JP7234056B2 - 作業車両 - Google Patents

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Description

本発明は、作業車両に関する。
従来、作業車両において、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の駆動に関する技術として特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に開示されたトラクタは、ＰＴＯ軸の駆動を入切するＰＴＯ選択スイッチと、駐車ブレーキの状態を検出する検出スイッチと、ＰＴＯ選択スイッチ及び検出スイッチの状態に応じてエンジンの停止、即ち、ＰＴＯ軸の駆動を制御する制御装置を備えている。制御装置は、ＰＴＯ選択スイッチがオンで且つ検出スイッチによって駐車ブレーキが作動していることを検出した場合、エンジンを停止せずに、ＰＴＯ軸の駆動を維持する制御を行っている。
特開２０１２－３０６１６号公報
特許文献１では、トラクタを駐車した状態を検出スイッチで検出したことを条件としてＰＴＯ軸を駆動しているため、作業者はトラクタを駐車させた状態で作業を行うことができる。このようにトラクタを駐車させた状態でＰＴＯ軸を駆動することは、作業者等にとって便利である。近年、このような機能をさらに発展させたＰＴＯ軸の駆動装置が望まれている。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車体を停止させた状態で作業者が車体の外部でＰＴＯ軸を駆動させて作業を行うことができる作業車両を提供することを目的とする。
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、車体と、原動機と、運転者が着座可能な第１姿勢と、前記運転者が着座不能な第２姿勢とに姿勢変更可能な運転席と、前記原動機の動力が伝達されて変速を行う変速装置と、前記変速装置からの動力が伝達されるＰＴＯ軸と、前記運転席が前記第１姿勢及び前記第２姿勢のいずれかであることを検出する姿勢スイッチと、前記車体に揺動自在に支持された駐車レバーを当該車体の制動を行う制動位置にした場合に、ＯＮに切り換えられ、前記駐車レバーを前記車体の制動を解除する解除位置にした場合に、ＯＦＦに切り換えられる駐車スイッチと、前記原動機の駆動後において前記駐車スイッチがＯＮであり且つ前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出される場合に前記原動機の駆動を継続し、前記原動機の動力が前記変速装置を介して伝達されることによる前記ＰＴＯ軸の駆動による作業が可能であり、前記駐車スイッチがＯＦＦである場合又は前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出されない場合に前記原動機の駆動を停止する第１作動装置と、を備えている。
作業車両は、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能である変速スイッチを備え、前記変速スイッチがＯＦＦである場合は、前記変速装置の変速が「入」の状態であり、変速部材の操作に応じて前記変速装置の変速が行われ、前記変速スイッチがＯＮである場合は、前記変速装置の変速が「切」の状態であり、前記変速装置の変速が行われず、前記第１作動装置は、前記変速スイッチがＯＮであり、前記駐車スイッチがＯＮであり且つ前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出される場合に前記原動機の駆動を継続し、前記変速スイッチがＯＦＦである場合、前記駐車スイッチがＯＦＦである場合又は前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出されない場合に前記原動機の駆動を停止する。
作業車両は、前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、前記原動機の始動を指令するキースイッチと、前記入切スイッチにて前記ＰＴＯ軸の駆動が切りで且つ前記変速スイッチがＯＮである場合に許可信号を出力する第２作動装置と、前記第２作動装置に接続され、前記キースイッチにて前記原動機の始動が指令された状態で前記許可信号が入力された場合に前記原動機を始動する第３作動装置と、を備えている。
前記第１作動装置は、前記原動機の駆動後において前記許可信号が入力された場合に前記原動機の駆動を継続する。
