JP3531241B2 - トラクタの制御装置 - Google Patents
トラクタの制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの制御装置
の構成に関し、特に操向旋回操作にもとずいて自動的に
作業機を非作業高さ位置へ上昇させるオートリフタ（オ
ートリフト制御装置）を備えたものに関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業機のオートリフタは、トラクタの旋回時にステ
アリングハンドルの操向旋回角によって、自動的にリフ
トアームを上昇して作業機を非作業姿勢にするものであ
る。しかしながら、例えば、栽培ハウス内での耕耘や管
理作業等で、作業機の上限位置が制限されているとき
は、ステアリングハンドルの操向旋回角によって自動的
にリフトアームが一定の高さまで上昇されることとなる
から、作業機が過度に上昇されてハウスに衝突し、ハウ
スや作業機等を破損することがある。またこの種のトラ
クタには、旋回側の後輪にブレーキをかける所謂オート
ブレ ーキ制御装置を備えたものが知られているが、これ
ら旋回時に作動する複数の制御装置を搭載すると、それ
ぞれをＯＮ・ＯＦＦする必要があったので、前記ハウス
内等で場所によってはブレーキ旋回が不要な場所で旋回
するときに、このオートブレーキ制御装置の作動解除が
遅れて安全性を損なう恐れがあった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの
旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇
回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリ
フト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタ
には、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイ
ヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・Ｏ
ＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかける
オートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトア
ーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前
記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記
前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を
共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操
作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オート
リフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復
帰するように構成してなるトラクタの制御装置の構成と
する。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】トラクタ作業において、トラ
クタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４
を上昇回動させ、作業機３は非作業高さへ上昇される。
この際、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機
の上限位置が制限されているときは、前記リフト位置設
定ダイヤル３７により、作業機の上げ高さＨ１を調整す
る。 【０００５】このため、旋回時に作業機が過度に上昇
し、ハウスや作業機等を破損することがなく、的確な旋
回を行わせることができる。 【０００６】また、更に本発明のトラクタでは、オート
リフト制御装置とオートブレーキ制御装置が共に搭載さ
れ、油圧レバー２８の操作で両制御装置の作動を解除で
きる ように構成したものであるから、圃場やハウスの端
で旋回する際に夫れ夫れをＯＦＦ操作する必要が無くな
り、操作遅れによる機器の破損を防止でき、安全性を向
上することができる。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル２
の操作で操向しうる左右一対の前車輪６、左右一対の後
車輪７等を有し、ボンネット８下のエンジンによってこ
れら前、後車輪６，７を駆動して走行しながら走行でき
る。９は操縦席、１０はフェンダー、１１はミッシヨン
ケース、１２はこの上部の油圧ケース、１３はＰＴＯ軸
である。 【０００８】リフトアーム４は、油圧ケース１２に対し
てリフトアーム軸１４回りに上下回動するように、ソレ
ノイドバルブ１５の切替によって伸縮される油圧シリン
ダ１６によって作動される。１７はこのリフトアーム４
の上下回動角度を検出するポテンショメータからなるリ
フトアームセンサである。ステアリングハンドル２の操
向旋回角、即ち前車輪６の切り角を検出するポテンショ
メータからなるステアリングセンサ１が、ステアリング
ポスト部１８に設けられる。このステアリングセンサ１
は、前車輪６の操向連動機構途中のいずれの位置に設け
るもよい。 【０００９】ミッションケース１１内のデフ装置から左
右の後車輪７のリヤアクスル１９を駆動する伝動機構に
は、左右のサイドブレーキ２０を制動するように設け、
この左右各サイドブレーキ２０を制動連動するブレーキ
アーム２１には、左右のブレーキペタル２２をロッド２
３で連結すると共に、ソレノイドバルブ２４によって油
圧伸縮されるブレーキシリンダ２５を連結し、ブレーキ
ペタル２２によっても、又マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力によるブレーキシリン
ダ２５によっても左右のサイドブレーキ２０を制動しう
るものである。これらロッド２３、ブレーキシリンダ２
５のブレーキアーム２１に対する連結は、長孔２６，２
