JP3953382B2 - 作業機のエンジン自動停止解除構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力で駆動される動力取出軸と、運転座席に対する着座及び退座を検出する座席センサと、該座席センサの退座検出に伴って前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置とを装備してある作業機のエンジン自動停止解除構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタや草刈機などの作業機においては、座席センサの退座検出に伴ってエンジン自動停止装置がエンジンを自動停止させるように構成することで、作業者が運転座席から離れている状態でのエンジンからの動力による機体の走行や動力取出軸に連結された作業装置の駆動を阻止することが考えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、作業機においては、その動力取出軸に灌漑用のポンプや薪割り装置などを連結し、それらをエンジンからの動力で駆動することで、灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行う場合があるが、上記の従来技術では、そのような機体を走行させる必要のない定置作業を行う場合においても、座席センサを着座検出状態に維持するために誰かが運転座席に座っていなければならないことから、定置作業を行う上において不便さがつきまとうようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、運転座席からの退座に伴ってエンジンが自動停止する機能を損なうことなく、定置作業を簡便に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、エンジンからの動力で駆動される動力取出軸と、運転座席に対する着座及び退座を検出する座席センサと、該座席センサの退座検出に伴って前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置とを装備してある作業機のエンジン自動停止解除構造において、
運転座席を、運転者が運転姿勢で着座するための使用位置と、通常は使用しない非使用位置への移動が可能となるように構成するとともに、
前記座席センサを、揺動自在な検出片の揺動角度の変化に基づいて運転座席の姿勢変化を検出するように構成して、その座席センサの検出作動範囲内に、着座状態であることを検出する着座検出領域と、座席から離れたことを検出する退座検出領域と、運転座席を非使用姿勢としたことを検出する非使用検出領域との各検出領域を設定し、
前記運転座席の前記非使用位置への移動検出に伴って、前記座席センサの退座検出に基づく前記エンジン自動停止装置のエンジン自動停止作動が阻止されるように構成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、定置作業を行わない場合には、運転座席を非使用位置に移動させないことによって、運転座席からの退座に伴ってエンジンを自動停止させることができるようになる。又、定置作業を行う場合には、運転座席を非使用位置に移動させることによって、運転座席からの退座にかかわらずエンジンを作動させることができ、そのエンジンからの動力で動力取出軸に連結した定置作業用の作業装置を駆動させることができるようになる。
【０００７】
つまり、通常は使用しない非使用位置に運転座席を移動させる、という通常の移動走行や作業走行を行う際には行われることのない定置作業を行うための比較的簡単な操作を行うことで、作業者に定置作業を行うことの意識付けを行えるとともに、座席センサを着座検出状態に維持するために誰かを運転座席に座らせておく、などの無駄を要することなく定置作業を行えるようになる。又、その定置作業を行うための操作を行わないことで、作業者が運転座席から離れた無人状態において、エンジンからの動力で機体が走行する、あるいは、動力取出軸に連結された作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、通常の移動走行や作業走行を行う際には、運転座席からの退座に伴ってエンジンが自動停止するエンジン自動停止機能によって、無人状態での機体の走行や作業装置の作動を未然に回避できるようになり、又、定置作業を行う際には、通常は使用しない非使用位置に運転座席を移動させるだけの比較的簡単な操作を行うことで、定置作業が可能な状態が無意識に現出されることを防止しながら、定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記非使用位置を、前記運転座席への着座を阻止する位置に設定した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、運転座席を非使用位置に移動させていない状態では運転座席への着座が許容され、運転座席を非使用位置に移動させた状態では運転座席への着座が阻止されるようになることから、運転座席を非使用位置に移動させた状態が、運転座席に着座して行う通常の移動走行や作業走行が可能な状態ではなく、運転座席から退座して行う定置作業が可能な状態であることを、より明確に作業者に意識付けすることができるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、無意識に定置作業が可能な状態が現出される不都合をより確実に防止できるようになった。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席を所定角度で傾斜させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成するとともに、該運転座席を前記所定角度の傾斜位置に保持する保持部材を設けた。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、運転座席を、着座が可能な通常位置から所定角度で傾斜する非使用位置に向けて揺動し、保持部材にて非使用位置に保持するだけの比較的簡単な操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、保持部材による運転座席の保持を解除し、運転座席を非使用位置から通常位置に揺動させるだけの比較的簡単な操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００１８】
