JP3274305B2 - 作業車の作業装置用操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業装置昇降用のリフ
トシリンダに油圧ポンプからの圧油を供給するとともに
リフトシリンダ側から油圧ポンプ側への油流動を阻止す
る逆止弁を備えている給油路、この給油路の前記逆止弁
よりも油圧ポンプ側をタンクに接続するとともにパイロ
ット式の開閉弁を備えている排油路、前記給油路の前記
逆止弁よりも油圧ポンプ側を前記開閉弁に接続するとと
もに第１制御弁を備えている第１制御油路、前記給油路
の前記逆止弁よりもリフトシリンダ側をタンクに接続す
るとともに第２制御弁を備えている第２制御油路を備
え、 前記第２制御弁が閉じ位置になると、前記第２制御
油路が前記給油路の圧油排出を阻止して前記リフトシリ
ンダへの圧油供給を可能にするように構成してある作業
車の作業装置用操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操作構造は、たとえば特開昭６１‐
２０５４０３号公報に示されるように、第１制御弁と第
２制御弁とを切り換え操作することによってリフトシリ
ンダを制御するように構成したものである。すなわち、
第１制御弁を給油位置で第２制御弁を閉じ位置に操作す
ると、第１制御油路が排油路の開閉弁を閉じて排油路が
油圧ポンプからの圧油をタンクに排出しなくなるととも
に、第２制御油路が閉になってリフトシリンダの排油を
不能にする。これにより、給油路が油圧ポンプからの圧
油をリフトシリンダに供給して、リフトシリンダが作業
装置上昇側に作動する。第１制御弁を排油位置で第２制
御弁を開放位置に操作すると、第１制御油路が排油路の
開閉弁を開放して排油路が油圧ポンプからの圧油をタン
クに排出するとともに、第２制御油路が開放しリフトシ
リンダの排油を可能する。これにより、リフトシリンダ
が作業装置の重量で排油して作業装置下降側に作動す
る。そして、第１制御弁を排油位置で第２制御弁を閉じ
位置に操作すると、第１制御油路が排油路の開閉弁を開
放して排油路が油圧ポンプからの圧油をタンクに排出す
るとともに、第２制御油路が閉じになってリフトシリン
ダの排油を不能にする。これにより、給油路がリフトシ
リンダに給油しなくなるとともにリフトシリンダから油
が抜け出なくてリフトシリンダの作動が停止する。従
来、油圧ポンプの駆動回転数が変化してその吐出量が変
化すると、吐出量変化に伴って発生する流量変化がある
ままでリフトシリンダに圧油供給されるようになってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、作業装置の上昇
操作を行った際、油圧ポンプの吐出量が多くなっている
と、リフトシリンダに比較的多量の圧油が急激に流れ込
んで作業装置が高速始動し、比較的大きな始動ショック
が出ることがあった。本発明の目的は、ポンプの吐出量
変化にかかわらず始動ショックが出にくいようにしなが
ら上昇操作できるようにし、しかも、下降時や停止時に
弊害がでないとともに容易に製作できるようにすること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、作業装置昇降用のリフトシリンダに油圧ポンプから
の圧油を供給するとともにリフトシリンダ側から油圧ポ
ンプ側への油流動を阻止する逆止弁を備えている給油
路、この給油路の前記逆止弁よりも油圧ポンプ側をタン
クに接続するとともにパイロット式の開閉弁を備えてい
る排油路、前記給油路の前記逆止弁よりも油圧ポンプ側
を前記開閉弁に接続するとともに第１制御弁を備えてい
る第１制御油路、前記給油路の前記逆止弁よりもリフト
シリンダ側をタンクに接続するとともに第２制御弁を備
えている第２制御油路を備え、前記逆止弁は、内部通路
を備えた弁本体と、前記内部通路の端部開口を開閉する
ポペットとを有し、前記弁本体のうちポペットを受け止
め作用するシートよりも圧油流動方向上流側に位置する
箇所には、リフトシリンダ側に供給される圧油の流量を
絞る絞り孔を形成してあることを特徴とする。請求項２
に係る本発明は、作業装置昇降用のリフトシリンダに油
圧ポンプからの圧油を供給するとともにリフトシリンダ
側から油圧ポンプ側への油流動を阻止する逆止弁を備え
ている給油路、この給油路の前記逆止弁よりも油圧ポン
プ側をタンクに接続するとともにパイロット式の開閉弁
を備えている排油路、前記給油路の前記逆止弁よりも油
圧ポンプ側を前記開閉弁に接続するとともに第１制御弁
を備えている第１制御油路、前記給油路の前記逆止弁よ
りもリフトシリンダ側をタンクに接続するとともに第２
制御弁を備えている第２制御油路を備え、前記第１制御
弁に給油位置と排油位置を備えるとともに、この第１制
御弁が給油位置になると、前記第１制御油路が前記給油
路からの圧油を前記開閉弁に供給してこの開閉弁を閉じ
操作し、前記第１制御弁が排油位置になると、前記第１
制御油路が前記開閉弁からタンクに圧油排出して前記開
閉弁を開放操作するように構成し、前記第２制御弁に開
放位置と閉じ位置を備えるとともに、この第２制御弁が
開放位置になると、前記第２制御油路が前記給油路から
タンクへの圧油排出を可能にして前記リフトシリンダの
排油を可能にし、前記第２制御弁が閉じ位置になると、
前記第２制御油路が前記給油路の圧油排出を阻止して前
記リフトシリンダへの圧油供給を可能にするように構成
してある作業車の作業装置用操作構造であって、前記逆
止弁は、内部通路を備えた弁本体と、前記内部通路の端
部開口を開閉するポペットとを有し、前記弁本体のうち
ポペットを受け止め作用するシートよりも圧油流動方向
上流側に位置する箇所には、リフトシリンダ側に供給さ
れる圧油の流量を絞る絞り孔を形成してあることを特徴
とする。

