JPS5933701Y2 - トラクタ−回行時の作業機制御装置 - Google Patents
トラクタ−回行時の作業機制御装置Info
- Publication number
- JPS5933701Y2 JPS5933701Y2 JP16567378U JP16567378U JPS5933701Y2 JP S5933701 Y2 JPS5933701 Y2 JP S5933701Y2 JP 16567378 U JP16567378 U JP 16567378U JP 16567378 U JP16567378 U JP 16567378U JP S5933701 Y2 JPS5933701 Y2 JP S5933701Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- tractor
- shaft
- work equipment
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、トラクターに対して昇降可能に連結されこ
のトラクターの動力を受ける被動部を有する作業機のト
ラクター回行時における制御装置に関する。
のトラクターの動力を受ける被動部を有する作業機のト
ラクター回行時における制御装置に関する。
作業中畔際等での回行の際、従来はトラクター機体の方
向変向のためのステアリング操作、片側ブレーキペダル
踏込操作、作業機上昇のための油圧レバー操作を必要と
し非常に煩わしい。
向変向のためのステアリング操作、片側ブレーキペダル
踏込操作、作業機上昇のための油圧レバー操作を必要と
し非常に煩わしい。
この考案は上記欠点を解消しようとするもので次の技術
的手段を講じた。
的手段を講じた。
即ち、踏込操作によってトラクター１の左右車輪２，３
を夫々独立して制御する左右対のブレーキペダル４，５
を機体に設けたブレーキ軸２５に枢着し、このブレーキ
ペダル４，５のいずれからも同時に足踏操作しつる位置
に、これらブレーキペダル４，５の制動方向イと同方向
（こ移動してトラクター１４こ連結牽引する作業機６の
昇降装置７を上昇連動しかつ当該作業機６への動力伝達
経路中に介在するＰＴＯクラッチ８を「断」に連動する
足踏ペダル９をブレーキ軸２５に平行な軸３１に設けて
なる作業機制御装置の構成とする。
を夫々独立して制御する左右対のブレーキペダル４，５
を機体に設けたブレーキ軸２５に枢着し、このブレーキ
ペダル４，５のいずれからも同時に足踏操作しつる位置
に、これらブレーキペダル４，５の制動方向イと同方向
（こ移動してトラクター１４こ連結牽引する作業機６の
昇降装置７を上昇連動しかつ当該作業機６への動力伝達
経路中に介在するＰＴＯクラッチ８を「断」に連動する
足踏ペダル９をブレーキ軸２５に平行な軸３１に設けて
なる作業機制御装置の構成とする。
この考案の一実施例を図面に基づき説明する。
１はトラクターで、前部エンジン１０の動力は主クラッ
チ１１．入力軸１２、ミッションケース１３内主変速機
構１４、ドライブ軸１５を介（７て左右後輪２，３に伝
達されるように構成している。
チ１１．入力軸１２、ミッションケース１３内主変速機
構１４、ドライブ軸１５を介（７て左右後輪２，３に伝
達されるように構成している。
上記ミッションケース１３内にはＰＴＯ軸１６をその後
端を突出させて軸架し、上記エンジン１０動力がＰＴＯ
用変速機構１７を介して伝達されるべく構成している。
端を突出させて軸架し、上記エンジン１０動力がＰＴＯ
用変速機構１７を介して伝達されるべく構成している。
８は上記ＰＴＯ軸１６中間部Ｏこあって常時は内部ばね
の弾発力によって前後ＰＴＯ軸１軸部６部繋し作動油の
供給によってはこれらの連繋を断つＰＴＯクラッチであ
る。
の弾発力によって前後ＰＴＯ軸１軸部６部繋し作動油の
供給によってはこれらの連繋を断つＰＴＯクラッチであ
る。
又、上記ＰＴＯ軸１６の前後突出端（こは自在接手軸（
図示せず）一端を嵌合し、この自在接手軸性端をトラク
タ−１後部にトップリンク１８、ロアリンク１９．１９
を介して昇降可能に装着する作業機（図例では耕耘作業
機としている）６の入力軸（図示せず）に嵌合してトラ
クター１側動力を耕耘作業機６に伝達する構成としてい
る。
図示せず）一端を嵌合し、この自在接手軸性端をトラク
タ−１後部にトップリンク１８、ロアリンク１９．１９
を介して昇降可能に装着する作業機（図例では耕耘作業
機としている）６の入力軸（図示せず）に嵌合してトラ
クター１側動力を耕耘作業機６に伝達する構成としてい
る。
この耕耘作業機６の昇降装置７は、ミッションケース１
３上側（こ位置する油圧シリンダー２０機構、このシリ
ンダー２０への作動油給排（こよって上下回動するリフ
トアーム２１．２１．これらリフトアーム２１，２１に
対して耕耘作業機６を吊持するリフトアーム２２．２２
とからなり、シリンダー２０への作動油供給によって耕
耘作業機６を上昇させ、このシリンダー２０から作動油
をタンクへ還流すれば耕耘作業機６は自重で降下する。
３上側（こ位置する油圧シリンダー２０機構、このシリ
ンダー２０への作動油給排（こよって上下回動するリフ
トアーム２１．２１．これらリフトアーム２１，２１に
対して耕耘作業機６を吊持するリフトアーム２２．２２