前記第１作動装置は、第１入力端子と第２入力端子と第１出力端子を含むリレーであり、前記第２作動装置は、第３入力端子と第４入力端子と第２出力端子を含むリレーであり、前記第３作動装置は、第５入力端子と第６入力端子と第３出力端子を含むリレーであり、前記第１入力端子に前記第１作動装置と前記第２作動装置とを接続する第１ラインが接続され、前記第２入力端子に電源ラインが接続され、前記第３入力端子に前記入切スイッ
チの出力端子側が接続され、前記第４入力端子に前記変速スイッチの出力端子側が接続され、前記第５入力端子に前記キースイッチの出力端子側が接続され、前記第６入力端子に前記第２出力端子に接続された第２ラインが接続され、前記第１出力端子に前記原動機の停止を行う停止装置が接続され、前記第３出力端子に前記原動機の始動を行うスタータが接続されている。
作業車両は、前記運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、所定の条件に応じて報知を行う報知装置と、を備え、前記報知装置は、前記変速スイッチがＯＮであり、且つ、前記シートスイッチにて前記着座が検出されていない場合に報知を行う。
本発明によれば、車体を停止させた状態で作業者が車体の外部でＰＴＯ軸を駆動させて作業を行うことができる。
変速装置の全体の概略図である。 ＰＴＯ軸の制御回路の全体図である。 運転席の側面図である。 図２の変形例の制御回路の全体図である。 作業車両の全体図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５は、本実施形態における作業車両１の全体図を示している。作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であってもよい。
まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図５に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。
また、車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸１４と一体回転可能なハウジ
ング１５ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材１５ｂと、作動油によりハウジング１５ａ内を移動自在なピストン１５ｃとを有している。
したがって、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第１動作に移行して、原動機４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ１５を介してＰＴＯ推進軸１４に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸１４の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介して原動機４の動力によって駆動する。一方、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸１４に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。なお、ＰＴＯクラッチ１５による動力の伝達又は切断は、ピストン１５ｃに油路を介して接続された作動弁１７（切換弁）によって行う。作動弁１７には、作動油（油）を供給するポンプ１８が接続されている。
図２は、ＰＴＯ軸を駆動する制御回路を示している。
ＰＴＯ軸の制御回路２０は、入切スイッチ２１と、変速スイッチ２２と、駐車スイッチ２３と、姿勢スイッチ２４と、キースイッチ２５と、シートスイッチ２６とを備えている。
入切スイッチ２１は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、入切スイッチ２１は、ＯＮである場合（接点が閉じている場合）は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態であり、ＯＦＦである場合（接点が開放している場合）は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態である。入切スイッチ２１は、運転席６の近傍に設けられ、作業者（運転者）が操作可能である。入切スイッチ２１をＯＦＦにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第１動作して、ＰＴＯ軸１６は駆動（回転）する。一方、入切スイッチ２１をＯＮにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第２動作して、ＰＴＯ軸１６の駆動（回転）を停止する。