【０００５】

【作用】油圧ポンプの吐出量が多くなった場合の流量
と、リフトシリンダを激しい始動ショックが出ないよう
にしながら駆動するための給油量とに基づいて前記絞り
孔の絞り度合いを設定する。すると、作業装置の上昇操
作を行った際、油圧ポンプの吐出量が多くなっていて
も、この吐出量の割りには絞り孔の絞り作用のためにリ
フトシリンダには圧油が緩速で流入し、リフトシリンダ
が低速作動して作業装置を低速駆動する。

【０００６】給油路の第１制御油路が接続している箇所
よりもポンプ側に絞り部を設けるとか、給油路の第２制
御油路が接続している箇所よりもリフトシリンダ側に絞
り部を設けても、リフトシリンダには圧油が緩速で流入
してリフトシリンダが作業装置を低速駆動するようにで
きる。前者の場合は、作業装置の停止操作をすると、油
圧ポンプからの圧油が絞り部を通ってから排油路に入っ
てタンクに戻されることになり、後者の場合は、作業装
置の下降操作をすると、リフトシリンダからの排油が絞
り部を通ってから第２制御油路に入ってタンクに戻され
ることになる。すなわち、前後者いずれの場合でも、停
止操作時においても下降操作時においても、油は絞り部
の絞り作用を受けてからタンクに戻ることになる。ま
た、前後者いずれの場合でも、絞り部を形成するための
絞り弁を特別に備えることになる。これに対し、本発明
による構成の場合、作業装置の停止操作時には油圧ポン
プからの圧油は給油路の逆止弁よりもポンプ側で排油路
に流入してタンクに戻され、下降操作時にはリフトシリ
ンダからの排油は給油路の逆止弁よりもシリンダ側で第
２制御油路に入ってタンクに戻されることになり、停止
操作時においても下降操作時においても、油は絞り孔に
よる絞り作用を受けないでタンクに戻ることになる。ま
た、逆止弁を構成する部材である弁本体を絞り弁の構成
部材に利用して絞り弁を構成することになる。

【０００７】

【発明の効果】油圧ポンプの吐出量が多くなっている場
合でも、絞り孔の流量絞りによってリフトシリンダを低
速駆動できることにより、吐出量が少ない場合と同様に
始動ショックが出にくいようにしながら作業装置を上昇
操作して軽快に作業することが可能にできた。しかも、
作業装置の停止操作時においても下降操作時においても
タンクに戻る油に絞り孔が絞り作用しないことから、給
油路の排油路接続箇所よりもポンプ側あるいは第２制御
油路接続箇所よりもシリンダ側に絞り部を設ける場合の
ように油温が上昇して油が早期に劣化することを回避で
き、油を比較的長期にわたって使用できるなど有利にで
きた。さらには、逆止弁を利用して絞り弁を構成してい
ることから、コスト面でも製作面でも有利に得られるよ
うにできた。

