KR101931981B1 - 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법을 개시한다. 본 실시예에 따른 초기시동 안전제어장치는, 전·후진 감지수단, 엔진회전수 감지수단, 차속 감지수단, 솔레노이드, 유로개폐 감지수단, 감지수단들과 솔레노이드의 전기적 신호를 제어하는 콘트롤러 및 차량 주전원을 단속하는 릴레이로 구성되며, 이 장치에 의해 행해지는 초기시동 안전제어방법은, 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계와, 운전자의 의도하지 않은 조작이 감지된 경우 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.

Description

농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법{Engine start safty control system and control methods of agriculture vehicle}
본 발명은 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량 구동을 위해 시동을 걸 때 운전자 의도와 관계 없이 차량이 비정상적으로 움직이는 것을 방지하기 위한 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법에 관한 것이다.
트랙터와 같은 농작업 차량에는 별도 클러치 조작 없이도 전·후진 변속이 가능한 구조의 구현을 위해, 전·후진 조작레버를 포함하는 기구적 조작장치와, 이 기구적 조작장치 조작에 연동한 스위치 접속 및 그에 따른 전기적 신호로서 전진 또는 후진방향 유압경로를 제어하는 전기적 제어장치로 이루어진 변속장치(보통 '파워셔틀(Power shuttle)'이라고 함)를 장착하고 있다.
이와 같은 변속장치는, 기구적 조작장치의 조작에 따른 유로개방 및 그 기구적 조작장치 조작에 대응하는 전기적 제어장치의 검출신호를 기반으로 한 전자식 유로개방 조건이 동시에 만족되어야만 차량이 움직일 수 있는 구조로 되어 있다. 이때 기구적 조작장치는 조작레버와 유압식 셔틀밸브를 기구적으로 연결하는 링크멤버로 구성되며, 전기적 제어장치는 스위치 및 전기적으로 유로를 단속하는 솔레노이드 등을 포함한다.
상기 변속장치를 장착한 농작업 차량 기동을 위한 시동에 있어서는, 상기 전·후진 조작레버가 중립위치에 있어 전진 또는 후진방향 기계식 유로와 상기 솔레노이드에 의한 전자식 유로가 완전히 차단되는 조건이 만족된 경우 안전하게 시동이 이루어질 수 있다. 만약 운전자 부주의로 전·후진 조작레버를 전진 또는 후진위치에 놓은 상태에서 시동을 걸 경우 자칫, 의도된 조작과는 상관 없는 차량의 움직임이 발생될 수 있다.
즉, 조작레버가 중립 외의 위치에 놓여 기계적 유로는 이미 개방된 상태로, 전기적 쇼트(short) 또는 이물에 의한 스풀(Spool) 끼임 등으로 솔레노이드가 전자식 유로를 개방시키는 방향으로 이동하거나 개방상태에서 유로를 차단하는 원위치로 복귀되지 않는 경우, 시동조작과 동시에 전진 또는 후진방향으로 압유가 흘러 동력이 접속되고, 이에 따라 급작스런 움직임이 발생하여 안전사고가 발생될 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 차량 구동을 위해 시동을 걸 경우 운전자 의도와 관계 없이 차량이 비정상적으로 움직이는 것을 미연에 방지할 수 있고, 따라서 의도치 않은 차량의 움직임으로 인한 안전사고를 예방할 수 있는 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
과제 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 의도적인 차량 조작여부를 감지하는 전·후진 감지수단; 엔진 구동여부 및 구동시점을 판단하기 위한 엔진회전수 감지수단; 차량의 출발여부를 감지하기 위한 차속 감지수단; 기구적 조작장치 조작에 의해 접속이 이루어지는 스위치에 연동하여 전자식 유로의 개폐를 제어하는 솔레노이드; 기계식 유로 및 전자식 유로 개폐에 따른 동력접속 여부를 검출하는 동력접속 감지수단; 상기 감지수단들과 솔레노이드의 전기적 신호를 제어하는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결되며 이 콘트롤러로부터 출력된 전기적 신호를 제공받아 차량 주전원을 단속하는 릴레이;를 포함하는 구성의 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치를 제공한다.
