WO2018105497A1 - トラクタ - Google Patents

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WO2018105497A1
WO2018105497A1 PCT/JP2017/043139 JP2017043139W WO2018105497A1 WO 2018105497 A1 WO2018105497 A1 WO 2018105497A1 JP 2017043139 W JP2017043139 W JP 2017043139W WO 2018105497 A1 WO2018105497 A1 WO 2018105497A1
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lever
lifting
tractor
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Inventor
宮崎　武志
敏之 三輪
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors

Definitions

  • the present invention relates to a tractor, and more particularly to a technique for reliably preventing operation of a work machine when starting an engine.
  • Patent Document 1 discloses that a seat switch that detects sitting in a driver's seat is on, and a descent detection switch that detects that a lifting lever is operated to a lowered position is hydraulic.
  • a configuration is disclosed in which the hydraulic system is prevented from operating when the engine is started by setting the energization condition to the control circuit.
  • Patent Document 1 After allowing the engine to start, it is necessary to temporarily operate the lifting lever to the lowered position.
  • the hydraulic circuit that lifts and lowers the work implement is mechanically linked to the lift lever, when the lift lever is operated to the raised position even when the work implement is in the low position when the engine is started, There was room for improvement because the lifting and lowering of the work equipment operated at the start.
  • the reverser lever is neutral, the PTO clutch is cut off, and the seat switch is turned on.
  • the engine start condition is that the elevating lever is in the lowest position.
  • the second invention of the present application is characterized in that the lifting lever is detected in a non-contact manner at the lowest position.
  • a switch drive unit is provided on a side surface orthogonal to the rotation direction of the lift lever, and the switch is switched to a position facing the switch drive unit when the lift lever is rotated to the lowest position. And the switch detects that the elevating lever is in the lowest position.
  • a fourth invention of the present application is characterized in that a nameplate indicating an “engine start permission position” is provided at a position corresponding to the lowest position of the elevating lever.
  • the operation of the work machine can be reliably prevented when starting the engine.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the tractor 1.
  • An engine 3, a front axle case 4, a transmission case 5, a cabin 6, a rear axle case 7 and the like are supported on the frame 2.
  • the engine 3 is housed in a hood 8 provided in front of the cabin 6.
  • the power of the engine 3 is transmitted to the front axle case 4 and the rear axle case 7 via the transmission in the mission case 5 to drive the wheels.
  • a work implement 11 is mounted on the rear portion of the tractor 1 via a work implement mounting apparatus 10.
  • the power of the engine 3 is transmitted to the PTO drive shaft via the PTO transmission and the PTO clutch in the mission case 5, and the work machine 11 connected to the PTO drive shaft is driven.
  • the work implement mounting apparatus 10 includes an elevating link including a top link 12 and a lower link 13 and an elevating cylinder 14, and the working implement 11 can be raised and lowered by operating the elevating cylinder 14 to drive the elevating link (FIG. 2). reference).
  • a driver's seat 21 As shown in FIG. 3, in the cabin 6, a driver's seat 21, a reverser lever 22 for switching forward and backward, a PTO switch 23 for operating a PTO clutch for turning on / off power transmission to a PTO drive shaft, a working machine
  • An operation tool such as an elevating lever 24 for elevating and lowering 11 is provided.
  • the reverser lever 22 is an operating tool for changing the traveling direction of the tractor 1 by switching the three positions of forward, neutral and reverse.
  • the PTO switch 23 is an operating tool for switching between ON and OFF and selecting whether to drive or not drive the work machine 11.
  • the elevating lever 24 is an operating tool for changing the height of the work implement 11 by extending and retracting the elevating cylinder 14 of the work implement mounting apparatus 10.
  • a steering handle 25 that steers the tractor 1
  • a front meter panel 26 that displays a traveling state of the tractor 1
  • a speed change pedal 28 provided in a step 27, and a driver's seat 21
  • the lever guide panel 30 provided with the PTO switch 23, the elevating lever 24, the front loader operation lever 29, etc., the auxiliary transmission lever 31 provided on the left side of the driver seat 21, and provided below the driver seat 21.
  • An oil pressure adjustment knob 32 is provided.
