JP2011017271A

JP2011017271A - 作業車両のエンジン制御装置

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Publication number: JP2011017271A
Application number: JP2009161565A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ota; 真史太田; Kazuhisa Yokoyama; 和寿横山; Hiroshi Isobe; 宏磯部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-07-08
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2011-01-27
Also published as: US20120103291A1; WO2011004651A1

Abstract

【課題】エンジン始動時および駆動時における作業者への安全喚起のための警報装置による報知を識別可能として、分かり易い安全機構にし、作業性および安全性を向上させるとともに、その回路構成を簡素化して、メンテナンス性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ３２は、スタートスイッチ１４の投入により、スタータリレー４７を通電させて、スタータソレノイド４８に電流を供給し、スターティングモータＭの駆動により、エンジン６を始動させるとともに、コントローラ３２は、ソレノイドリレー４５を通電させて、エンジンストップソレノイド４６に電流を供給し、エンジン６を駆動させ、コントローラ３２の１の出力ポートＰには、エンジンストップソレノイド４６と、警報装置Ｋからなる安全機構Ｓとを接続する。
【選択図】図４

Description

本発明は、コントローラが、スタートスイッチの投入により、スタータリレーを通電させることで、スターティングモータが駆動し、エンジンを始動させるとともに、ソレノイドリレーに通電させることで、エンジンストップソレノイドに電流を供給し、エンジンを駆動させる作業車両のエンジ制御装置に関し、より詳細には、コントローラの１の出力ポートに、エンジンストップソレノイドへの出力と、警報装置からなる安全機構とを接続する作業車両のエンジン制御装置に関する。

従来、トラクタなど作業車両のエンジン制御装置には、コントローラにメインスイッチや、エンジン始動用のセルモータ、セルモータ起動用リレー、燃料カットバルブ、燃料カットバルブを開くソレノイド、ソレノイドリレーなどのほか、シート下部に設置された作業者の離席検出器などが接続されており、エンジン始動後の離席検出器による作業者の離席情報に基づいて、コントローラがエンジンを自動停止させ、作業者が離席している状態において、誤操作による機体の暴走を防ぐエンジン制御装置（例えば、特許文献１）がある。また、エンジン始動時に、シフト検出器による駆動軸への動力伝達などの検出情報に基づく安全喚起によりエンジンを始動させず、エンジン始動電気回路を非作動状態（例えば特許文献２）にし、作業者に警報装置で報知する技術もある。

特開２００４−１９０６３６号公報特開２００３−１８４７１７号公報

しかし、このような作業車両のエンジン制御装置では、作業者が、エンジン始動時における安全喚起のための警報装置としての警報音と、車両の機器の故障などを報知する警報装置としての警報音とを区別して認識し難いという問題があった。また、それらを構成する電気回路が複雑なものとなっており、生産性やメンテナンス性が悪いという問題があった。
そこで、この発明の目的は、エンジン始動時および駆動時における作業者への安全喚起のための警報装置による報知を識別可能として、分かり易い安全機構にし、作業性および安全性を向上させるとともに、その回路構成を簡素化して、メンテナンス性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供するものである。