본 실시예에서 상기 릴레이는, 상기 감지수단들과 솔레노이드의 전기적 신호에 기반한 콘트롤러 작동명령 출력에 따라 배터리에 연결된 주전원을 차단하도록 동작될 수 있다.
또한, 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 감지되고, 전자식 유로를 단속하는 솔레노이드에 흐르는 전류가 기준치 이하인 상태에서 차속 감지수단에 의해 차속이 감지되면, 상기 콘트롤러에 의해 솔레노이드 출력이 오프(OFF)됨과 동시에 상기 릴레이가 동작하여 주전원이 차단될 수 있다.
또한, 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치의 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 동력접속 감지수단에 의해 동력접속이 차단된 것이 감지된 상태에서 차속 감지수단에 의해 차속이 감지되면, 상기 콘트롤러에 의해 솔레노이드 출력이 오프(OFF)됨과 동시에 상기 릴레이가 동작하여 주전원이 차단될 수 있다.
과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, (a) 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계; 및 (b) 운전자의 의도하지 않은 조작이 감지된 경우 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계;로 이루어지는 농작업 차량의 초기시동 안전제어방법을 제공한다.
이때 상기 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계에서는, 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 감지되고, 전·후진과 관련된 유로를 전기적으로 단속하는 솔레노이드에 흐르는 전류가 기준치 이하인 상태에서 차량의 속도가 발생한 경우, 이를 의도하지 않는 조작으로 판단할 수 있다.
또한 상기 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계에서는, 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 동력접속 감지수단에 의해 파워셔틀이 동력을 완전히 차단하는 위치에 존재하는 것이 감지된 상태임에도 차량의 속도가 발생한 경우, 이를 의도하지 않는 조작으로 판단할 수도 있다.
또한 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작의 감지는, 엔진 시동직후 수 초 이내에 1회만 동작하도록 설정하는 것이 좋다.
또한 상기 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계에서는, 콘트롤러를 통해 솔레노이드 출력을 오프(OFF)시키고 릴레이를 동작시켜 주전원을 차단하는 것으로 엔진시동을 정지시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전기적 쇼트(short) 또는 이물에 의한 스풀(Spool) 끼임 등으로 솔레노이드가 전자식 유로를 개방시키는 방향으로 이동하거나 유로를 차단하는 원위치로 복귀하지 않은 상태에서 시동조작과 동시에 차속이 발생하는 경우, 운전자의 의도치 않는 조작인 것으로 판단하고 즉시 엔진시동을 멈추게 함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
즉, 여러 개의 감지수단을 통해 감지된 신호들을 통해 시동 시 운전자에 의해 의도된 조작인지 여부를 스스로 판단하고, 의도된 조작이 아닌 조건에 만족할 경우, 콘트롤러에 의한 릴레이 제어를 통해 전원이 차단됨으로써 엔진 즉시 정지가 구현된다. 따라서 급작스런 차량 움직임과 같은 의도치 않은 비정상적인 차량 움직임이 방지되고, 그에 따른 충돌, 추돌 또는 인명사고 등의 안전사고 발생이 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농작업 차량 초기시동 안전제어장치를 구성하는 구성요소들의 전기적 연결관계를 개략적으로 나타낸 회로 구성도.
도 2는 도 1의 초기시동 안전제어장치에 의해 행해지는 초기시동 안전제어와 관련한 제어로직을 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 초기시동 안전제어장치에 의해 행해지는 초기시동 안전제어와 관련한 제어로직을 나타낸 다른 도면.