  • FIG. 4 is a diagram showing a lifting hydraulic system of the work machine 11 and shows a hydraulic circuit around the lifting cylinder 14.
  • the operation to the lifting / lowering lever 24 is transmitted to the rod of the lifting / lowering valve 33 through an appropriate link mechanism, and the position of the lifting / lowering valve 33 is changed.
  • the elevating valve 33 is configured as a mechanical switching valve.
  • the hydraulic oil that has passed through the lift valve 33 is sent to the lift cylinder 14 through the check valve 34 and the slow return valve 35.
  • the tractor 1 employs a configuration in which the work implement 11 is moved up and down by operating the elevating lever 24 to mechanically drive the elevating valve 33 and extending and retracting the elevating cylinder 14 (so-called, Hydraulic mechanical auto).
  • the slow return valve 35 can be operated by turning the hydraulic adjustment knob 32 to adjust the operating speed of the elevating cylinder 14, and the hydraulic pressure can be stopped by completely closing the slow return valve 35.
  • the reverser lever 22 is provided with a switch 41 for detecting that the lever position is the neutral position.
  • the switch 41 is set to be turned on when the reverser lever 22 is operated to the neutral position and turned off in other states.
  • the PTO switch 23 is provided with a switch 42 that detects that the PTO switch 23 is off.
  • the switch 42 is set to be turned on when the PTO switch 23 is turned off and turned off when the PTO switch 23 is turned on. That is, the switch 42 detects that the PTO clutch is disengaged.
  • the driver's seat 21 is provided with a seat switch 43 for detecting the operator's seating.
  • the seat switch 43 determines whether the operator is seated by detecting the load applied to the driver's seat 21.
  • the seat switch 43 is set to be turned on when a load of a predetermined value or more is applied to the driver's seat 21, and to be turned off when the load is smaller than that.
  • the elevating lever 24 is provided with a sensor unit 44 that detects in a non-contact manner that the lever position is operated to the lowest position.
  • the sensor unit 44 is configured to detect a state in which the elevating lever 24 is in the lowest position, that is, the state in which the elevating lever 24 is operated to the lowest end.
  • the sensor unit 44 includes a switch 45 that is set to be turned on when the elevating lever 24 is at the lowest position and turned off when the lift lever 24 is at the other position.
  • a key switch 46 connected in series with the switch 45 of the sensor unit 44 that detects the operation position of the elevating lever 24 is provided.
  • the key switch 46 is disposed closer to the battery than the switch 45.
  • the key switch 46 is set to be turned on when the ignition key is turned to the engine start position and turned off when the ignition key is turned to the stop position.
  • switches 41, 42, 43, 45, and 46 are connected to a battery and a relay unit 47, respectively.
  • the relay unit 47 is connected to an ECU 48 that is a control device of the engine 3, and transmits an engine start control signal to the ECU 48 in a state where all of these switches 41, 42, 43, 45, 46 are turned on. It is configured as follows.
  • the reverser lever 22 is in the neutral position and the tractor 1 is operated so as not to move forward or backward.
  • the PTO switch 23 is in an off state and the PTO clutch is disengaged so that the work implement 11 is not operated, (3) the driver seat 21 is seated, and (4) lifting and lowering.
  • the condition is that the lever 24 is at the lowest position, and the work implement 11 is operated so as not to rise when the engine 3 is started.
  • the driver's seat 21 is not permitted to start the engine 3 when no operator is present.
  • the sensor unit 44 includes a magnet 50 provided on a side surface of the lever that is a side surface orthogonal to the rotation direction of the elevating lever 24 and a switch 45 that operates when the magnet 50 approaches.
  • the switch 45 is provided at a position where the elevating lever 24 contacts the lever receiver 51, that is, a position facing the magnet 50 disposed on the side surface of the elevating lever 24 in a state where the elevating lever 24 is rotated to the lowest position. It has been.
  • the switch 45 is turned on when the elevating lever 24 is lowered to the lowest position and the magnet 50 on the side surface of the lever approaches.
  • the switch 45 is disposed on a stay 53 that is fixed to the frame 52. As described above, the magnet 50 moves toward and away from the switch 45 fixed to the stay 53 in accordance with the rotation of the elevating lever 24, and as a switch driving unit that drives the switch 45 when approaching the switch 45. Function.
