JP2708041B2 - トラクターにおける油圧制御装置 - Google Patents
トラクターにおける油圧制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−油圧制御
装置に関し、詳しくは、作業機脱着時における操作性を
向上させると共に、正確、且つ安全に作業機を昇降制御
できる油圧制御装置を提供せんとするものである。 【０００２】 【従来技術】トラクタ−の機体後部に配置されたロ−タ
リ耕耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタ−に乗
ったまま油圧操作レバ−を操作しながら連結部の高さ調
節を行なうことは難しく、このため、機体後部に作業機
昇降用のレバ−やスイッチ類を設けるものが知られてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいて、機体後部に油圧操作レバ−を設け、この油圧操
作レバ−と座席横側部に設けた油圧レバ−とをロッドや
ワイヤ−等の機械的連係手段を介して連動連結するもの
は、これらの連動部材をミッションケ−スとフェンダ−
間の狭い空間内に配設しなければならず、その作業が面
倒な上、連係手段が作動する際に、これがリフトア−ム
や他の機器に当たって作動が確実でない欠点がある。 【０００４】また、機体後部に昇降スイッチを設け、こ
の昇降スイッチ操作によりリフトア−ムを昇降させる形
態のものも知られているが、近年、油圧昇降用の電磁弁
は電磁式比例弁で構成される場合が多く、この昇降スイ
ッチを用いて電磁式比例弁を制御する場合、設定値と検
出値との偏差によってリフトア−ムの動作速度が変化し
てしまうことがあり、例えば、その偏差が大き過ぎる場
合には動作速度が速くなって機体後部での作業機の脱着
作業が困難になり、反対に偏差が小さ過ぎる場合には動
作速度が遅くなって調節作業に時間が掛かり、能率が低
下するという不具合があった。 【０００５】 【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術
的手段を講じた。即ち、リフトア−ム６、６の回動角度
を設定するポジション設定器１７とリフトア−ム６、６
の位置を検出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、
ポジション設定器１７による設定値とリフトア−ム角セ
ンサ１８による検出値との偏差を求め、この偏差を解消
させるべく制御部の指令により上昇用比例ソレノイドバ
ルブ１９と下降用比例ソレノイドバルブ２０を制御して
作業機９を昇降するポジション制御機構を有するトラク
タ−において、前記ポジション設定器１７とは別に作業
機昇降用の昇降スイッチ２１を機体後部に設け、この昇
降スイッチ２１を前記制御部の入力側に接続し、この昇
降スイッチ２１を操作したときは制御部の指令により偏
差によらず所定の速度でリフトア−ム６、６が昇降回動
すべく構成したことを特徴とするトラクタ−における油
圧制御装置の構成とする。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−であ
って、エンジン２、クラッチハウジング３、ミッション
ケ−ス４を備え、前側からこの順に固着して機体を構成
している。 【０００７】ミッションケ−ス４の上部には油圧シリン
ダケ−ス５を搭載して設け、その左右両側部にはリフト
ア−ム６、６を回動自在に枢着している。機体後部には
ロワ−リンク７、７、トップリンク８からなる３点リン
ク機構が設けられ、この３点リンク機構によってロ−タ
リ耕耘装置９が上下回動自在に連結されている。１０、
１０はリフトロッドであって、リフトア−ム６、６とロ
ワ−リンク７、７とを連結している。 【０００８】ロ−タリ耕耘装置９は、耕耘軸、耕耘爪か
らなる耕耘部１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカ
バ−（図示省略）、メインカバ−の後部に回動自由に枢
着されたリヤカバ−１２、入力軸１４を軸架しているギ
ヤケ−ス等からなり、入力軸１４とトラクタ−のＰＴＯ
軸１３とを伸縮自在なユニバ−サルジョイント１５にて
連動連結し、トラクタ−１側の回転動力をロ−タリ耕耘
装置９側に伝達するように構成している。 【０００９】操縦席１６の横側部には油圧昇降装置を作
動させるポジション設定器としてのポジションレバ−１
７が設けられ、このポジションレバ−１７を前後方向に
回動操作すると、ポジションレバ−１７の回動位置に応
じてリフトア−ム６、６が回動する。リフトア−ム６、
６の枢支軸の一側にはリフトア−ム６の回動角度を検出
するポテンショメ−タからなるリフトア−ム角センサ１
８が設けられ、ポジションレバ−１７を回動操作する
と、その位置に応じてリフトア−ム６、６が回動し、こ
こにポジション制御機構が構成される。 【００１０】油圧昇降制御装置を制御するコントロ−ル
バルブは電磁式比例弁にて構成され、上昇用比例ソレノ
イドバルブ１９、下降用比例ソレノイドバルブ２０に択