このため請求項１に記載の発明は、エンジンの始動操作を行うスタートスイッチと、該スタートスイッチに連係し、前記エンジン始動用のスターティングモータを駆動させるスターティングソレノイドに電流を供給するスタータリレーと、前記エンジンを駆動または停止させるエンジンストップソレノイドに電流を供給するソレノイドリレーと、走行系動力伝達部材のシフト位置を検出するシフト検出器と、作業機を駆動させるＰＴＯ軸への動力伝達状況を検出するＰＴＯ検出器と、作業者の、車両操縦部に設置したシートへの着座状況を検出するシート検出器とをコントローラに接続するとともに、前記コントローラは、前記スタートスイッチの投入により、前記スタータリレーを通電させて、前記スターティングソレノイドに電流を供給し、前記スターティングモータの駆動により、前記エンジンを始動させるとともに、前記コントローラは、前記ソレノイドリレーを通電させて、前記エンジンストップソレノイドに電流を供給し、前記エンジンを駆動させる作業車両のエンジン制御装置において、前記コントローラの１の出力ポートには、前記エンジンストップソレノイドと、前記警報装置からなる安全機構とを接続することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置において、前記コントローラは、前記エンジンの駆動時に、前記シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、前記ＰＴＯ検出器による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達と、前記シート検出器による作業者の前記シート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、前記ソレノイドリレーへの通電を停止し、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、前記警報装置を作動させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置において、前記コントローラは、前記エンジンの始動時に、前記シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、前記ＰＴＯ検出器による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達と、前記シート検出器による作業者の前記シート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、前記スタータリレーへの通電を停止させ、前記エンジンの始動を牽制し、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、前記警報装置を作動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置において、前記エンジン制御装置は、前記コントローラの外部に、トランスファ接点リレーを備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置において、前記コントローラは、前記安全喚起モード時に、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給の有無を所定の時間間隔で切替えることにより、前記警報装置を、断続的に作動させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置において、前記コントローラは、前記安全喚起モードにより、前記警報装置を所定時間作動させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、エンジンの始動操作を行うスタートスイッチと、このスタートスイッチに連係し、エンジン始動用のスターティングモータを駆動させるスターティングソレノイドに電流を供給するスタータリレーと、エンジンを駆動または停止させるエンジンストップソレノイドに電流を供給するソレノイドリレーと、走行系動力伝達部材のシフト位置を検出するシフト検出器と、作業機を駆動させるＰＴＯ軸への動力伝達状況を検出するＰＴＯ検出器と、作業者の、車両操縦部に設置したシートへの着座状況を検出するシート検出器とをコントローラに接続するとともに、コントローラは、スタートスイッチの投入により、スタータリレーを通電させて、スターティングソレノイドに電流を供給し、スターティングモータの駆動により、エンジンを始動させるとともに、コントローラは、ソレノイドリレーを通電させて、エンジンストップソレノイドに電流を供給し、エンジンを駆動させる作業車両のエンジン制御装置において、コントローラの１の出力ポートには、エンジンストップソレノイドと、警報装置からなる安全機構とを接続するので、コントローラ内の１つの出力ポートに、互いに出力の有無が逆転状態となる、ソレノイドリレー（エンジン停止リレー）と警報装置を接続させるため、従来のように、それぞれ独立した出力ポートを有する回路の複雑な構成化を防いで、回路構成を簡単にすることができ、コントローラにかかる負担を軽減することができる。従って、作業性および安全性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、コントローラは、エンジンの駆動時に、シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、ＰＴＯ検出器によるＰＴＯ軸への動力非伝達と、シート検出器による作業者のシート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、ソレノイドリレーへの通電を停止し、エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、警報装置を作動させるので、車両の誤操作による暴走などを防ぐことができるとともに、警報装置の作動により、作業者は、エンジンの駆動停止が、安全喚起モードによるものであることを知り、安全にエンジンを再び始動および駆動させることができる。従って、操作性および安全性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、コントローラは、エンジンの始動時に、シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、ＰＴＯ検出器によるＰＴＯ軸への動力非伝達と、シート検出器による作業者のシート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、スタータリレーへの通電を停止させ、エンジンの始動を牽制し、エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、警報装置を作動させるので、作業者は、エンジンの始動時に、車両が安全喚起モードによりエンジンが始動および駆動されないことを警報装置で報知されることで、エンジンの始動前に安全確認を確実に行うことができる。また、このようなエンジン始動時の安全喚起の報知のために、別途機器を設置する必要がなく、上述の警報装置を兼用させて、回路構成を簡単にすることができる。従って、作業性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、エンジン制御装置は、コントローラの外部に、トランスファ接点リレーを備えるので、コントローラの出力ポート数に制限がある場合や、エンジンの駆動および停止を制御する回路に必要とされる電流値が大きく、高容量の接点をコントローラ内に配置することができない場合でも、コントローラへの最小限の機器接続により、車両が安全喚起モードによりエンジンが始動および駆動されないことを警報装置で報知できるとともに、その回路構成を簡単にすることができる。従って、作業性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、コントローラは、安全喚起モード時に、エンジンストップソレノイドへの電流供給の有無を所定の時間間隔で切替えることにより、警報装置を、断続的に作動させるので、作業者は、エンジン始動時または駆動時のどちらの安全喚起モードＳ状態であるかを簡単、かつ確実の把握することができ、次に必要な操作の判別を容易にすることができる。従って、安全性および作業性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