  • the stay 53 has a long hole 54 formed along the direction of rotation of the elevating lever 24 at a position fixed to the frame 52. In this manner, the switch 45 and the elevating lever 24 (magnet 50) can be accurately positioned by attaching to the frame 52 using the long hole 54 of the stay 53.
  • the switch 45 is turned on in response when the magnet 50 attached to the elevating lever 24 is at the opposite position. That is, the sensor unit 44 adopts a non-contact detection method instead of a conventional contact detection method. As a result, when the lifting / lowering lever 24 is operated to the lowest position, it is possible to reliably maintain the state where the lifting / lowering lever 24 is lowered to the lowest position without receiving a reaction force from the switch. ing. Further, it is possible to reliably detect that the elevating lever 24 is in the lowest position with a simple configuration in which a magnet 50 is attached to the lever side surface of the rotating elevating lever 24 and a switch 45 that reacts to the magnet 50 is provided. is there.
  • the name plate P indicating the “engine start permission position” is attached to the position corresponding to the lowest position of the lift lever 24, thereby serving as a mark when starting the engine 3. It becomes easy to align the position.
  • the lever guide of the elevating lever 24 is provided with a notation in which the position to be lowered most is “0” and “1”, “2”, “3”.
  • a nameplate P is provided on the side of “0” which is the lowest position.
  • a parking lever 60 for operating a parking brake for braking the vehicle body of the tractor 1 is provided in addition to the above-described operating tool.
  • the parking lever 60 is provided with a switch 61 for detecting that the lever position is in an on state.
  • the switch 61 is set to be turned on when the parking lever 60 is operated to the on position, and to be turned off in other states.
  • the relay unit 62 includes a switch 41 for detecting that the reverser lever 22 is in the neutral position, a switch 42 for detecting that the PTO switch 23 is off, and detecting that an operator is seated on the driver's seat 21.
  • the battery is connected via the seat switch 43, the switch 61 for detecting that the parking lever 60 is ON, and the switches 41, 42, 43, 61.
  • the relay unit 62 basically outputs an engine stop control signal to the ECU 48 in accordance with the on / off states of the switches 41, 42, 43, 61. Specifically, (1) when the PTO switch 23 is on (switch 42 is off) and (2) when the seat switch 43 is off, a control signal is sent to the ECU 48 to stop the engine 3.
  • the ECU 48 is controlled so as to maintain the drive without stopping the engine 3. Under such circumstances, by allowing the PTO switch 23 to be turned on (putting in the PTO clutch), it is possible for the worker to leave the driver's seat 21 and perform external work on the work machine 11. It is.
  • the control unit 70 includes a seat switch 43 that detects that an operator is seated on the driver's seat 21, a key switch 46 that detects the position of the ignition key, a switch 61 that detects that the parking lever 60 is on, And the battery is connected via each switch 43 * 45 * 61.
  • the control unit 70 outputs an alarm control signal to the alarm unit 71 in accordance with the on / off states of these switches 43, 45, and 61. Specifically, regardless of the state of the key switch 46, (2) the operator leaves the driver's seat 21 when the parking lever 60 is not pulled (the switch 61 is off) (the seat switch 43 is When it is off), a control signal is transmitted to the alarm unit 71 in order to notify that the braking operation by the parking brake is not performed.
  • the alarm unit 71 performs, for example, visual notification using a lamp and auditory notification using a buzzer.
  • the alarm unit 71 notifies.
  • FIG. 10 shows an example of a configuration that can supply power from the battery even when the ignition key is turned off.
  • a timer 72 connected from the battery in parallel with the key switch 46 and the seat switch 43 is provided.
  • the key switch 46 is turned on, a voltage is generated in the control unit 70 and power is supplied to the timer 72 so that the timer 72 is activated.
  • the seat switch 43 is turned on, a voltage is applied to the control unit 70 and power is supplied to the timer 72 to activate the timer 72.
  • the input side of the timer 72 is directly connected to the battery, so that the power from the battery can be supplied to the control unit 70 connected to the output side of the timer 72 while the timer 72 is operating. It is. That is, while the key switch 46 or the seat switch 43 is on and the timer 72 is operating, power can be supplied from the battery to the control unit 70 via the timer 72.