７を介して遊動係合自在にして設けられる。 【００１０】前記コントローラＣＰＵには、前記リフト
アーム４を上下動する油圧シリンダ１６のソレノイドバ
ルブ１５を、手動操作する操縦席９横側の油圧レバー２
８及び操作スイッチ２９でコントローラＣＰＵを介して
出力するように設けると共に、これら油圧レバー２８、
又は操作スイッチ２９を操作することにより、このコン
トローラＣＰＵにおいて制御モード切替ダイヤル３０で
設定されるオートモードＡを解除して、手動モードＭで
ある該油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって
出力しうる構成とする。図１のオートモードＡにはリフ
トアーム４を上昇させるオートリフトモードＡＬと、サ
イドブレーキ２０を制動するオートブレーキモードＡＢ
とがあり、これら各モードＭ，Ａ，ＡＬ，ＡＢをダイヤ
ル３０で切替ることができる。 【００１１】前記作業機３は、ロータリ耕耘装置からな
り、ロアリンク３１、トップリンク３２からなる三点リ
ンクに連結し、このロアリンク３１とリフトアーム４と
の間をリフトロッド３３で連結し、このリフトアーム４
の昇降によって作業機３を非作業位置と接地する作業位
置とに上下動できる。３４は耕耘カバー３５の後部に上
下回動自在に設けて耕深を検出する耕深センサ３６を連
動するリヤカバーで、均平板を兼ねる。 【００１２】前記油圧レバー２８、又は操作スイッチ２
９によって、コントローラＣＰＵからの出力でソレノイ
ドバルブ１５を作動して油圧シリンダ１６を伸縮させ
て、リフトアーム４を昇降することができる。 【００１３】なお、オートブレーキモードＡＢでは、ス
テアリングセンサ１の操向旋回角の検出によって、左、
右旋回側のサイドブレーキ２０を効かせることにより、
確実な旋回を行なわせるものであるが、このオートブレ
ーキモードＡＢの出力をも上記同様にして解除するもよ
い。又、このようなオートモードＡ，オートリフトモー
ドＡＬ、及びオートブレーキモードＡＢは、リフトアー
ム４の作業位置への下降によって復帰する構成とする。 【００１４】図４、図５は、この発明の要部を示し、前
記オートリフトブレーキモードＡ、又はオートリフトモ
ードＡＬで、油圧レバー２８の操作でリフトアーム４を
上昇させたとき、このリフトアーム４がオートモード
Ａ，ＡＬのときの設定上昇位置であるオートリフト位置
Ｈ１よりも高い操作位置Ｈ２に上昇されることによっ
て、これ以後のこれらオートモードＡ，ＡＬを自動的に
解除することにより、安全を図る構成としている。又、
このオートモードＡ，ＡＬの復帰は、油圧レバー２８の
下げによりリフトアーム４をオートリフト位置Ｈ１以下
に下降することによって自動的に行なわれる。 【００１５】コントローラＣＰＵには、モード切替ダイ
ヤル３０と、オートリフト位置Ｈ１を設定するリフト位
置設定ダイヤル３７とが設けられていて、モード切替ダ
イヤル３０は、オートリフトブレーキモードＡとすると
きはＯＮすればよく、このオートリフトブレーキモード
Ａを解除して手動により油圧レバー２８を操作して昇降
させる手動モードとするときは、ＯＦＦに操作すればよ
い。リフト位置設定ダイヤル３７は、そのオートリフト
ブレーキモードＡ時のリフト位置Ｈ１を調節するもので
ある。 【００１６】図６、図７において、上例と異なる点は、
オートデプスＡＤ回路用のカップリング４０，４１の
内、ロータリ作業機３側のカップリング４１，４２に、
短絡用のハーネス４３を設け、これらカップリング４
０，４１の接続時のみオートリフトブレーキＡが作動可
能となるように構成したものである。ロータリ作業機３
の使用時のみオートリフトブレーキＡを作動させて、操
縦者がオートリフトブレーキＡモードであることを意識
して安全な作業を行う。前記トラクタの三点リンク機構
に作業機３を装着するときにデプス制御用装着ＡＤハー
ネス３８，３９間を連結する一対のカップリング４０，
４１に、前記オートリフトブレーキＡ用のハーネス４
２，４３を設けたもので、各ハーネス３８と３９はコネ
クタ４４で差し込み連結され、ハーネス４２と４３はコ
ネクタ４５で各々差し込み連結される。このうちカップ
リング４１側に設けられるハーネス４３は一対のハーネ
ス４２のコネクタ４５相互間を直接連接する。
の構成に関し、特に操向旋回操作にもとずいて自動的に
作業機を非作業高さ位置へ上昇させるオートリフタ（オ
ートリフト制御装置）を備えたものに関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業機のオートリフタは、トラクタの旋回時にステ
アリングハンドルの操向旋回角によって、自動的にリフ
トアームを上昇して作業機を非作業姿勢にするものであ
る。しかしながら、例えば、栽培ハウス内での耕耘や管
理作業等で、作業機の上限位置が制限されているとき
は、ステアリングハンドルの操向旋回角によって自動的
にリフトアームが一定の高さまで上昇されることとなる
から、作業機が過度に上昇されてハウスに衝突し、ハウ
スや作業機等を破損することがある。またこの種のトラ
クタには、旋回側の後輪にブレーキをかける所謂オート
ブレ ーキ制御装置を備えたものが知られているが、これ
ら旋回時に作動する複数の制御装置を搭載すると、それ
ぞれをＯＮ・ＯＦＦする必要があったので、前記ハウス
内等で場所によってはブレーキ旋回が不要な場所で旋回
するときに、このオートブレーキ制御装置の作動解除が
遅れて安全性を損なう恐れがあった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの
旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇
回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリ
フト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタ
には、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイ
ヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・Ｏ
ＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかける
オートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトア
ーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前
記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記
前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を
共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操
作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オート
リフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復
帰するように構成してなるトラクタの制御装置の構成と
する。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】トラクタ作業において、トラ
クタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４
を上昇回動させ、作業機３は非作業高さへ上昇される。
この際、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機
の上限位置が制限されているときは、前記リフト位置設
定ダイヤル３７により、作業機の上げ高さＨ１を調整す
る。 【０００５】このため、旋回時に作業機が過度に上昇
し、ハウスや作業機等を破損することがなく、的確な旋
回を行わせることができる。 【０００６】また、更に本発明のトラクタでは、オート
リフト制御装置とオートブレーキ制御装置が共に搭載さ
れ、油圧レバー２８の操作で両制御装置の作動を解除で
きる ように構成したものであるから、圃場やハウスの端
で旋回する際に夫れ夫れをＯＦＦ操作する必要が無くな
り、操作遅れによる機器の破損を防止でき、安全性を向
上することができる。 【０００７】 【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル２
の操作で操向しうる左右一対の前車輪６、左右一対の後
車輪７等を有し、ボンネット８下のエンジンによってこ
れら前、後車輪６，７を駆動して走行しながら走行でき
る。９は操縦席、１０はフェンダー、１１はミッシヨン
ケース、１２はこの上部の油圧ケース、１３はＰＴＯ軸
である。 【０００８】リフトアーム４は、油圧ケース１２に対し
てリフトアーム軸１４回りに上下回動するように、ソレ
ノイドバルブ１５の切替によって伸縮される油圧シリン
ダ１６によって作動される。１７はこのリフトアーム４
の上下回動角度を検出するポテンショメータからなるリ
フトアームセンサである。ステアリングハンドル２の操
向旋回角、即ち前車輪６の切り角を検出するポテンショ
メータからなるステアリングセンサ１が、ステアリング
ポスト部１８に設けられる。このステアリングセンサ１
は、前車輪６の操向連動機構途中のいずれの位置に設け
るもよい。 【０００９】ミッションケース１１内のデフ装置から左
右の後車輪７のリヤアクスル１９を駆動する伝動機構に
は、左右のサイドブレーキ２０を制動するように設け、
この左右各サイドブレーキ２０を制動連動するブレーキ
アーム２１には、左右のブレーキペタル２２をロッド２
３で連結すると共に、ソレノイドバルブ２４によって油
圧伸縮されるブレーキシリンダ２５を連結し、ブレーキ
ペタル２２によっても、又マイクロコンピュータを有す
るコントローラＣＰＵからの出力によるブレーキシリン
ダ２５によっても左右のサイドブレーキ２０を制動しう
るものである。これらロッド２３、ブレーキシリンダ２
５のブレーキアーム２１に対する連結は、長孔２６，２
７を介して遊動係合自在にして設けられる。 【００１０】前記コントローラＣＰＵには、前記リフト
アーム４を上下動する油圧シリンダ１６のソレノイドバ
ルブ１５を、手動操作する操縦席９横側の油圧レバー２
８及び操作スイッチ２９でコントローラＣＰＵを介して
出力するように設けると共に、これら油圧レバー２８、
又は操作スイッチ２９を操作することにより、このコン
トローラＣＰＵにおいて制御モード切替ダイヤル３０で
設定されるオートモードＡを解除して、手動モードＭで
ある該油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって
出力しうる構成とする。図１のオートモードＡにはリフ
トアーム４を上昇させるオートリフトモードＡＬと、サ
イドブレーキ２０を制動するオートブレーキモードＡＢ
とがあり、これら各モードＭ，Ａ，ＡＬ，ＡＢをダイヤ
ル３０で切替ることができる。 【００１１】前記作業機３は、ロータリ耕耘装置からな
り、ロアリンク３１、トップリンク３２からなる三点リ
ンクに連結し、このロアリンク３１とリフトアーム４と
の間をリフトロッド３３で連結し、このリフトアーム４
の昇降によって作業機３を非作業位置と接地する作業位
置とに上下動できる。３４は耕耘カバー３５の後部に上
下回動自在に設けて耕深を検出する耕深センサ３６を連
動するリヤカバーで、均平板を兼ねる。 【００１２】前記油圧レバー２８、又は操作スイッチ２
９によって、コントローラＣＰＵからの出力でソレノイ
ドバルブ１５を作動して油圧シリンダ１６を伸縮させ
て、リフトアーム４を昇降することができる。 【００１３】なお、オートブレーキモードＡＢでは、ス
テアリングセンサ１の操向旋回角の検出によって、左、
右旋回側のサイドブレーキ２０を効かせることにより、
確実な旋回を行なわせるものであるが、このオートブレ
ーキモードＡＢの出力をも上記同様にして解除するもよ
い。又、このようなオートモードＡ，オートリフトモー
ドＡＬ、及びオートブレーキモードＡＢは、リフトアー
ム４の作業位置への下降によって復帰する構成とする。 【００１４】図４、図５は、この発明の要部を示し、前
記オートリフトブレーキモードＡ、又はオートリフトモ
