JP2584633Y2 - 農業用自動車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ等の農業用自
動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の農業用自動車は、通常、車
体に搭載されたエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する動
力伝達系統に加えて、車体の後部に昇降自在に接続され
るロータリ耕転装置等の作業機にエンジンの駆動力を伝
達する動力伝達系統を備えている。また、この種の農業
用自動車は、通常の自動車と同様にエンジンの回転速度
（出力）を設定するためのアクセルペダルを備えると共
に、さらに該アクセルペダルと独立的にエンジンの回転
速度を設定するための手動式アクセルレバーが備えてい
る。この場合、アクセルレバーは、通常、その揺動操作
により、エンジンの回転速度を設定するようになってお
り、また、その設定した回転速度を維持することができ
るように摩擦ロック式のものが使用されている。

【０００３】かかる農業用自動車による農作業は、作業
機を駆動しつつ下降させて接地し、この状態で走行する
ことにより行われる。この場合、農業用自動車の走行
は、前記アクセルペダルを踏み込み、あるいは前記手動
式アクセルレバーを操作してエンジンの回転速度をその
アイドリング状態から適当な回転速度に上昇させること
により行われるのであるが、通常、アクセルペダルを操
作し続けることが面倒であることから、前記手動式アク
セルレバーによりエンジンの回転速度を適当な回転速度
に固定した状態で農業用自動車の走行が行われる。そし
て、この場合、例えば作業機としてロータリ耕耘装置を
使用する場合には、エンジンの駆動力は、走行用の駆動
力に加えて、作業機を接地させつつ駆動するための駆動
力が必要となって、その負荷が大きなものとなり、この
ため、エンジンの回転速度は比較的大きな駆動力が得ら
れる高回転速度に設定される。また、単に農行用自動車
で牽引するだけで作動するプラウ等の作業機を使用する
場合にも、エンジンの駆動力は、走行用の駆動力に加え
て、作業機を接地させつつ牽引する牽引力が必要となっ
て、その負荷が大きなものとなり、このため、エンジン
の回転速度は比較的大きな駆動力が得られる高回転速度
に設定される。

【０００４】ところで、かかる農作業において農業用自
動車の旋回時には、通常、作業機が一旦上昇され、旋回
後に再び下降されて接地される。そして、この場合、作
業機を上昇させると、エンジンの負荷が急激に減少する
ため、上記のように、アクセルレバーによりエンジンの
回転速度を高回転速度に固定した状態では、急激に走行
速度が上昇してしまう。

【０００５】このため、上記のように作業機を上昇させ
る際には、アクセルレバーによりエンジンの回転速度を
一旦、下降させ、その後に作業機を上昇させるようにし
ている。そして、該作業機の上昇後に農作業を再開する
際には、再びアクセルレバーによりエンジンの回転速度
を上昇させ、しかる後に、作業機を下降させるようにし
ている。

【０００６】しかしながら、かかる農業用自動車におい
ては、作業機を接地させて農作業を行っている際には、
アクセルレバーによりエンジンの回転速度を固定するこ
とにより、比較的手間を要せずに農作業を行うことがで
きるものの、旋回時等に、一旦作業機を上昇させる際に
は、アクセルレバーの適切な操作が必要となって手間が
かかり、また、その操作を誤ると急激に走行速度が上昇
したり、エンジンが過剰に回転してしまうという不都合
があった。

【０００７】かかる不都合を解消するものとしては、例
えば特開昭６１−８１２３０号公報に開示されているよ
うに、作業機の昇降を昇降レバーの操作位置により検出
すると共に、作業機の上昇状態で走行するために必要な
エンジンの低回転速度と作業機の接地状態で走行するた
めに必要なエンジンの高回転速度とを設定するための回
転数設定ダイヤルを設け、作業機の昇降に連動して、エ
ンジンの回転速度が設定した回転速度となるように該エ
ンジンの電子制御を行うようにした農業用自動車が知ら
れている。