  • a self-holding relay having the control unit 70 and the timer 72 as a closed circuit is output from the control unit 70. That is, when one of the key switch 46 and the seat switch 43 is turned on, the timer 72 is activated, and power is supplied from the battery to the control unit 70, the self-holding relay is activated for a certain time. Thus, the state in which the timer 72 continues to operate is maintained.
  • the self-holding circuit even when both the key switch 46 and the sheet switch 43 are turned off, power can be supplied to the control unit 70 for a certain period of time, and power can be supplied to the alarm unit 71.
  • the power can be supplied from the control unit 70 to the alarm unit 71 for a certain period of time. Can be secured.
  • the self-holding relay is terminated after a predetermined time has elapsed, and the operation of the timer 72 is stopped, whereby the power supply to the control unit 70 is stopped. The power is not consumed and the battery does not run up.
  • control unit 70 is provided with a self-holding circuit including the timer 72.
  • the present invention is not limited to this, and the control unit 70 outputs a self-holding circuit by providing a self-holding circuit.
  • the power supply to itself can be performed, and the output can be stopped after a predetermined time has elapsed.

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Abstract

エンジンを始動する際に作業機の作動を確実に防止する技術を提供する。作業機の昇降油圧システムの昇降バルブと、昇降レバーとが機械的に連結されるトラクタにおいて、リバーサレバーが中立であり、ＰＴＯクラッチが切であり、シートスイッチがオンであり、かつ、昇降レバーが最下げ位置にあることをエンジン始動の条件とした。前記昇降レバーの回動方向と直交する側面にスイッチ駆動部を設け、前記昇降レバーが最下げ位置まで回動されたときに前記スイッチ駆動部と対向する位置にスイッチを設け、前記スイッチによって、前記昇降レバーが最下げ位置にあることを検出する。

Description

トラクタ
　本発明は、トラクタに関し、特にエンジンを始動する際に作業機の作動を確実に防止する技術に関する。
　特許文献１には、運転席に着座していることを検出するシートスイッチがオンであることと、昇降レバーが下げ位置に操作されていることを検出する下降検出スイッチがオンであることを油圧制御回路への通電条件にすることで、エンジン始動時に油圧システムが作動しないようにする構成が開示されている。
実開昭６３－１８６２０８号公報