請求項６に記載の発明によれば、コントローラは、安全喚起モードにより、警報装置を所定時間作動させるので、警報装置の作動を所定の時間内に留めて、作業者に不快感を与える不必要な報知を省くことができるとともに、無駄な電力使用を省くことができる。従って、安全性および作業性を向上させた作業車両のエンジン制御装置を提供することができる。

本発明のエンジン制御装置を備える作業車両の一例を示した、ホイール式トラクタの左側面図である。トラクタの操縦部を後方から見た斜視図である。エンジン制御装置の電気回路図である。エンジン制御装置のブロック制御図である。安全機構の動作図である。エンジン停止リレーを設けたエンジン制御装置の電気回路図である。エンジン始動時の安全機構の動作図である。警報装置を断続的に作動させる安全機構の動作図である。警報装置を所定時間作動させる安全機構の動作図である。安全喚起モードにおいて、エンジンの駆動または停止の制御を必要としない場合のエンジン制御装置の電気回路図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明のエンジン制御装置を備える作業車両の一例を示した、ホイール式トラクタの左側面図、図２はトラクタの操縦部を後方から見た斜視図である。なお、図１に例示した作業車両としてのトラクタは、キャビン仕様のホイール式トラクタに限定されず、ロプス仕様やクローラ式などであってもよく、さらには、トラクタに限定されず、コンバインや除雪車、建設作業車両など、エンジン制御装置を備える作業車両であればよい。

この例の作業車両であるトラクタ１は、図１に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらに、このクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、外周にそれぞれフロントガラス１９、リヤガラス２０、ドア２１、屋根２２などを取付けキャビン９が設けられる。

次に、図２に示すように、キャビン９内には、車両の操縦部として、ブレーキペダル１０やクラッチペダル１１などの操作ペダル、ステアリングハンドル１２、シート１３などが設けられる。また、ステアリングハンドル１２近傍におけるステアリングコラムの適宜位置には、キースイッチ１４が設けられる。

さらに、シート１３の両側方に有する左右フェンダ１５には、例えば、主変速レバー１６や副変速レバー１７、ＰＴＯ変速レバー１８などの各種操作レバーが突設される。なお、トラクタ１は、上述したキャビン仕様に限定されず、ロプス仕様であってもよい。

そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８から突出した不図示のＰＴＯ軸からや、不図示の油圧ケースなどを介して、車両後部では、ユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置を介して装着された図示しない後部作業機を駆動させることができるほか、車両前部では、機体の前部に設置した左右一対の図示しないヒッチを介して装着された前部作業機が駆動される。

次に、本願発明の特徴である、作業車両のエンジン制御装置について、その具体的構成を説明する。図３はエンジン制御装置の電気回路図、図４はエンジン制御装置のブロック制御図、図５は安全機構の動作図、図６はエンジン停止リレーを設けたエンジン制御装置の電気回路図、図７はエンジン始動時の安全機構の動作図、図８は警報装置を断続的に作動させる安全機構の動作図、図９は警報装置を所定時間作動させる安全機構の動作図、図１０は安全喚起モードにおいて、エンジンの駆動または停止の制御を必要としない場合のエンジン制御装置の電気回路図である。

まず、コントローラ３２を備えるエンジン制御装置３１は、図３に示すように、コントローラ３１の入力側として、キースイッチ１４と、車両走行系である主変速レバー１５のニュートラル位置（走行系のシフト位置が非伝達状態であること）を検出するシフトニュートラルスイッチ３４と、車両中央近傍に備えられる図示しないミッドＰＴＯ軸への動力伝達がニュートラル（非伝達）状態であることを検出するミッドＰＴＯニュートラルスイッチ３５と、車両後部に備えられる図示しないＰＴＯ軸に動力を伝達させるために、油圧クラッチを接続するリヤＰＴＯニュートラルスイッチ３６と、作業者のシート１３着座を検出するシートスイッチ３７とが、コントローラ３１に接続される。

また、車両の図示しないパーキングブレーキの作動を検出するパーキングスイッチ３８もコントローラ３２に接続される。なお、符号３９は、前記パーキングブレーキがかかった状態であることを運転者に報知するランプ、符号４０は、主変速レバー１５がニュートラル状態であることを運転者に報知するランプ、符号４１は、○○○するＰＴＯソレノイド、符号４２は、前記ＰＴＯ軸が動力伝達状態により回転中であることを運転者に報知するランプである。