一的に電流を流すことによってコントロ−ルバルブのス
プ−ルが切り換えられ、ソレノイドバルブに通電する電
流量に比例して制御流量が変わるように構成している。 【００１１】また、ミッションケ−ス４の後端下部に
は、油圧昇降装置を常に所定の低速度で作動させる微調
節用の昇降スイッチ２１が設けられている。２２はＡ／
Ｄ変換器、２３は演算処理を行なうＣＰＵである。この
ＣＰＵ２３の入力側に図２に示すように前記昇降スイッ
チ２１がＡ／Ｄ変換器２２を介さずに直接接続され、Ｃ
ＰＵ２３の出力側には上昇用比例ソレノイドバルブ１９
と下降用比例ソレノイドバルブ２０が接続されている。 【００１２】ポジションレバ−１７を操作すると、その
出力電圧がＡ／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力さ
れる。リフトア−ム６、６が回動するとリフトア−ム角
センサ１８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣＰＵ
２３に入力され、設定値と検出値が一致するまで上昇用
比例ソレノイドバルブ１９あるいは下降用比例ソレノイ
ドバルブ２０に電流が流される。 【００１３】昇降スイッチ２１を操作したときには、こ
の昇降スイッチ２１を押し続けている限り、いずれかの
ソレノイドバルブ１９、２０を所定の電流で励磁する。
従って、ソレノイドバルブ１９、２０には偏差に関係な
く微小な電流が流されることになり、リフトア−ム６、
６は比較的ゆっくりと昇降回動する。なお、昇降スイッ
チ２１を押してリフトア−ム６、６を回動させた場合
も、リフトア−ム角センサ１８によってその位置が監視
されている。 【００１４】そして、昇降スイッチ２１を押してリフト
ア−ム６、６が回動し、ポジションレバ−１７の設定値
と、リフトア−ム角センサ１８の検出値が一致しなくな
った場合には、ポジション制御を禁止する牽制手段が作
動するように構成している。この牽制手段の解除は、ポ
ジション設定値とポジション検出値とが一致するように
ポジションレバ−１７を回動操作することにより達成さ
れる。 【００１５】次に図３に示すフロ−チャ−トに基づいて
この発明の作用を説明する。ポジションレバ−１７を操
作する場合であって、微調節用の昇降スイッチ２１が押
されていないときには、まず、ポジションレバ−１７に
よる設定と、リフトア−ム６、６の回動位置が一致して
いるかどうかが比較され（ステップＳ１，Ｓ２）、両者
が一致しているときには、リフトア−ム６、６の回動が
許容されてポジション制御の制御ル−チンが実行される
（ステップＳ３，Ｓ４）。 【００１６】このとき、ポジションレバ−１７の操作方
向によって偏差に応じた電流が上昇用比例ソレノイドバ
ルブ１９に流されて作業機を上昇させ（ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ７）、あるいは下降用比例ソレノイドバルブ２
０に流されて作業機を下降させ（ステップＳ５，Ｓ６，
Ｓ８）、若しくは中立状態に維持する（ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ９）。 【００１７】そして、ポジションレバ−１７の設定位置
とリフトア−ム６、６の位置が一致していないときに
は、ポジションレバ−１７による油圧昇降装置の作動が
禁止され（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ９）、コント
ロ−ルバルブは中立状態を維持する。一方、オペレ−タ
が座席から離れて機体後部に廻り込み、作業機を脱着す
る場合は、リフトア−ム６、６を微小に上下方向に回動
調節する必要が生じるが、この場合には、微調節用の昇
降スイッチ２１を操作する。 【００１８】すると、牽制手段が作動してポジションレ
バ−１７の操作によるリフトア−ム６、６の回動が禁止
され、コントロ−ルバルブのスプ−ルは微小な開口量に
セットされ（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、昇降
スイッチ２１の操作方向によって上昇用あるいは下降用
のソレノイドバルブ１９、２０が励磁されてリフトア−
ム６、６を所定の低速度で回動させる。 【００１９】なお、この昇降スイッチ２１操作の後は、
座席横側部に設けたポジションレバ−１７の設定値と実
際のリフトア−ム角センサ１８の検出値が異なることに
なるが、この場合には、前述の通り、ポジションレバ−
１７を前後方向に回動させてポジション設定値とポジシ
ョン検出値とを一致させればポジションレバ−１７によ
るポジション制御が可能になるものである。 【００２０】 【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、次
の技術的効果を奏する。即ち、機体後方でロ−タリ耕耘
装置９のような作業機を連結する際には、作業者が連結
部の状態を目で確認しながら機体後部の昇降用スイッチ
２１を操作してリフトア−ム６、６を昇降動作させるこ
