JPH0115289Y2

JPH0115289Y2 -

Info

Publication number: JPH0115289Y2
Application number: JP8205682U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-01
Filing date: 1982-06-01
Publication date: 1989-05-09
Also published as: JPS58185009U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行車体に対地作業装置を油圧アク
チユエータを介して駆動昇降自在に連動連結し、
前記作業装置の対地高さを検出するセンサーを設
けると共に、前記センサーによる検出結果に基い
て、前記作業装置の対地高さを設定範囲内に維持
するように、前記アクチユエータに対するコント
ロールバルブを自動的に操作する昇降制御機構を
備えさせ、かつ、前記アクチユエータに手動操作
具を連係した作業車に関する。

上記作業車では、枕地での旋回時に作業装置を
上昇させるような場合、昇降制御機構が作動して
いると手動操作具を昇降停止位置に戻した時に作
業装置が下降してしまうため、昇降制御機構を作
動停止状態に切換える必要があり、従来一般に、
切換スイツチを設けて、作業装置を手動で昇降操
作する際に、昇降制御機構を作動あるいは作動停
止させるようにしていた。

ところが、手動による昇降操作のたびに、手動
操作具とスイツチを交互に持ち換えて操作しなけ
ればならず、それらの操作が手間のかかる煩しい
ものとなつていた。

本考案は、上記の点に鑑み、手動操作に際して
の昇降制御機構に対する作動状態切換操作を容易
良好に行えるようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
作業車において、前記操作具をその桿身方向に押
引き操作自在に、かつ、その押引き操作により前
記昇降制御機構を作動状態と停止状態とに切換え
る状態で設けてある事を特徴とする。

つまり、手動操作具自体を押し操作あるいは引
き操作して昇降制御機構を作動停止あるいは作動
させ、手動で作業装置を所定高さに上昇させた
後、昇降制御機構に起因して作業装置が下降する
ことを回避すると共に、その後、手動で作業装置
を下降させてから昇降制御機構を作動させての作
業走行に迅速に移行させるのである。

従つて、手動操作具を持つたままの状態で、手
動による昇降操作はもちろんの事、昇降制御機構
の作動状態切換操作をも行え、従来のような持ち
換え操作をせずに済み、手動操作に際しての昇降
制御機構に対する作動状態切換操作を容易良好に
行えるようになつた。又、例えば手動操作具に、
昇降制御機構の作動状態を切換えるスイツチを付
設して指でスイツチを操作するように構成するこ
とも考えられるが、手動操作具から手を離さずに
済むものの、指操作が手そのものとは感覚的に異
なるものであるため、操作上の煩しさが残るもの
であり、本案によれば、それら指操作するものに
比べても操作性を一層向上できた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る刈取部４を、フイードチエーン５によつて搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と操縦部
７を備えた走行車体に、油圧アクチユエーチの一
例としての単動式油圧シリンダ８を介して駆動上
下揺動自在に設け、コンバインを構成してある。

前記引起し装置１の前部に設けた固定分草具９
の背部に超音波センサー１０を設け、超音波を地
面に向けて発信すると共に地面から反射した超音
波を受信させ、その発信時から受信時までの時間
に基いて刈取部４の対地高さを検出するように構
成してある。

前記油圧シリンダ８に対するコントロールバル
ブＶは三位置切換形式に構成され、第２図に示す
ように、バルブ本体１１にスプール１２を摺動自
在に設け、ポンプポートＰとシリンダポートＣを
連通接続する上昇状態、ポンプポートＰと後述の
自動バルブV₁や方向制御用バルブ等の他装置へ
の出力用ポートＯのみを連通接続する中立状態、
及び、ポンプポートＰと出力用ポートＯとの連通
接続状態を維持しながらシリンダポートＣとタン
クポートＴとを連通接続する下降状態とに切換え
られるように構成してある。

前記スプール１２の端部にヨーク部材１３を係
合させると共に、そのヨーク部材１３を連設した
回転軸１４と、フレーム１５に回動自在に軸架さ
せた支軸１６とをリンク１７を介して連動連結
し、前記支軸１６の他端側に手動操作具１８を連
動連結し、手動によりコントロールバルブＶを切
換操作して刈取部４を昇降操作できるように構成
してある。

前記バルブ本体１１に前記手動用のコントロー
ルバルブＶと並んで、油路を閉じるボール弁体１
９をスプリング２０で閉じ側に付勢した逆止弁２
１を設け、スプリング２０の付勢力に抗して上昇
操作時にシリンダ８に圧油を供給できながら、中
立時におけるシリンダ８からの排油を確実に阻止
して刈取部４の不測の落下を防止し、かつ、下降
操作時には、スプール１２に連設したロツド２２
を介してボール弁体１９を開き、シリンダ８から
タンクポートＴに排油するように構成してある。