前記キースイッチ１４は、図示しないバッテリに接続されるとともに、このキースイッチ１４は、回路内の全ての電源をオン・オフするメインスイッチ１４ａおよびエンジン６を、図４に示すスターティングモータＭの駆動を介して始動させるスタートスイッチ１４ｂから構成される。

なお、上述したシフトニュートラルスイッチ３４や、ミッドＰＴＯニュートラルスイッチ３５、ＰＴＯニュートラルスイッチ３６、シートスイッチ３７は、例えば、特開２００７−２３０４１７や、特開２００４−１９０６３６他に記載される周知技術であるため、それらの詳細な説明は省略する。

次に、コントローラ３２の出力側として、スターティングモータＭ内の接点を励磁するためのスタータソレノイド４８に電流を供給するトランスファ接点Ｔ１を設けたスタータリレー４７と、エンジン６に燃料を供給するためのエンジンストップソレノイド４６に電流を供給するパワーリレーである、トランスファ接点Ｔ２を設けたソレノイドリレー４５とが、コントローラ３２に接続される。また、エンジン６の予熱装置としてのグロープラグに電流を供給するパワーリレーとしてのグローリレーをコントローラ３２に接続させてもよい。

さらに、コントローラ３２には、安全機構として、警報ブザーなどの警報装置Ｋが接続される。なお、警報装置Ｋは、作業者に、後述する安全喚起をブザー音で報知することが好ましいが、警報ブザー以外にも、警告音声や警告灯など適宜方法を用いてもよい。

そして、本願発明のエンジン制御装置３１では、コントローラ３２内の１つの出力ポートＰに、トランスファ接点Ｔ２を備えるソレノイドリレー４５と、警報装置Ｋとが接続される。

また、エンジンストップソレノイド４６は、ソレノイドリレー４５から得る大電流を吸引する吸引部４６ａと、吸引された電流を保持することで、エンジン６に燃料を供給可能とする保持部４６ｂとから構成される。

ここで、作業者が、図４に示すように、車両のエンジン６を始動および駆動させるために、作業者が、キースイッチ１４のメインスイッチ１４ａを介して、スタートスイッチ１４ｂを投入した際、コントローラ３２に、このスタートスイッチ１４ｂが投入された情報が入力される。

なお、コントローラ３２は、メインスイッチ１４ａの投入により、ソレノイドリレー４５を、例えば予め１秒間通電させるとともに、スタートスイッチ１４ｂの投入により、ソレノイドリレー４５をさらに１秒間通電させておいてもよい。

次いで、コントローラ３２に、シフトニュートラルスイッチ３４の検出による主変速レバー１５がニュートラル位置であることと、ミッドＰＴＯニュートラルスイッチ３５およびリヤＰＴＯニュートラルスイッチ３６の検出による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達状態と、シートスイッチ３７の検出による作業者のシート１３着座状態との、これら全ての検出情報が入力されると、コントローラ３２は、スタータリレー４７を通電させ、スタータソレノイド４８に電流を供給することで、スターティングモータＭが作動し、エンジン６が始動される。

そして、コントローラ３２は、ソレノイドリレー４５を通電させ、エンジンストップソレノイド４６に電流を供給することで、エンジン６に燃料が供給され、エンジン６が駆動状態となる。

このとき、例えば、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、シートスイッチ３７の検出による作業者のシート１３への着座が検出されない場合、その着座が検出されない時間が、例えば１秒以内であれば、シートスイッチ３７に予め設けられた不図示のオフディレー回路により、コントローラ３２は、出力ポートＰにおいて、ソレノイドリレー４５のトランスファ接点Ｔ２に対して、ソレノイドリレー４５を通電させ、エンジンストップソレノイド４６に電流を供給して、そのままエンジン６の駆動出力を行う（エンジン６の駆動を続行）とともに、警報装置Ｋを作動させない。

しかし、シートスイッチ３７により、作業者のシート１３への着座が１秒を超えて検出されなければ、コントローラ３２は、安全喚起モードＳとして、出力ポートＰにおいて、ソレノイドリレー４５のトランスファ接点Ｔ２に対して、電流をエンジンストップソレノイド４６に供給しないように、ソレノイドリレー４５への通電を遮断させる結果、エンジン６への駆動出力を停止（エンジン６が停止）するとともに、警報装置Ｋを作動させて、作業者に安全喚起モードＳであることを警報ブザーなどで報知する。