とができるので、トラクタ−と作業機との連結作業が容
易且つ正確になり、作業機の脱着作業を迅速に行なうこ
とができる。 【００２１】しかも、この場合、昇降スイッチ２１を操
作してリフトア−ム６、６を昇降回動させるときには、
比例ソレノイドバルブ１９、２０に対して所定の電流が
流されて動作速度が略一定となるので、リフトア−ム
６、６の動作速度が速過ぎたり遅過ぎたりすることがな
く、連結作業が容易になって不慣れな者でも簡単に取り
扱いできる。
装置に関し、詳しくは、作業機脱着時における操作性を
向上させると共に、正確、且つ安全に作業機を昇降制御
できる油圧制御装置を提供せんとするものである。 【０００２】 【従来技術】トラクタ−の機体後部に配置されたロ−タ
リ耕耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタ−に乗
ったまま油圧操作レバ−を操作しながら連結部の高さ調
節を行なうことは難しく、このため、機体後部に作業機
昇降用のレバ−やスイッチ類を設けるものが知られてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいて、機体後部に油圧操作レバ−を設け、この油圧操
作レバ−と座席横側部に設けた油圧レバ−とをロッドや
ワイヤ−等の機械的連係手段を介して連動連結するもの
は、これらの連動部材をミッションケ−スとフェンダ−
間の狭い空間内に配設しなければならず、その作業が面
倒な上、連係手段が作動する際に、これがリフトア−ム
や他の機器に当たって作動が確実でない欠点がある。 【０００４】また、機体後部に昇降スイッチを設け、こ
の昇降スイッチ操作によりリフトア−ムを昇降させる形
態のものも知られているが、近年、油圧昇降用の電磁弁
は電磁式比例弁で構成される場合が多く、この昇降スイ
ッチを用いて電磁式比例弁を制御する場合、設定値と検
出値との偏差によってリフトア−ムの動作速度が変化し
てしまうことがあり、例えば、その偏差が大き過ぎる場
合には動作速度が速くなって機体後部での作業機の脱着
作業が困難になり、反対に偏差が小さ過ぎる場合には動
作速度が遅くなって調節作業に時間が掛かり、能率が低
下するという不具合があった。 【０００５】 【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術
的手段を講じた。即ち、リフトア−ム６、６の回動角度
を設定するポジション設定器１７とリフトア−ム６、６
の位置を検出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、
ポジション設定器１７による設定値とリフトア−ム角セ
ンサ１８による検出値との偏差を求め、この偏差を解消
させるべく制御部の指令により上昇用比例ソレノイドバ
ルブ１９と下降用比例ソレノイドバルブ２０を制御して
作業機９を昇降するポジション制御機構を有するトラク
タ−において、前記ポジション設定器１７とは別に作業
機昇降用の昇降スイッチ２１を機体後部に設け、この昇
降スイッチ２１を前記制御部の入力側に接続し、この昇
降スイッチ２１を操作したときは制御部の指令により偏
差によらず所定の速度でリフトア−ム６、６が昇降回動
すべく構成したことを特徴とするトラクタ−における油
圧制御装置の構成とする。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−であ
って、エンジン２、クラッチハウジング３、ミッション
ケ−ス４を備え、前側からこの順に固着して機体を構成
している。 【０００７】ミッションケ−ス４の上部には油圧シリン
ダケ−ス５を搭載して設け、その左右両側部にはリフト
ア−ム６、６を回動自在に枢着している。機体後部には
ロワ−リンク７、７、トップリンク８からなる３点リン
ク機構が設けられ、この３点リンク機構によってロ−タ
リ耕耘装置９が上下回動自在に連結されている。１０、
１０はリフトロッドであって、リフトア−ム６、６とロ
ワ−リンク７、７とを連結している。 【０００８】ロ−タリ耕耘装置９は、耕耘軸、耕耘爪か
らなる耕耘部１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカ
バ−（図示省略）、メインカバ−の後部に回動自由に枢
着されたリヤカバ−１２、入力軸１４を軸架しているギ
ヤケ−ス等からなり、入力軸１４とトラクタ−のＰＴＯ
軸１３とを伸縮自在なユニバ−サルジョイント１５にて
連動連結し、トラクタ−１側の回転動力をロ−タリ耕耘
装置９側に伝達するように構成している。 【０００９】操縦席１６の横側部には油圧昇降装置を作
動させるポジション設定器としてのポジションレバ−１
７が設けられ、このポジションレバ−１７を前後方向に
回動操作すると、ポジションレバ−１７の回動位置に応
じてリフトア−ム６、６が回動する。リフトア−ム６、
６の枢支軸の一側にはリフトア−ム６の回動角度を検出
するポテンショメ−タからなるリフトア−ム角センサ１
８が設けられ、ポジションレバ−１７を回動操作する
と、その位置に応じてリフトア−ム６、６が回動し、こ
