JPS5927693Y2 - トラクタ−におけるダッシング防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクターにおけるダツシング’に防止した
作業機昇降用の油圧作動装置に関する。

従来、トラクター、特に小型トラクターにおいては、ロ
ータリ作業機を略々一定速度で下降していたので、ロー
タリ刃がかなりの勢いで接地し、ロータリ刃の回転力で
トラクターが駆動される、いわゆるダツシング現象を生
じていた。

そこで、本考案は、リフトアームの回動軸にカムを設け
、該カムと、作業機の昇降制御用油圧作動装置に設けら
れた下降速度制御用の絞り弁の操作ノブと金連動し、も
って作業機の下降速度金作業機が圃場に接地する近傍の
み低下する工５に自動的に制御することにより、前述欠
点を解消したトラクターにおけるダツシング防止装置會
提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

トラクター１は、第１図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている機体５を有しており、機体５の
前部にはエンジン６が搭載され、また機体５の後部には
運転席７が配置されている。

更に、機体５の後方にはロータリ刃９及び自動耕深装置
の耕深感知センサーとなるリヤカバー１０を有するロー
タリ作業機１１がヒツチ１２に工り牽引され、かつリフ
トアーム１３を介してリフトアーム１５により昇降自在
に支持されており、まタリフトアーム１５は機体５の後
部に配置されている油圧ケース１６に回動軸１７に工り
回転自在に支持されている。

油圧ケース１６は、第２図に示すように、ピストン１８
及びシリンダー１９．ｃりなる油圧作動装置２０を備え
ており、ピストン１８はピストンロッド２１及びリフト
フォーク２２を介してリフトアーム１５に連結している
。

更に、リフトアーム１５に固定されている回動軸１７の
一端は油圧ケース１６の外側に突出しており、該突出端
にセットボルト２３に工り、頂点の前後にカム面を有す
る凸部を備えたカム２５が固定されている。

一方、シリンダー１９の一側はシリンダーヘッド２６に
より閉塞されており、シリンダーヘッド２６にはシリン
ダー１９の中心線上に油路２７が穿設されている。

油路２７は油路２８及び油圧ケース１６に設けられた油
路３０を介して油圧制御バルブ３１に連通しており、バ
ルブ３１は運転席７に設けられている作業機昇降レバー
３２又は耕深感知センサー１０の回動によりそのスプー
ル３１ａが操作される。

また、油路２７には絞り弁３３が介在しており、絞り弁
３３はシリンダーヘッド２６の中心部に螺合している弁
棒３４及び常時スプリング３５により弁座３６に接触す
る工うに付勢されているボール３７を有している。

弁棒３４の一端はシリンダーヘッド２６の外側に突出し
て操作ノブ３８が固定されており、他端はボール３７に
接触し得るようになっている。

従って、絞り弁３３は弁棒３４を操作し、ボール３７と
弁座３６との間隙を調節することに工り、シリンダー１
９からの油の排出量を制御し、ピストン１７の移動速度
、即ちロータリ作業機１１の下降速度を調節できる。

また、トラクター１の路上走行時等はボール３７’に弁
座３６に接触させ、シリンダー１９からの油の排出を止
め、ロータリ作業機１１を上昇位置で保持することがで
きる。

なお、シリンダー１９への油の供給はボール３７がスプ
リング３５に抗して移動することにより、自由に流入す
ることができる。

操作ノブ３８には、第３図及び第４図に示すように、ラ
グ３８ａが設けられており、ラグ３８ａには連結ピン４
０が設けられている。

連結ピン４０は油圧ケース１６に固定されているフェン
ダ−ブラケット４１にラグ４１ａｋ介してピン４２にエ
リ枢支されているアーム４３の一端に係合しており、ア
ーム４３の他端４３ｂは第３図及び第５図に示すように
カム２５に接合し得るように延びている。

なお、図中４５は戻しスプリングであり、４６はツール
ボックス、４７はストッパーである。

本考案は以上のような構成を有するので、第２図に示す
ように、ロータリ作業機１１が上昇した位置に吊り上げ
られている状態から、作業機昇降レバー３２の操作によ
り、又は耕深感知センサー１０に基づく自動耕深制御に
より制御バルブ３１のスプール３１ａ’に開放位置に移
動すると、シリンダー１９内の油は作業機１１の重量に
基づくピストン１８の押圧力にエリ油路２７ 、２Ｂ
、 ３０を経て排出され、作業機１１は下降する。