又、前記手動用コントロールバルブＶに隣接さ
せて、電磁式の自動用コントロールバルブV₁を
設け、そして、前記超音波センサー１０、刈高さ
を設定する可変設定器２３及び不感帯設定器２４
夫々からの信号をマイクロコンピユータ２５に入
力すると共に、第６図に示すようなフローチヤー
トに基いて、設定値から検出値を減算した値αと
不感帯設定値εとを比較し、前記自動用コントロ
ールバルブV₁の上昇側ソレノイド２６ａ及び下
降側ソレノイド２６ｂ夫々に指令信号を入力し、
選択的に励磁して自動用コントロールバルブV₁
を自動的に操作するように構成し、もつて、セン
サー１０の検出結果に基いて刈取部４の対地高さ
を、即ち、刈高さを自動的に設定範囲内に維持す
るように昇降制御機構２７を構成してある。

前記手動用及び自動用のコントロールバルブ
Ｖ，V₁に対する油圧回路を構成するに、第５図
に示すように、手動用コントロールバルブＶを自
動用コントロールバルブV₁よりも上流側に設け、
かつ、自動用コントロールバルブV₁の下流側に、
その下降操作時にのみ自動用コントロールバルブ
V₁を通じての圧油供給に伴うパイロツト圧付与
によつてシリンダ８からの排油を許容する逆止弁
機構２８を付設してあり、手動により上昇あるい
は下降操作している状態では、前記昇降制御機構
２７によつて自動用コントロールバルブV₁が切
換操作されても、そのコントロールバルブV₁を
通じてのシリンダ８への圧油給排を確実に阻止す
るように構成してある。

前記支軸１６と手動操作具１８とを連動連結す
るに、第４図に示すように、支軸１６の一端に連
設したボス部材２９に手動操作具１８を摺動自在
に内嵌すると共に、ボールストツパー３０を介し
二位置で固定自在に構成してある。

前記ボス部材２９に、前記マイクロコンピユー
タ２５に信号を入力して昇降制御機構２７を作動
状態と作動停止状態とに切換えるスイツチ３１を
付設し、手動操作具１８を押し下げた状態でスイ
ツチ３１を閉じ操作して昇降制御機構２７を作動
させ、他方、手動操作具１８を上げた状態でスイ
ツチ３１を開いて昇降制御機構２７を作動停止さ
せるように構成してある。

前記手動操作具１８の下方に板バネ３２を付設
し、昇降制御機構２７の作動状態において、手動
操作具１８を上昇操作位置ｕに揺動操作させるに
伴い、手動操作具１８を上昇させて昇降制御機構
２７を作動停止状態に切換えるように制御停止機
構３３を構成してあり、そして、前記ボールスト
ツパー３０によりその制御停止状態を維持したま
まで、昇降停止のための中立位置Ｎ及び下降操作
位置Ｄに操作できるように構成してある。

前記手動操作具１８に対する案内溝３４を形成
したパネル３５に、中立位置Ｎにおいて、前記操
作具１８の揺動を阻止するロツク部材３６を揺動
自在に取付け、かつ、手動操作具１８にボス部材
３７を連設し、ロツク部材３６による揺動阻止状
態で、ロツク部材３６との接当によつて手動操作
具１８の下降を阻止し、昇降制御機構２７が作動
状態になることをも阻止するように構成し、路上
走行時等、刈取部４を上昇させた状態での非作業
走行時に手動操作具１８を不測に操作して刈取部
４を昇降させることを確実に防止するように構成
してある。

前記制御停止機構３３を構成するに、上述のよ
うな板バネ３２に限らず、例えば、固定のカム体
等の各種の変形が可能である。

刈取部４を駆動昇降するに、上述のような油圧
シリンダ８に代えて油圧モータ等を用いても良
く、それらをして油圧アクチユエータ８と総称す
る。

本考案としては、刈取部４の対地高さを検出す
るセンサー１０からの電気信号に基いて自動昇降
制御する、上述のような超音波センサー１０に限
らず、他の各種の非接触式センサー、あるいは、
接地センサーに対し、その変位量を電圧変化等で
とらえて刈取部４の対地高さを検出するものと
か、更にはセンサー１０とバルブV₁をレリーズ
ワイヤー等の機械式連係機構を介して連動連結す
るもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部４の昇降制御に限らず、例えば、乗
用型耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の
昇降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御
する等、各種の対地作業装置４を備えた作業車に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの一部省略全体側面図、第２図
は要部の断面図、第３図は要部の一部切欠側面
図、第４図は第３図の要部の一部切欠側面図、第
５図は油圧回路図、第６図はフローチヤート、第
７図は第３図の要部の一部切欠平面図である。４……対地作業装置、８……油圧アクチユエー
タ、１０……センサー、１８……手動操作具、２
７……昇降制御機構、V₁……コントロールバル
ブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行車体に対地作業装置４を油圧アクチユエー
タ８を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作
業装置４の対地高さを検出するセンサー１０を設
けると共に、前記センサー１０による検出結果に
基いて、前記作業装置４の対地高さを設定範囲内
に維持するように、前記アクチユエータ８に対す
るコントロールバルブV₁を自動的に操作する昇
降制御機構２７を備えさせ、かつ、前記アクチユ
エータ８に手動操作具１６を連係した作業車であ
つて、前記操作具１６を、その桿身方向に押引き
操作自在に、かつ、その押引き操作により前記昇
降制御機構２７を作動状態と停止状態とに切換え
る状態で設けてある事を特徴とする作業車。