に在る時
にのみ前記ポンプからの流体が供給される状態に
接続して、流体漏れに起因する刈取部下降を防止
するように構成し、かつ、刈取部用シリンダと他
のアクチユエータとを同一の流体圧ポンプで駆動
するように、しかも、刈取部操作を優先させると
共に両アクチユエータがポンプからの全量供給に
よつて確実に作動するようにするために、刈取部
用シリンダに優先供給するように構成した刈取収
穫機の流体圧回路に関する。

上記流体圧回路において、従来、刈取部下降操
作時における逆止弁切換操作圧の確保を可能にす
るのに、アクチユエータ用コントロールバルブと
刈取部用コントロールバルブとの間に絞りを設け
ており、ポンプ回転数が低い時にも十分な逆止弁
切換操作圧が得られるようにしようとすると、絞
り度合を大にする必要があるために、ポンプ回転
数が高くなつた場合、回転数が増大するほど絞り
による圧損が大になることから、ポンプ出力の割
にはアクチユエータに出力不足が生じるトラブル
が生じていた。

本考案の目的は、ポンプ回転数が低い場合にも
十分な逆止弁切換操作圧が確保できるように、し
かも、ポンプの回転数が高い時の流体圧ロスを極
力少なくできるようにすることにある。

本考案の特徴構成は、冒記した刈取収穫機の流
体圧回路において、前記アクチユエータ用コント
ロールバルブと刈取部用コントロールバルブとの
間に、前記刈取部用コントロールバルブ側の圧力
を設定値に保持する圧力制御弁を設けてあること
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、圧力制御弁が刈取部用コントロール
バルブ側の回路圧が逆止弁を作用解除位置にする
のに必要な設定圧より大である時にのみアクチユ
エータ用コントロールバルブ側に対する流体流動
を許容して、刈取部用コントロールバルブ側の回
路圧を前記設定圧に保持する。従つて、ポンプ回
転数が低くても、パイロツト操作回路圧を逆止弁
切換えに必要なものに確実に確保でき、ポンプ回
転数にかかわらず刈取部操作が確実に行えるよう
にできた。

しかも、前記圧力制御弁にあつては、アクチユ
エータ側への流体流動を許容する状態に操作する
に必要な圧力がほぼ一定であつて、この弁の操作
のために生じる圧損はポンプ回転数が変化しても
絞りのように変化しない。従つて、逆止弁切換操
作圧を確保する構成に起因する圧損がポンプ回転
数が増大しても圧力制御弁操作に必要なものより
増大することを防止でき、ポンプ出力をアクチユ
エータに極力ロスのない状態で供給して、アクチ
ユエータ駆動が効率よく行えるようにできた。

以下に本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び刈取装置２、刈取穀稈を後方に搬送す
る装置３等から成る刈取部４を、刈取穀稈に対す
る脱穀部５等を有したクローラ式走行機体に単動
型油圧シリンダ６によつて揺動昇降できるように
連設して、コンバインを構成してある。

第３図に示すように、前記シリンダ６とこれの
コントロールバルブ７の間に、シリンダ６側から
コントロールバルブ７側への油流動を阻止する作
用位置と作用解除位置とに切換え自在な逆止弁８
を作用位置に付勢した状態で設けると共に、この
逆止弁８に対するパイロツト操作回路９を、前記
コントロールバルブ７に対してこのバルブ７が刈
取部下降位置に在る時にのみポンプ１０から圧油
供給されて逆止弁８を作用解除位置に操作するよ
うに接続してある。第４図及び第５図に示すよう
に、前記コントロールバルブ７の摺動スプール７
ａを回転軸１１及び板バネ１２を介して電磁ソレ
ノイド１３によつて操作するように構成し、そし
て、第３図に示すように、前記ソレノイド１３の
操作機構１４を、第１図に示す如く刈取部４に一
体昇降自在にかつ地面に向けて超音波発信し、反
射音波を受信するように取付けた超音波センサー
１５に連係させて、このセンサー１５からの情報
に基いて刈取部４の対地高さを検出すると共に、
この検出高さが設定器１６による設定値あるいは
これに近い値になるようにコントロールバルブ７
を操作させるべくソレノイド１３を自動操作する
ように構成し、刈取部４をコントロールバルブ７
側での油漏れのために自重下降しないようにしな
がら対地高さが設定範囲内になるように自動昇降
制御させ、走行機体のピツチングにかかわらず刈
高さをほぼ一定に維持しながら作業できるように
してある。

第３図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１７ａ，１７ｂを各別に駆動停止させて機体
操向する一対のクラツチ１８ａ，１８ｂの夫々を
油圧シリンダ１９ａ又は１９ｂによつて操作する
ように構成し、これらシリンダ１９ａ，１９ｂの
コントロールバルブ２０を、前記刈取部用コント
ロールバルブ７に対してこのバルブ７が中立位置
及び刈取部下降位置に在る時にのみ前記ポンプ１
０に連通されるように接続すると共に、前記刈取
部用バルブ７側の回路圧が前記逆止弁８を作用解
除位置にするのに必要な設定圧より大である時に
のみクラツチシリンダ用バルブ２０側に対する油
流動を許容して、刈取部用バルブ７側の圧力を前
記設定値に保持する圧力制御弁２１を、クラツチ
シリンダ用バルブ２０と刈取部用バルブ７の間に
設けて、刈取部用バルブ７側の回路圧を前記設定
値にしながらポンプ１０からクラツチ用バルブ２
０に圧油供給されるように構成してある。そし
て、前記クラツチ用バルブ２０を電磁バルブに構
成すると共に、このバルブ２０の操作機構２２
を、第２図に示す如く刈取部４に機体の植立穀稈
列に対する横偏位量を検出するように設けてある
左右一対の揺動式対穀稈接触センサー２３ａ，２
３ｂに連係させて、これらセンサー２３ａ，２３
ｂからの情報に基いて両センサー２３ａ，２３ｂ
が共に非接触状態になるように機体操向すべくコ
ントロールバルブ２０を自動操作するように構成
し、刈取部昇降を優先させる状態で、機体を植立
穀稈列間に追従して走行するように自動操向制御
させながら作業できるようにしてある。