일 측면에 따른 초기시동 안전제어장치는, 기구적 조작장치에 의해 개폐가 단속되는 기계식 유로와 상기 기구적 조작장치의 조작에 연동되는 전기적 제어장치의 검출신호로서 개폐가 단속되는 전자식 유로를 갖고, 상기 기구적 조작장치에 의한 기계식 유로와 전기적 제어장치의 제어를 따르는 전자식 유로가 모두 개방되는 조건이 만족될 경우 전진 또는 후진 구동이 이루어지는 파워셔틀(변속장치)을 장착한 농작업 차량에 적용된다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 농작업 차량 초기시동 안전제어장치를 구성하는 구성요소들의 전기적 연결관계를 개략적으로 나타낸 회로 구성도이다.
전·후진 감지수단(20)은 상기 콘트롤러(10)와 전기적으로 연결되며, 운전자의 의도적인 차량 조작여부 구체적으로는, 파워셔틀(배경기술 참조)의 기구적 조작장치를 구성하는 전·후진 조작레버(도시 생략)의 전진, 중립, 후진 등의 조작위치를 감지하여 감지된 조작레버 위치신호를 상기 콘트롤러(10)로 제공한다.
엔진회전수 감지수단(30) 및 차속 감지수단(40) 역시 상기 콘트롤러(10)와 전기적으로 연결된다. 상기 엔진회전수 감지수단(30)은 엔진 구동여부 및 구동시점을 판단하여 관련신호를 출력하고 이를 콘트롤러(10)에 제공하며, 차속 감지수단(40)은 실질적인 차량 움직임에 의해 발생되는 차속을 감지하고 관련신호를 출력하여 상기 콘트롤러(10)에 제공한다.
솔레노이드(50)는 기구적 조작장치(미도시)에 의해 접속이 이루어지는 스위치(도시 생략)에 연동하여 파워셔틀에 형성된 전자식 유로의 전진 혹은 후진방향 유로의 개폐를 단속한다. 이 솔레노이드(50) 및 상기 스위치 역시 콘트롤러(10)와 전기적으로 연결되고, 기구적 조작장치 조작에 연동하여 상기 스위치가 온(on) 되면, 해당 신호를 제공받은 콘트롤러(10)에 의해 솔레노이드(50)는 전자식 유로를 개방시키는 제어를 행하게 된다.
기구적 조작장치(전·후진 조작레버) 조작으로 기계식 유로가 개방되고, 이에 연동된 전자식 제어를 통한 솔레노이드(50) 작동으로 전자식 유로가 모두 개방되는 조건이 만족되면, 해당 유로로 작동유체가 이동하여 동력접속부(도시 생략)를 동력이 접속되는 방향으로 동작시키게 되며, 그에 따른 엔진과 변속기 동력의 접속으로 차량은 전진 혹은 후진방향으로 이동할 수 있게 된다.
동력접속 감지수단(60)은 엔진과 이 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 트랜스 미션 사이를 연결하는 동력 접속부 예컨대, 클러치에 장치된다. 이 동력접속 감지수단(60)은 위와 같은 변속조작에 따른 기계식, 전자식 유로의 개방여부에 의한 동력 접속부 동작여부 즉, 동력접속 여부를 검출하며, 그 검출된 신호를 상기 콘트롤러(10)로 제공하는 역할을 한다.
릴레이(70)는 상기 콘트롤러(10)와 전기적으로 연결되며 이 콘트롤러(10)로부터 출력된 전기적 신호를 제공받아 차량 주전원을 단속한다. 구체적으로는, 상기한 감지수단들에 의해 검출된 신호 및 솔레노이드(50)의 전기적 신호에 기반한 콘트롤러(10) 작동명령 출력에 따라 배터리로부터 제공되는 주전원을 차단함으로써 위험상황에서 엔진시동을 즉시 정지시켜 안전사고 발생하는 것을 방지한다.
릴레이(70)를 통한 엔진시동 정지의 실행은 크게 두 가지 경우로 예를 들 수 있다. 하나는 전기적 쇼트(short) 등으로 솔레노이드(50)가 오작동 되어 유로가 개방된 경우이며, 다른 하나는 이물에 의한 스풀(Spool) 끼임으로 스풀이 유로를 폐쇄시키는 방향으로 복귀되지 못해 유로가 개방된 상태인 경우이다. 유로 개방상태에서 시동을 걸게 되면 배경기술에서도 설명한 것과 같은 의도치 않는 움직임이 발생할 수 있기 때문이다.
