JPH11318109A - 四輪駆動型の農用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の後部に対地作業装置を昇降操作自在に
連結した四輪駆動型の農用トラクタにおいて、旋回時に
前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操作
される前輪変速装置を装備した場合、畦際での旋回時の
操作性を向上させる。 【解決手段】 畦際での旋回時に前輪変速装置が標準状
態から増速状態に切換操作されると、これに連動して対
地作業装置５６用のアクチュエータ５７を上昇側に自動
的に作動させる自動上昇手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部にロータリ
耕耘装置等の対地作業装置を昇降操作自在に連結した四
輪駆動型の農用トラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような農用トラクタにおいて、機
体の後部にロータリ耕耘装置（対地作業装置に相当）を
連結して圃場の耕耘作業を行う場合には、機体が畦際に
達すると昇降レバー等を操作してロータリ耕耘装置を上
昇操作し、操縦ハンドルを操作して機体を１８０°旋回
させ、昇降レバー等を操作しロータリ耕耘装置を再び下
降操作して耕耘作業を行うような操作を行っている。そ
して、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状
態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に
切換操作自在な前輪変速装置を備えて、前輪が右又は左
に設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置が標
準状態から増速状態に切換操作されるように構成して、
前輪の増速作用により畦際で円滑に小回り旋回が行える
ように構成した農用トラクタがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような農用トラ
クタでは圃場での作業時に機体が畦際に達すると、作業
者は昇降レバー等による対地作業装置の上昇操作を行
い、操縦ハンドルによる機体の旋回操作を行うと言うよ
うに、２つの操作を行わなければならないので、操作性
の面で改善の余地がある。本発明は前述のような農用ト
ラクタにおいて前輪変速装置を装備した場合、この前輪
変速装置を有効に利用して旋回時の操作性を向上させる
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型の農用トラクタにおいて、次のように構
成することにある。つまり、 ［１］前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される標準状
態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に
切換操作自在な前輪変速装置を備えて、前輪が直進位置
を中心とした左右の設定角度内に操向操作されている
と、前輪変速装置が標準状態に操作され、前輪が右又は
左に設定角度以上に操向操作されると、前輪変速装置が
標準状態から増速状態に切換操作されるように前輪と前
輪変速装置とを連係し、機体の後部に連結される対地作
業装置を昇降操作するアクチュエータを備えると共に、
前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換操作される
と、これに連動してアクチュエータを上昇側に自動的に
作動させる自動上昇手段を備えてある。

【０００５】［２］前項［１］の構成において、自動上
昇手段によって上昇側に作動したアクチュエータを、人
為的に操作される操作具からの操作信号に基づいて下降
側に作動させる下降操作手段を備えてある。 ［３］前項［１］又は［２］の構成において、人為的に
操作される操作具からの操作信号に基づいて、自動上昇
手段を作動状態と作動停止状態とに選択切換操作可能な
切換手段を備えてある。 ［４］前項［３］の構成において、エンジンの停止操作
に連動して切換手段を作動停止状態側に切換操作する牽
制手段を備えてある。

【０００６】

【作用】［Ｉ］前項［１］のように構成すると、作業者
が操縦ハンドルを操作して前輪を右又は左に設定角度以
上に操向操作して機体を旋回させ始めると、前輪変速装
置が標準状態から増速状態に切換操作されて機体が小回
り旋回を開始すると同時に、下降操作されている対地作
業装置が自動的に上昇操作される。これにより、作業者
は操縦ハンドルによる前輪の操向操作を行うだけでよ
く、昇降レバー等を操作して対地作業装置を上昇操作す
る必要がない。

【０００７】前項［１］のように構成すると、機体が直
進状態からある程度旋回してから（前輪が設定角度以上
に操向操作されてから）、対地作業装置が上昇操作され
ることになる。しかし、対地作業装置の一例であるロー
タリ耕耘装置により未耕耘の圃場を最初に耕耘する荒起
こし時には、畦際で旋回しながら耕耘を行う場合が多く
あるので、ロータリ耕耘装置の上昇操作が遅れたとして
も特に支障はない。