こにポジション制御機構が構成される。 【００１０】油圧昇降制御装置を制御するコントロ−ル
バルブは電磁式比例弁にて構成され、上昇用比例ソレノ
イドバルブ１９、下降用比例ソレノイドバルブ２０に択
一的に電流を流すことによってコントロ−ルバルブのス
プ−ルが切り換えられ、ソレノイドバルブに通電する電
流量に比例して制御流量が変わるように構成している。 【００１１】また、ミッションケ−ス４の後端下部に
は、油圧昇降装置を常に所定の低速度で作動させる微調
節用の昇降スイッチ２１が設けられている。２２はＡ／
Ｄ変換器、２３は演算処理を行なうＣＰＵである。この
ＣＰＵ２３の入力側に図２に示すように前記昇降スイッ
チ２１がＡ／Ｄ変換器２２を介さずに直接接続され、Ｃ
ＰＵ２３の出力側には上昇用比例ソレノイドバルブ１９
と下降用比例ソレノイドバルブ２０が接続されている。 【００１２】ポジションレバ−１７を操作すると、その
出力電圧がＡ／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力さ
れる。リフトア−ム６、６が回動するとリフトア−ム角
センサ１８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣＰＵ
２３に入力され、設定値と検出値が一致するまで上昇用
比例ソレノイドバルブ１９あるいは下降用比例ソレノイ
ドバルブ２０に電流が流される。 【００１３】昇降スイッチ２１を操作したときには、こ
の昇降スイッチ２１を押し続けている限り、いずれかの
ソレノイドバルブ１９、２０を所定の電流で励磁する。
従って、ソレノイドバルブ１９、２０には偏差に関係な
く微小な電流が流されることになり、リフトア−ム６、
６は比較的ゆっくりと昇降回動する。なお、昇降スイッ
チ２１を押してリフトア−ム６、６を回動させた場合
も、リフトア−ム角センサ１８によってその位置が監視
されている。 【００１４】そして、昇降スイッチ２１を押してリフト
ア−ム６、６が回動し、ポジションレバ−１７の設定値
と、リフトア−ム角センサ１８の検出値が一致しなくな
った場合には、ポジション制御を禁止する牽制手段が作
動するように構成している。この牽制手段の解除は、ポ
ジション設定値とポジション検出値とが一致するように
ポジションレバ−１７を回動操作することにより達成さ
れる。 【００１５】次に図３に示すフロ−チャ−トに基づいて
この発明の作用を説明する。ポジションレバ−１７を操
作する場合であって、微調節用の昇降スイッチ２１が押
されていないときには、まず、ポジションレバ−１７に
よる設定と、リフトア−ム６、６の回動位置が一致して
いるかどうかが比較され（ステップＳ１，Ｓ２）、両者
が一致しているときには、リフトア−ム６、６の回動が
許容されてポジション制御の制御ル−チンが実行される
（ステップＳ３，Ｓ４）。 【００１６】このとき、ポジションレバ−１７の操作方
向によって偏差に応じた電流が上昇用比例ソレノイドバ
ルブ１９に流されて作業機を上昇させ（ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ７）、あるいは下降用比例ソレノイドバルブ２
０に流されて作業機を下降させ（ステップＳ５，Ｓ６，
Ｓ８）、若しくは中立状態に維持する（ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ９）。 【００１７】そして、ポジションレバ−１７の設定位置
とリフトア−ム６、６の位置が一致していないときに
は、ポジションレバ−１７による油圧昇降装置の作動が
禁止され（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ９）、コント
ロ−ルバルブは中立状態を維持する。一方、オペレ−タ
が座席から離れて機体後部に廻り込み、作業機を脱着す
る場合は、リフトア−ム６、６を微小に上下方向に回動
調節する必要が生じるが、この場合には、微調節用の昇
降スイッチ２１を操作する。 【００１８】すると、牽制手段が作動してポジションレ
バ−１７の操作によるリフトア−ム６、６の回動が禁止
され、コントロ−ルバルブのスプ−ルは微小な開口量に
セットされ（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、昇降
スイッチ２１の操作方向によって上昇用あるいは下降用
のソレノイドバルブ１９、２０が励磁されてリフトア−
ム６、６を所定の低速度で回動させる。 【００１９】なお、この昇降スイッチ２１操作の後は、
座席横側部に設けたポジションレバ−１７の設定値と実
際のリフトア−ム角センサ１８の検出値が異なることに
なるが、この場合には、前述の通り、ポジションレバ−
１７を前後方向に回動させてポジション設定値とポジシ
ョン検出値とを一致させればポジションレバ−１７によ
るポジション制御が可能になるものである。 【００２０】 【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、次