又、運転座席の揺動と保持部材による保持との複合操作で運転座席を非使用位置に位置させるようにしていることから、運転座席が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作されて定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００１９】
〔効果〕
従って、運転座席を揺動操作して保持部材により非使用位置に保持するだけの比較的簡単な操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００２０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席を転倒させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成した。
【００２１】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、運転座席を着座が可能な通常位置から非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、運転座席を転倒させた非使用位置から通常位置に戻すだけの比較的簡単な揺動操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００２２】
しかも、運転座席を転倒させた位置が非使用位置であることによって、運転座席自体が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作される不都合が生じ難くなっており、又、その不都合が万が一にも発生した場合には、その不都合の発生を作業者が容易に認識できるようになっており、その結果、定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００２３】
〔効果〕
従って、運転座席を非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
〔構成〕 本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席のシートクッションを起立させた位置が前記非使用位置となるように前記シートクッションを揺動可能に構成した。
【００３４】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、シートクッションを倒伏した通常の使用位置から非使用位置に起立させるだけの比較的簡単な揺動操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、運転座席を非使用位置から通常位置に倒伏させるだけの比較的簡単な揺動操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００３５】
しかも、シートクッションを起立させた位置が非使用位置であることによって、シートクッション自体が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作される不都合が生じ難くなっており、又、その不都合が万が一にも発生した場合には、その不都合の発生を作業者が容易に認識できるようになっており、その結果、定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００３６】
〔効果〕
従って、シートクッションを非使用位置に起立させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記非使用検出センサにより前記運転座席の前記非使用位置への移動を検出している状態で、走行センサにより機体の走行が検出されると、前記エンジン自動停止装置が前記エンジンを自動停止させるように構成した。
【００４９】
〔作用〕
上記請求項６に記載の発明によると、運転座席を非使用位置に移動させて定置作業を可能にした状態において、変速操作具の誤操作などによって万が一にも機体が走行する不都合が生じた場合には、エンジンが自動停止して機体の走行を阻止するようになる。
【００５０】
〔効果〕
従って、定置作業を可能にした状態で不測に機体が走行する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００５１】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例であるトラクタの全体側面が、又、図２にはトラクタの伝動系が示されており、このトラクタは、その前部に搭載されたエンジン１からの動力を、走行伝動系２を介して左右一対の前輪３及び後輪４に伝達することができ、又、作業伝動系５を介して後部動力取出軸６及び中間動力取出軸７に伝達できるように構成されている。
【００５２】
走行伝動系２は、エンジン１からの伝動を断続する走行クラッチ８、走行クラッチ８を介して伝達された動力を４段階に変速する主変速装置９、主変速装置９による変速後の動力を正転動力として伝達する状態と逆転動力として伝達する状態とに切り換える前後進切換装置１０、前後進切換装置１０による切り換え後の動力を高低２段に変速する副変速装置１１、副変速装置１１による変速後の動力を減速する状態と減速しない状態とに切り換える微速変速装置１２、及び、微速変速装置１２から左右の前輪３への伝動を断続する前輪クラッチ１３などによって構成されている。
【００５３】
作業伝動系５は、エンジン１からの伝動を断続する作業クラッチ１４、及び、中間動力取出軸７への伝動を断続する補助作業クラッチ１５などによって構成され、後部動力取出軸６のみを駆動する作業形態と、後部動力取出軸６及び中間動力取出軸７の双方を駆動する作業形態とを現出できるようになっている。
【００５４】
図１に示すように、このトラクタの後部には、搭乗運転部１６が形成されるとともに作業装置連結用のリンク機構１７が駆動昇降可能に装備され、搭乗運転部１６には、左右の前輪１に連係されるステアリングホイール１８や、左右の後輪２の間に配置される所定部品Ａとしての運転座席１９などが備えられ、運転座席１９の後方には転倒保護フレーム２０が立設されている。