　特許文献１の構成では、エンジンの始動を許可した後に、昇降レバーを一旦下げ位置に操作する必要があった。また、作業機を昇降する油圧回路と昇降レバーを機械的に連係している場合では、エンジン始動時に作業機は低い位置にあるにも関わらず昇降レバーが上げ位置に操作されていると、エンジン始動時に作業機の昇降が作動してしまい、改善の余地があった。
　本発明は、エンジンの始動に際して所定の条件を満たさない場合にエンジンの始動を許可しない構成とすることで、エンジンを始動する際に作業機の作動を確実に防止する技術を提供することを課題とする。
　本願の第一の発明は、作業機の昇降油圧システムの昇降バルブと、昇降レバーとが機械的に連結されるトラクタにおいて、リバーサレバーが中立であり、ＰＴＯクラッチが切であり、シートスイッチがオンであり、かつ、昇降レバーが最下げ位置にあることをエンジン始動の条件としたことを特徴とする。
　本願の第二の発明は、前記昇降レバーが最下げ位置にあることを非接触で検出することを特徴とする。
　本願の第三の発明は、前記昇降レバーの回動方向と直交する側面にスイッチ駆動部を設け、前記昇降レバーが最下げ位置まで回動されたときに前記スイッチ駆動部と対向する位置にスイッチを設け、前記スイッチによって、前記昇降レバーが最下げ位置にあることを検出することを特徴とする。
　本願の第四の発明は、前記昇降レバーの最下げ位置に対応する箇所に、「エンジン始動許可位置」を示す銘板を設けたことを特徴とする。
　本発明によれば、エンジンを始動する際に作業機の作動を確実に防止できる。
トラクタの側面図 作業機の昇降リンクを示す図 キャビン内を示す図 作業機の昇降油圧システムの油圧回路図 エンジン始動に係る制御構成を示す図 昇降レバーのセンサユニットの構成を示す図 昇降レバーの銘板を示す図であり、図３の部分拡大図 ＰＴＯ外部作業に係る制御構成を示す図 パーキングブレーキを掛けないまま運転席を離席した場合に警報を発する制御構成を示す図 キースイッチがオフの状態でも警報ユニットに電源を供給することが可能な制御構成の一例を示す図
　図１は、トラクタ１の概略構成を示す。フレーム２にエンジン３、フロントアクスルケース４、ミッションケース５、キャビン６、リアアクスルケース７等が支持されている。エンジン３は、キャビン６の前方に設けられるボンネット８に内装される。エンジン３の動力は、ミッションケース５内の変速装置を介してフロントアクスルケース４及びリアアクスルケース７に伝達されて、車輪が駆動される。
　トラクタ１の後部には、作業機装着装置１０を介して作業機１１が装着される。エンジン３の動力は、ミッションケース５内のＰＴＯ変速装置及びＰＴＯクラッチを介してＰＴＯ駆動軸に伝達され、ＰＴＯ駆動軸に連結された作業機１１が駆動される。作業機装着装置１０は、トップリンク１２及びロワリンク１３を含む昇降リンク、昇降シリンダ１４を備え、昇降シリンダ１４を作動させて昇降リンクを駆動することで、作業機１１を昇降可能である（図２参照）。
　図３に示すように、キャビン６内には、運転席２１や、前後進を切り替えるリバーサレバー２２、ＰＴＯ駆動軸への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチを操作するためのＰＴＯスイッチ２３、作業機１１を昇降操作する昇降レバー２４等の操作具が設けられている。リバーサレバー２２は、前進、中立、後進の三つのポジションを切り替えて、トラクタ１の進行方向を変更するための操作具である。ＰＴＯスイッチ２３は、オンとオフを切り替えて、作業機１１を駆動する／駆動しない、の何れかを選択するための操作具である。昇降レバー２４は、作業機装着装置１０の昇降シリンダ１４を伸縮させて作業機１１の高さを変更するための操作具である。
　キャビン６内には、上述の操作具の他、トラクタ１を操向操作するステアリングハンドル２５、トラクタ１の走行状態等を表示するフロントメータパネル２６、ステップ２７に設けられる変速ペダル２８、運転席２１の右側方に配置され、ＰＴＯスイッチ２３や昇降レバー２４、フロントローダ操作レバー２９等が設けられるレバーガイドパネル３０、運転席２１の左側方に設けられる副変速レバー３１、運転席２１の下方に設けられる油圧調整ノブ３２が設けられている。