【０００８】

【実施例】図１に示すように、左右一対の前車輪１，１
および後車輪２，２を駆動自在に備えるとともに、運転
座席３などを備えた自走機体の後部を形成しているミッ
ションケース４に、ロータリ耕耘装置（図示せず）など
の各種作業装置を昇降操作自在に連結する左右一対のリ
フトアーム５，５、および、連結作業装置に回動力を伝
達する動力取り出し軸６を備えて、農用トラクターを構
成してある。

【０００９】連結作業装置の昇降を可能にするに、前記
リフトアーム５を上下に揺動操作するリフトシリンダ７
を前記ミッションケース４の内部に設け、ミッションケ
ース４の内部のリフトシリンダ７の下方に位置する部分
に組み付けたコントロールバルブ１０によってリフトシ
リンダ７を制御するように構成した油圧回路、前記コン
トロールバルブ１０を操作するように運転座席３の横側
に設けた昇降操作レバー８などを備えた作業装置用操作
構造を図２〜図４に示すように構成してある。

【００１０】すなわち、リフトシリンダ７は、前記ミッ
ションケース４の上部分と一体形成したシリンダチュー
ブと、図２に示す如くリフトアーム５を回転支軸５ａを
介して揺動操作する操作アーム５ｂに連動しているピス
トンロッドとを備えた単動シリンダでなり、圧油供給さ
れて伸長作動すると、前記回転支軸５ａを回動操作する
ことによってリフトアーム５を作業装置上昇側に揺動操
作し、作業装置の自重によって短縮作動することによ
り、リフトアーム５を作業装置下降側に揺動操作する。

【００１１】コントロールバルブ１０は、図４に示す如
くポンプポートＰと絞り部１１と逆止弁１２とシリンダ
ポートＣとを備えた給油路１３、パイロット式逆止弁１
４と第１タンクポートＴ１を備えた排油路１５、第１制
御弁１６と第３タンクポートＴ３を備えた第１制御油路
１７、第２制御弁１８と第２タンクポートＴ２を備えた
第２制御油路１９を一つのバルブケース１０ａに組み込
んだバルブでなり、第１制御弁１６の第１スプール１６
ａと、第２制御弁１８の第２スプール１８ａとをバルブ
ケース１０ａに対して機体前後方向に摺動操作すること
によって、リフトシリンダ７の制御を行う。

【００１２】すなわち、ポンプポートＰは、前記ミッシ
ョンケース４の内部に貯留された潤滑油を作動油として
取り出すように構成した油圧ポンプ９に配管製のポンプ
側油路９ａを介して圧油供給されるように接続し、シリ
ンダポートＣは、前記ミッションケース４に穿設したシ
リンダ側油路７ａを介してリフトシリンダ７に接続し、
逆止弁１２は、油がポンプ側からシリンダ側に流れるこ
とを許容するが、シリンダ側からポンプ側に流れること
を阻止する逆止弁に構成してある。

【００１３】排油路１５は、給油路１３の逆止弁１２よ
りポンプポートＰの方に位置する給油路部分にパイロッ
ト式逆止弁１４を接続しているポンプ側油路部分１５ａ
と、パイロット式逆止弁１４に第１タンクポートＴ１を
接続しているタンク側油路部分１５ｂとによって形成し
てある。第１タンクポートＴ１は、ミッションケース４
の内部に排油するように開口させてあることにより、排
油路１５は、給油路１３の逆止弁１２よりも油圧ポンプ
側をタンクとしてのミッションケース４に接続している
とともに、パイロット式逆止弁１４が開閉することによ
り、油圧ポンプＰから給油路１３に供給される圧油をミ
ッションケース４に戻したり、この圧油戻しを停止させ
る。