【０００８】［ＩＩ］前項［２］のように構成すると、
前項［１］の構成の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。旋回が終了して機体が直進状態に戻
って作業を再開できる状態となっても、上昇操作されて
いる対地作業装置は、自動的には下降操作されない。こ
の場合、機体が直進状態に戻ると、作業者は操作具（昇
降レバーや昇降スイッチ等）を操作することによって、
対地作業装置を下降操作することができる。

【０００９】［ＩＩＩ］前項［３］のように構成する
と、前項［１］又は［２］の構成の場合と同様に前項
［Ｉ］又は［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。対地作
業装置の種類によっては地面に接地した状態で機体を旋
回させると支障の生じるものや、全く上昇させずに接地
した状態のままで機体を旋回させても良いようなものが
ある。

【００１０】そこで、前項［３］のように構成すると前
述のような対地作業装置の場合に、作業者は操作具を操
作して作動停止状態を選択すればよい。これにより、地
面に接地した状態で機体を旋回させると支障の生じる対
地作業装置の場合には、操縦ハンドルにより前輪を操向
操作する前に、昇降レバー等によって対地作業装置を上
昇操作してから機体を旋回させればよく、全く上昇させ
ずに接地した状態のままで機体を旋回させても良い対地
作業装置の場合には、そのまま対地作業装置を上昇操作
させずに機体を旋回させればよい。

【００１１】［ＩＶ］前項［４］のように構成すると、
前項［３］の構成の場合と同様に前項［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項［４］のように構成する
と、作業者が農用トラクタのエンジンを一度停止させて
しまうと、自動上昇手段が作動停止状態に切換操作され
るのであり、次にエンジンを始動した際には常に、自動
上昇手段が作動停止状態となっている。これにより、エ
ンジンの始動後に前項［３］の操作具を作業者が意識し
て操作しない限り、旋回時に対地作業装置が自動的に上
昇操作される作動状態は設定されないことになる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、作業者が
操縦ハンドルを操作して機体を旋回させ始めると、前輪
変速装置が標準状態から増速状態に切換操作されて機体
が小回り旋回を開始すると同時に、対地作業装置が自動
的に上昇操作されるので、このときに作業者が昇降レバ
ー等を操作して対地作業装置を上昇操作する必要がなく
なり、旋回時の操作性を向上させることができた。

【００１３】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると対地作業装置の下降操作は、作業者が作業を再開で
きる状態を確認して操作具を操作しない限り行われない
ので、旋回が終了して機体が直進状態に戻ってもまだ作
業を再開できる状態となっていないのに、対地作業装置
が自動的に下降操作されて作業に支障を来してしまうよ
うなことがない。

【００１４】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、対地作業装置の種類や作業状態に応
じて自動上昇手段を作動状態及び作動停止状態に設定で
きるので、農用トラクタの作業性を向上させることがで
きる。

【００１５】請求項４のように構成すると、請求項３の
ように構成した場合と同様に前述の請求項３の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項４のように構成す
ると、エンジンの始動後に作業者が操作具を意識して操
作しない限り、旋回時に対地作業装置が自動的に上昇操
作される作動状態は設定されないので、作業者は作動停
止状態となっていると思っていても実際には作業状態が
設定されていると言うような、作業者の勘違いを少なく
することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ［１］図１０に示すように前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の後部にミッションケ
ース４を搭載して、四輪駆動型の農用トラクタを構成し
ている。ミッションケース４の後部の一本のトップリン
ク５３及び２本のロアリンク５５により、ロータリ耕耘
装置５６（対地作業装置に相当）が昇降自在に連結され
ている。ミッションケース４の上部に左右一対のリフト
アーム５８が揺動自在に支持され、リフトアーム５８と
ロアリンク５５とがリフトロッド５９によって連結され
ており、リフトアーム５８を上下に揺動操作する油圧シ
リンダ５７（アクチュエータに相当）がミッションケー
ス４に備えられている。