とからなり、シリンダー２０への作動油供給によって耕
耘作業機６を上昇させ、このシリンダー２０から作動油
をタンクへ還流すれば耕耘作業機６は自重で降下する。
上記トラクター１の後輪２，３部を支架する車軸２３．
２４には夫々ブレーキ（図示せず）を設け、機体−側に
並設するブレーキペダル４，５をもって左右後輪２，３
を夫々独立的に制動すべく構成する。
２４には夫々ブレーキ（図示せず）を設け、機体−側に
並設するブレーキペダル４，５をもって左右後輪２，３
を夫々独立的に制動すべく構成する。
即ち、左右のブレーキペダル４，５はトラクター１機体
下部に横架するブレーキ軸２５の一側部に並設して設け
られ夫々独立してこの軸２５回りに回動イでき、このう
ち右側ブレーキペダル４は右側ブレーキロッド２６を介
して右後輪２ブレーキを制動操作し、左側ブレーキペダ
ル５はブレーキ軸２５を一体に回動して左側ブレーキロ
ッド２７を引き左後輪３ブレーキを制動操作するもので
ある。
下部に横架するブレーキ軸２５の一側部に並設して設け
られ夫々独立してこの軸２５回りに回動イでき、このう
ち右側ブレーキペダル４は右側ブレーキロッド２６を介
して右後輪２ブレーキを制動操作し、左側ブレーキペダ
ル５はブレーキ軸２５を一体に回動して左側ブレーキロ
ッド２７を引き左後輪３ブレーキを制動操作するもので
ある。
２８は前記ＰＴＯクラッチ８及び昇降装置７のシリンダ
ー２０部への作動油給排を制御するコントロールバルブ
で、このコントロールバルブ２８からＰＴＯクラッチ８
に至る管路２９を分岐してシリンダー機構２０に至る管
路３０が設けてありこのコントロールバルブ２８の切替
Ｉこよって同時に両者に作動油を供給しうる。
ー２０部への作動油給排を制御するコントロールバルブ
で、このコントロールバルブ２８からＰＴＯクラッチ８
に至る管路２９を分岐してシリンダー機構２０に至る管
路３０が設けてありこのコントロールバルブ２８の切替
Ｉこよって同時に両者に作動油を供給しうる。
上記コントロールバルブ２８は、ブレーキ軸２５に平行
な軸３１の回動によって流路を切替える構成であり、該
軸３１の回動はこれと一体の足踏ヘタル９の操作による
。
な軸３１の回動によって流路を切替える構成であり、該
軸３１の回動はこれと一体の足踏ヘタル９の操作による
。
この足踏ペダル９の足踏面は前記ブレーキペダル４，５
の足踏面近傍にあっていずれのブレーキペダル４又は５
を踏込操作する際も同時に足踏ペダル９を踏込できる。
の足踏面近傍にあっていずれのブレーキペダル４又は５
を踏込操作する際も同時に足踏ペダル９を踏込できる。
尚足踏ペダル９の矢印イ方向の回動によってコントロー
ルバルブ２８は作動油を油圧クラッチ８、シリンダー２
０に供給する位置に切替えられる構成である。
ルバルブ２８は作動油を油圧クラッチ８、シリンダー２
０に供給する位置に切替えられる構成である。
３２は軸３１＆こ連設する手動レバー ３３はステアリ
ングハンドルである。
ングハンドルである。
上記の作用について説明する。
トラクター１を前進しながら耕耘作業するが、作業開始
の際上昇位置にある耕耘作業機を接地姿勢に降下するに
は手動レバー３２を操作してコントロールバルブ２８を
下げ側に切替え適正な位置Ｏこ降下すれば中立位置（第
３図示）に戻す。
の際上昇位置にある耕耘作業機を接地姿勢に降下するに
は手動レバー３２を操作してコントロールバルブ２８を
下げ側に切替え適正な位置Ｏこ降下すれば中立位置（第
３図示）に戻す。
尚、この場合ＰＴＯクラッチ８は動力伝動状態にある。
畔際回行の際は、変向しようとする側にステアリングハ
ンドル３３をきりその側のブレーキペダル４又は５を踏
込む。
ンドル３３をきりその側のブレーキペダル４又は５を踏
込む。
これによってトラクター１機体は変向するものである。
このときブレーキペダル４又は５と同時に足踏ペダル９
を踏込すれば、コントロールバルブ２８は切替わり、作
動油をシリンダー２０内へ供給して耕耘作業機６を上昇
しかつＰＴＯクラッチ８を「断」としてＰＴＯ軸１６の
回転並びに耕耘作業機６の被動部の回転を停止させる。
を踏込すれば、コントロールバルブ２８は切替わり、作
動油をシリンダー２０内へ供給して耕耘作業機６を上昇
しかつＰＴＯクラッチ８を「断」としてＰＴＯ軸１６の
回転並びに耕耘作業機６の被動部の回転を停止させる。
機体回行後再び耕耘作業を開始する場合、コントロール
バルブ２８の切替は前記と同様手動レバー３２によるも
のである。
バルブ２８の切替は前記と同様手動レバー３２によるも
のである。
尚、同行の向きが上記とは逆の場合はブレーキペダル５
又は４を踏込操作するものであるが、このときも足踏ペ
ダ’／ｌ／９は同時踏込可能で、耕耘作業機６の上昇並
びにＰＴＯ軸１６の回転停止が行なえる。
又は４を踏込操作するものであるが、このときも足踏ペ
ダ’／ｌ／９は同時踏込可能で、耕耘作業機６の上昇並
びにＰＴＯ軸１６の回転停止が行なえる。
尚、軸３１には適宜の制動機構を設けて手動レバー３２
、足踏ヘタル９の操作によるコントロールバルブ２８の
中立位置、作動油供給切替側、作動油還流切替側に夫々
維持する形態とすれば、ブレーキペダル４又は５の繰り
返し踏込操作にあっても足踏ペダル９はこれに応動せず
継続してコントロールバルブ２８を作動油供給切替側に