【００５５】
図３〜５に示すように、運転座席１９は、サスペンション機構２１及び前後位置調節機構２２を介して座席支持部２３に載置支持されるシートクッション１９Ａや、シートクッション１９Ａの後端部に左右向きの支軸１９Ｂ周りに前後揺動可能に連結されたシートバック１９Ｃなどによって構成され、シートクッション１９Ａの前端部がヒンジ２４を介してサスペンション機構２１に連結されることで、ヒンジ２４における左右向きの支軸２４Ａ周りに揺動可能となっている。サスペンション機構２１には、運転座席１９からの退座に伴って運転座席１９を着座位置から退座位置に上昇揺動させるバネ２５と、そのバネ２５の作用によって運転座席１９に対する着座及び退座を検出する座席センサ２６とが装備されている。
【００５６】
座席センサ２６には、運転座席１９の着座位置への変位を検出する着座検出領域ａと、運転座席１９の退座位置への変位を検出する退座検出領域ｂとに加えて、運転座席１９の通常は使用しない非使用位置への転倒を検出する非使用検出領域ｃを有する２接点スイッチが採用され、その検出片２６Ａが着座検出領域ａから非使用検出領域ｃに向けて上昇揺動付勢されている。つまり、座席センサ２６は、運転座席１９の非使用位置への移動を検出する非使用検出センサ２７に兼用されており、これによって、運転座席１９の非使用位置への移動を検出するための専用の非使用検出センサを設ける場合に比較して、構成の簡素化並びにコストの削減を図れるようになっている。
【００５７】
尚、図３に示す符号１９Ｄは、シートバック１９Ｃの所望姿勢での固定保持を可能にするために運転座席１９に装備されたロック機構を解除操作するための操作具である。
【００５８】
図６に示すように、このトラクタには、座席センサ２６の他に、前後進切換装置１０が中立状態か否かを検出する走行センサ２８、作業クラッチ１４が切り状態が否かを検出する第１作業センサ２９、及び、補助作業クラッチ１５が切り状態が否かを検出する第２作業センサ３０などが装備され、座席センサ２６は、着座検出時にはキースイッチ３１のオン位置をセンサリレー３２に短絡し、非使用検出時にはキースイッチ３１のオン位置を第２作業センサ３０に短絡し、退座検出時にはそれらの短絡を解除するようになっている。
【００５９】
走行センサ２８には、前後進切換装置１０の中立状態検出時に、第１作業センサ２９及び第２作業センサ３０をセンサリレー３２に短絡し、かつ、キースイッチ３１のオン位置を第１作業センサ２９に短絡し、前後進切換装置１０の中立状態非検出時にそれらの短絡を解除するオンオフスイッチが採用され、第１作業センサ２９には、作業クラッチ１４の切り状態検出時に、キースイッチ３１のオン位置を走行センサ２８に短絡し、かつ、走行センサ２８をスタータリレー３３に短絡し、作業クラッチ１４の入り状態検出時にそれらの短絡を解除するオンオフスイッチが採用され、第２作業センサ３０には、補助作業クラッチ１５の切り状態検出時に座席センサ２６を走行センサ２８に短絡し、補助作業クラッチ１５の入り状態検出時にその短絡を解除するオンオフスイッチが採用されている。
【００６０】
センサリレー３２は、励磁状態ではキースイッチ３１のオン位置をエンジン停止リレー３４及びエンジン停止ソレノイド３５に短絡し、非励磁状態ではそれらの短絡を解除し、スタータリレー３３は、励磁状態ではキースイッチ３１のスタート位置をスタータ３６に短絡し、非励磁状態ではその短絡を解除し、エンジン停止リレー３４は、励磁状態ではバッテリ３７をエンジン停止ソレノイド３５に短絡し、非励磁状態ではその短絡を解除し、エンジン停止ソレノイド３５は、通電状態ではエンジン１に対する燃料供給を許容し、非通電状態ではエンジン１に対する燃料供給を阻止し、スタータ３６は、通電により作動してエンジン１を始動するようになっている。
【００６１】
つまり、このトラクタには、前後進切換装置１０の中立状態と作業クラッチ１４の切り状態とを現出した際に、キースイッチ３１の操作によるバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５及びスタータ３６への通電を可能にしてエンジン１の始動を許容するエンジン始動牽制回路３８、走行時及び後部動力取出軸６や中間動力取出軸７を駆動させた作業時に、座席センサ２６の退座検出に伴ってバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を阻止してエンジン１を自動停止させるエンジン自動停止装置としてのエンジン自動停止回路３９、及び、前後進切換装置１０の中立状態と補助作業クラッチ１５の切り状態とを現出した際に、運転座席１９を非使用位置に転倒させることで、運転座席１９からの退座時におけるバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を可能にして、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止回路３９のエンジン自動停止作動を阻止するエンジン自動停止解除回路４０が装備されている。
【００６２】
この構成から、灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行う場合には、運転座席１９を非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、座席センサ２６を着座検出状態に維持するために誰かを運転座席１９に座らせておくなどの無駄を要することなく、運転座席１９からの退座にかかわらずエンジン１を作動させることができ、そのエンジン１からの動力による後部動力取出軸６の駆動が可能になることから、その後部動力取出軸６に図示しない灌漑用のポンプや薪割り装置などの定置作業用の作業装置を連結することで灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行えるようになり、その後、通常の移動走行や作業走行を行う場合には、運転座席１９を通常の使用位置である退座位置や着座位置側に戻すだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、運転座席１９からの退座に伴ってエンジン１を自動停止させることができて、作業者が運転座席１９から離れた無人状態において、エンジン１からの動力で機体が走行する、あるいは、後部動力取出軸６や中間動力取出軸７に連結された図外の作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになっている。