　図４は、作業機１１の昇降油圧システムを示す図であり、昇降シリンダ１４の周囲の油圧回路を示している。昇降レバー２４への操作は、適宜のリンク機構を介して昇降バルブ３３のロッドに伝達され、昇降バルブ３３のポジションが変更される。つまり、昇降バルブ３３は、メカ式切換弁として構成されている。昇降バルブ３３を通過した作動油は、チェックバルブ３４とスローリターンバルブ３５を通じて昇降シリンダ１４に送られる。このように、トラクタ１では、昇降レバー２４を操作して、昇降バルブ３３を機械的に駆動し、昇降シリンダ１４を伸縮させることで、作業機１１を昇降する構成を採用している（いわゆる、油圧メカオート）。油圧調整ノブ３２を回すことでスローリターンバルブ３５を操作し、昇降シリンダ１４の作動速度を調整することができ、スローリターンバルブ３５を完全に閉じることで油圧をストップすることができる。
　次に、図５を参照して、トラクタ１のエンジン始動に係る制御構成について説明する。
　リバーサレバー２２には、レバーポジションが中立位置であることを検出するスイッチ４１が付設されている。スイッチ４１は、リバーサレバー２２が中立位置に操作されている状態でオンとなり、その他の状態ではオフとなるように設定される。
　ＰＴＯスイッチ２３には、ＰＴＯスイッチ２３がオフであることを検出するスイッチ４２が付設されている。スイッチ４２は、ＰＴＯスイッチ２３がオフの状態でオンとなり、ＰＴＯスイッチ２３がオンの状態でオフとなるように設定される。つまり、スイッチ４２は、ＰＴＯクラッチが切の状態であることを検出するものである。
　運転席２１には、作業者の着座を検出するためのシートスイッチ４３が設けられている。シートスイッチ４３は、運転席２１に掛かる荷重を検出することで作業者の着座の有無を判定する。シートスイッチ４３は、運転席２１に所定値以上の荷重が掛けられるとオンとなり、それよりも小さい荷重の場合はオフとなるように設定される。
　昇降レバー２４には、レバーポジションが最下げ位置に操作されていることを非接触で検出するセンサユニット４４が付設される。センサユニット４４は、昇降レバー２４が最下げ位置、つまり、昇降レバー２４が最下端部まで操作されている状態を検出するように構成される。センサユニット４４は、昇降レバー２４が最下げ位置にある状態でオンとなり、その他の位置にある状態でオフとなるように設定されるスイッチ４５を有する。
　また、昇降レバー２４の操作位置を検出するセンサユニット４４のスイッチ４５と直列に接続されるキースイッチ４６が設けられている。キースイッチ４６は、スイッチ４５よりもバッテリ側に配置される。キースイッチ４６は、イグニッションキーをエンジン始動位置まで回した際にオンとなり、イグニッションキーを停止位置まで回した際にオフとなるように設定される。
　これらのスイッチ４１・４２・４３・４５・４６はそれぞれバッテリ及びリレーユニット４７に接続されている。リレーユニット４７は、エンジン３の制御装置であるＥＣＵ４８と接続されており、これらのスイッチ４１・４２・４３・４５・４６が全てオンとなった状態で、ＥＣＵ４８にエンジン始動の制御信号を送信するように構成されている。
　以上のように、本実施形態では、イグニッションキーを回してエンジン３を始動する際に、（１）リバーサレバー２２が中立位置であり、トラクタ１が前進も後進もしないように操作されていること、（２）ＰＴＯスイッチ２３がオフの状態であり、ＰＴＯクラッチが切れて作業機１１が作動しないように操作されていること、（３）運転席２１に着座していること、（４）昇降レバー２４が最下げ位置であり、エンジン３の始動時に作業機１１が上昇しないように操作されていることを条件としている。
　このように構成することで、エンジン３を始動する際に、トラクタ１の走行系と作業機１１の駆動系、及び、作業機１１の昇降系が確実に作動しないように制限することが可能である。言い換えれば、エンジン３を始動する際に、トラクタ１における一切の油圧系統の作動が行われないように制限することができる。
　また、運転席２１への着座をエンジン３の始動条件に加えることで、運転席２１に作業者が不在の状況でのエンジン３の始動を許可しない構成としている。
　次に、図６を参照して、昇降レバー２４の最下げ位置を非接触で検出するセンサユニット４４の具体的な構成について説明する。
　センサユニット４４は、昇降レバー２４の回動方向と直交する側面となるレバー側面に設けられるマグネット５０と、マグネット５０の接近によって作動するスイッチ４５を備える。スイッチ４５は、昇降レバー２４がレバー受け５１に当接する位置、つまり、昇降レバー２４が最下げ位置まで回動された状態において、昇降レバー２４の側面に配置されたマグネット５０と対向する位置に設けられている。