【００１４】第１制御油路１７は、前記排油路１５のポ
ンプ側油路部分１５ａに第１制御弁１６を接続している
油導入路部分１７ａと、第１制御弁１６を前記排油路１
５のパイロット式逆止弁１４に接続しているパイロット
圧回路部分１７ｂと、第１制御弁１６を第３タンクポー
トＴ３に接続している排油路部分１７ｃとによって形成
してある。第３タンクポートＴ３は、ミッションケース
４の内部に排油するように開口させてある。第１制御弁
１６を構成している第１スプール１６ａをバルブケース
１０ａに対して機体前後方向に摺動操作すると、第１制
御弁１６が油導入路部分１７ａをパイロット圧回路部分
１７ｂに連通させて、給油路１３から前記ポンプ側油路
分１５ａと油導入路部分１７ａを介して供給される圧油
をパイロット圧回路部分１７ｂに供給する給油位置Ｕ
と、油導入路部分１７ａをブロックしながら、パイロッ
ト圧回路部分１７ｂを排油路部分１７ｃに連通させて、
給油路１３から前記ポンプ側油路分１５ａと油導入路部
分１７ａを介して供給される圧油をパイロット圧回路部
分１７ｂにも排油路部分１７ｃにも流れないようにブロ
ックしながら、パイロット圧回路部分１７ｂから排油路
部分１７ｃに油が流れるようにする第１排油位置Ｎと、
この第１排油位置Ｎと同様に作用する第２排油位置Ｄと
に切り換わるように構成してある。これにより、第１制
御油路１７は、給油路１３の逆止弁１２よりも油圧ポン
プ側を排油路１５のパイロット式開閉弁１４に接続して
いるとともに、第１制御弁１６が切り換わることによ
り、油圧ポンプ９から給油路１３に供給される圧油をパ
イロット式逆止弁１４に供給してこの逆止弁１４の閉じ
操作を行ったり、パイロット式逆止弁１４からタンクと
してのミッションケース４に圧油排出してパイロット式
逆止弁１４の開放操作を行う。

【００１５】第２制御油路１９は、前記給油路１３の逆
止弁１２よりもシリンダポートＣの方に位置する部分を
第２制御弁１８に接続しているシリンダ側油路部分１９
ａと、第２制御弁１８を第２タンクポートＴ２に接続し
ているタンク側油路部分１９ｂとによって形成してあ
る。第２タンクポートＴ２は、ミッションケース４の内
部に排油するように開口させてある。第２制御弁１８を
構成している第２スプール１８ａをバルブケース１０ａ
に対して機体前後方向に摺動操作すると、第２制御弁１
８がシリンダ側油路部分１９ａをタンク側油路部分１９
ｂに連通させてシリンダ側油路部分１９ａからタンク側
油路部分１９ｂに油が流れるようにする開放位置ＯＰ
と、シリンダ側油路部分１９ａをブロックしてシリンダ
側油路部分１９ａからタンク側油路部分１９ｂに油が流
れないようにする閉じ位置ＣＬとに切り換わるように構
成してある。これにより、第２制御油路１９は、給油路
１３の逆止弁１２よりもリフトシリンダ側をタンクとし
てのミッションケース４に接続するとともに、第２制御
弁１８が切り換わることにより、給油路１３からミッシ
ョンケース４への圧油排出を可能したり、この圧油排出
を阻止したりする。

【００１６】つまり、第１制御弁１６が給油位置Ｕで第
２制御弁１８が閉じ位置ＣＬになると、第１制御油路１
７が油圧ポンプ９から供給される圧油をパイロット回路
部分１７ｂによりパイロット式逆止弁１４に供給してこ
の逆止弁１４を閉じ操作する。このために、排油路１５
は、油圧ポンプＰから給油路１３に供給される圧油をパ
イロット式逆止弁１４の閉じ作用でミッションケース４
に戻らないようにする。そして、第２制御油路１９は、
油圧ポンプＰから給油路１３に供給される圧油が第２制
御油路１９を通ってミッションケース４に戻ることを第
２制御弁１７の閉じ作用で阻止することにより、給油路
１３が油圧ポンプ９からの圧油をリフトシリンダ７に供
給するようになる。これにより、コントロールバルブ１
０は上昇状態になり、リフトシリンダ７をリフトアーム
５の上昇側に制御する。この時、給油路１３は油圧ポン
プ９からの圧油を絞り部１１を通してリフトシリンダ７
に供給する。これにより、油圧ポンプ９の駆動回転数が
増大して油圧ポンプ９が供給する圧油の流量が多くなっ
ても、絞り部１１が流量を設定流量に絞り、リフトシリ
ンダ７を激しい始動ショックがでないようにしながら駆
動できる流量として設定した前記設定流量でリフトシリ
ンダ７に圧油供給するようになる。