なお、安全喚起モードＳは、上述したシートスイッチ３７による作業者のシート１３への着座が検出されない（未着座）状態以外にも、シフトニュートラルスイッチ３４による主変速レバーなどのニュートラル位置が検出されない（駆動系への動力伝達状態）およびミッドおよびリヤＰＴＯニュートラルスイッチ３５による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達が検出されない（前記ＰＴＯ軸への動力伝達）状態などいずれか１つ以上、または全ての情報が、コントローラ３２に伝達されない状態とし、駆動中のエンジン６を停止するとともに、警報装置Ｋを作動させて、作業者に安全喚起モードＳであることを警報ブザーなどの警報装置Ｋで報知する。なお、パーキングスイッチ３８の検出情報も加えることができる。

また、コントローラ３２における出力側の制御回路は、図６に示すように、コントローラ３２の出力ポートＰ´に接続したトランスファ接点Ｔ３からなるエンジン停止リレー５０に警報装置Ｋを接続した、エンジン制御装置３１´にすることもできる。

そして、このような制御回路の構成により、上述同様に、エンジン６の駆動中に安全喚起モードＳとなった場合には、コントローラ３２が、ソレノイドリレー４５への通電を遮断するとともに、エンジン停止リレー５０を介して、エンジンストップソレノイド４６への電流供給を停止させることで、エンジン６の駆動が停止するとともに、警報装置Ｋを作動させて、作業者に安全喚起モードＳであることを警報ブザーなどの警報装置Ｋで報知する。

このような構成により、エンジン６の駆動中に安全喚起モードＳになると、コントローラ３２は、エンジン６の駆動を停止させて、車両の誤操作による暴走などを防ぐとともに、警報装置Ｋを作動させることにより、作業者は、エンジン６の駆動停止が、安全喚起モードＳによるものであることを知り、安全にエンジン６を再び始動および駆動させることができる。

また、コントローラ３２内の１つの出力ポートＰ（Ｐ´）に、互いに出力の有無が逆転状態となる、図３に示したソレノイドリレー４５と警報装置Ｋ、あるいは、図６に示したソレノイドリレー４５とエンジン停止リレー５０および警報装置Ｋを接続させるため、従来のように、それぞれ独立した出力ポートを有する回路の複雑な構成化を防いで、回路構成を簡単にすることができ、コントローラ３２にかかる負担の軽減が可能となる。

換言すれば、コントローラ３２の外部に、上述したような各トランスファ接点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を有する各リレー４７，４５，５０を設置することにより、エンジン６の駆動および停止の制御と、警報装置Ｋの作動有無の制御とを、コントローラ３２内の１の出力ポートＰのみで制御可能となるため、コントローラ３２の出力ポート数に制限がある場合や、エンジン６の駆動および停止を制御する回路に必要とされる電流値が大きく、高容量の接点をコントローラ３２内に配置することができない場合でも、コントローラ３２への最小限の機器接続で上述の効果を達成させることができる。

次に、安全喚起モードＳによりエンジン６を始動させず、警報装置Ｋを作動させる構成にすることもできる。この場合、図７に示すように、例えば、車両が、シフトニュートラルスイッチ３４の検出がＯＦＦ（駆動系への動力が伝達状態）や、リヤＰＴＯニュートラルスイッチ３６の検出がＯＮ（前記ＰＴＯ軸への動力が伝達状態）、シートスイッチ３７の検出がＯＦＦ（シート１３の離席状態）などの情報が、コントローラ３２に伝達されている安全喚起モードＳの状態にあるとき、作業者が、スタートスイッチ１４ｂを投入しても、コントローラ３２はスタータリレー４７を通電させず（ＯＦＦ）、従って、エンジン６は始動されない。

次いで、コントローラ３２は、スタートスイッチ１４ｂの投入に伴うソレノイドリレー４５（エンジン停止リレー５０を構成する場合には、エンジン停止リレー５０を介してエンジンストップソレノイド４６への電流供給を遮断）への通電を遮断することにより、エンジンストップソレノイド４６への電流供給を停止（ＯＦＦ）させるとともに、警報装置Ｋを作動させる。

このような構成により、作業者は、エンジン６の始動時に、車両が安全喚起モードＳによりエンジン６が始動および駆動されないことを警報装置Ｋで報知されることで、エンジン６の始動前に安全確認を確実に行うことができる。また、このようなエンジン６始動時の安全喚起の報知のために、別途機器を設置する必要がなく、警報装置Ｋを兼用させて、回路構成を簡単にすることができる。