【００６３】
しかも、定置作業を可能にするための操作が、通常は使用しない非使用位置に運転座席１９を転倒させて運転座席１９への着座を阻止する、という通常の移動走行や作業走行を行う際には行われることのない操作であり、作業者に定置作業を行うことの意識付けを明確に行えるとともに不測の接触などによる誤操作を招き難いものであることから、定置作業の可能な状態が無意識に現出される不都合の発生をより確実に防止できるようになっている。
【００６４】
又、前述したように座席センサ２６が着座検出領域ａ、退座検出領域ｂ、及び、非使用検出領域ｃを有することから、多少の組み付け誤差に関係なく、運転座席１９に対する着座及び退座、並びに、運転座席１９の非使用位置への移動を検出することができるとともに、通常の移動走行時や作業走行時などにおける機体のバウンドや運転座席１９に対する座り直しなどに起因した運転座席１９の僅かな変位によって、エンジン１がエンジン自動停止回路３９の作動によって不測に自動停止する不都合を未然に回避できるようになり、もって、組み付け性並びに操縦性の向上を図れるようになっている。
【００６５】
更に、エンジン自動停止解除回路４０は、定置作業時において前後進切換装置１０の前進状態や後進状態あるいは補助作業クラッチ１５の入り状態が現出された場合には、バッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を阻止してエンジン１を自動停止させるように構成されており、もって、後部動力取出軸６を駆動させた定置作業時における前後進切換装置１０や補助作業クラッチ１５の誤操作に起因して不測に機体が走行する、あるいは、中間動力取出軸７が駆動されて中間動力取出軸７に連結された図外の例えばモーアなどの作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになっている。
【００６６】
〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕作業機としては草刈機や田植機などであってもよい。
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
〔２〕図７に示すように、運転座席１９を所定角度で前方に傾斜させた位置が非使用位置となるように設定するとともに、運転座席１９を所定角度の傾斜位置に保持して運転座席１９への着座を阻止する保持部材４２を設け、運転座席１９の非使用位置への移動保持を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７２】
【００７３】
【００７４】
〔３〕図８に示すように、検出対象部品Ａを運転座席１９のシートクッション１９Ａとし、そのシートクッション１９Ａが起立して運転座席１９への着座を阻止する位置が非使用位置となるようにシートクッション１９Ａを起伏揺動可能に構成し、そのシートクッション１９Ａの非使用位置への移動を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７５】
【００７６】
〔４〕図９に示すように、運転座席１９を後向きに反転させた位置が非使用位置となるように運転座席１９を旋回可能に構成し、その運転座席１９の非使用位置への移動を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７７】
〔５〕エンジン自動停止解除回路４０を、補助作業クラッチ１５の作動状態に関係なく、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図
【図２】 伝動系の概略図
【図３】 運転座席周りの構成を示す要部の側面図
【図４】 座席センサの退座検出状態を示す要部の側面図
【図５】 座席センサの非使用検出状態を示す要部の側面図
【図６】 エンジン自動停止回路及びエンジン自動停止解除回路の構成を示す電気回路図
【図７】 運転座席の前方傾斜位置を非使用位置とした別実施形態を示す要部の側面図
【図８】 所定部品をシートクッションとした別実施形態を示す要部の側面図
【図９】 運転座席の後向き反転位置を非使用位置とした別実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
１ エンジン
６ 動力取出軸
７ 動力取出軸
１８ ステアリングホイール
１９ 運転座席
１９Ａ シートクッション
１９Ｃ シートバック
１９Ｅ アームレスト
２６ 座席センサ
２７ 非使用検出センサ
２８ 走行センサ
３９ エンジン自動停止装置
４２ 保持部材
Ａ 運転座席
ａ 着座検出領域
ｂ 退座検出領域
ｃ 非使用検出領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力で駆動される動力取出軸と、運転座席に対する着座及び退座を検出する座席センサと、該座席センサの退座検出に伴って前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置とを装備してある作業機のエンジン自動停止解除構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタや草刈機などの作業機においては、座席センサの退座検出に伴ってエンジン自動停止装置がエンジンを自動停止させるように構成することで、作業者が運転座席から離れている状態でのエンジンからの動力による機体の走行や動力取出軸に連結された作業装置の駆動を阻止することが考えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、作業機においては、その動力取出軸に灌漑用のポンプや薪割り装置などを連結し、それらをエンジンからの動力で駆動することで、灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行う場合があるが、上記の従来技術では、そのような機体を走行させる必要のない定置作業を行う場合においても、座席センサを着座検出状態に維持するために誰かが運転座席に座っていなければならないことから、定置作業を行う上において不便さがつきまとうようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、運転座席からの退座に伴ってエンジンが自動停止する機能を損なうことなく、定置作業を簡便に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、エンジンからの動力で駆動される動力取出軸と、運転座席に対する着座及び退座を検出する座席センサと、該座席センサの退座検出に伴って前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置とを装備してある作業機のエンジン自動停止解除構造において、