기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 전·후진 감지수단(20)을 통해 검출되고, 상기 솔레노이드(50)에 흐르는 전류가 셔틀밸브의 유로를 전기적으로 단속하는 솔레노이드(50)에 작동신호가 입력되지 않은 경우임에도 차속 감지수단(40)에 의해 차속이 감지되었다면, 이는 전기적 쇼트 등의 이유로 솔레노이드(50)가 오작동 된 것으로 판단할 수 있다.
따라서 위와 같이 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 전·후진 감지수단(20)을 통해 검출되고, 상기 솔레노이드(50)에 흐르는 전류가 셔틀밸브의 유로를 전기적으로 단속하는 솔레노이드(50)에 작동신호가 입력되지 않은 경우임에도 차속 감지수단(40)에 의해 차속이 감지되면, 상기 콘트롤러(10)가 솔레노이드(50) 출력을 오프(OFF)시키고 동시에, 상기 릴레이(70)에 작동명령을 인가해 주전원이 차단될 수 있도록 함이 바람직하다.
이와는 다르게, 전·후진 감지수단(20)에 의해 기구적 조작장치의 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 동력접속 감지수단(60)에 의해 동력접속이 끊긴 상태임이 감지된 상태임에도 차속 감지수단(40)에 의해 차속이 감지되었다면, 이는 솔레노이드(50)에 장치되어 유로 개폐를 단속하는 스풀이 시동을 껐음에도 유로를 폐쇄시키는 방향으로 복귀하지 못해 의도치 않은 차량 움직임이 발생한 것으로 볼 수 있다.
따라서 전·후진 감지수단(20)에 의해 기구적 조작장치의 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 동력접속 감지수단(60)에 의해 동력접속이 끊긴 상태임이 감지된 상태임에도 차속 감지수단(40)에 의해 차속이 감지된 경우에도 역시 마찬가지로, 상기 콘트롤러(10)에 의해 솔레노이드(50) 출력이 오프(OFF)됨과 동시에 상기 릴레이(70)가 동작하여 주전원이 차단될 수 있도록 함이 바람직하다.
위와 같은 구성의 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치에 의해 행해질 수 있는 초기시동 안전제어방법에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 다른 측면은 크게, 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계와, 운전자의 의도하지 않은 조작이 감지된 경우 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계를 통해 농작업 차량의 초기시동 안전제어를 구현한다.
의도하지 않은 조작을 감지하는 단계에서는, 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 감지되고, 전·후진과 관련된 유로를 전기적으로 단속하는 솔레노이드에 흐르는 전류가 기준치 이하인 상태에서 차량의 속도가 발생한 경우와, 기구적 조작장치가 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 워셔틀이 동력접속을 차단위치에 존재하는 것이 감지된 상태임에도 차량의 속도가 발생한 경우를 의도하지 않는 조작으로 판단할 수 있다.
본 실시예에서 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작의 감지는, 엔진 시동직후 수 초 바람직하게는, 5초 이내에 1회만 동작하도록 하고, 상기 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계에서는, 콘트롤러를 통해 솔레노이드 출력을 오프(OFF)시키고 릴레이를 동작시켜 주전원을 차단하는 것으로 엔진시동을 정지시키는 제어가 행해질 수 있도록 한다.