【０００８】しかしながら、かかる農業用自動車にあっ
ては、エンジンの制御を直接的に行うために、ＣＰＵや
ＲＡＭ等を用いた高価で複雑な構成とならざるを得ず、
従って、農業用自動車自体が高価なものとなると共に、
かかる制御機構を必要に応じて後装備する等の簡便性に
欠けるという不都合があった。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】本考案はかかる不都合
を解消し、農作業時の作業機の昇降に応じたエンジンの
回転速度の制御を、既存の装備を可能な限り用いた簡略
で且つ廉価な構成で容易に行うことができると共に簡便
性に優れた農業用自動車を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案はかかる目的を達
成するために、車体に搭載されたエンジンの回転速度を
所定の操作により所望の回転速度に設定可能な揺動／固
定自在なアクセルレバーと、前記エンジンの回転速度を
踏み込み操作により所望の回転速度に設定可能なアクセ
ルペダルと、車体に所定の操作により昇降自在に取付け
られた作業機とを備え、前記エンジンの駆動力を駆動輪
に伝達して走行すると共に、作業機を下降させて接地さ
せた状態で農作業を行う農業用自動車において、前記作
業機の昇降を検出する昇降検出手段と、該昇降検出手段
により前記作業機が下降されたことが検出された時に前
記エンジンの回転速度を前記アクセルレバーにより設定
された回転速度から増速させるべく前記アクセルペダル
を踏み込み側に駆動すると共に、前記昇降検出手段によ
り前記作業機が上昇されたことが検出された時に前記エ
ンジンの回転速度を前記アクセルレバーにより設定され
た回転速度に減速させるべく前記アクセルペダルを原位
置側に復帰させるペダル駆動手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１１】この場合、前記ペダル駆動手段は、前記ア
クセルペダルにその踏み込み側及び復帰側への移動に応
じて伸縮自在に連結されたピストンロッドを備える流体
圧シリンダと、前記昇降検出手段による前記作業機の昇
降の検出に応じて前記アクセルペダルを踏み込み側及び
復帰側に駆動すべく前記流体圧シリンダへの流体の供給
・排出を行う流体供給排出手段とから成ることを特徴と
する。

【００１２】さらに、前記流体圧シリンダは、エアシリ
ンダであって、前記流体供給排出手段は、該エアシリン
ダへのエア供給源としてエアコンプレッサ装置を備えて
いることを特徴とする。

【００１３】さらに、前記エアコンプレッサ装置は、前
記エアシリンダ以外のエア作動機に接続可能な接続部を
備えていることを特徴とする。

【００１４】また、前記ペダル駆動手段による前記アク
セルペダルの踏み込み側への駆動位置を調整する調整手
段を備えたことを特徴とする。

【００１５】また、 前記作業機が接地近接位置にある
か否かを検出する接地検出手段を備え、前記昇降検出手
段は、該接地検出手段により前記作業機が接地近接位置
にあることが検出された時に該作業機が下降されたこと
を検出し、該接地検出手段により前記作業機が接地近接
位置にないことが検出された時に該作業機が上昇された
ことを検出することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本考案によれば、走行しつつ農作業を行ってい
る際に、前記作業機を下降させると、これが、前記昇降
検出手段により検出され、この時、前記ペダル駆動手段
により前記アクセルペダルが踏み込み側に駆動され、前
記エンジンの回転速度が前記アクセルレバーにより農作
業の中断時の回転速度としてあらかじめ設定された回転
速度から増速される。これにより、エンジンの駆動力は
前記作業機の駆動力あるいは牽引力を十分に確保し得る
状態となり、該作業機による農作業が支障なく行われ
る。そして、前記作業機を上昇させると、これが前記昇
降検出手段により検出され、この時、前記ペダル駆動手
段により前記アクセルペダルが原位置側に復帰され、前
記エンジンの回転速度が前記アクセルレバーにより設定
された回転速度に減速され、急激に走行速度が上昇して
しまうような事態が回避される。従って、アクセルレバ
ーにより、農作業の中断時のエンジンの回転速度を適切
に設定しておけば、作業機の昇降に応じたエンジンの回
転速度の制御がペダル駆動手段によるアクセルペダルの
駆動により円滑に行われる。