変速スイッチ２２は、変速装置５の変速を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。変速スイッチ２２は、ＯＮである場合（接点が閉じている場合）は、変速装置５の変速が「切」の状態であり、ＯＦＦである場合（接点が開放している場合）は、変速装置５の変速が「入」の状態である。変速スイッチ２２は、運転席６の近傍に設けられ、作業者（運転者）が操作可能である。変速スイッチ２２をＯＦＦにすると、主変速部５ｂ及び副変速部５ｃのいずれかの変速を行う変速部材（例えば、変速スイッチ、変速レバー）の操作に応じて、変速が行われる。変速スイッチ２２をＯＮにすると、変速部材の操作を操作しても、変速が行われない。
駐車スイッチ２３は、走行車体（車体）３の駐車を検出可能なスイッチである。具体的には、駐車スイッチ２３はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。駐車スイッチ２３は、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）を当該車体３の制動を行う位置（制動位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＮ（接点が閉じる）に切り換えられ、駐車を検出する。また、駐車スイッチ２３は、駐車レバーを車体３の制動を解除する位置（解除位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＦＦ（接点が開放）に切り換えられ、駐車を検出しない。
姿勢スイッチ２４は、運転席６の状態を検出するスイッチであり、図３に示すように、運転席６が、運転者が着座可能な第１姿勢Ｈ１であるか、運転者が着座不能な第２姿勢Ｈ２であるかを検出可能なスイッチである。具体的には、運転席６の座部６ａ及び背もたれ部６ｂは、車体３（運転席台３ａ）に支持された横軸６ｃに揺動自在である。座部６ａが運転席台３ａの上面に沿っていて運転者が着座可能な状態（第１姿勢Ｈ１）であるときには、姿勢スイッチ２４はＯＦＦに切り換えられ、座部６ａが運転席台３ａの上面に対して略垂直であり、運転者が着座不能な状態（第２姿勢Ｈ２）であるときには、姿勢スイッチ２４はＯＮに切り換えられる。
キースイッチ２５は、原動機４の始動（駆動）を指令するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、キースイッチ２５は、ＯＮである場合（接点が閉じている場合）は、原動機４の駆動の「指令」の状態であり、ＯＦＦである場合（接点が開放している場合）は、
原動機４の駆動の「非指令」の状態である。キースイッチ２５は、運転席６の近傍に設けられ、作業者（運転者）が操作可能である。
シートスイッチ２６は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。例えば、シートスイッチ２６はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２６は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２６はＯＮ（接点が閉じる）となり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた場合に、シートスイッチ２６はＯＦＦ（接点が開放）となり、着座をしていないことを検出する。
ＰＴＯ軸の制御回路２０は、第１作動装置３１と、第２作動装置３２と、第３作動装置３３と、第４作動装置３４と、報知装置３５とを備えている。第１作動装置３１、第２作動装置３２、第３作動装置３３及び第４作動装置３４は、第４作動装置３４は、例えば、有接点リレー、無接点リレー、シーケンサ等である。
第１作動装置３１は、原動機の駆動後において駐車が検出され且つ第２姿勢Ｈ２が検出された場合に原動機４の駆動を継続し、駐車及び第２姿勢Ｈ２のいずれかが検出されない場合に原動機４の駆動を停止する装置である。第１作動装置３１は、コイル部３１ａと、スイッチ部３１ｂと、第１入力端子３１ｃと、第２入力端子３１ｄと、第１出力端子３１ｅを有する有接点リレーである。なお、第１作動装置（リレー）３１は、コイル部３１ａが励磁された時にスイッチ部３１ｂがＯＮになる「シングル・ステイブル形」であっても、コイル部３１ａが励磁されたことを保持（ラッチ）してスイッチ部３１ｂがＯＮになる「ラッチング形」であっても、その他のリレーであってもよい。