ードＡＬで、油圧レバー２８の操作でリフトアーム４を
上昇させたとき、このリフトアーム４がオートモード
Ａ，ＡＬのときの設定上昇位置であるオートリフト位置
Ｈ１よりも高い操作位置Ｈ２に上昇されることによっ
て、これ以後のこれらオートモードＡ，ＡＬを自動的に
解除することにより、安全を図る構成としている。又、
このオートモードＡ，ＡＬの復帰は、油圧レバー２８の
下げによりリフトアーム４をオートリフト位置Ｈ１以下
に下降することによって自動的に行なわれる。 【００１５】コントローラＣＰＵには、モード切替ダイ
ヤル３０と、オートリフト位置Ｈ１を設定するリフト位
置設定ダイヤル３７とが設けられていて、モード切替ダ
イヤル３０は、オートリフトブレーキモードＡとすると
きはＯＮすればよく、このオートリフトブレーキモード
Ａを解除して手動により油圧レバー２８を操作して昇降
させる手動モードとするときは、ＯＦＦに操作すればよ
い。リフト位置設定ダイヤル３７は、そのオートリフト
ブレーキモードＡ時のリフト位置Ｈ１を調節するもので
ある。 【００１６】図６、図７において、上例と異なる点は、
オートデプスＡＤ回路用のカップリング４０，４１の
内、ロータリ作業機３側のカップリング４１，４２に、
短絡用のハーネス４３を設け、これらカップリング４
０，４１の接続時のみオートリフトブレーキＡが作動可
能となるように構成したものである。ロータリ作業機３
の使用時のみオートリフトブレーキＡを作動させて、操
縦者がオートリフトブレーキＡモードであることを意識
して安全な作業を行う。前記トラクタの三点リンク機構
に作業機３を装着するときにデプス制御用装着ＡＤハー
ネス３８，３９間を連結する一対のカップリング４０，
４１に、前記オートリフトブレーキＡ用のハーネス４
２，４３を設けたもので、各ハーネス３８と３９はコネ
クタ４４で差し込み連結され、ハーネス４２と４３はコ
ネクタ４５で各々差し込み連結される。このうちカップ
リング４１側に設けられるハーネス４３は一対のハーネ
ス４２のコネクタ４５相互間を直接連接する。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】その一部の拡大側面図。
【図４】この発明の要部を示すブロック図。
【図５】その操作部の斜視図。
【図６】一部別実施例を示すブロック図。
【図７】そのカップリング部の回路図。
【符号の説明】
１ ステアリングセンサ
２ ステアリングハンドル
３ 作業機
４ リフトアーム２８ 油圧レバー ２９ 操作スイッチ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 トラクタの旋回操作にもとずいて、自動
的にリフトアーム４を上昇回動させ作業機３を設定高さ
Ｈ１へ上昇させるオートリフト制御装置を備えたトラク
タにおいて、前記トラクタには、前記設定高さＨ１を調
整するリフト位置設定ダイヤル３７と、前記オートリフ
ト制御装置と共にＯＮ・ＯＦＦ操作され、且つ旋回側の
後輪７にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置を備
えると共に、前記リフトアーム４を手動で上下操作する
油圧レバー２８の操作で前記設定高さＨ１よりも高い位
置に上昇操作すると、前記前記オートリフト制御装置と
オートブレーキ制御装置を共に作動解除し、同リフトア
ーム４を同レバー２８の操作で前記設定高さＨ１以下に
下降操作すると前記オートリフト制御装置とオートブレ
ーキ制御装置を共に作動復帰するように構成してなるト
ラクタの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27617894A JP3531241B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トラクタの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27617894A JP3531241B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トラクタの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08130913A JPH08130913A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3531241B2 true JP3531241B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=17565808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27617894A Expired - Fee Related JP3531241B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トラクタの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531241B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5125260B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2013-01-23 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
| CN106494519B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-02-15 | 中联重机股份有限公司 | 一种拖拉机转向提升联动装置 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP27617894A patent/JP3531241B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08130913A (ja) | 1996-05-28 |
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