【００１７】図２に示すように、エンジン３からの動力
はミッションケース４内の走行用の主変速装置（図示せ
ず）、第１副変速装置（図示せず）及び第２副変速装置
（図示せず）に伝達され変速操作されて、後輪デフ機構
５から左右の後輪２に伝達され、後輪デフ機構５から分
岐した動力が、前輪変速装置７から前輪伝動軸８及び前
輪デフ機構６を介して左右の前輪１に伝達される。

【００１８】［２］次に、前輪変速装置７について説明
する。図９に示すように、後輪デフ機構５の直前から分
岐した動力が伝動ギヤ１６から第１標準ギヤ１２に伝達
され、この第１標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介して第
１増速ギヤ１３に伝達される。前輪１への前輪伝動軸８
に第２標準ギヤ９及び第２増速ギヤ１０が相対回転自在
に外嵌されており、第１及び第２標準ギヤ１２，９、第
１及び第２増速ギヤ１３，１０の各々が咬合している。

【００１９】前輪伝動軸８にスプライン構造にてスライ
ド自在にシフト部材１４が外嵌されており、このシフト
部材１４を第２標準ギヤ９に咬合させると、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される標準状態で動力が伝達さ
れる。逆に、第２増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に
構成された摩擦クラッチ１５を、シフト部材１４により
押圧入り操作すると、前輪１が後輪２よりも高速で駆動
される増速状態で動力が伝達される。

【００２０】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図９に示すように、シ
フト部材１４用のシフトフォーク１７が、軸芯方向に摺
動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌さ
れ、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シフ
トフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状態
側）に付勢されている。図２及び図３に示すように、パ
ワーステアリング機構２１に前輪１の操向操作用のピッ
トマンアーム２２が支持されて、ピットマンアーム２２
にカム板２３が固定されており、機体固定部の縦軸芯Ｐ
１周りに揺動自在に支持されたカムアーム２４のピン２
４ａが、カム板２３のカム孔２３ａに係入されている。
そして、ワイヤ２５がカムアーム２４の先端と図９の操
作軸１８とに亘って接続されている。

【００２１】以上の構造により、図１０に示す操縦ハン
ドル２６を操作してパワーステアリング機構２１によ
り、ピットマンアーム２２が直進位置から右又は左に設
定角度以上に揺動操作されると（前輪１が直進位置から
右又は左に設定角度以上に操向操作されると）、図４に
示すようにカム孔２３ａとピン２４ａとのカム作用によ
り、カムアーム２４が紙面左方に揺動操作されて、ワイ
ヤ２５がカムアーム２４側に引き操作される。これによ
り、図９の操作軸１８及びシフトフォーク１７が紙面左
方にスライド操作され、シフト部材１４が摩擦クラッチ
１５を押圧入り操作して前輪１が増速駆動される。

【００２２】［３］図２に示すように、左右の後輪２を
各々独立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備
えている。次に、この左右のサイドブレーキ２７の操作
構造について説明する。図２に示すように左右一対のサ
イドブレーキ２７に対して、一対のブレーキ操作機構３
３が備えられている。このブレーキ操作機構３３は図６
及び図７に示すように、軸芯Ｐ２周りにＬ字状のブレー
キアーム２８が揺動自在に支持されており、ブレーキア
ーム２８の紙面下端とサイドブレーキ２７とが、連係ロ
ッド２９により各々連動連結されている。図２及び図３
に示すように機体の操縦部の右側に左右一対のサイドブ
レーキペダル３０が備えられており、サイドブレーキペ
ダル３０とブレーキアーム２８の一端が、連係ロッド３
１及び連結ピン３２により連動連結されている。

【００２３】以上の構造により例えば左側のサイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作すると、図８に示すように連
係ロッド３１が紙面上方に引き操作され、ブレーキアー
ム２８が紙面反時計方向に揺動して、連係ロッド２９に
より左側のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。