運転座席を、運転者が運転姿勢で着座するための使用位置と、通常は使用しない非使用位置への移動が可能となるように構成するとともに、
前記座席センサを、揺動自在な検出片の揺動角度の変化に基づいて運転座席の姿勢変化を検出するように構成して、その座席センサの検出作動範囲内に、着座状態であることを検出する着座検出領域と、座席から離れたことを検出する退座検出領域と、運転座席を非使用姿勢としたことを検出する非使用検出領域との各検出領域を設定し、
前記運転座席の前記非使用位置への移動検出に伴って、前記座席センサの退座検出に基づく前記エンジン自動停止装置のエンジン自動停止作動が阻止されるように構成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、定置作業を行わない場合には、運転座席を非使用位置に移動させないことによって、運転座席からの退座に伴ってエンジンを自動停止させることができるようになる。又、定置作業を行う場合には、運転座席を非使用位置に移動させることによって、運転座席からの退座にかかわらずエンジンを作動させることができ、そのエンジンからの動力で動力取出軸に連結した定置作業用の作業装置を駆動させることができるようになる。
【０００７】
つまり、通常は使用しない非使用位置に運転座席を移動させる、という通常の移動走行や作業走行を行う際には行われることのない定置作業を行うための比較的簡単な操作を行うことで、作業者に定置作業を行うことの意識付けを行えるとともに、座席センサを着座検出状態に維持するために誰かを運転座席に座らせておく、などの無駄を要することなく定置作業を行えるようになる。又、その定置作業を行うための操作を行わないことで、作業者が運転座席から離れた無人状態において、エンジンからの動力で機体が走行する、あるいは、動力取出軸に連結された作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、通常の移動走行や作業走行を行う際には、運転座席からの退座に伴ってエンジンが自動停止するエンジン自動停止機能によって、無人状態での機体の走行や作業装置の作動を未然に回避できるようになり、又、定置作業を行う際には、通常は使用しない非使用位置に運転座席を移動させるだけの比較的簡単な操作を行うことで、定置作業が可能な状態が無意識に現出されることを防止しながら、定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記非使用位置を、前記運転座席への着座を阻止する位置に設定した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、運転座席を非使用位置に移動させていない状態では運転座席への着座が許容され、運転座席を非使用位置に移動させた状態では運転座席への着座が阻止されるようになることから、運転座席を非使用位置に移動させた状態が、運転座席に着座して行う通常の移動走行や作業走行が可能な状態ではなく、運転座席から退座して行う定置作業が可能な状態であることを、より明確に作業者に意識付けすることができるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、無意識に定置作業が可能な状態が現出される不都合をより確実に防止できるようになった。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席を所定角度で傾斜させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成するとともに、該運転座席を前記所定角度の傾斜位置に保持する保持部材を設けた。
【００１７】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、運転座席を、着座が可能な通常位置から所定角度で傾斜する非使用位置に向けて揺動し、保持部材にて非使用位置に保持するだけの比較的簡単な操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、保持部材による運転座席の保持を解除し、運転座席を非使用位置から通常位置に揺動させるだけの比較的簡単な操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００１８】
又、運転座席の揺動と保持部材による保持との複合操作で運転座席を非使用位置に位置させるようにしていることから、運転座席が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作されて定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００１９】
〔効果〕
従って、運転座席を揺動操作して保持部材により非使用位置に保持するだけの比較的簡単な操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００２０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席を転倒させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成した。
【００２１】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、運転座席を着座が可能な通常位置から非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、運転座席を転倒させた非使用位置から通常位置に戻すだけの比較的簡単な揺動操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００２２】