【００１７】前記ペダル駆動手段は、例えば前記アクセ
ルペダルにその踏み込み側及び復帰側への移動に応じて
伸縮自在に連結されたピストンロッドを備える流体圧シ
リンダと、前記昇降検出手段による前記作業機の昇降の
検出に応じて前記アクセルペダルを踏み込み側及び復帰
側に駆動すべく前記流体圧シリンダへの流体の供給・排
出を行う流体供給排出手段とから構成される。このよう
な構成を採用することにより、ペダル駆動手段の構成を
簡略なものとすることが可能となる。

【００１８】この場合、前記流体圧シリンダをエアシリ
ンダとすると共に、該エアシリンダへのエアの供給源と
してエアコンプレッサ装置を備えることが好ましい。こ
れは、一般に空圧部品は、油圧部品等に較べて比較的安
価なものが多く、前記ペダル駆動手段を安価に構成する
ことが可能となるからである。

【００１９】また、このようにエアコンプレッサ装置を
備えた場合には、該エアコンプレッサ装置に各種のエア
作動機に接続可能な接続部を設けておけば、該コンプレ
ッサ装置を例えばタイヤの空気入れ装置や散水機等の各
種のエア作動機の駆動源として利用することが可能とな
る。

【００２０】また、前記ペダル駆動手段による前記アク
セルペダルの踏み込み側への駆動位置を調整する調整手
段を備えることにより、作業機を下降させて農作業を行
う際のエンジンの回転速度をその農作業に合わせて適切
に設定することが可能となる。

【００２１】また、前記作業機が接地近接位置にあるか
否かを検出する接地検出手段を備えるときには、該接地
検出手段により前記作業機が接地近接位置にあることが
検出された時に該作業機が下降されたことを検出し、該
接地検出手段により前記作業機が接地近接位置にないこ
とが検出された時に該作業機が上昇されたことを検出す
ることにより、作業機を下降させて接地させるのと略同
時にエンジンの回転速度が増速され、また、作業機を上
昇させて接地状態を解除するのと略同時にエンジンの回
転速度が減速されるので、エンジンの回転速度の制御を
適正なタイミングで行うことが可能となる。

【００２２】

【実施例】本考案の農業用自動車の一例を図１乃至図５
を参照して説明する。図１は本実施例の農業用自動車の
平面図、図２は該農業用自動車の側面図、図３は該農業
用自動車のシステム構成図、図４は該農業自動車の流体
回路図、図５は該農業用自動車の要部の側面図である。

【００２３】図１乃至図３において、本実施例の農業用
自動車は、車体１の前部に搭載されたエンジン２の駆動
力を一対の後輪３，３に伝達して走行し、また、座席シ
ート４の前方に設けられた操舵ハンドル５の回転操作に
より一対の前輪６，６を左右に操舵して旋回するように
構成されている。そして、車体１の後部には、エンジン
２により駆動される出力軸７が設けられ、この出力軸７
には、ユニバーサルジョイント装置７ａを介して作業機
であるロータリ耕耘装置８が接続されている。

【００２４】この場合、図３に示すように、エンジン２
の駆動力は、クラッチ装置９、変速装置１０及び差動歯
車機構１１を介して後輪３，３に伝達され、さらに、ク
ラッチ装置９、電磁クラッチ１２ａ及び外部出力用変速
装置１２を介して前記出力軸７に伝達されるようになっ
ている。