の技術的効果を奏する。即ち、機体後方でロ−タリ耕耘
装置９のような作業機を連結する際には、作業者が連結
部の状態を目で確認しながら機体後部の昇降用スイッチ
２１を操作してリフトア−ム６、６を昇降動作させるこ
とができるので、トラクタ−と作業機との連結作業が容
易且つ正確になり、作業機の脱着作業を迅速に行なうこ
とができる。 【００２１】しかも、この場合、昇降スイッチ２１を操
作してリフトア−ム６、６を昇降回動させるときには、
比例ソレノイドバルブ１９、２０に対して所定の電流が
流されて動作速度が略一定となるので、リフトア−ム
６、６の動作速度が速過ぎたり遅過ぎたりすることがな
く、連結作業が容易になって不慣れな者でも簡単に取り
扱いできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】作用を説明したフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１ トラクタ−
２ エンジン
３ クラッチハウジング
６，６ リフトア−ム
１７ ポジション設定器
１８ リフトア−ム角センサ
２１ 昇降スイッチ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．リフトア−ム６、６の回動角度を設定するポジショ
ン設定器１７とリフトア−ム６、６の位置を検出するリ
フトア−ム角センサ１８とを備え、ポジション設定器１
７による設定値とリフトア−ム角センサ１８による検出
値との偏差を求め、この偏差を解消させるべく制御部の
指令により上昇用比例ソレノイドバルブ１９と下降用比
例ソレノイドバルブ２０を制御して作業機９を昇降する
ポジション制御機構を有するトラクタ−において、前記
ポジション設定器１７とは別に作業機昇降用の昇降スイ
ッチ２１を機体後部に設け、この昇降スイッチ２１を前
記制御部の入力側に接続し、この昇降スイッチ２１を操
作したときは制御部の指令により偏差によらず所定の速
度でリフトア−ム６、６が昇降回動すべく構成したこと
を特徴とするトラクタ−における油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252818A JP2708041B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | トラクターにおける油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252818A JP2708041B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | トラクターにおける油圧制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4281337A Division JPH0789766B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | トラクタ−における油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103112A JPH09103112A (ja) | 1997-04-22 |
| JP2708041B2 true JP2708041B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=17242642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8252818A Expired - Lifetime JP2708041B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | トラクターにおける油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708041B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4568200B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2010-10-27 | 株式会社クボタ | 農作業車の作業装置昇降構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062484Y2 (ja) * | 1984-07-07 | 1994-01-26 | 三菱農機株式会社 | 作業機の位置自動制御装置 |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP8252818A patent/JP2708041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09103112A (ja) | 1997-04-22 |
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