【００２４】［４］次に、左右のサイドブレーキ２７と
前輪１用のパワーステアリング機構２１との連係につい
て説明する。図６及び図７に示すように、ブレーキ操作
機構３３の軸芯Ｐ２周りに操作アーム３４が、ブレーキ
アーム２８に対して独立に揺動自在に支持されており、
操作アーム３４の先端の支持ピン３５周りに、連係アー
ム３６が揺動自在に支持されている。連係アーム３６を
図７の紙面時計方向に付勢するバネ３７が支持ピン３５
に取り付けられており、連係アーム３６の紙面左側辺に
縦長状の凹部３６ａが形成されている。これによりバネ
３７の付勢力で、連係アーム３６の凹部３６ａ内に、ブ
レーキアーム２８の連結ピン３２が入り込んでいる。

【００２５】図２，３，５に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤ４１により連動連結されてい
る。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ４周りに支持軸４２が
回動自在に支持されており、支持軸４２の上端に左第１
操作アーム４３が固定され、下端に左第２操作アーム４
４が固定されている。左のブレーキ操作機構３３の操作
アーム３４の支持ピン３５と左第２操作アーム４４と
が、バネ４０及びワイヤ４１により連動連結されてい
る。右操作アーム３９及び左第２操作アーム４４を図３
に示す姿勢で止めるストッパー４６が、左右のフレーム
３８に固定されている。又、図７及び図６に示すよう
に、ブレーキ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン
３５に、操作アーム３４を図７の紙面時計方向側に付勢
するバネ４５が取り付けられている。

【００２６】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図４に示すように、ピッ
トマンアーム２２が紙面下方に揺動して、カム板２３が
左第１操作アーム４３に接当し、左第１及び左第２操作
アーム４３，４４が紙面時計方向に揺動操作される。こ
れにより、左のワイヤ４１が左第１及び左第２操作アー
ム４３，４４側に引き操作されて、左のブレーキ操作機
構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動する。

【００２７】この場合、図４に示すように連係アーム３
６の凹部３６ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２
が入り込んでいるので、操作アーム３４の揺動に伴い連
係アーム３６が紙面上方に引き上げられ、凹部３６ａと
連結ピン３２との係合によりブレーキアーム２８も紙面
反時計方向に揺動操作されて、左のサイドブレーキ２７
が弱制動状態に操作される。このサイドブレーキ２７の
弱制動状態とは、機体の旋回に伴い旋回中心側（制動
側）の後輪２が引きずられるような状態になると、サイ
ドブレーキ２７の制動力が負けて旋回中心側（制動側）
の後輪２が少し回転するような状態である。この場合、
図４に示すように左右のワイヤ４１のアウター４１ａの
両端を、固定のブラケット５４に対して各々一対のナッ
ト４７により固定して、アウター４１ａの固定位置を調
節できるように構成し、ワイヤ４１の引き操作量（サイ
ドブレーキ２７の制動側への操作量）を調節して、サイ
ドブレーキ２７の制動力を微調節できるようにしてい
る。

【００２８】前述のように前輪１の操向操作により一方
のサイドブレーキ２７が弱制動状態に操作されると、図
４に示すカム板２３とカムアーム２４との作用によりワ
イヤ２５が引き操作されて、前述のように前輪変速装置
７が標準状態から増速状態に切換操作される。これによ
り、前輪１を設定角度以上に操向操作すると、前輪変速
装置７が増速状態に切換操作されて前輪１が増速駆動さ
れ、右又は左のブレーキ操作機構３３の作用により、旋
回中心側の後輪２のサイドブレーキ２７が弱制動状態に
操作される。