【００２５】また、図２に示すように、前記ロータリ耕
耘装置８は、出力軸７にユニバーサルジョイント装置７
ａを介して接続されると共に、ロアリンク１３及びトッ
プリンク１４を介して車体１の後部に連結され、さら
に、車体１の後部から上下に揺動自在に延設されたリフ
トアーム１５にロアリンク１３から延設されたリフトロ
ッド１６を介して支持されている。そして、該ロータリ
耕耘装置８は、図示しない油圧装置により、リフトアー
ム１５の上下動に連動して昇降するようになっている。

【００２６】図１に示すように、座席シート４の前方の
フロア１７（図１参照）には、エンジン２の回転速度
（出力）を設定するためのアクセルペダル１８が設けら
れ、また、車体１の前側部には、アクセルレバー１９が
設けられている。

【００２７】これらのアクセルペダル１８及びアクセル
レバー１９は、それぞれワイヤ（図示しない）を介して
エンジン２の調速機（図示しない）に接続されており、
アクセルペダル１８の踏み込み操作、あるいはアクセル
レバー１９の手動による揺動操作により、エンジン２へ
の燃料供給量を増減させ、これにより該エンジン２の回
転速度（出力）を増減せしめるようにしている。この場
合、アクセルレバー１９は任意の揺動位置に固定保持し
得る摩擦ロック式のものであり、アクセルペダル１８
は、その踏み込み操作の解除により原位置に復帰するよ
うにバネ２０（図２及び図３参照）により原位置側に付
勢されている。そして、アクセルレバー１９を適当な位
置に揺動させて、その揺動位置に応じた回転速度でエン
ジン２を稼働させた状態で、前記アクセルペダル１８を
踏み込み側に駆動すると、その駆動位置に応じて、エン
ジン２の回転速度が前記アクセルレバー１９により設定
された回転速度以上の回転速度で増減するようになって
いる。

【００２８】図１及び図２に示すように、座席シート４
の右側方には、前記ロータリ耕耘装置８を昇降操作する
ための作業機昇降レバー２１が設けられ、この作業機昇
降レバー２１は、その揺動操作により、前記ロータリ耕
耘装置８を図示しない油圧装置を介して昇降させるよう
にしている。

【００２９】尚、図１乃至図３において、２２は前記ク
ラッチ装置９の切断／接続を行うためのクラッチペダ
ル、２３，２４はそれぞれ右側後輪３及び左側後輪３を
これらの車軸に装着された制動装置２５，２６を介して
制動するための右用ブレーキペダル及び左用ブレーキペ
ダル、２７，２８はそれぞれ前記変速装置１０の変速作
動を行わせるための主変速レバー及び副変速レバー、２
９は変速装置１０の前進／後進の切換作動をおこなせる
ための前進／後進切換レバー、３０は前記外部出力用変
速装置１２の変速作動を行わせるための外部出力用変速
レバーである。

【００３０】以上説明した構成は、一般のトラクタ等に
備えられているものであるが、本実施例の農業用自動車
は、本考案に係わる構成として次の構成を備えている。

【００３１】すなわち、本実施例の農業用自動車は、ロ
ータリ耕耘装置８の昇降を検出する昇降検出手段３１
（図５参照）と、該昇降検出手段３１により検出される
ロータリ耕耘装置８の昇降に連動させて前記アクセルペ
ダル１８を駆動するペダル駆動手段３２（図３及び図４
参照）と、該アクセルペダル１８の踏み込み側への駆動
位置を調整する調整手段３３（図３参照）とを備えてい
る。

【００３２】前記ペダル駆動手段３２は、図３及び図４
に示すようにアクセルペダル１８に連結されたエアシリ
ンダ３４と、該エアシリンダ３４にエア通路３５を介し
て接続されたエアコンプレッサ装置３６と、エア通路３
５に設けられた電磁切換弁３７を図示しないソレノイド
を介して駆動するコントローラ３８とにより構成されて
いる。エアコンプレッサ装置３６やエア通路３５は、エ
アシリンダ３４へのエアの供給・排出を行う流体供給排
出手段を構成するものである。