기구적 조작장치가 중립상태이거나 동력 접속이 끊긴 각각의 경우에 대한 제어과정을 각각의 제어로직을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 측면에 따른 초기시동 안전제어와 관련한 제어로직을 나타낸 도면으로, 도 2는 기구적 조작장치가 중립에 위치한 상태에서 시동 시 차량 비정상적인 움직임이 발생했을 때 이를 제어하기 위한 로직이며, 도 3은 기구적 조작장치가 전진 또는 후진에 위치하지만 동력 접속은 끊겨 있는 상태에서의 시동 시 차량 비정상적인 움직임을 제어하는 로직을 나타낸다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 시동조작 전 감지수단들 예컨대, 센서들과 스위치, 그리고 시동직후의 시간을 카운팅하는 카운트는 초기화 되어 있다. 이 상태에서 시동조작이 행해지면, 시동과 함께 시동 카운트가 증가한다. 시동 카운트가 미리 설정된 시간(5초) 이내인 경우, 본격적으로 의도치 않은 차량 조작의 감지 및 그 경우의 차량 움직임을 정지시키기 위한 제어가 실행된다.
구체적으로, 시동직후 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 중립상태에 있는지 여부를 판단하거나(도 2) 동력 접속부가 동력을 끊는 위치에 있는지를 판단(도 3)한다. 그 결과, 기구적 조작장치가 중립에 위치하거나 동력 접속부가 동력 끊김 위치에 있음이 확인되면, 다음으로 차속 감지수단을 통해 감지된 신호를 기반으로 차량속도 발생여부를 판단하게 된다.
기구적 조작장치가 중립에 위치하거나(도 2) 엔진 동력이 끊김 상태로 설정되어 있음이 판단되었음에도 불구하고 차량 속도가 발행하면, 콘트롤러는 이를 의도하지 않은 조작인 것으로 판단하고 안전 카운트를 카운팅 한다.
안전 카운트가 1초 이상이 되면, 콘트롤러에 의한 솔레노이드 출력의 오프(OFF) 및 릴레이 제어를 통한 주전원을 차단으로 엔진시동을 즉시 정지시키는 제어가 실행되고, 이에 따라, 초기시동 시 유로 개방에 따른 동력접속으로 위험한 상황이 연출되는 것이 방지될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따르면, 전기적 쇼트(short) 또는 이물에 의한 스풀(Spool) 끼임 등으로 솔레노이드가 전자식 유로를 개방시키는 방향으로 이동하거나 유로를 차단하는 원위치로 복귀하지 않은 상태에서 시동조작과 동시에 차속이 발생하는 경우, 운전자의 의도치 않는 조작인 것으로 판단하고 즉시 엔진시동을 멈추게 함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
즉, 여러 개의 감지수단을 통해 감지된 신호들을 통해 시동 시 운전자에 의해 의도된 조작인지 여부를 스스로 판단하고, 의도된 조작이 아닌 조건에 만족할 경우, 콘트롤러에 의한 릴레이 제어를 통해 전원이 차단됨으로써 엔진 즉시 정지가 구현된다. 따라서 급작스런 차량 움직임과 같은 의도치 않은 비정상적인 차량 움직임이 발생하지 않게 되고, 그에 따른 충돌, 추돌 또는 인명사고 등의 안전사고 발생이 예방될 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 콘트롤러
20 : 전·후진 감지수단
30 : 엔진회전수 감지수단
40 : 차속 감지수단
50 : 솔레노이드
60 : 동력접속 감지수단
70 : 릴레이

Claims (9)

  1. 기구적 조작장치에 의해 개폐가 단속되는 기계식 유로와 상기 기구적 조작장치의 조작에 연동되는 전기적 제어장치의 검출신호로서 개폐가 단속되는 전자식 유로를 가지며, 상기 기구적 조작장치에 의한 기계식 유로와 전기적 제어장치의 제어를 따르는 전자식 유로가 모두 개방되는 조건이 만족될 경우 전진 또는 후진 구동이 이루어지는 파워셔틀(변속장치)을 장착한 농작업 차량에 있어서,
    운전자의 의도적인 차량 조작여부를 감지하는 전·후진 감지수단;
    엔진 구동여부 및 구동시점을 판단하기 위한 엔진회전수 감지수단;
    차량의 출발여부를 감지하기 위한 차속 감지수단;
    상기 기구적 조작장치 조작에 의해 접속이 이루어지는 스위치에 연동하여 전자식 유로의 개폐를 제어하는 솔레노이드;
    기계식 유로 및 전자식 유로 개폐에 따른 동력접속 여부를 검출하는 동력접속 감지수단;
    상기 감지수단들과 솔레노이드의 전기적 신호를 제어하는 콘트롤러; 및
    상기 콘트롤러와 전기적으로 연결되며 이 콘트롤러로부터 출력된 전기적 신호를 제공받아 차량 주전원을 단속하는 릴레이;를 포함하며,