第１作動装置３１は、所定の電圧である許可信号が第１入力端子３１ｃからコイル部３１ａに通電してスイッチ部３１ｂがＯＮになった場合（接点が閉じた場合）、第１出力端子３１ｅに接続された停止装置４０が作動を継続して原動機４の駆動を継続する。一方、第１作動装置３１は、コイル部３１ａに通電せずスイッチ部３１ｂがＯＦＦになった場合（接点が開放した場合）、停止装置４０への電力の供給を停止して、原動機４は停止する。即ち、第１作動装置３１は、原動機４の駆動後において許可信号が入力された場合に原動機４の駆動を継続する。なお、停止装置４０は、励磁した場合（電力の供給が行われた場合）に、ソレノイドが作動して原動機４を継続し、消磁した場合（電力の供給が停止した場合）に、ソレノイドが作動せずに原動機４の停止するエンジンストップソレノイドを含んでいる。
第２作動装置３２は、ＰＴＯ軸１６の駆動が切り（ＯＮ）で且つ変速スイッチ２２が切り（ＯＮ）である場合に許可信号を出力する装置である。第２作動装置３２は、コイル部３２ａと、スイッチ部３２ｂと、第３入力端子３２ｃと、第４入力端子３２ｄと、第２出力端子３２ｅを有する有接点リレーである。なお、第２作動装置（リレー）３２は、シングル・ステイブル形、ラッチング形であっても、その他のリレーであってもよい。
第２作動装置３２は、第３入力端子３２ｃからコイル部３２ａに通電してスイッチ部３２ｂがＯＮになった場合、第４入力端子３２ｄと第２出力端子３２ｅとを接続し、第２出力端子３２ｅから所定の電圧で示された許可信号を出力する。一方、第２作動装置３２は、コイル部３２ａに通電せずスイッチ部３２ｂがＯＦＦになった場合、第４入力端子３２ｄと出力端子３２ｆとを接続し、報知信号を出力する。
第３作動装置３３は、第２作動装置３２に接続され、原動機４の始動が指令された状態で許可信号が入力された場合に原動機４を始動する。第３作動装置３３は、コイル部３３ａと、スイッチ部３３ｂと、第５入力端子３３ｃと、第６入力端子３３ｄと、第３出力端子３３ｅを有する有接点リレーである。なお、第３作動装置（リレー）３３は、シングル・ステイブル形、ラッチング形であっても、その他のリレーであってもよい。
第３作動装置３３の第６入力端子３３ｄからコイル部３３ａに通電されている場合は、スイッチ部３３ｂがＯＮ（接点が閉じている）となり、スタータ４１が作動して原動機４の始動が行われる。一方、第３作動装置３３のコイル部３３ａが通電されていない場合は、スイッチ部３３ｂがＯＦＦ（接点が開放している）となり、スタータ４１は作動せず、原動機４の始動は行われない。
第４作動装置３４は、シートスイッチ２６に接続され、シートスイッチ２６がＯＮである場合に報知信号を出力する。第４作動装置３４は、コイル部３４ａと、スイッチ部３４ｂと、第７入力端子３４ｃと、第８入力端子３４ｄと、第４出力端子３４ｅを有する有接点リレーである。なお、第４作動装置（リレー）３４は、シングル・ステイブル形、ラッチング形であっても、その他のリレーであってもよい。
第４作動装置３４の第８入力端子３４ｄからコイル部３４ａに通電されている場合は、スイッチ部３４ｂがＯＮ（接点が閉じている）となり、報知信号は出力しない。一方、第４作動装置３４のコイル部３４ａが通電されていない場合は、スイッチ部３４ｂがＯＦＦ（接点が開放している）となり、第４出力端子３４ｅから報知信号を出力する。
報知装置３５は、所定の条件に応じて報知を行う装置であり、例えば、音を発生するスピーカである。報知装置３５は、第４作動装置３４から出力された報知信号が入力された場合に報知を行う。即ち、報知装置３５は、入力スイッチ２１がＯＦＦ、変速スイッチ２２がＯＮであり、シートスイッチ２６がＯＮ（着座が検出されている）場合に報知を行う。なお、報知装置３５は、タイマを有していることが望ましい。即ち、報知装置３５は、コイル部３４ａが通電されなくなってから、少なくとも数秒間、音を発生させる。
次に、スイッチ（入切スイッチ２１、変速スイッチ２２、駐車スイッチ２３、姿勢スイッチ２４、キースイッチ２５、シートスイッチ２６）、作動装置（第１作動装置３１、第２作動装置３２、第３作動装置３３、第４作動装置３４）及び報知装置３５の接続について説明する。
第１作動装置３１の第１入力端子３１ｃは、第１ラインＬ１を介して第２作動装置３２の第２出力端子３２ｅに接続されている。第１作動装置３１の第２入力端子３１ｄは、電源系に接続されている。第１作動装置３１の第１出力端子３１ｅは、停止装置４０に接続されている。