維持できる。
、足踏ヘタル９の操作によるコントロールバルブ２８の
中立位置、作動油供給切替側、作動油還流切替側に夫々
維持する形態とすれば、ブレーキペダル４又は５の繰り
返し踏込操作にあっても足踏ペダル９はこれに応動せず
継続してコントロールバルブ２８を作動油供給切替側に
維持できる。
この考案は前記の構成としたから次の技術的効果を有す
る。
る。
即ち、作業中畔際等においてトラクターを任意に回行す
る場合、手ではステアリングハンドル操作し足ではブレ
ーキ軸に枢着したブレーキペダルのうち回行変向側のブ
レーキペダルとこれの近傍にブレーキ軸に平行な軸に設
けた足踏ペダルを同方向に踏込すれば機体は回行しなが
ら作業機は上昇するとともに、ＰＴＯクラッチを「断」
に連動して上昇する作業機の被動部の回転を停止するも
のであり、踏込操作の過程でのブレーキペダルと踏込ペ
ダルの左右横方向に対する相対角度の変化がなくて、操
縦者の足を横滑りさせるようなことが生ぜず、操縦者は
ブレーキペダルと踏込ペダルとを容易Ｏこ、かつ安心し
て踏込むことができ、トラクター回行時における操作の
煩雑さを解消することができる。
る場合、手ではステアリングハンドル操作し足ではブレ
ーキ軸に枢着したブレーキペダルのうち回行変向側のブ
レーキペダルとこれの近傍にブレーキ軸に平行な軸に設
けた足踏ペダルを同方向に踏込すれば機体は回行しなが
ら作業機は上昇するとともに、ＰＴＯクラッチを「断」
に連動して上昇する作業機の被動部の回転を停止するも
のであり、踏込操作の過程でのブレーキペダルと踏込ペ
ダルの左右横方向に対する相対角度の変化がなくて、操
縦者の足を横滑りさせるようなことが生ぜず、操縦者は
ブレーキペダルと踏込ペダルとを容易Ｏこ、かつ安心し
て踏込むことができ、トラクター回行時における操作の
煩雑さを解消することができる。
図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はその一部平面図、第３図は油圧回路図である
。 図中、１はトラクター ２，３は車輪（後輪）、４．５
はブレーキペダル、６は作業機、Ｉは昇降装置、８はＰ
ＴＯクラッチ、９は足踏ペダルを示す。
、第２図はその一部平面図、第３図は油圧回路図である
。 図中、１はトラクター ２，３は車輪（後輪）、４．５
はブレーキペダル、６は作業機、Ｉは昇降装置、８はＰ
ＴＯクラッチ、９は足踏ペダルを示す。
Claims (1)
- 踏込操作（こよってトラクターの左右車輪を夫々独立し
て制動する左右対のブレーキペダルヲ機体に設けたブレ
ーキ軸に枢着し、このブレーキペダルのいずれからも同
時０こ足踏操作しつる位置に、これらブレーキペダルの
制動方向と同方向に移動してトラクター（こ連結牽引す
る作業機の昇降装置を上昇連動しかつ当該作業機への動
力伝達経路中に介在するＰＴＯクラッチを「断」に連動
する足踏ペダルをブレーキ軸に平行な軸に設けてなるト
ラクター回行時の作業機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567378U JPS5933701Y2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | トラクタ−回行時の作業機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16567378U JPS5933701Y2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | トラクタ−回行時の作業機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5581421U JPS5581421U (ja) | 1980-06-05 |
| JPS5933701Y2 true JPS5933701Y2 (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=29164262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16567378U Expired JPS5933701Y2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | トラクタ−回行時の作業機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933701Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58104775U (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-16 | 三菱農機株式会社 | 乗用型移動農機の操向操作装置 |
-
1978
- 1978-11-30 JP JP16567378U patent/JPS5933701Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5581421U (ja) | 1980-06-05 |
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