【００３３】エアシリンダ３４は、図３に示すように、
その伸縮自在なピストンロッド３９がチェーン４０を介
してアクセルペダル１８に連結されており、チェーン４
０の中間部には、アクセルペダル１８の踏み込み方向と
ピストンロッド３９の伸縮方向との整合をとるために該
チェーン４０を湾曲させる回動自在なスプロケット４１
が歯合されている。この場合、図１に示すように、エア
シリンダ３４は車体１に固設されており、スプロケット
４１は車体１に枢着されている。そして、エアシリンダ
３４は、そのピストンロッド３９の短縮作動により、ア
クセルペダル１８を踏み込み側に駆動するようにしてい
る。尚、ピストンロッド３９の伸長作動は、前記バネ２
０により復帰側に付勢されたアクセルペダル１８の原位
置への復帰動作に追従してなされるようになっている。

【００３４】図４に示すように、前記エアコンプレッサ
装置３６は、エンジン２に電磁クラッチ４２を介して接
続されたコンプレッサ４３と、該コンプレッサ４３に接
続されたエアタンク４４とを備えるものであり、このエ
アタンク４４が前記エア通路３５を介してエアシリンダ
３４に接続されている。そして、該エアコンプレッサ装
置３６は、エンジン２によりコンプレッサ４３を駆動す
ることにより、エアタンク４４内のエアを加圧し、この
加圧エアをエアシリンダ３４に供給してそのピストンロ
ッド３９を短縮作動せしめるようにしている。この場
合、かかる加圧エアの供給は、エア通路３５が開成する
前記電磁切換弁３７の駆動状態で行われる。図４では、
電磁切換弁３７の非駆動状態（待機状態）を示してい
る。

【００３５】尚、電磁クラッチ４２は、その接続／切断
が図示しないスイッチの操作に連動して行われるように
なっている。また、エアタンク４４は、バルブ４５を介
して導出された複数の接続部４６を備えており、これら
の接続部４６には、各種のエア作動機（図示しない）が
接続可能とされている。

【００３６】図５を参照して、前記昇降検出手段３１
は、前記ロータリ耕耘装置８の昇降に連動して上下に揺
動する前記リフトアーム１５の揺動軸心部にその揺動と
一体に回動するカムプレート４７と、このカムプレート
４７の外周部に近接・対向して車体１に固設された作業
機接地検出スイッチ（接地検出手段）４８とを備えてい
る。カムプレート４７の外周部には、カム山４７ａが形
成されており、このカム山４７ａは、リフトアーム１５
がロータリ耕耘装置８の下降と共に下方に所定の位置ま
で揺動した時に、作業機接地検出スイッチ４８のスイッ
チピン４８ａをこれに枢着されたローラ４９を介して押
圧するようにしている。この場合、作業機接地検出スイ
ッチ４８は、ロータリ耕耘装置８がほぼ接地状態となる
接地近接位置に下降された時に、スイッチピン４８ａが
カム山４７ａに当接して押圧され、且つ、ロータリ耕耘
装置８が地面から浮き上がった状態に上昇された時に、
スイッチピン４８ａのカム山４７ａによる押圧が解除さ
れるような位置で車体１に固設されている。そして、作
業機接地検出スイッチ４８は、そのスイッチピン４８ａ
の押圧により、ロータリ耕耘装置８が下降されたことを
示す信号を前記コントローラ３８（図４参照）に出力す
るようにしている。

【００３７】コントローラ３８は、その信号を受けるこ
とにより、ロータリ耕耘装置８が接地近接位置に下降さ
れたことを検出し、該信号が解除されることにより、ロ
ータリ耕耘装置８が接地近接位置から上昇されたことを
検出する。