入切スイッチ２１の入力端子２１ａ及び変速スイッチ２２の入力端子２２ａは、電源系に接続されている。入切スイッチ２１の出力端子２１ｂは、第２作動装置３２の第３入力端子３２ｃに接続され、変速スイッチ２２の出力端子２２ｂは、第２作動装置３２の第４入力端子３２ｄに接続されている。
第２作動装置３２の第２出力端子３２ｅは、当該第２出力端子３２ｅと第３作動装置３３の第６入力端子３３ｄとを接続する第２ラインＬ２を介して、第３作動装置３３に接続されている。なお、第１ラインＬ１において、第２作動装置３２の第２出力端子３２ｅと分岐部３９ａとの間は、第２ラインＬ２との共用ライン（兼用ライン）となっている。なお、キースイッチ２５の入力端子２５ａに電源系が接続され、出力端子２５ｂに第３作動装置３３の第５入力端子３３ｃが接続されている。
さて、変速スイッチ２２の出力端子２２ｂと、第２作動装置３２の第４入力端子３２ｄとを接続するラインＬ１０から分岐部３９ｂを介して、ラインＬ１１が分岐している。ラインＬ１１には、駐車スイッチ２３及び姿勢スイッチ２４が直列に接続され、当該ラインＬ１１は第１ラインＬ１に接続している。即ち、ラインＬ１１の中途部に駐車スイッチ２３の入力端子２３ａが接続されている。駐車スイッチ２３の出力端子２３ｂは、ラインＬ１１を介して、姿勢スイッチ２４の入力端子２４ａに接続されている。姿勢スイッチ２４の出力端子２４ｂは、ラインＬ１１を介して第１ラインＬ１に接続されている。
したがって、変速装置５の変速が「切」（変速スイッチ２２がＯＮ）の状態であっても、駐車スイッチ２３がＯＮ及び姿勢スイッチ２４がＯＮである場合には、第１作動装置３１のスイッチ部３１ｂをＯＮすることができ、原動機４の駆動を継続することができる。
第２作動装置３２の出力端子３２ｆと第４作動装置３４の第７入力端子３４ｃとはラインＬ１３を介して接続されている。シートスイッチ２６の入力端子２６ａは、電源系に接続されている。シートスイッチ２６の出力端子２６ｂは、ラインＬ１４を介して、第４作動装置３４の第８入力端子３４ｄに接続されている。また、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂは、ラインＬ１５を介して、第１ラインＬ１に接続されている。したがって、変速装置５の変速が「切」（変速スイッチ２２がＯＮ）の状態で、シートスイッチ２６がＯＮした場合も原動機４の駆動を継続することができる。
なお、ライン（第１ライン）Ｌ１、ライン１１及びライン１５に、一方向に電流（信号）を流すダイオード４３ａ、４３ｂ、４３ｃを設けることが好ましい。
また、図４に示すように、ラインＬ１１に、ＰＴＯ選択スイッチ２８を設けてもよい。ＰＴＯ選択スイッチ２８は、ＰＴＯ軸１６の動力を車体３の前部と、車体３の後部とに切り換えるスイッチであって、ＰＴＯ軸１６の動力が前部に切り換えられている場合にＯＮ（接点が閉じる）、ＰＴＯ軸１６の動力が後部に切り換えられている場合にＯＦＦ（接点が開放する）となる。ＰＴＯ選択スイッチ２８の入力端子２８ａは、駐車スイッチ２３の出力端子２３ｂに接続され、入力端子２８ｂは、姿勢スイッチ２４の入力端子２４ａに接続されている。
以上によれば、駐車スイッチ２３がＯＮ及び姿勢スイッチ２４がＯＮに加えて、ＰＴＯ選択スイッチ２８がＯＮである場合に、原動機４の駆動を継続することができる。
上述した実施形態では、ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する接続状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない切断状態とに切り換え可能なクラッチであったが、接続状態のときに、ＰＴＯ軸１６の回転数（ＰＴＯ回転数）を複数段に切り換える変速機構を有しいていてもよい。例えば、ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ回転数を低速にする第１速と、ＰＴＯ回転数を高速にする第２速とに切り換える。この場合、入切スイッチ２１は、第１速、第２速、中立（ニュートラル）の３段に切り換え可能であり、図２及び図４における回路では、入切スイッチ２１は、中立である場合にＯＮ（接点が閉じる）となり、第１速及び第２速である場合にＯＦＦ（接点が開放）となる。