この際、ロータリ作業機１１の下降に伴い、リフトアー
ム１５は回動し、従ってカム２５も回動するが、第３図
及び第４図の実線Ａで示すようにカム２５はアーム４３
に当接せず、アーム２５はスプリング４５及びストッパ
ー４７にエリ通常位置にあるので、絞り弁３３は通常の
絞り位置にあり、作業機１１は通常の下降速度で下降さ
れる。

ロータリ作業機が圃場面に近づ（と、カム２５の凸部に
おける頂部前方のカム面がアーム４３の一端４３ｂに当
接し、アーム４３をピン４２を中心にスプリング４５に
抗して回動する。

これにより、ロータリ作業機１１が圃場面より僅かに高
い位置まで下降すると、連結ピン４０會介して操作ノブ
３８は第３図及び第４図に示す鎖線Ｂ位置に回動し、絞
り弁３３は絞られた状態となる。

従って、シリンダー１９内の油は絞られて排出され、ロ
ータリ作業機１１はゆっくりと下降する。

これにより、ロータリ刃１０は固い圃場面にゆっくりと
接触し、ダツシング現象會生じることなく適宜耕深まで
下降する。

ロータリ作業機１１が適宜耕深までゆっくりと下降する
と、カム２５凸部の頂部は過ぎて頂部後方のカム面にア
ーム一端４３ｂが当接し、アーム４３はスプリング４５
により序々に戻され、操作ノブ３８を再び実線Ａで示す
通常位置に戻し、常用の耕耘範囲では再び通常の下降速
度で下降制御される。

従って、リヤカバー１０による自動耕深調整による場合
も、応答性が速く、正確に耕深制御することができる。

なお、カム２５の位置をセットボルト２３等により調節
しても良く、更にアーム４３の支点ピン４２の位置上調
節できるようにし、操作ノブ３８の回動量全調節できる
ようにしても良いことは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、リフトアーム１
５の回動軸１７に固定されているカム２５と、作業機１
１の昇降制御用油圧作動装置２０に設けられ之下降速度
制御用の絞り弁３３の操作ノブ３８とを連動したので、
ロータリ作業機１１のロータリ刃９が接地する際、自動
的に下降速度を低下することができ、急激な圃場面への
くい込みを防ぎ、ダツシングを防止することができる。

また、リフトアーム１５と絞り弁３３との連動をカム２
５により行なったので、ロータリ刃９が硬い圃場面に接
地する時の近傍のみに、上述ロータリ作業機１１の下降
速度の低下金石なうことができ、ロータリ刃９が圃場面
に接地する寸前から所定耕深まで一慣して作業機１１の
下降速度を低下するものに比し、効率良く作業を行なう
ことができる。

特に、自動耕深装置を有するトラクターに用いれば、常
用の耕耘範囲では通常の下降速度で制御できるので、応
答性が速く、正確な耕深制御を行なうことができる。

更に、従来エリ備えられている下降速度制御用の絞り弁
３３を用いられるので、カム２５及びアーム４３等の簡
単な部品を付加するだけで良く、安価に製造できると共
に、従来のトラクターにも簡単に付加することもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているトラクターを示す側面
図、第２図はその油圧作動装置を示す側断面図、第３図
はその側面図、第４図はその正面図、第５図はその一部
分の平面図である。 １・・・・・・トラクター １１・・・・・・作業機、
１５・・・・・・リフトアーム、１７・・・・・・回動
軸、１８・・・・・・ピストン、１９・・・・・・シリ
ンダー、２０・・・・・・油圧作動装置、２５・・・・
・・カム ２６・・・・・・シリンダーヘッド、２７・
・・・・・油路、３１・・・・・・油圧制御バルブ、３
３・・・・・・絞り弁、３８・・・・・・操作ノブ、４
３・・・・・・アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームに連結しているピストン及び油路全弁して
   油圧制御バルブに連通しているシリンダーよりなり、か
   つ該油路に作業機の下降速度制御用の絞り弁を介在した
   油圧作動装置全備えたトラクターにおいて、前記リフト
   アームの回動軸に、頂点の前後にカム面を有する凸部を
   備えたカムを固定し、更に該カムに接合し得るように前
   記絞り弁の操作ノブに連動しているアームを延設し、前
   記カムの凸部がアームに当接したときにのみ操作ノブ全
   回動して絞り弁を絞り操作するように構成したトラクタ
   ーにおけるダッシング防止装置。