【００１７】第１制御弁１６が第２排出位置Ｄで第１制
御弁１８が開放位置ＯＰになると、第１制御油路１７が
パイロット式逆止弁１４からパイロット圧回路部分１７
ｂと排油路部分１７ｃとを通してタンクポートＴ３から
ミッションケース４に排油してパイロット式逆止弁１４
を開放操作する。このために、排油路１５は油圧ポンプ
Ｐから給油路１３に供給される圧油を逆止弁１２よりも
ポンプ側からミッションケース４に戻す。そして、第２
制御油路１９は、給油路１３が第２制御油路１９を通し
て第２タンクポートＴ２からミッションケース４に排油
することを第２制御弁１８の開放作用で可能にし、リフ
トシリンダ７が第２タンクポートＴ２からミッションケ
ース４に排油することを可能にする。これにより、コン
トロールバルブ１０は下降状態になり、リフトシリンダ
７をリフトアーム５の下降側に制御する。

【００１８】第１制御弁１６が第１排油位置Ｎで第２制
御弁１８が閉じ位置ＣＬになると、第１制御油路１７が
パイロット式逆止弁１４に対する圧油をパイロット圧回
路部分１７ｂと排油路部分１７ｃを介してミッションケ
ース４に排出してパイロット式逆止弁１４を開放操作す
る。このために、排油路１５は油圧ポンプＰから給油路
１３に供給される圧油を逆止弁１２よりもポンプ側から
ミッションケース４に戻す。そして、第２制御油路１９
は、リフトシリンダ７が第２制御油路１９を通してミッ
ションケース４に排油することを第２制御弁１８の閉じ
作用で阻止するようになり、給油路１３の逆止弁１２
が、リフトシリンダ７が排油路１５を通してミッション
ケース４に排油することを阻止している。これにより、
コントロールバルブ１０は中立状態になり、リフトシリ
ンダ１０を停止状態に制御する。

【００１９】昇降操作レバー８は、図２および図３に示
す如く昇降操作レバー８のボス部８ａを相対回動自在に
貫通しているフィードバックレバー軸２１によってミッ
ションケース４のリフトシリンダ７の横側に位置するケ
ース部分４ａに取り付けることにより、フィードバック
レバー軸２１の機体横方向の軸芯２１ａまわりで揺動す
るようにしてある。

【００２０】前記コントロールバルブ１０の前記第１ス
プール１６ａと第２スプール１８ａとにわたって取り付
けた連動部材２２、この連動部材２２の一端側に連結ピ
ン２３ａによって回動自在に連結した天秤揺動リンク２
３、この天秤揺動リンク２３の一端側の切欠き２３ｂに
遊端側が入り込むことによって、天秤揺動リンク２３の
一端側に連動するように構成した第１内側連動レバー２
４、この第１内側連動レバー２４を前記ケース部分４ａ
に前記軸芯２１ａに平行またはほぼ平行な軸芯２５ａま
わりで回動自在に取り付けている連動レバー軸２５、こ
の連動レバー軸２５のミッションケース外に突出する軸
端部分に一体回動自在に取り付けた外側連動レバー２
６、昇降操作レバー８から延出するとともに延出端側が
前記外側連動レバー２６のピン孔２６ａに入りんで昇降
操作レバー８と外側連動レバー２６とを連動させている
連動ピン２７、前記天秤揺動リンク２３の他端側の切欠
き２３ｃに遊端側が入り込むことによって、天秤揺動リ
ンク２３の他端側に連動するように構成した第２内側連
動レバー２８、この第２内側連動レバー２８を前記ケー
ス部分４ａに回動自在に取り付けている前記フィードバ
ックレバー軸２１、このフィードバックレバー軸２１の
ミッションケース外に位置する軸端部に一体回動自在に
取り付けたフィードバックレバー２９、このフィードバ
ックレバー２９をリフトアーム５に連結しているフィー
ドバックロッド２９ａにより、昇降操作レバー８および
リフトアーム５をコンロトールバルブ１０の前記両スプ
ール１６ａ，１８ａに連動させる連動機構２０を構成
し、昇降操作レバー８による両スプール１６ａ，１８ａ
の摺動操作を可能にするとともにリフトアーム５の作動
のフィードバックによる両スプール１６ａ，１８ａの摺
動操作を可能にしてある。