作業車両１は、原動機４と、運転者が着座可能な第１姿勢Ｈ１と、運転者が着座不能な第２姿勢Ｈ２とに姿勢変更可能な運転席６と、原動機４の動力が伝達されて変速を行う変速装置５と、変速装置５からの動力が伝達されるＰＴＯ軸１６と、運転席６が第１姿勢Ｈ１及び第２姿勢Ｈ２のいずれかであることを検出する姿勢スイッチ２４と、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチ２３と、原動機４の駆動後において駐車が検出され且つ第２姿勢Ｈ２が検出された場合に原動機４の駆動を継続し、駐車及び第２姿勢Ｈ２のいずれかが検出されない場合に原動機４の駆動を停止する第１作動装置３１と、を備えている。これによれば、運転者が着座不能な第２姿勢Ｈ２で且つ駐車が検出された場合に原動機４の駆動が継続されるため、運転者が車体３から外部に出た状態でＰＴＯ軸１６を駆動させながら作業を行うことができる。即ち、車体を停止させた状態で作業者が車体の外部でＰＴＯ軸を駆動させて作業を行うことができる。
作業車両１は、変速装置５の変速を入切する変速スイッチ２２を備え、第１作動装置３１は、変速スイッチ２２が切りである場合に原動機４の駆動を継続し、変速スイッチ２２が入りである場合に原動機４の駆動を停止する。これによれば、変速装置５の変速が入りの状態になった場合には原動機４の駆動を停止する一方、変速装置５の変速が切りの状態になった場合、即ち、車体３が確実に停車しているときに、ＰＴＯ軸の駆動による外部での作業を行うことができる。
作業車両は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切する入切スイッチ２１と、原動機４の始動を指令するキースイッチ２５と、ＰＴＯ軸１６の駆動が切りで且つ変速スイッチ２２が切りである場合に許可信号を出力する第２作動装置３２と、第２作動装置３２に接続され、原動機４の始動が指令された状態で許可信号が入力された場合に原動機４を始動する第３作動装置３３と、を備えている。これによれば、ＰＴＯ軸１６の駆動が行われず走行が行われない場合に原動機４の始動を行うことができる。
第１作動装置３１は、原動機４の駆動後において許可信号が入力された場合に原動機４の駆動を継続する。これによれば、原動機４の駆動後、ＰＴＯ軸の駆動をさせた場合に継続してＰＴＯ軸の駆動を続けることができる。
第１作動装置３１は、第１入力端子３１ｃと第２入力端子３１ｄと第１出力端子３１ｅを含むリレーであり、第２作動装置３２は、第３入力端子３２ｃと第４入力端子３２ｄと第２出力端子３２ｅを含むリレーであり、第３作動装置３３は、第５入力端子３３ｃと第６入力端子３３ｄと第３出力端子３３ｅを含むリレーであり、第１入力端子３１ｃに第１
作動装置３１と第２作動装置３２とを接続する第１ラインＬ１が接続され、第２入力端子３１ｄに電源ラインが接続され、第３入力端子３２ｃに入切スイッチ２１の出力端子２１ｂ側が接続され、第４入力端子３２ｄに変速スイッチ２２の出力端子２２ｂ側が接続され、第５入力端子３３ｃにキースイッチ２５の出力端子２５ｂ側が接続され、第６入力端子３３ｄに第２出力端子３２ｅに接続された第２ラインＬ２が接続され、第１出力端子３１ｅに原動機４の停止を行う停止装置４０が接続され、第３出力端子３３ｅに原動機４の始動を行うスタータ４１が接続されている。これによれば、リレーによるシーケンス動作によって確実に、原動機４の始動、停止、継続を、安定的に行うことができる。
作業車両１は、運転席６への作業者の着座を検出するシートスイッチ２６と、所定の条件に応じて報知を行う報知装置３５と、を備え、報知装置３５は、変速スイッチ２２が切りであり、且つ、着座が検出されていない場合に報知を行う。これによれば、走行が行われず且つ運転者が着座してないことを簡単に知らせることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明は、第１実施形態～第４実施形態に示した構成について、全ての組み合わせが適用可能である。
１ ：作業車両
２ ：作業装置
３ ：車体
４ ：原動機
５ ：変速装置
６ ：運転席
１６ ：ＰＴＯ軸
２１ ：入切スイッチ
２１ａ ：入力端子
２１ｂ ：出力端子
２２ ：変速スイッチ
２２ａ ：入力端子
２２ｂ ：出力端子
２３ ：駐車スイッチ
２３ａ ：入力端子
２３ｂ ：出力端子
２４ ：姿勢スイッチ
２４ａ ：入力端子
２４ｂ ：出力端子
２５ ：キースイッチ
２５ａ ：入力端子
２５ｂ ：出力端子
２６ ：シートスイッチ
２６ａ ：入力端子
２６ｂ ：出力端子
２８ａ ：入力端子
２８ｂ ：入力端子
３１ ：第１作動装置
３１ｃ ：第１入力端子
３１ｄ ：第２入力端子
３１ｅ ：第１出力端子
３２ ：第２作動装置
３２ｃ ：第３入力端子
３２ｄ ：第４入力端子
３２ｅ ：第２出力端子
３２ｆ ：出力端子