しかも、運転座席を転倒させた位置が非使用位置であることによって、運転座席自体が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作される不都合が生じ難くなっており、又、その不都合が万が一にも発生した場合には、その不都合の発生を作業者が容易に認識できるようになっており、その結果、定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００２３】
〔効果〕
従って、運転座席を非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
〔構成〕 本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、運転座席のシートクッションを起立させた位置が前記非使用位置となるように前記シートクッションを揺動可能に構成した。
【００３４】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、シートクッションを倒伏した通常の使用位置から非使用位置に起立させるだけの比較的簡単な揺動操作で、通常の移動走行や作業走行が可能な状態から定置作業が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を阻止することができるようになり、又、運転座席を非使用位置から通常位置に倒伏させるだけの比較的簡単な揺動操作で、定置作業が可能な状態から通常の移動走行や作業走行が可能な状態に容易に切り換えることができるとともに、運転座席への着座を許容することができるようになる。
【００３５】
しかも、シートクッションを起立させた位置が非使用位置であることによって、シートクッション自体が不測の接触などによって通常位置から非使用位置に誤操作される不都合が生じ難くなっており、又、その不都合が万が一にも発生した場合には、その不都合の発生を作業者が容易に認識できるようになっており、その結果、定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合がより生じ難くなる。
【００３６】
〔効果〕
従って、シートクッションを非使用位置に起立させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、誤操作などによって定置作業が可能な状態が無意識に現出される不都合をより確実に防止しながら、誰かを運転座席に座らせておくなどの無駄を要することなく定置作業が可能な状態を容易に現出することができるようになり、もって、補助作業者のいない一人作業であっても定置作業を簡便に行えるようになった。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記非使用検出センサにより前記運転座席の前記非使用位置への移動を検出している状態で、走行センサにより機体の走行が検出されると、前記エンジン自動停止装置が前記エンジンを自動停止させるように構成した。
【００４９】
〔作用〕
上記請求項６に記載の発明によると、運転座席を非使用位置に移動させて定置作業を可能にした状態において、変速操作具の誤操作などによって万が一にも機体が走行する不都合が生じた場合には、エンジンが自動停止して機体の走行を阻止するようになる。
【００５０】
〔効果〕
従って、定置作業を可能にした状態で不測に機体が走行する不都合の発生を未然に回避できるようになった。
【００５１】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例であるトラクタの全体側面が、又、図２にはトラクタの伝動系が示されており、このトラクタは、その前部に搭載されたエンジン１からの動力を、走行伝動系２を介して左右一対の前輪３及び後輪４に伝達することができ、又、作業伝動系５を介して後部動力取出軸６及び中間動力取出軸７に伝達できるように構成されている。
【００５２】
走行伝動系２は、エンジン１からの伝動を断続する走行クラッチ８、走行クラッチ８を介して伝達された動力を４段階に変速する主変速装置９、主変速装置９による変速後の動力を正転動力として伝達する状態と逆転動力として伝達する状態とに切り換える前後進切換装置１０、前後進切換装置１０による切り換え後の動力を高低２段に変速する副変速装置１１、副変速装置１１による変速後の動力を減速する状態と減速しない状態とに切り換える微速変速装置１２、及び、微速変速装置１２から左右の前輪３への伝動を断続する前輪クラッチ１３などによって構成されている。
【００５３】
作業伝動系５は、エンジン１からの伝動を断続する作業クラッチ１４、及び、中間動力取出軸７への伝動を断続する補助作業クラッチ１５などによって構成され、後部動力取出軸６のみを駆動する作業形態と、後部動力取出軸６及び中間動力取出軸７の双方を駆動する作業形態とを現出できるようになっている。
【００５４】
図１に示すように、このトラクタの後部には、搭乗運転部１６が形成されるとともに作業装置連結用のリンク機構１７が駆動昇降可能に装備され、搭乗運転部１６には、左右の前輪１に連係されるステアリングホイール１８や、左右の後輪２の間に配置される所定部品Ａとしての運転座席１９などが備えられ、運転座席１９の後方には転倒保護フレーム２０が立設されている。
【００５５】
図３〜５に示すように、運転座席１９は、サスペンション機構２１及び前後位置調節機構２２を介して座席支持部２３に載置支持されるシートクッション１９Ａや、シートクッション１９Ａの後端部に左右向きの支軸１９Ｂ周りに前後揺動可能に連結されたシートバック１９Ｃなどによって構成され、シートクッション１９Ａの前端部がヒンジ２４を介してサスペンション機構２１に連結されることで、ヒンジ２４における左右向きの支軸２４Ａ周りに揺動可能となっている。サスペンション機構２１には、運転座席１９からの退座に伴って運転座席１９を着座位置から退座位置に上昇揺動させるバネ２５と、そのバネ２５の作用によって運転座席１９に対する着座及び退座を検出する座席センサ２６とが装備されている。
【００５６】
