JPS6233546Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、深扱ぎセンサー、刈取高さセンサー
等の検知具の作動にもとづいて、刈取作業部を上
方回動させるための油圧シリンダーや穀稈搬送装
置の受継部分の相対位置を変更するための油圧シ
リンダーの如く、コンバインにおける各種の作業
状態を変更すべく所要の位置制御を行なうための
油圧シリンダーの動作を、簡単な油圧制御機構に
より制御することを目的とするものである。

本考案は、コンバイン等において所要の位置制
御を行なうための油圧シリンダーの動作を、制御
を必要とする作業状態を検知するための検知具に
より制御される電磁弁と、ドレン油路に挿入した
戻り絞り弁とを含む油圧制御回路により制御し
て、検知具の作動で油圧シリンダーを動作させて
検知具が非作動となる作業状態に位置制御したの
ち油圧シリンダーを除々に非動作とし所望範囲内
に位置制御するものである。

以下図面に示す実施例にもとづいて説明する。

第１図を参照して、１は単動式の油圧シリンダ
ー・２は駆動ロツド（ラム）・３は３ポート２位
置の電磁弁・４は戻り絞り弁・５はチエツク弁・
６は油圧ポンプ・７はタンク・８はエンジン・Ｌ
_Hは高圧油路・Ｌ_Aは制御油路、Ｌ_Oはドレン油路
である。電磁弁回路は、前記の電磁弁３のソレノ
イドと検知具９の接点S₁と電源１０（エンジン用
のバツテリー）の直列回路で構成されている。な
お、電源１０をエンジン用と共用しないときは乾
電池とすることもできる。また、必要に応じ、警
報ランプ１１・手動スイツチS₂を仮想線の如く接
続する。

上記の電磁弁回路において、検知具９の非作動
状態では、電磁弁９はシリンダー１に通じる油路
Ｌ_Aを、高圧油路Ｌ_Hから遮断し、戻し絞り弁４ド
レン油路Ｌ_Oを経てタンク７に連通させ（第２
図）、検知具９の作動時には、電磁弁９は油路Ｌ_A
を高圧油路Ｌ_Hに連通させ油圧ロツド２を伸長さ
せるようになつている（第１図）。

つぎに、第３図および第４図を参照して、本考
案を実施した扱深さ自動調節機構を説明する。

脱穀装置１２の扱室入口１３にその作用片を突
出させ深扱ぎ状態となる穂先供給位置に取付けた
深扱ぎセンサー９Ａを、第１図の電磁弁回路にお
ける検知具９とする。

コンバインにおける刈取穀稈株元搬送装置１４
の後端部を枢支機構１５により回動自在に支持し
て先端部〔穀稈引起装置１６に対する穀稈受継
部〕１７を上下方向に変更自在とするとともに、
油圧シリンダー１の油圧ロツド２の先端で前記株
元搬送装置１４を回動させ油圧シリンダー１の動
作時に油圧ロツドの伸長で穀稈受継部１７を上方
１６側、イ方向に移動させて浅扱ぎとし、検知具
９の非作動で絞り弁４の働きで油圧シリンダー１
内作動油が徐々にタンク７に戻ることにより搬送
装置１４の自重または所望により設けたスプリン
グ１８の弾性力によつて油圧ロツド２が除々に短
縮され穀稈受継部１７をロ方向に除々に移動させ
て深扱ぎとするよう構成され、深扱ぎと浅扱ぎの
中間に自動的に位置制御される。

なお、浅扱ぎと深扱ぎの前述の自動調整にあた
つては、戻り絞り弁４の操作で自動調節の応答速
度を調整することができる。また、深扱ぎセンサ
ー９Ａでレバーを動かし油圧レバーを動作させる
ことも可能である。