前記逆止弁８を構成するに、第６図に示すよう
に、前記コントロールバルブ７の刈取部シリンダ
ポートａと弁ケース２４のシリンダポートｂとの
接続油路２５に、弁体２６を摺動開閉自在にかつ
スプリング２７により閉じ付勢した状態で設け、
弁体２６の操作具２８を、弁ケース２４に摺動自
在に取付けると共に、スプリング２９によつて閉
じ操作側に付勢し、刈取部上昇操作時には、前記
バルブシリンダポートａからの圧油が弁体２６を
押圧開放して弁ケースシリンダポートｂから流出
するように、かつ、刈取部下降操作時には、コン
トロールバルブ７の入力ポートｃからの圧油が出
力ポートｄから前記パイロツト操作回路９に流入
して操作具２８の大径部２８ａに作用し、操作具
２８が弁体２６側に押圧されて弁体２６を開放操
作するように構成してある。

前記圧力制御弁２１を構成するに、第７図に示
すように、前記コントロールバルブ７のクラツチ
シリンダポートｅと前記クラツチ用バルブ２０と
の接続流路３０を、前記弁ケース２４、この弁ケ
ース２４や前記ソレノイド１３及び前記クラツチ
用バルブ２０の取付部材３１に穿設し、油流通路
３２の備えさせた弁体３３を弁ケース２４に摺動
自在に取付けると共に、刈取部バルブ７側の回路
圧を前記設定値に保持するスプリング３４を、弁
体３３と設定値調節ネジ３５との間に設けてあ
る。さらに、弁体３３に弁ケース２４の弁体組付
孔小径部３６に出入りする円形端部３３ａを備え
させると共に、この円形端部３３ａと前記小径部
内周側面との間に若干の〓間が存在するように構
成し、かつ、同図に仮想線で示すように、弁体端
面３３ｂが小径部底面３６ａに接当しなくとも、
円形端部３３ａが小径部３６に入り込むだけで弁
体３３が実質的に閉じ作用状態になるように構成
し、弁体３３の開閉作動に伴う騒音発生の防止を
図つてある。

尚、第３図に示す絞り弁３７は、刈取部４の自
重による急下降の防止を図つたものである。第６
図に示すポートｆは、刈取部シリンダ７からの排
油を第４図に示す如く前記取付部材３１とバルブ
カバー３８とによつて構成した油タンクに戻すた
めのドレンポートである。第４図及び第５図に示
す揺動部材３９は、連動ピン４０及び揺動アーム
４１を介して、連動ピン４０とこれを挿通してあ
る揺動部材３９の孔３９ａの径差によつて設定範
囲内での相対回動を許容する状態で前記回転軸１
１に連動させる一方、人為操作レバー４２にこれ
によつて操作されるように連動させたものであ
る。すなわち、刈取部４が自動昇降される際にレ
バー４２が動かないようにするための融通として
の前記設定相対回動範囲を超してレバー４２を揺
動操作し、刈取部４を人為昇降操作するようにし
てある。第４図及び第５図に示すスプリング４３
は前記揺動部材３９を中立範囲内に保持して前記
レバー４２を中立位置兼自動位置に保持するため
のものである。

前記クラツチシリンダ１９ａ，１９ｂは、扱深
さを調節するためのシリンダ等に変更可能であ
り、これらを刈取部用シリンダ６とは異なる流体
圧アクチユエータ１９ａ，１９ｂと総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の流体圧回路の
実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図は刈取部の概略平面図、第３図は油圧
回路図、第４図はコントロールバルブ配設部の一
部切欠き正面図、第５図はバルブ操作部の側面
図、第６図はバルブの断面図、第７図は第６図の
−断面矢視図である。 ４……刈取部、６……単動型シリンダ、７……
刈取部コントロールバルブ、８……逆止弁、９…
…パイロツト操作回路、１０……ポンプ、１９
ａ，１９ｂ……流体圧アクチユエータ、２０……
コントロールバルブ、２１……圧力制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部４昇降用単動型シリンダ６と、このシリ
   ンダ６に対するコントロールバルブ７との間に、
   前記シリンダ６側から前記コントロールバルブ７
   側への流体流動を阻止する作用位置と作用解除位
   置とに切換え自在な逆止弁８を前記作用位置に付
   勢した状態で設け、この逆止弁８に対するパイロ
   ツト操作回路９を、前記コントロールバルブ７に
   対してこのバルブ７が刈取部下降位置に在る時に
   のみポンプ１０からの供給流体によつて前記逆止
   弁８を作用解除位置に操作する状態に接続し、前
   記シリンダ６とは異なる流体圧アクチユエータ１
   ９ａ，１９ｂのコントロールバルブ２０を、前記
   刈取部用コントロールバルブ７に対してこのバル
   ブ７が中立位置及び刈取部下降位置に在る時にの
   み前記ポンプ１０からの流体が供給される状態に
   接続した刈取収穫機の流体圧回路であつて、前記
   アクチユエータ用コントロールバルブ２０と刈取
   部用コントロールバルブ７との間に、前記刈取部
   用コントロールバルブ７側の圧力を設定値に保持
   する圧力制御弁２１を設けてある刈取収穫機の流
   体圧回路。