【００３８】前記調整手段３３は、図３に示すように、
例えば前記アクセルペダル１８に対向して前記フロア１
７に螺着された調整ネジ５０により構成され、該調整ネ
ジ５０はその締付方向あるいや緩め方向への回転操作に
より、アクセルペダル１８との間隔を調整可能としてい
る。そして、該調整ネジ５０は、アクセルペダル１８を
踏み込み側に駆動すると、該アクセルペダル１８に当接
し、これにより、該アクセルペダル１８の踏み込み側へ
の駆動位置を規制するようにしている。

【００３９】次に、本実施例の農業用自動車の作動を説
明する。

【００４０】本実施例の農業用自動車において、例えば
前記ロータリ耕耘装置８により圃場の耕耘を行う場合に
は、あらかじめ前記アクセルレバー１９を揺動操作する
ことによりエンジン２の回転速度を適当な回転速度に設
定しておく。この場合、アクセルレバー１９により設定
するエンジン２の回転速度は、例えばロータリ耕転装置
８を上昇させた状態で農作業に適した走行速度で圃場を
走行し得るような回転速度に設定しておく。

【００４１】そして、この状態で、走行を開始すると共
に、前記作業機昇降レバー２１を操作して、ロータリ耕
耘装置８を下降させて接地させる。

【００４２】この時、ロータリ耕耘装置８が接地近接位
置まで下降すると、このことを示す信号が前記作業機接
地検出スイッチ４８からコントローラ３８に出力される
（図４及び図５参照）。そして、図４を参照して、コン
トローラ３８はこの信号を受け取ると、前記電磁切換弁
３７を駆動し、これにより、前記エア通路３５を解放さ
せてエアシリンダ３４とコンプレッサ装置３６のエアタ
ンク４４とを連通させる。

【００４３】このため、エアタンク４４からエアシリン
ダ３４に加圧エアが供給され、これにより該エアシリン
ダ３４のピストンロッド３９が短縮作動して、該ピスト
ンロッド３９にチェーン４０を介して連結されているア
クセルペダル１８が踏み込み側に駆動される。

【００４４】そして、該アクセルペダル１８の駆動によ
り、エンジン２の回転速度が増速して、その出力が上昇
し、また、これと並行して接地するロータリ耕耘装置８
がエンジン２の駆動力により駆動されて圃場の耕耘が行
われる。

【００４５】この場合、エンジン２は、走行のために前
記後輪３，３を駆動すると共に、接地して作動するロー
タリ耕耘装置８をも駆動するため、その負荷が大きなも
のとなるものの、上記のように、エンジン２の回転速度
が増速されてその出力が大きなものとなっているので、
支障なく走行しつつロータリ耕転装置８を駆動して、圃
場の耕耘を行うことができる。

【００４６】また、この場合、アクセルペダル１８の駆
動位置は、該アクセルペダルが前記調整ネジ５０に当接
することにより規制され、その駆動位置に応じた回転速
度でエンジン２が稼働することとなる。従って、アクセ
ルペダル１８の駆動位置を調整ネジ５０によりあらかじ
め適切な位置に設定しておくことにより、適正な走行速
度で走行しつつロータリ耕転装置８を駆動して圃場の耕
耘を行うことができる。

【００４７】次に、旋回時等に、一旦、ロータリ耕耘装
置８を上昇させると、該ロータリ耕耘装置が地面から浮
き上がるのとほぼ同時に、前記作業機接地検出スイッチ
４８がＯＦＦとなり、この時、前記コントローラ３８
は、該スイッチ４８からの信号の解除に応じて前記電磁
切換弁３７を待機状態に復帰させる。

【００４８】これにより、エアシリンダ３４に供給され
た加圧エアが排出されると共に、前記バネ２０により復
帰側に付勢されたアクセルペダル１８がピストンロッド
３９を伸長させつつ原位置に復帰する。

【００４９】このため、エンジン２の回転速度は、アク
セルペダル１８の駆動状態における高速回転速度から、
アクセルレバー１９により設定された低速回転速度まで
減速される。