【００２１】つまり、昇降操作レバー８をレバーガイド
３０のガイド溝に沿わせて機体後方側８Ｕに揺動操作す
ると、連動ピン２７、外側連動部材２６、回転支軸２５
を介して伝達するレバー操作力のために、第１内側連動
レバー２４が軸芯２５ａまわりで揺動して天秤揺動リン
ク２３を第２内側連動レバー２８による支持点を揺動中
心として、連結ピン２３ａがコントロールバルブ１０の
バルブケース１０ａに近づく方向に揺動操作する。この
ために、連動部材２２が第１スプール１６ａに対しては
これの連動部材受け止め段部（図示せず）との当接によ
って摺動操作し、第２スプール１８ａに対しては相対摺
動して摺動操作しないことにより、第１制御弁１６がレ
バー操作力のために第１排油位置Ｎから給油位置Ｕに切
り換わり、第２制御弁１８が閉じ位置ＣＬのままにな
る。これにより、コントロールバルブ１０が中立状態か
ら上昇状態に切り換わってリフトシリンダ７をリフトア
ーム上昇側に駆動させる。リフトアーム５が上昇揺動す
るに伴い、リフトアーム５の作動がフィードバックロッ
ド２９ａを介してフィードバックレバー２９に伝わって
回転支軸２１が回動する。このために、第２内側連動レ
バー２８が軸芯２１ａまわりで揺動して天秤揺動リンク
２３を第１内側連動レバー２４による支持点を揺動中心
として、連結ピン２３ａがレバー操作前の元の位置に戻
る方向に揺動操作し、連動部材２２が第１スプール１６
ａに対してはこれの連動部材固定リング１６ｂとの当接
によって摺動操作し、第２スプール１８ａに対しては相
対摺動して摺動操作しない。そして、リフトアーム５の
揺動ストロークが昇降操作レバー８の操作ストロークに
対応するストロークに達すると、連結ピン２３ａが操作
前の元の位置に戻る。これにより、第１制御弁１６がリ
フトアーム５の作動力で給油位置Ｕから第１排油位置Ｎ
に戻るとともに第２制御弁１８が自己保持力のために閉
じ位置ＣＬになり、コントロールバルブ１０が自動的に
上昇状態から中立状態に戻ってリフトシリンダ７の作動
を停止させる。

【００２２】また、昇降操作レバー８をレバーガイド３
０のガイド溝に沿わせて機体前方側８Ｄに揺動操作する
と、連動ピン２７、外側連動部材２６、回転支軸２５を
介して伝達するレバー操作力のために、第１内側連動レ
バー２４が軸芯２５ａまわりで揺動して天秤揺動リンク
２３を第２内側連動レバー２８による支持点を揺動中心
として、連結ピン２３ａがコントロールバルブ１０のバ
ルブケース１０ａから離れる方向に揺動操作する。この
ために、連動部材２２が第１スプール１６ａに対しては
これの連動部材固定リング１６ｂとの当接によって摺動
操作し、第２スプール１８ａに対してはこれの連動部材
連結ナット１８ｂとの当接によって摺動操作することに
より、第１制御弁１６がレバー操作力のために第１排油
位置Ｎから第２排油位置Ｄに切り換わり、第２制御弁１
８がレバー操作力のために閉じ位置ＣＬから開放位置Ｏ
Ｐに切り換わる。これにより、コントロールバルブ１０
が中立状態から下降状態に切り換わってリフトシリンダ
７をリフトアーム下降側に駆動させる。リフトアーム５
が下降揺動するに伴い、リフトアーム５の作動がフィー
ドバックロッド２９ａを介してフィードバックレバー２
９に伝わって回転支軸２１が回動する。このために、第
２内側連動レバー２８が軸芯２１ａまわりで揺動して天
秤揺動リンク２３を第１内側連動レバー２４による支持
点を揺動中心として、連結ピン２３ａが操作前の元の位
置に戻る方向に揺動操作し、連動部材２２が第１スプー
ル１６ａに対してはこれの連動部材受け止め段部との当
接によって摺動操作し、第２スプール１８ａに対しては
相対摺動して摺動操作しない。そして、リフトアーム５
の揺動ストロークが昇降操作レバー８の操作ストローク
に対応するストロークに達すると、連結ピン２３ａが操
作前の元の位置に戻る。これにより、第１制御弁１６が
リフトアーム５の作動力で第１排油位置Ｎに戻るととも
に第２制御弁１８は自己復元力によって閉じ位置ＣＬに
戻り、コントロールバルブ１０が自動的に下降状態から
中立状態に戻ってリフトシリンダ７の作動を停止させ
る。