【００２９】図４及び図７に示すように、サイドブレー
キペダル３０側の連係ロッド３１に長孔３１ａを設け
て、この長孔３１ａに連結ピン３２を挿入している。こ
れにより、前述のように前輪１を設定角度以上に操向操
作して、図４に示すように操作アーム３４及びブレーキ
アーム２８が紙面反時計方向に揺動しても、長孔３１ａ
内を連結ピン３２が紙面上方に移動するだけで、サイド
ブレーキペダル３０は操作されない。又、図３に示す状
態（直進状態でワイヤ４１が引き操作されていない状
態）において、サイドブレーキペダル３０を踏み操作し
て連係ロッド３１が紙面上方に移動した場合、図８に示
すようにブレーキアーム２８が紙面反時計方向に揺動し
て、連結ピン３２が連係アーム３６の凹部３６ａ内を紙
面上方に移動するだけであり、操作アーム３４及び連係
アーム３６は図３及び図８に示す姿勢のままで動くこと
はない。

【００３０】［５］次に、前輪１を設定角度以上に操向
操作した場合に、前述のように旋回中心側のサイドブレ
ーキ２７が自動的に弱制動状態に操作される状態と、操
作されない状態との切換構造について説明する。図２及
び図７に示すように、機体の操縦部に操作レバー５０が
揺動操作自在に支持されており、左右のブレーキ操作機
構３３の連係アーム３６の各々と操作レバー５０とに亘
って、一対のワイヤ５１が接続されている。

【００３１】図７の実線に示す状態は、操作レバー５０
をＯＮ位置に操作している状態であり、左右のブレーキ
操作機構３３における連係アーム３６が紙面時計方向に
揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６ａ内にブレ
ーキアーム２８側の連結ピン３２が入り込んでいる状態
である。この状態で、例えば前輪１を左に設定角度以上
に操向操作すると、図４に示すように左のブレーキ操作
機構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動し、
凹部３６ａと連結ピン３２との係合により、ブレーキア
ーム２８が紙面反時計方向に揺動操作されて左のサイド
ブレーキ２７が弱制動状態に操作される。

【００３２】次に操作レバー５０をＯＦＦ位置に操作す
ると、一対のワイヤ５１が操作レバー５０側に引き操作
され、図７の二点鎖線に示すように左右のブレーキ操作
機構３３の連係アーム３６が紙面反時計方向に揺動操作
されて、連係アーム３６の凹部３６ａがブレーキアーム
２８側の連結ピン３２から紙面右方に離れる。この状態
で、例えば前輪１を左に設定角度以上に操向操作して
も、左のブレーキ操作機構３３の操作アーム３４が紙面
反時計方向に揺動するだけで、ブレーキアーム２８が紙
面反時計方向に揺動操作されることはなく、左のサイド
ブレーキ２７は弱制動状態に操作されることはない。

【００３３】［６］次に、ロータリ耕耘装置５６の昇降
操作について説明する。この農用トラクタは、ロータリ
耕耘装置５６を地面から設定高さに維持し耕耘深さを一
定に保つ自動耕深制御手段、及び機体に対するロータリ
耕耘装置５６の高さを設定位置に維持するポジション制
御手段を制御装置４９に備えている。

【００３４】図１に示すように、ロータリ耕耘装置５６
に上下揺動自在に設けられた後部カバー５６ａの上下揺
動角度を検出する耕深センサー５６ｂを設けている。こ
れにより自動耕深制御手段は、耕深センサー５６ｂの検
出値が機体に設けられたポテンショメータ型式の耕深設
定器４８の設定耕耘深さとなるように、油圧シリンダ５
７用の制御弁６０を切換操作して、油圧シリンダ５７及
びリフトアーム５８によりロータリ耕耘装置５６を自動
的に昇降操作する。

【００３５】リフトアーム５８の基部に、機体に対する
リフトアーム５８の上下角度を検出する角度センサー５
２を設けている。これによりポジション制御手段は、角
度センサー５２の検出値が機体に設けられた昇降レバー
６１（人為的に操作される操作具に相当）で設定される
目標値となるように、制御弁６０を切換操作して油圧シ
リンダ５７によりリフトアーム５８を上下に揺動操作す
る。従って、ロータリ耕耘装置５６が地面より上方に位
置している場合には、作業者が昇降レバー６１を操作す
ることによって、ポジション制御手段により機体に対す
るロータリ耕耘装置５６の位置を任意に上下に変更操作
することができる。そして、昇降レバー６１によりロー
タリ耕耘装置５６を地面に接する位置にまで下降操作す
ると、自動耕深制御手段が作動する状態に自動的に切り
換わり、耕深センサー５６ｂの検出値が耕深設定器４８
の設定耕耘深さとなるようにロータリ耕耘装置５６が自
動的に昇降操作される。