【００５０】この場合、前記ロータリ耕耘装置８が上昇
するため、エンジン２の負荷は急激に減少するものの、
上記のように、アクセルレバー１９により設定された低
速回転速度まで減速されるので、急激に走行速度が上昇
するようなことはなく、円滑に走行が継続される。

【００５１】このように、本実施例の農業用自動車にお
いては、農作業時にアクセルペダル１８やアクセルレバ
ー１９を人為的に操作することなく、ロータリ耕耘装置
８の昇降に連動したエンジン２の回転速度の制御を容易
に行うことができる。

【００５２】そして、このような制御を、既存の装備を
備えた汎用的な農業用自動車にエアシリンダ３４やエア
コンプレッサ装置３８等の簡略で比較的安価な装備を追
加するだけで行うことができる。また、前記コントロー
ラ３８にあっても、作業機接地検出スイッチ４８の信号
に応じて電磁切換弁３７を駆動するだけでよいので、Ｃ
ＰＵやＲＡＭ等の高価な電子部品を使用する必要がな
く、トランジスタ等の極めて簡単で安価なものとするこ
とができる。

【００５３】さらに、本実施例の農業用自動車において
は、シリンダ３４の駆動源としてエアコンプレッサ装置
３６を搭載し、該エアコンプレッサ装置３６に複数の接
続部４６を備えているので、該エアコンプレッサ装置３
６を、タイヤの空気入れ装置や、散水機等、各種のエア
作動機の駆動源として使用することができ、さらには、
例えば前記エアタンク４４を前記クラッチ装置９のハウ
ジング内に形成すれば、その放出エアによりクラッチ装
置９の冷却を行うこともできる。

【００５４】尚、本実施例においては、作業機としてロ
ータリ耕耘装置８を例にとって説明したが、プラウ等他
の作業機を使用した場合にも本実施例の同様に該作業機
の昇降に応じてエンジン２の回転速度を制御するこがで
きる。

【００５５】また、本実施例では、リフトアーム１５の
揺動位置により作業機の接地を検出するようにしたが、
作業機に設けた接触子等により作業機の接地を検出する
ようにすることも可能である。

【００５６】

【考案の効果】上記の説明から明らかなように、本考案
によれば、昇降検出手段により作業機の昇降を検出し、
該作業機の下降の検出に応じてペダル駆動手段によりア
クセルペダルを踏み込み側に駆動して、エンジンの回転
速度をアクセルレバーにより設定された回転速度から増
速させ、さらに、作業機の下降の検出に応じてアクセル
ペダルを復帰させて、エンジンの回転速度をアクセルレ
バーにより設定された回転速度に減速させるようにした
ことによって、作業機の昇降に連動させたエンジンの回
転速度の制御を、特にアクセルレバーやアクセルペダル
を人為的に操作することなく容易に行うことができると
共に、その制御のための構成を既存の装備を可能な限り
用いて簡略で安価なものとすることができ、簡便性に優
れた農業用自動車を提供することができる。

【００５７】この場合、ペダル駆動手段は、例えばアク
セルペダルに連結した流体圧シリンダや、該流体圧シリ
ンダへの流体の供給・排出を行う流体供給排出手段を備
えるだけで簡略な構成とすることができる。

【００５８】そして、流体圧シリンダをエアシリンダと
し、該エアシリンダをエアコンプレッサ装置を用いて駆
動するようにすれば、油圧シリンダ等を使用する場合に
較べて構成部品を安価なものとすることができる。

【００５９】さらに、エアコンプレッサ装置にエア作動
機と接続可能な接続部を備えておくことにより、タイヤ
の空気入れ装置や散水機等の各種のエア作動機をエアコ
ンプレッサ装置を用いて駆動することができ、該エアコ
ンプレッサ装置を各種の用途に容易に使用することがで
きる。