座席センサ２６には、運転座席１９の着座位置への変位を検出する着座検出領域ａと、運転座席１９の退座位置への変位を検出する退座検出領域ｂとに加えて、運転座席１９の通常は使用しない非使用位置への転倒を検出する非使用検出領域ｃを有する２接点スイッチが採用され、その検出片２６Ａが着座検出領域ａから非使用検出領域ｃに向けて上昇揺動付勢されている。つまり、座席センサ２６は、運転座席１９の非使用位置への移動を検出する非使用検出センサ２７に兼用されており、これによって、運転座席１９の非使用位置への移動を検出するための専用の非使用検出センサを設ける場合に比較して、構成の簡素化並びにコストの削減を図れるようになっている。
【００５７】
尚、図３に示す符号１９Ｄは、シートバック１９Ｃの所望姿勢での固定保持を可能にするために運転座席１９に装備されたロック機構を解除操作するための操作具である。
【００５８】
図６に示すように、このトラクタには、座席センサ２６の他に、前後進切換装置１０が中立状態か否かを検出する走行センサ２８、作業クラッチ１４が切り状態が否かを検出する第１作業センサ２９、及び、補助作業クラッチ１５が切り状態が否かを検出する第２作業センサ３０などが装備され、座席センサ２６は、着座検出時にはキースイッチ３１のオン位置をセンサリレー３２に短絡し、非使用検出時にはキースイッチ３１のオン位置を第２作業センサ３０に短絡し、退座検出時にはそれらの短絡を解除するようになっている。
【００５９】
走行センサ２８には、前後進切換装置１０の中立状態検出時に、第１作業センサ２９及び第２作業センサ３０をセンサリレー３２に短絡し、かつ、キースイッチ３１のオン位置を第１作業センサ２９に短絡し、前後進切換装置１０の中立状態非検出時にそれらの短絡を解除するオンオフスイッチが採用され、第１作業センサ２９には、作業クラッチ１４の切り状態検出時に、キースイッチ３１のオン位置を走行センサ２８に短絡し、かつ、走行センサ２８をスタータリレー３３に短絡し、作業クラッチ１４の入り状態検出時にそれらの短絡を解除するオンオフスイッチが採用され、第２作業センサ３０には、補助作業クラッチ１５の切り状態検出時に座席センサ２６を走行センサ２８に短絡し、補助作業クラッチ１５の入り状態検出時にその短絡を解除するオンオフスイッチが採用されている。
【００６０】
センサリレー３２は、励磁状態ではキースイッチ３１のオン位置をエンジン停止リレー３４及びエンジン停止ソレノイド３５に短絡し、非励磁状態ではそれらの短絡を解除し、スタータリレー３３は、励磁状態ではキースイッチ３１のスタート位置をスタータ３６に短絡し、非励磁状態ではその短絡を解除し、エンジン停止リレー３４は、励磁状態ではバッテリ３７をエンジン停止ソレノイド３５に短絡し、非励磁状態ではその短絡を解除し、エンジン停止ソレノイド３５は、通電状態ではエンジン１に対する燃料供給を許容し、非通電状態ではエンジン１に対する燃料供給を阻止し、スタータ３６は、通電により作動してエンジン１を始動するようになっている。
【００６１】
つまり、このトラクタには、前後進切換装置１０の中立状態と作業クラッチ１４の切り状態とを現出した際に、キースイッチ３１の操作によるバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５及びスタータ３６への通電を可能にしてエンジン１の始動を許容するエンジン始動牽制回路３８、走行時及び後部動力取出軸６や中間動力取出軸７を駆動させた作業時に、座席センサ２６の退座検出に伴ってバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を阻止してエンジン１を自動停止させるエンジン自動停止装置としてのエンジン自動停止回路３９、及び、前後進切換装置１０の中立状態と補助作業クラッチ１５の切り状態とを現出した際に、運転座席１９を非使用位置に転倒させることで、運転座席１９からの退座時におけるバッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を可能にして、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止回路３９のエンジン自動停止作動を阻止するエンジン自動停止解除回路４０が装備されている。
【００６２】
この構成から、灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行う場合には、運転座席１９を非使用位置に転倒させるだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、座席センサ２６を着座検出状態に維持するために誰かを運転座席１９に座らせておくなどの無駄を要することなく、運転座席１９からの退座にかかわらずエンジン１を作動させることができ、そのエンジン１からの動力による後部動力取出軸６の駆動が可能になることから、その後部動力取出軸６に図示しない灌漑用のポンプや薪割り装置などの定置作業用の作業装置を連結することで灌漑作業や薪割り作業などの定置作業を行えるようになり、その後、通常の移動走行や作業走行を行う場合には、運転座席１９を通常の使用位置である退座位置や着座位置側に戻すだけの比較的簡単な揺動操作を行うことで、運転座席１９からの退座に伴ってエンジン１を自動停止させることができて、作業者が運転座席１９から離れた無人状態において、エンジン１からの動力で機体が走行する、あるいは、後部動力取出軸６や中間動力取出軸７に連結された図外の作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになっている。
【００６３】
しかも、定置作業を可能にするための操作が、通常は使用しない非使用位置に運転座席１９を転倒させて運転座席１９への着座を阻止する、という通常の移動走行や作業走行を行う際には行われることのない操作であり、作業者に定置作業を行うことの意識付けを明確に行えるとともに不測の接触などによる誤操作を招き難いものであることから、定置作業の可能な状態が無意識に現出される不都合の発生をより確実に防止できるようになっている。
【００６４】