【００３６】ロータリ耕耘装置５６を機体に対する所定
の高さまで一気に上昇操作する昇降スイッチ６２（人為
的に操作される操作具に相当）を備えている。これによ
り、昇降スイッチ６２を押して入り操作すると、前述の
ポジション制御手段及び自動耕深制御手段に優先して制
御弁６０が操作されて、ロータリ耕耘装置５６が機体に
対する所定の高さまで一気に上昇操作されるのであり、
昇降スイッチ６２をもう一度押して切り操作すると、ロ
ータリ耕耘装置５６が元の位置にまで下降操作されて、
前述のポジション制御手段又は自動耕深制御手段の状態
に戻る。

【００３７】［７］次に、ロータリ耕耘装置５６の昇降
操作と前輪変速装置７及び左右のサイドブレーキ２７と
の関係について、図１１及び図１２に基づいて説明す
る。図２及び図３に示すように、前輪変速装置７用のカ
ムアーム２４が揺動操作された際に、カムアーム２４が
接触するリミットスイッチ６４が左のフレーム３８の内
側に固定されている。そして、旋回時にロータリ耕耘装
置５６を自動的に上昇操作する自動上昇手段を制御装置
４９に備えている。

【００３８】これにより、自動上昇手段用の切換スイッ
チ６３（図１参照）（人為的に操作される操作具に相
当）を一度押し操作してＯＮ操作すると（ステップＳ
２）、切換スイッチ６３に内蔵されるランプ６３ａが点
灯して（ステップＳ３）、自動上昇手段が作動状態に設
定される（ステップＳ４）（切換手段に相当）。

【００３９】この状態において、機体が畦際に達し作業
者が操縦ハンドル２６を操作して、ピットマンアーム２
２が直進位置から例えば左の設定角度以上に揺動操作さ
れると（前輪１が直進位置から左に設定角度以上に操向
操作されると）、図４に示すようにカムアーム２４が紙
面左方に揺動操作され、前輪変速装置７が増速状態に切
換操作されて前輪１が増速駆動されるのであり、カム板
２３により左第１操作アーム４３が揺動操作されて、左
のサイドブレーキ２７が弱制動状態に操作される。

【００４０】そして、これと同時にカムアーム２４がリ
ミットスイッチ６４に接触して（ステップＳ５）、リミ
ットスイッチ６４からの信号により制御装置４９が制御
弁６０を切換操作して、自動的にロータリ耕耘装置５６
が地面から大きく上昇操作される（ステップＳ６）。
又、リミットスイッチ６４から信号が来る前に、作業者
が昇降レバー６１を上昇側に操作したり、昇降スイッチ
６３を押し操作してＯＮ操作すれば、ロータリ耕耘装置
５６が上昇操作される。

【００４１】以上のようにして畦際での１８０°の旋回
が終了すると、作業者は昇降スイッチ６２を押し操作す
るか、又は昇降レバー６１を下降側に操作すれば（ステ
ップＳ７）、制御装置４９により制御弁６０が切換操作
されて、上昇状態のロータリ耕耘装置５６が下降操作さ
れる（ステップＳ８）（下降操作手段に相当）。

【００４２】以上の状態において、切換スイッチ６３を
もう一度押し操作してＯＦＦ操作すると（ステップＳ
９）、ランプ６３ａが消えて（ステップＳ１０）、ステ
ップＳ１，Ｓ２からステップＳ１１に移行し、自動上昇
手段が作動停止状態に設定される（切換手段に相当）。
この状態では、前述のようにピットマンアーム２２が直
進位置から右又は左の設定角度以上に揺動操作されて
も、ロータリ耕耘装置５６は自動的には上昇操作され
ず、作業者は昇降スイッチ６２を押し操作するか、又は
昇降レバー６１を上昇側に操作することにより、ロータ
リ耕耘装置５６を上昇操作する。