【００２３】尚、図３に示す皿ばね３１は、外側連動レ
バー２６をミッションケース４の外面側に押し付け操作
して外側連動レバー２６とミッションケース４との間に
摩擦力を発生させ、この摩擦力によって昇降操作レバー
８を所定の操作位置に保持するとともに、リフトアーム
５の作動がフィードバックする際、第１内側連動レバー
２４が天秤揺動リンク２３を連結ピン２３ａのまわりで
揺動しないように強固に支持することを可能にし、コン
トロールバルブ１０のフィードバックによる中立状態へ
の戻し操作を確実にするものである。

【００２４】前記逆止弁１２は、図５に示す如くバルブ
ケース１０ａの組み付け孔に組み付けた弁本体１２ａと
ポペット１２ｂおよびコイルばね１２ｃによって構成し
てある。すなわち、弁本体１２ａには、シート１２ｄよ
りも圧油流動方向上流側であるところのポンプ側に位置
する弁本体箇所に配置した複数個の貫通孔１１と、この
貫通孔１１に連通する内部通路１２ｅを備えてあり、リ
フトシリンダ７をリフトアーム上昇側に操作する際、油
圧ポンプ９から給油路１３に供給された圧油は弁本体１
２ａの外部から複数個の貫通孔１１を通って内部通路１
２ｅに入り、ポペット１２ｂをコイルばね１２ｃに抗し
てシート１２ｄから押し開けて内部通路１２ｅから流出
し、給油路１３の逆止弁１２よりもリフトシリンダ側に
流入する。リフトシリンダ７をリフトアーム下降側に操
作したり、停止操作する際、給油路１３の逆止弁１２よ
りもリフトシリンダ側からポペット１２ｂに掛かる背圧
と、コイルばね１２ｃによる操作力とのために、ポペッ
ト１２ｂがシート１２ｄに当接して給油路１３の逆止弁
１２よりもシリンダ側からポンプ側に油が流れないよう
に閉じ作用する。

【００２５】前記逆止弁１２の弁本体１２ａに備えてあ
る前記貫通孔１１の直径を約１．３ｍｍとし、この貫通
孔１１によって前記絞り部１１としての絞り孔を形成し
てある。すなわち、リフトアーム５を上昇操作する際、
油圧ポンプ９の吐出量が多いと、絞り孔１１が圧油の流
量を前記設定流量に絞り、リフトシリンダ７が油圧ポン
プ９の吐出量の割りには低速で駆動されて連結作業装置
を始動ショックが出にくいようにしながら上昇操作する
ことを可能にするのである。この割りには、リフトアー
ム５の下降操作時や停止操作時には、絞り孔１１による
油温上昇などの悪影響が出ないのである。すなわち、絞
り孔１１は逆止弁１２に形成していることから、給油路
１３の前記排油路１５および前記第１制御油路１７が接
続している箇所と、前記第２制御油路１９が接続してい
る箇所との間に位置する。これにより、リフトアーム５
の下降操作時や停止操作時には、油圧ポンプ９からの圧
油は給油路１３の絞り孔１１よりも上流側であるところ
のポンプ側からミッションケース４に戻り、リフトシリ
ンダ４からの排油は給油路１３の絞り孔１１よりもシリ
ンダ側からミッションケース４に戻るのである。

【００２６】〔別実施例〕前記パイロット式逆止弁１４
に替え、パイロット圧操作によって排油路の開閉を行う
弁体を採用して実施してもよい。したがって、これらを
パイロット式の開閉弁１４と総称する。

【００２７】連結する作業装置として、ロータリ耕耘装
置やプラウ装置など各種作業装置が採用できるのでき
る。したがって、農用トラクターを作業車と呼称する。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】作業装置用操作構造の斜視図