    상기 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 감지되고,
    전자식 유로를 단속하는 상기 솔레노이드에 흐르는 전류가 기준치 이하인 상태에서 상기 차속 감지수단에 의해 차속이 감지되면,
    상기 콘트롤러에 의해 솔레노이드 출력이 오프(OFF)됨과 동시에 상기 릴레이가 동작하여 주전원이 차단되는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 기구적 조작장치에 의해 개폐가 단속되는 기계식 유로와 상기 기구적 조작장치의 조작에 연동되는 전기적 제어장치의 검출신호로서 개폐가 단속되는 전자식 유로를 가지며, 상기 기구적 조작장치에 의한 기계식 유로와 전기적 제어장치의 제어를 따르는 전자식 유로가 모두 개방되는 조건이 만족될 경우 전진 또는 후진 구동이 이루어지는 파워셔틀(변속장치)을 장착한 농작업 차량에 있어서,
    운전자의 의도적인 차량 조작여부를 감지하는 전·후진 감지수단;
    엔진 구동여부 및 구동시점을 판단하기 위한 엔진회전수 감지수단;
    차량의 출발여부를 감지하기 위한 차속 감지수단;
    상기 기구적 조작장치 조작에 의해 접속이 이루어지는 스위치에 연동하여 전자식 유로의 개폐를 제어하는 솔레노이드;
    기계식 유로 및 전자식 유로 개폐에 따른 동력접속 여부를 검출하는 동력접속 감지수단;
    상기 감지수단들과 솔레노이드의 전기적 신호를 제어하는 콘트롤러; 및
    상기 콘트롤러와 전기적으로 연결되며 이 콘트롤러로부터 출력된 전기적 신호를 제공받아 차량 주전원을 단속하는 릴레이;를 포함하며,
    상기 전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고,
    상기 동력접속 감지수단에 의해 동력접속 차단이 감지된 상태에서 상기 차속 감지수단에 의해 차속이 감지되면,
    상기 콘트롤러에 의해 솔레노이드 출력이 오프(OFF)됨과 동시에 상기 릴레이가 동작하여 주전원이 차단되는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어장치.
  5. (a) 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계; 및
    (b) 운전자의 의도하지 않은 조작이 감지된 경우 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계;를 포함하며,
    상기 (a) 단계에서는,
    전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치가 중립상태에 있음이 감지되고, 전·후진과 관련된 유로를 전기적으로 단속하는 솔레노이드에 흐르는 전류가 기준치 이하인 상태에서 차량의 속도가 발생한 경우, 이를 의도하지 않는 조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어방법.
  6. 삭제
  7. (a) 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작을 감지하는 단계; 및
    (b) 운전자의 의도하지 않은 조작이 감지된 경우 엔진시동을 정지시키는 제어를 행하는 단계;를 포함하며,
    상기 (a) 단계에서는,
    전·후진 감지수단에 의해 기구적 조작장치의 전진 또는 후진방향에 위치하고 있음이 감지되고, 동력접속 감지수단에 의해 파워셔틀이 동력접속을 차단위치에 존재하는 것이 감지된 상태임에도 차량의 속도가 발생한 경우, 이를 의도하지 않는 조작으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어방법.
  8. 제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 엔진 시동 시 운전자의 의도하지 않은 조작의 감지는, 엔진 시동직후 수 초 이내에 1회만 동작하는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어방법.
  9. 제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서는,
    콘트롤러를 통해 솔레노이드 출력을 오프(OFF)시키고 릴레이를 동작시켜 주전원을 차단하는 것으로 엔진시동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 초기시동 안전제어방법.
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