　スイッチ４５は、昇降レバー２４が最下げ位置まで下げられ、レバー側面のマグネット５０が近接することでオンとなる。スイッチ４５は、フレーム５２に固定されるステー５３に配置される。このように、マグネット５０は、ステー５３に固定されたスイッチ４５に対して昇降レバー２４の回動に応じて近接／離間するとともに、スイッチ４５に近接した際にスイッチ４５を駆動するスイッチ駆動部として機能する。
　ステー５３は、フレーム５２への固定箇所に昇降レバー２４の回動方向に沿って形成される長穴５４を有する。このように、ステー５３の長穴５４を利用してフレーム５２に取り付けることで、スイッチ４５と昇降レバー２４（マグネット５０）とを正確に位置決めすることが可能となっている。
　スイッチ４５は、昇降レバー２４に取り付けられたマグネット５０が対向位置にあるときに反応してオンとなる。つまり、センサユニット４４は、従来のような接触式の検出方式ではなく、非接触式の検出方式を採用するものである。これにより、昇降レバー２４を最下げ位置に操作した際に、スイッチからの反力を受けることがなく、確実に昇降レバー２４が最下げ位置まで下げられている状態を維持することが可能となっている。また、回動する昇降レバー２４のレバー側面にマグネット５０を貼り付け、マグネット５０に反応するスイッチ４５を設ける簡単な構成で確実に昇降レバー２４が最下げ位置にあることを検出することが可能である。
　また、図７に示すように、昇降レバー２４の最下げ位置に対応する箇所に、「エンジン始動許可位置」を示す銘板Ｐを付すことで、エンジン３を始動する際の目印となり、昇降レバー２４の位置を合わせやすくなる。例えば、昇降レバー２４のレバーガイドに、最も下降させるポジションを「０」として、「１」、「２」、「３」...と順に段階的に上昇させていくような表記が付設される場合、最下げ位置となる「０」の側方に銘板Ｐを設ける等である。
　次に、図８を参照して、ＰＴＯ外部作業に係る制御構成について説明する。
　キャビン６内には上述の操作具に加えて、トラクタ１の車体を制動操作するパーキングブレーキを操作するためのパーキングレバー６０が設けられている。パーキングレバー６０には、レバーポジションがオンの状態であることを検出するスイッチ６１が付設されている。スイッチ６１は、パーキングレバー６０がオンの位置に操作されている状態でオンとなり、その他の状態ではオフとなるように設定される。
　リレーユニット６２には、リバーサレバー２２が中立位置にあることを検出するスイッチ４１、ＰＴＯスイッチ２３がオフであることを検出するスイッチ４２、運転席２１に作業者が着座していることを検出するシートスイッチ４３、パーキングレバー６０がオンであることを検出するスイッチ６１、及び、各スイッチ４１・４２・４３・６１を介してバッテリが接続されている。
　リレーユニット６２は、基本的には、これらのスイッチ４１・４２・４３・６１のオン／オフの状態に応じて、ＥＣＵ４８にエンジン停止の制御信号を出力する。具体的には、（１）ＰＴＯスイッチ２３がオンである状態（スイッチ４２がオフ）で、（２）シートスイッチ４３がオフになると、エンジン３を停止するべく、ＥＣＵ４８に制御信号を送信する。
　しかし、（１）リバーサレバー２２が中立位置（スイッチ４１がオン）であり、（２）ＰＴＯスイッチ２３がオフ（スイッチ４２がオン）であり、かつ、（３）パーキングレバー６０が引かれている（スイッチ６１がオン）場合は、シートスイッチ４３がオフになっても、つまり、作業者が運転席２１を離れてもエンジン３の駆動を維持するべく、ＥＣＵ４８に制御信号を送信する。
　以上のように、所定の条件下で、作業者が運転席２１を意図的に離れた場合、エンジン３を停止せずに駆動を維持するようにＥＣＵ４８を制御している。このような状況で、ＰＴＯスイッチ２３をオンとすること（ＰＴＯクラッチを入れること）を許可することで、作業者が運転席２１を離れて作業機１１に対して外部作業を実施することが可能である。
　次に、図９及び図１０を参照して、パーキングブレーキがオフの状態で運転席２１を退座する場合の制御構成について説明する。
　制御ユニット７０には、運転席２１に作業者が着座していることを検出するシートスイッチ４３、イグニッションキーの位置を検出するキースイッチ４６、パーキングレバー６０がオンであることを検出するスイッチ６１、及び、各スイッチ４３・４５・６１を介してバッテリが接続されている。
　制御ユニット７０は、これらのスイッチ４３・４５・６１のオン／オフの状態に応じて、警報ユニット７１に警報の制御信号を出力する。具体的には、キースイッチ４６の状態に関わらず、（１）パーキングレバー６０が引かれていない状態（スイッチ６１がオフ）で、（２）作業者が運転席２１を離れる（シートスイッチ４３がオフになる）と、パーキングブレーキによる制動操作が行われていない旨を報知すべく、警報ユニット７１に制御信号を送信する。警報ユニット７１は、例えばランプによる視覚的報知と、ブザーによる聴覚的報知を行うものである。