【００６０】また、アクセルペダルの踏み込み側への駆
動位置を調整する調整手段を備えたことによって、作業
機の下降時のエンジンの回転速度を作業機の種類や、圃
場の状態等に応じて適切に設定することができる。

【００６１】また、 前記作業機が接地近接位置にある
か否かを検出して作業機の昇降を検出し、これに応じて
エンジンの回転速度を制御するようにしたことによっ
て、エンジンの負荷の実際の増減に応じた適切なタイミ
ングでエンジンの回転速度を円滑に制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の農業用自動車の一例の平面図。

【図２】図１の農業用自動車の側面図。

【図３】図１の農業用自動車のシステム構成図。

【図４】図１の農業自動車の流体回路図。

【図５】図１の農業用自動車の要部の側面図。

【符号の説明】

２…エンジン、３…後輪（駆動輪）、８…ロータリ耕耘
装置（作業機）、１８…アクセルペダル、１９…アクセ
ルレバー、３１…昇降検出手段、３２…ペダル駆動手
段、３３…調整手段、３４…エアシリンダ、３６…エア
コンプレッサ装置、４８…作業機接地検出スイッチ（接
地検出手段）。

Claims (6)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体に搭載されたエンジンの回転速度を所
   定の操作により所望の回転速度に設定可能な揺動／固定
   自在なアクセルレバーと、前記エンジンの回転速度を踏
   み込み操作により所望の回転速度に設定可能なアクセル
   ペダルと、車体に所定の操作により昇降自在に取付けら
   れた作業機とを備え、前記エンジンの駆動力を駆動輪に
   伝達して走行すると共に、作業機を下降させて接地させ
   た状態で農作業を行う農業用自動車において、前記作業
   機の昇降を検出する昇降検出手段と、該昇降検出手段に
   より前記作業機が下降されたことが検出された時に前記
   エンジンの回転速度を前記アクセルレバーにより設定さ
   れた回転速度から増速させるべく前記アクセルペダルを
   踏み込み側に駆動すると共に、前記昇降検出手段により
   前記作業機が上昇されたことが検出された時に前記エン
   ジンの回転速度を前記アクセルレバーにより設定された
   回転速度に減速させるべく前記アクセルペダルを原位置
   側に復帰させるペダル駆動手段とを備えたことを特徴と
   する農業用自動車。
2. 【請求項２】前記ペダル駆動手段は、前記アクセルペダ
   ルにその踏み込み側及び復帰側への移動に応じて伸縮自
   在に連結されたピストンロッドを備える流体圧シリンダ
   と、前記昇降検出手段による前記作業機の昇降の検出に
   応じて前記アクセルペダルを踏み込み側及び復帰側に駆
   動すべく前記流体圧シリンダへの流体の供給・排出を行
   う流体供給排出手段とから成ることを特徴とする請求項
   １記載の農業用自動車。
3. 【請求項３】前記流体圧シリンダは、エアシリンダであ
   って、前記流体供給排出手段は、該エアシリンダへのエ
   ア供給源としてエアコンプレッサ装置を備えていること
   を特徴とする請求項２記載の農業用自動車。
4. 【請求項４】前記エアコンプレッサ装置は、前記エアシ
   リンダ以外のエア作動機に接続可能な接続部を備えてい
   ることを特徴とする請求項３記載の農業用自動車。
5. 【請求項５】前記ペダル駆動手段による前記アクセルペ
   ダルの踏み込み側への駆動位置を調整する調整手段を備
   えたことを特徴とする請求項１記載の農業用自動車。
6. 【請求項６】前記作業機が接地近接位置にあるか否かを
   検出する接地検出手段を備え、前記昇降検出手段は、該
   接地検出手段により前記作業機が接地近接位置にあるこ
   とが検出された時に該作業機が下降されたことを検出
   し、該接地検出手段により前記作業機が接地近接位置に
   ないことが検出された時に該作業機が上昇されたことを
   検出することを特徴とする請求項１記載の農業用自動
   車。