また、上述した安全喚起モードＳ状態におけるエンジン６始動時の警報装置Ｋによる報知と、エンジン６の駆動中における安全喚起モードＳ状態によるエンジン６停止時の警報装置Ｋによる報知とを区別させることもできる。

この場合、図８に示すように、例えば、上述した安全喚起モードＳの状態にあるとき、作業者が、スタートスイッチ１４ｂを投入しても、コントローラ３２はスタータリレー４７を通電させず（ＯＦＦ）、エンジン６を始動させないとともに、ソレノイドリレー４５（およびエンジン停止リレー５０）を介してエンジンストップソレノイド４６への電流供給を所定の時間間隔でＯＮ／ＯＦＦすることにより、このエンジンストップソレノイド４６へ出力のＯＮ／ＯＦＦのタイミングと逆のタイミングで警報装置Ｋの出力をＯＦＦ／ＯＮさせる。

従って、警報装置Ｋの警報ブザーは、エンジン６始動時の安全喚起モードＳ状態を、所定の時間間隔で間欠的に出力（ＯＮ）するブザー音により、作業者に報知する。なお、警報装置Ｋにおけるブザー音の出力は、上述したような所定の等しい時間間隔に限定されず、ブザー音の出力（ＯＮ）時間をブザー音の停止（ＯＦＦ）時間に比べて長くまたは短くしてもよい。また、警報装置Ｋは、ブザー音に限定されず、警告音声や警告灯他などであってもよい。

このような構成により、エンジン６の始動時にかかる安全喚起モードＳ状態の報知と、エンジン６の駆動中における安全喚起モードＳ状態によるエンジン６の駆動停止にかかる安全喚起モードＳ状態の報知との警報装置Ｋの出力方法を区別することで、作業者は、どちらの安全喚起モードＳ状態であるかを簡単、かつ確実の把握することができ、次に必要な操作を判別しやすくなり、作業性を向上させることができる。

次に、上述した、エンジン６の始動時および駆動停止時における安全喚起モードＳ状態報知のための警報装置Ｋを、作業者に不快なく出力させることもできる。この場合、図９に示すように、例えば、エンジン６の始動時または駆動時に、作業者がシート１３から１秒以上離席した場合、シートスイッチ３７が作業者の着座を検出しない（ＯＦＦ）ことなどによる安全喚起モードＳ状態になると、コントローラ３２は、ソレノイドリレー４５（およびエンジン停止リレー５０）を介してエンジンストップソレノイド４６への電流供給を遮断するとともに、警報装置Ｋを作動させる。

次いで、コントローラ３２は、警報装置Ｋの作動後に、シートスイッチ３７が作業者の着座を検出した場合など、安全喚起モードＳ状態が解除された場合、警報装置Ｋを予め設定しておいた所定の時間だけ作動させた後、ソレノイドリレー４５（およびエンジン停止リレー５０）を介してエンジンストップソレノイド４６への電流供給を再開するとともに、警報装置Ｋの作動を停止させる。

このような構成により、車両が安全喚起モードＳの状態になり、作業者が安全喚起モードＳ状態を解除させた場合、コントローラ３２は、警報装置Ｋを所定の時間だけ作動させた後、警報装置Ｋの作動を停止するため、作業者に警報装置Ｋによる長時間の報知で必要以上の不快感を与えることがないとともに、警報装置Ｋを作動させるための電力使用を抑えることができる。なお、警報装置Ｋの作動時間は、予め設定するとともに、その設定時間は変更可能とされる。

また、車両が安全喚起モードＳの状態となっても、コントローラ３２が、エンジン６の駆動または停止を制御する必要がない機種においては、図１０に示すように、コントローラ３２に警報装置Ｋを接続するとともに、エンジンストップソレノイド４６の保持部４６ｂを、キースイッチ１４の下流に接続する。

このような構成により、例えば、ミッドＰＴＯ軸を備えない車両などで、作業者がシート１３から離席すると、コントローラ３２は、エンジンストップソレノイド４６の保持部４６ｂに電流供給を続けて、エンジン６を駆動させたまま、警報装置Ｋを作動させて、安全喚起モードＳの状態を作業者に報知することができる。従って、本願発明のエンジン制御装置３１´´は、このようなエンジン６の駆動および停止の制御機能を有しない機種にも、コントローラ３２を共用して、回路を構成することができる。