第５図に示す実施例においては、刈取作業部２
０を枢支軸１８を支点として回動自在とし、先端
部下方に取付けた検知具（刈取高さセンサー）１
Ｂによる刈取高さが地面と接近したときにセンサ
ー１ＢのスイツチS₁を閉路動作させて電磁弁３を
動作させて油圧シリンダー１を作動させ、油圧シ
リンダー１の油圧ロツド２を伸長させて刈取作業
部を上方へ持上げて刈取高さを上方位置に変更す
る。刈取作業部の持上げにより刈取高さセンサー
１Ｂが非動作となり開路すると電磁弁が非動作と
なり油圧シリンダー１の作動油がタンク７に戻つ
て油圧ロツド２は刈取作業部の自重で短縮（降
下）するがこのとき戻り絞り弁４の働きで刈取高
さは徐々に下がる。下限まで降下すると再び刈取
り高さセンサー１Ｂが働いて上述作用の繰返しと
なり所定位置に自動制御される。

また、第６図に示す下部の回動支点の球状部、
筒部に細い管Ｐと太い管Ｑを有する手動操作レバ
ー（刈取上下レバー）１９を設け、該手動操作レ
バーの中立位置である自動位置で絞り弁４につき
細い管Ｐを作用させ操作位置（“上”“下”の位
置）の手動操作位置では絞り弁につき太い管Ｑを
作用させ手動“上”位置でレバー連動スイツチ２
１を作動させて接点S₂を閉じるようにして、手動
で上下操作を可能とし且つ刈取上下レバー１９を
操作することにより絞り弁４を大きく開いて刈取
高さを速やかに変更自在とする。

上述の実施例においては、検知具９を深扱ぎセ
ンサー９Ａ・刈取高さセンサー９Ｂとし油圧シリ
ンダー１により搬送装置１４・刈取作業部２０を
位置制御しているが、本考案は各種の農耕作業機
において位置制御のため使用されている油圧シリ
ンダーの作動を自動制御するための装置に広く適
用できるものである。

本考案は、上述したように、所望の位置制御を
行なうための油圧シリンダーの作動を、検知具の
作動により制御される電磁弁で制御するととも
に、電磁弁のドレン油路に戻り絞り弁を挿入した
から、検知具の非作動位置に移動させたのち検知
具の作動位置へ緩慢に移動させて所定の範囲内に
位置制御を行うことにより単一の検知具を用いて
所望範囲内に自動的に位置制御することができ、
この種の自動制御装置の製作コストを低減するも
のである。

また、戻り絞り弁は手動操作レバーの中立位置
でのみ効果的に作動させたので、検知具の作動に
よる自動制御に際し調整速度が遅くなりハンテイ
ング防止ができるが、他方、手動操作に際しては
素早く調整できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した油圧シリンダーの自
動制御装置を示す回路図である。第２図は、検知
具の作動時を示す回路図である。第３図は検知具
を深扱ぎセンサーとした場合を示す説明図。第４
図は深扱ぎセンサーと油圧シリンダーを用いた扱
深さ自動制御機構を示すもので、コンバインの正
面略図である。第５図は、検知具を刈取高さセン
サーとした場合について、センサーと油圧シリン
ダーの位置を示すもので、コンバインの要部の一
部側面略図である。第６図は刈取上下手動操作用
のレバーを示す一部断面側面図である。 １……油圧シリンダー、３……電磁弁、４……
戻り絞り弁、９……検知具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバイン等において所望の位置制御を行うた
   めの油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの制御
   を必要とする作業状態を検知するための検知具
   と、前記検知具の作動時に油圧シリンダーを動作
   させるべく油圧シリンダーへの作動油供給を制御
   する電磁弁と、前記電磁弁に通じるドレン油路に
   挿入された戻し絞り弁とを含み、検知具の作動に
   より油圧シリンダーを動作させたのち検知具の非
   作動により油圧シリンダーを徐々に非動作状態に
   復帰させ位置制御を行うとともに、前記戻し絞り
   弁を手動操作レバーの中立位置でのみ効果的に作
   動させたことを特徴とするコンバイン等における
   油圧シリンダーの自動制御装置。