【００４３】そして、エンジン３を一度停止操作すると
（ステップＳ１）、自動上昇手段が作動停止状態に設定
される（ステップＳ１１）（牽制手段に相当）。従っ
て、図１のキースイッチ６５によりエンジン３を再び始
動操作した際には、自動上昇手段が作動停止状態に設定
されているのであり、切換スイッチ６３を押してＯＮ操
作しない限り、自動上昇手段は作動停止状態となってい
る。

【００４４】［別実施例］前述の実施例では前輪変速装
置７用のカムアーム２４に一つのリミットスイッチ６４
を設けているが、これを図１３に示すように右操作アー
ム３９及び左第２操作アーム４４の各々に、一対のリミ
ットスッチ６４を設けるように構成してもよい。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリ耕耘装置の昇降、昇降レバー、昇降ス
イッチ及び切換スイッチ等の連係状態を示す図

【図２】前輪のパワーステアリング機構と前輪変速装置
及び左右のサイドブレーキとの連係状態を示す平面図

【図３】前輪を直進位置に操作している状態において、
前輪のパワーステアリング機構と左右のブレーキ操作機
構との連係状態を示す平面及び側面図

【図４】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おいて、前輪のパワーステアリング機構と左右のブレー
キ操作機構との連係状態を示す平面及び側面図

【図５】図３における前輪のパワーステアリング機構付
近を図３の紙面右側から見た背面図

【図６】図３におけるブレーキ操作機構付近を図３の紙
面右側から見た背面図

【図７】左右のブレーキ操作機構と左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダルとの連係状態を示す側面図

【図８】図７に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図９】前輪変速装置の縦断側面図

【図１０】農用トラクタの全体側面図

【図１１】ロータリ耕耘装置の昇降の制御の前半を流れ
を示す図

【図１２】ロータリ耕耘装置の昇降の制御の後半を流れ
を示す図

【図１３】別実施例において、前輪のパワーステアリン
グ機構と左右のブレーキ操作機構との連係状態を示す平
面及び側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ エンジン ７ 前輪変速装置 ５６ 対地作業装置 ５７ アクチュエータ ６１，６２ 下降操作手段用の操作具 ５３ 切換手段用の操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 聡 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪変
   速装置（７）を備えて、 前記前輪（１）が直進位置を中心とした左右の設定角度
   内に操向操作されていると、前記前輪変速装置（７）が
   標準状態に操作され、前記前輪（１）が右又は左に前記
   設定角度以上に操向操作されると、前記前輪変速装置
   （７）が標準状態から増速状態に切換操作されるように
   前記前輪（１）と前輪変速装置（７）とを連係し、 機体の後部に連結される対地作業装置（５６）を昇降操
   作するアクチュエータ（５７）を備えると共に、 前記前輪変速装置（７）が標準状態から増速状態に切換
   操作されると、これに連動して前記アクチュエータ（５
   ７）を上昇側に自動的に作動させる自動上昇手段を備え
   てある四輪駆動型の農用トラクタ。
2. 【請求項２】 前記自動上昇手段によって上昇側に作動
   したアクチュエータ（５７）を、人為的に操作される操
   作具（６１），（６２）からの操作信号に基づいて下降
   側に作動させる下降操作手段を備えてある請求項１記載
   の四輪駆動型の農用トラクタ。
3. 【請求項３】 人為的に操作される操作具（６３）から
   の操作信号に基づいて、前記自動上昇手段を作動状態と
   作動停止状態とに選択切換操作可能な切換手段を備えて
   ある請求項１又は２記載の四輪駆動型の農用トラクタ。
4. 【請求項４】 エンジン（３）の停止操作に連動して、
   前記切換手段を作動停止状態側に切換操作する牽制手段
   を備えてある請求項３記載の四輪駆動型の農用トラク
   タ。