又、前述したように座席センサ２６が着座検出領域ａ、退座検出領域ｂ、及び、非使用検出領域ｃを有することから、多少の組み付け誤差に関係なく、運転座席１９に対する着座及び退座、並びに、運転座席１９の非使用位置への移動を検出することができるとともに、通常の移動走行時や作業走行時などにおける機体のバウンドや運転座席１９に対する座り直しなどに起因した運転座席１９の僅かな変位によって、エンジン１がエンジン自動停止回路３９の作動によって不測に自動停止する不都合を未然に回避できるようになり、もって、組み付け性並びに操縦性の向上を図れるようになっている。
【００６５】
更に、エンジン自動停止解除回路４０は、定置作業時において前後進切換装置１０の前進状態や後進状態あるいは補助作業クラッチ１５の入り状態が現出された場合には、バッテリ３７からエンジン停止ソレノイド３５への通電を阻止してエンジン１を自動停止させるように構成されており、もって、後部動力取出軸６を駆動させた定置作業時における前後進切換装置１０や補助作業クラッチ１５の誤操作に起因して不測に機体が走行する、あるいは、中間動力取出軸７が駆動されて中間動力取出軸７に連結された図外の例えばモーアなどの作業装置が作動する不都合を未然に回避できるようになっている。
【００６６】
〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕作業機としては草刈機や田植機などであってもよい。
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
〔２〕図７に示すように、運転座席１９を所定角度で前方に傾斜させた位置が非使用位置となるように設定するとともに、運転座席１９を所定角度の傾斜位置に保持して運転座席１９への着座を阻止する保持部材４２を設け、運転座席１９の非使用位置への移動保持を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７２】
【００７３】
【００７４】
〔３〕図８に示すように、検出対象部品Ａを運転座席１９のシートクッション１９Ａとし、そのシートクッション１９Ａが起立して運転座席１９への着座を阻止する位置が非使用位置となるようにシートクッション１９Ａを起伏揺動可能に構成し、そのシートクッション１９Ａの非使用位置への移動を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７５】
【００７６】
〔４〕図９に示すように、運転座席１９を後向きに反転させた位置が非使用位置となるように運転座席１９を旋回可能に構成し、その運転座席１９の非使用位置への移動を非使用検出センサ２７が検出するように構成し、その非使用検出センサ２７の非使用検出によって、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【００７７】
〔５〕エンジン自動停止解除回路４０を、補助作業クラッチ１５の作動状態に関係なく、運転座席１９からの退座に基づくエンジン自動停止装置３９のエンジン自動停止作動を阻止するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図
【図２】 伝動系の概略図
【図３】 運転座席周りの構成を示す要部の側面図
【図４】 座席センサの退座検出状態を示す要部の側面図
【図５】 座席センサの非使用検出状態を示す要部の側面図
【図６】 エンジン自動停止回路及びエンジン自動停止解除回路の構成を示す電気回路図
【図７】 運転座席の前方傾斜位置を非使用位置とした別実施形態を示す要部の側面図
【図８】 所定部品をシートクッションとした別実施形態を示す要部の側面図
【図９】 運転座席の後向き反転位置を非使用位置とした別実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
１ エンジン
６ 動力取出軸
７ 動力取出軸
１８ ステアリングホイール
１９ 運転座席
１９Ａ シートクッション
１９Ｃ シートバック
１９Ｅ アームレスト
２６ 座席センサ
２７ 非使用検出センサ
２８ 走行センサ
３９ エンジン自動停止装置
４２ 保持部材
Ａ 運転座席
ａ 着座検出領域
ｂ 退座検出領域
ｃ 非使用検出領域
Claims (6)
- エンジンからの動力で駆動される動力取出軸と、運転座席に対する着座及び退座を検出する座席センサと、該座席センサの退座検出に伴って前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置とを装備してある作業機のエンジン自動停止解除構造であって、
運転座席を、運転者が運転姿勢で着座するための使用位置と、通常は使用しない非使用位置への移動が可能となるように構成するとともに、
前記座席センサを、揺動自在な検出片の揺動角度の変化に基づいて運転座席の姿勢変化を検出するように構成して、その座席センサの検出作動範囲内に、着座状態であることを検出する着座検出領域と、座席から離れたことを検出する退座検出領域と、運転座席を非使用姿勢としたことを検出する非使用検出領域との各検出領域を設定し、
前記運転座席の前記非使用位置への移動検出に伴って、前記座席センサの退座検出に基づく前記エンジン自動停止装置のエンジン自動停止作動が阻止されるように構成してある作業機のエンジン自動停止解除構造。 - 前記非使用位置を、前記運転座席への着座を阻止する位置に設定してある請求項１に記載の作業機のエンジン自動停止解除構造。
- 運転座席を所定角度で傾斜させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成するとともに、該運転座席を前記所定角度の傾斜位置に保持する保持部材を設けてある請求項２に記載の作業機のエンジン自動停止解除構造。
- 運転座席を転倒させた位置が前記非使用位置となるように前記運転座席を揺動可能に構成してある請求項２に記載の作業機のエンジン自動停止解除構造。
- 運転座席のシートクッションを起立させた位置が前記非使用位置となるように前記シートクッションを揺動可能に構成してある請求項２に記載の作業機のエンジン自動停止解除構造。
- 前記非使用検出センサにより前記運転座席の前記非使用位置への移動を検出している状態で、走行センサにより機体の走行が検出されると、前記エンジン自動停止装置が前記エンジンを自動停止させるように構成してある請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業機のエンジン自動停止解除構造。
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