３３ ：第３作動装置
３３ｃ ：第５入力端子
３３ｄ ：第６入力端子
３３ｅ ：第３出力端子
３５ ：報知装置
４０ ：停止装置
４１ ：スタータ

Claims (6)

  1. 車体と、
    原動機と、
    運転者が着座可能な第１姿勢と、前記運転者が着座不能な第２姿勢とに姿勢変更可能な運転席と、
    前記原動機の動力が伝達されて変速を行う変速装置と、
    前記変速装置からの動力が伝達されるＰＴＯ軸と、
    前記運転席が前記第１姿勢及び前記第２姿勢のいずれかであることを検出する姿勢スイッチと、
    前記車体に揺動自在に支持された駐車レバーを当該車体の制動を行う制動位置にした場合に、ＯＮに切り換えられ、前記駐車レバーを前記車体の制動を解除する解除位置にした場合に、ＯＦＦに切り換えられる駐車スイッチと、
    前記原動機の駆動後において前記駐車スイッチがＯＮであり且つ前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出される場合に前記原動機の駆動を継続し、前記原動機の動力が前記変速装置を介して伝達されることによる前記ＰＴＯ軸の駆動による作業が可能であり、前記駐車スイッチがＯＦＦである場合又は前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出されない場合に前記原動機の駆動を停止する第１作動装置と、
    を備えている作業車両。
  2. ＯＮ又はＯＦＦに切換可能である変速スイッチを備え、
    前記変速スイッチがＯＦＦである場合は、前記変速装置の変速が「入」の状態であり、変速部材の操作に応じて前記変速装置の変速が行われ、前記変速スイッチがＯＮである場合は、前記変速装置の変速が「切」の状態であり、前記変速装置の変速が行われず、
    前記第１作動装置は、前記変速スイッチがＯＮであり、前記駐車スイッチがＯＮであり且つ前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出される場合に前記原動機の駆動を継続し、前記変速スイッチがＯＦＦである場合、前記駐車スイッチがＯＦＦである場合又は前記姿勢スイッチにて前記第２姿勢が検出されない場合に前記原動機の駆動を停止する請求項１に記載の作業車両。
  3. 前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、
    前記原動機の始動を指令するキースイッチと、
    前記入切スイッチにて前記ＰＴＯ軸の駆動が切りで且つ前記変速スイッチがＯＮである場合に許可信号を出力する第２作動装置と、
    前記第２作動装置に接続され、前記キースイッチにて前記原動機の始動が指令された状態で前記許可信号が入力された場合に前記原動機を始動する第３作動装置と、
    を備えている請求項２に記載の作業車両。
  4. 前記第１作動装置は、前記原動機の駆動後において前記許可信号が入力された場合に前記原動機の駆動を継続する請求項３に記載の作業車両。
  5. 前記第１作動装置は、第１入力端子と第２入力端子と第１出力端子を含むリレーであり、
    前記第２作動装置は、第３入力端子と第４入力端子と第２出力端子を含むリレーであり、
    前記第３作動装置は、第５入力端子と第６入力端子と第３出力端子を含むリレーであり、
    前記第１入力端子に前記第１作動装置と前記第２作動装置とを接続する第１ラインが接続され、
    前記第２入力端子に電源ラインが接続され、
    前記第３入力端子に前記入切スイッチの出力端子側が接続され、
    前記第４入力端子に前記変速スイッチの出力端子側が接続され、
    前記第５入力端子に前記キースイッチの出力端子側が接続され、
    前記第６入力端子に前記第２出力端子に接続された第２ラインが接続され、
    前記第１出力端子に前記原動機の停止を行う停止装置が接続され、
    前記第３出力端子に前記原動機の始動を行うスタータが接続されている請求項４に記載の作業車両。
  6. 前記運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
    所定の条件に応じて報知を行う報知装置と、
    を備え、
    前記報知装置は、前記変速スイッチがＯＮであり、且つ、前記シートスイッチにて前記着座が検出されていない場合に報知を行う請求項２～５のいずれかに記載の作業車両。
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