【図３】昇降操作レバーおよびコントロールバルブの配
設部の断面図

【図４】油圧回路図

【図５】逆止弁の断面図

【符号の説明】

４ タンク ７ リフトシリンダ ９ 油圧ポンプ １１ 絞り孔 １２ 逆止弁 １２ａ 弁本体 １２ｂ ポペット １２ｄ シート １４ パイロット式開閉弁 １５ 排油路 １６ 第１制御弁 １７ 第１制御油路 １８ 第２制御弁 １９ 第２制御油路 Ｕ 給油位置 Ｎ，Ｄ 排油位置 ＣＬ 閉じ位置 ＯＰ 開放位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/10 F15B 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置昇降用のリフトシリンダ（７）
   に油圧ポンプ（９）からの圧油を供給するとともにリフ
   トシリンダ側から油圧ポンプ側への油流動を阻止する逆
   止弁（１２）を備えている給油路（１３）、この給油路
   （１３）の前記逆止弁（１２）よりも油圧ポンプ側をタ
   ンク（４）に接続するとともにパイロット式の開閉弁
   （１４）を備えている排油路（１５）、前記給油路（１
   ３）の前記逆止弁（１２）よりも油圧ポンプ側を前記開
   閉弁（１４）に接続するとともに第１制御弁（１６）を
   備えている第１制御油路（１７）、前記給油路（１３）
   の前記逆止弁（１２）よりもリフトシリンダ側をタンク
   （４）に接続するとともに第２制御弁（１８）を備えて
   いる第２制御油路（１９）を備え、 前記第２制御弁（１８）が閉じ位置になると、前記第２
   制御油路（１９）が前記給油路（１３）の圧油排出を阻
   止して前記リフトシリンダ（７）への圧油供給を可能に
   するように構成してある作業車の作業装置用操作構造で
   あって、前記逆止弁（１２）は、内部通路（１２ｅ）を備えた弁
   本体（１２ａ）と、前記内部通路（１２ｅ）の端部開口
   を開閉するポペット（１２ｂ）とを有し、前記弁本体
   （１２ａ）のうちポペット（１２ｂ）を受け止め作用す
   るシート（１２ｄ）よりも圧油流動方向上流側に位置す
   る箇所には、 リフトシリンダ側に供給される圧油の流量
   を絞る絞り孔（１１）を形成してある作業車の作業装置
   用操作構造。
2. 【請求項２】 作業装置昇降用のリフトシリンダ（７）
   に油圧ポンプ（９）からの圧油を供給するとともにリフ
   トシリンダ側から油圧ポンプ側への油流動を阻止する逆
   止弁（１２）を備えている給油路（１３）、この給油路
   （１３）の前記逆止弁（１２）よりも油圧ポンプ側をタ
   ンク（４）に接続するとともにパイロット式の開閉弁
   （１４）を備えている排油路（１５）、前記給油路（１
   ３）の前記逆止弁（１２）よりも油圧ポンプ側を前記開
   閉弁（１４）に接続するとともに第１制御弁（１６）を
   備えている第１制御油路（１７）、前記給油路（１３）
   の前記逆止弁（１２）よりもリフトシリンダ側をタンク
   （４）に接続するとともに第２制御弁（１８）を備えて
   いる第２制御油路（１９）を備え、 前記第１制御弁（１６）に給油位置（Ｕ）と排油位置
   （Ｎ，Ｄ）を備えるとともに、この第１制御弁（１６）
   が給油位置（Ｕ）になると、前記第１制御油路（１７）
   が前記給油路（１３）からの圧油を前記開閉弁（１４）
   に供給してこの開閉弁（１４）を閉じ操作し、前記第１
   制御弁（１６）が排油位置（Ｎ，Ｄ）になると、前記第
   １制御油路（１７）が前記開閉弁（１４）からタンク
   （４）に圧油排出して前記開閉弁（１４）を開放操作す
   るように構成し、 前記第２制御弁（１８）に開放位置（ＯＰ）と閉じ位置
   （ＣＬ）を備えるとともに、この第２制御弁（１８）が
   開放位置（ＯＰ）になると、前記第２制御油路（１９）
   が前記給油路（１３）からタンク（４）への圧油排出を
   可能にして前記リフトシリンダ（７）の排油を可能に
   し、前記第２制御弁（１８）が閉じ位置になると、前記
   第２制御油路（１９）が前記給油路（１３）の圧油排出
   を阻止して前記リフトシリンダ（７）への圧油供給を可
   能にするように構成してある作業車の作業装置用操作構
   造であって、前記逆止弁（１２）は、内部通路（１２ｅ）を備えた弁
   本体（１２ａ）と、前記内部通路（１２ｅ）の端部開口
   を開閉するポペット（１２ｂ）とを有し、前記弁本体
   （１２ａ）のうちポペット（１２ｂ）を受け止め作用す
   るシート（１２ｄ）よりも圧油流動方向上流側に位置す
   る箇所には、 リフトシリンダ側に供給される圧油の流量
   を絞る絞り孔（１１）を形成してある作業車の作業装置
   用操作構造。