以上詳述したように、この例の作業車両のエンジン制御装置３１は、エンジン６の始動操作を行うスタートスイッチ１４と、このスタートスイッチ１４に連係し、エンジン６始動用のスターティングモータＭを駆動させるスターティングソレノイドに電流を供給するスタータリレーと、エンジンを駆動または停止させるエンジンストップソレノイド４６に電流を供給するソレノイドリレー４５と、走行系動力伝達部材のシフト位置を検出するシフトニュートラルスイッチ３４と、作業機を駆動させるＰＴＯ軸への動力伝達状況を検出するＰＴＯスイッチ３５，３６と、作業者の、車両操縦部に設置したシート１３への着座状況を検出するシートスイッチ３７とをコントローラ３２に接続するとともに、コントローラ３２は、スタートスイッチ１４の投入により、スタータリレー４７を通電させて、スタータソレノイド４８に電流を供給し、スターティングモータＭの駆動により、エンジン６を始動させるとともに、コントローラ３２は、ソレノイドリレー４５を通電させて、エンジンストップソレノイド４６に電流を供給し、エンジン６を駆動させ、コントローラ３２の１の出力ポートＰには、エンジンストップソレノイド４６と、警報装置Ｋからなる安全機構Ｓとを接続するものである。

なお、上述の例では、エンジン制御装置を備える作業車両の一例としてホイール式トラクタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタなどの農作業車両や、建設作業車両など、エンジン制御装置を備えるあらゆる作業車両に適用できる。

１４ｂスタートスイッチ
３１，３１´，３１´´ エンジン制御装置
３２コントローラ
３４シフトニュートラルスイッチ
３５ミッドＰＴＯニュートラルスイッチ
３６リヤＰＴＯニュートラルスイッチ
３７シートスイッチ
４５ソレノイドリレー
４７スタータリレー
４８スタータソレノイド
５０エンジン停止リレー
Ｋ警報装置
Ｍスターティングモータ
Ｐ，Ｐ´ 出力ポート
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３トランスファ接点

Claims

エンジンの始動操作を行うスタートスイッチと、
該スタートスイッチに連係し、前記エンジン始動用のスターティングモータを駆動させるスターティングソレノイドに電流を供給するスタータリレーと、
前記エンジンを駆動または停止させるエンジンストップソレノイドに電流を供給するソレノイドリレーと、
走行系動力伝達部材のシフト位置を検出するシフト検出器と、
作業機を駆動させるＰＴＯ軸への動力伝達状況を検出するＰＴＯ検出器と、
作業者の、車両操縦部に設置したシートへの着座状況を検出するシート検出器と、
をコントローラに接続するとともに、
前記コントローラは、前記スタートスイッチの投入により、前記スタータリレーを通電させて、前記スターティングソレノイドに電流を供給し、前記スターティングモータの駆動により、前記エンジンを始動させるとともに、
前記コントローラは、前記ソレノイドリレーを通電させて、前記エンジンストップソレノイドに電流を供給し、前記エンジンを駆動させる作業車両のエンジン制御装置において、
前記コントローラの１の出力ポートには、前記エンジンストップソレノイドへの出力と、前記警報装置からなる安全機構とを接続することを特徴とする作業車両のエンジン制御装置。
前記コントローラは、前記エンジンの駆動時に、前記シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、前記ＰＴＯ検出器による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達と、前記シート検出器による作業者の前記シート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、前記ソレノイドリレーへの通電を停止し、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、前記警報装置を作動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。
前記コントローラは、前記エンジンの始動時に、前記シフト検出器による駆動系への動力非伝達と、前記ＰＴＯ検出器による前記ＰＴＯ軸への動力非伝達と、前記シート検出器による作業者の前記シート着座とのいずれか１以上の検出情報が得られない安全喚起モードになると、前記スタータリレーへの通電を停止させ、前記エンジンの始動を牽制し、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給を停止させるとともに、前記警報装置を作動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。
前記エンジン制御装置は、前記コントローラの外部に、トランスファ接点リレーを備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。
前記コントローラは、前記安全喚起モード時に、前記エンジンストップソレノイドへの電流供給の有無を所定の時間間隔で切替えることにより、前記警報装置を、断続的に作動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。
前記コントローラは、前記安全喚起モードにより、前記警報装置を所定時間作動させることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。