　このように、イグニッションキーの操作に依らずに、パーキングブレーキを掛けずに運転席２１を退座した場合に、警報ユニット７１による報知が行われる。
　図１０は、イグニッションキーがオフとなった場合でもバッテリからの電源を供給可能とする構成の一例を示す。図１０に示すように、バッテリからキースイッチ４６及びシートスイッチ４３と並列に接続されるタイマー７２が設けられている。キースイッチ４６がオンになると、制御ユニット７０に電圧が立つとともに、タイマー７２に電源が供給されてタイマー７２が作動される。シートスイッチ４３がオンになると、制御ユニット７０に電圧が立つとともに、タイマー７２に電源が供給されてタイマー７２が作動される。
　また、タイマー７２の入力側は、バッテリと直接接続されており、タイマー７２が作動している状態において、バッテリからの電源をタイマー７２の出力側に接続される制御ユニット７０に供給することが可能である。つまり、キースイッチ４６又はシートスイッチ４３がオンとなり、タイマー７２が作動している間は、タイマー７２を介してバッテリから制御ユニット７０に電源を供給可能である。
　このように、キースイッチ４６及びシートスイッチ４３の何れか一方がオンの状態であれば、バッテリからタイマー７２を介して制御ユニット７０に電源を供給可能である。
　また、タイマー７２を介して制御ユニット７０に電源が供給されると、制御ユニット７０から制御ユニット７０とタイマー７２を閉回路とする自己保持リレーが出力される。つまり、キースイッチ４６及びシートスイッチ４３の何れか一方がオンとなって、タイマー７２が作動して、制御ユニット７０にバッテリからの電源の供給が行われると、一定時間自己保持リレーを作動させることで、タイマー７２が作動し続けた状態を維持する。この自己保持回路の作用により、キースイッチ４６とシートスイッチ４３の両方がオフとなっても、制御ユニット７０に一定時間電源を供給することができ、警報ユニット７１への電源供給が可能となる。
　このように、パーキングブレーキを掛けずに、イグニッションキーをオフ位置に回してトラクタ１から下車した場合でも、一定時間制御ユニット７０から警報ユニット７１に電源が供給可能であるため、警報ユニット７１の作動を担保することができる。
　また、トラクタ１の使用を終えて、下車した後に、一定時間経過後に自己保持リレーが終了し、タイマー７２の作動が停止することで、制御ユニット７０への電源供給が停止されるため、それ以降の電力の消費は行われず、バッテリが上がってしまうことはない。
　図１０に示す実施形態では、制御ユニット７０にタイマー７２を含む自己保持回路を設ける構成としているが、これに限らず、制御ユニット７０の内部に自己保持回路を設けることで、制御ユニット７０から出力を行い、自身への電源供給を可能とし、かつ、一定時間経過後にその出力を停止する構成としても良い。
　１：トラクタ、３：エンジン、１４：昇降シリンダ、２１：運転席、２２：リバーサレバー、２３：ＰＴＯスイッチ、２４：昇降レバー、２５：昇降バルブ、４１：スイッチ、４２：スイッチ、４３：シートスイッチ、４４：センサユニット、４５：スイッチ、４７：リレーユニット、４８：ＥＣＵ、Ｐ：銘板

Claims (4)

  1. 　作業機の昇降油圧システムの昇降バルブと、昇降レバーとが機械的に連結されるトラクタにおいて、
    　リバーサレバーが中立であり、ＰＴＯクラッチが切であり、シートスイッチがオンであり、かつ、昇降レバーが最下げ位置にあることをエンジン始動の条件としたことを特徴とするトラクタ。
  2. 　前記昇降レバーが最下げ位置にあることを非接触で検出する請求項１に記載のトラクタ。
  3. 　前記昇降レバーの回動方向と直交する側面にスイッチ駆動部を設け、
    　前記昇降レバーが最下げ位置まで回動されたときに前記スイッチ駆動部と対向する位置にスイッチを設け、
    　前記スイッチによって、前記昇降レバーが最下げ位置にあることを検出する請求項２に記載のトラクタ。
  4. 　前記昇降レバーの最下げ位置に対応する箇所に、「エンジン始動許可位置」を示す銘板を設けた請求項１から３の何れか一項に記載のトラクタ。
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