KR20070090469A - 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 그 목적은 어떠한 경우라도 운전자가 액셀페달을 밟지 않았을 경우에는 운전자가 주행할 의지가 없는 것으로 판단하여 브레이크가 작동되도록 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량에 있어서, 상기 산업차량에 구비된 액셀페달의 동작여부를 감지하는 액셀페달 스위치; 상기 산업차량에 구비된 브레이크페달의 동작여부를 감지하는 브레이크페달 스위치; 상기 산업차량에 구비된 파킹레버의 동작여부를 감지하는 파킹 스위치; 상기 엔진식 산업차량에 구비된 브레이크 밸브에 설치되어 상기 브레이크페달의 동작과는 무관하게 기 설정된 조건이 만족되면 브레이크 오일 압력이 브레이크 밸브를 통해 액슬의 브레이크로 공급되도록 하는 브레이크 솔레노이드; 및 상기 액셀페달 스위치와 브레이크페달 스위치 및 파킹 스위치로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 브레이크 솔레노이드의 동작여부를 결정하는 제어부;로 구성된 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

액셀페달, 브레이크페달, 방향전환레버, 브레이크 솔레노이드, 제어부

Description

엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법{apparatus and method for preventing wrong drive of industrial vehicle}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오주행 방지장치의 구성을 나타낸 구성도,

도 2 는 도 1에 도시된 브레이크 밸브와 브레이크 솔레노이드의 결합구조를 나타낸 구조도,

도 3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오주행 방지장치의 구성을 나타낸 블록도,

도 4 는 본 발명에 따른 오주행 방지방법의 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 액셀페달 (2) : 브레이크페달

(3) : 파킹레버 (4) : 브레이크 밸브

(5) : 브레이크 솔레노이드 (11) : 액셀페달 스위치

(12) : 브레이크페달 스위치 (13) : 파킹 스위치

(14) : 방향전환레버 (15) : 키 스위치

(16) : 선택 스위치 (20) : 제어부

(21) : 램프

본 발명은 엔진식 산업차량의 예기치 못한 오주행을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 오토 트랜스미션이 적용된 엔진식 산업차량에서 방향전환 레버를 전진 또는 후진에 위치시킬 때 액셀페달을 밟지 않아도 주행이 이루어지는 것을 방지하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

현재 물류량이 증가하고 작업장에서 중량물을 이동하는 일이 많아짐에 따라 지게차 등의 산업차량을 이용하는 경우가 많아지고 있다. 이러한 지게차등의 산업차량을 이용한 작업의 경우 중량물을 이동하는 경우가 많아 작업에 특별히 주의를 기울이지 않으면 자칫 안전사고가 발생하는 예를 쉽게 찾아볼 수 있다. 특히 주행을 통해 작업물을 이동시키는 일이 많은 지게차는 주행상에 문제가 발생하거나 오주행이 발생되면 인명에 관한 큰 사고로 이어질 수 있으므로 더욱 주의가 요구된다.

일반적으로 지게차는 동력원을 기준으로 할 때, 엔진의 회전력을 동력원으로 이용하는 엔진식 지게차와, 전동 모터의 회전력을 동력원으로 이용하는 전동지게차로 구분될 수 있다. 또한 엔진식 지게차의 경우 동력전달 주요 기능품인 트랜스밋 션으로 수동식과 자동식 두가지를 주로 사용하고 있다. 상기 수동 트랜스밋션은 주행중 주행속도에 따라 운전자가 수시로 기어를 바꿔주어야 하는 불편함이 있어 최근에는 그 수요가 감소하고 있는 추세에 있는 반면, 상기 오토 트랜스밋션은 주행 속도에 따라 기어의 변속이 자동으로 이루어짐으로써 그 편리성에 의해 수요가 증가하고 있는 실정이다.

그러나, 상기 오토 트랜스밋션은 편리성 측면에서는 적용을 권장할만하나 방향전환 레버를 중립에서 전진 또는 후진으로 전환하는 즉시 액셀페달이 동작되지 않아도 트랜스밋션 내의 변속기어가 클러칭되어 액슬로 동력이 전달되므로 예기치 않은 주행이 이루지는 문제점이 있다. 즉, 오토 트랜스밋션의 변속을 제어하는 트랜스밋션 컨트롤러는 파킹레버에서의 스위치 신호를 입력받아 전후진 레버에서 전진 또는 후진의 상태인 경우라도 변속기어의 클러칭을 해제하는 기능을 수행한다. 파킹레버에 의한 방법 외에는 변속기어의 클러칭을 해제하는 방법이 종래에는 없었다. 따라서 산업차량을 시동하여 파킹을 풀고 브레이크페달을 밟지 않은 상황에서 방향전환레버를 전진 또는 후진으로 위치시키는 경우 주행되어 뜻하지 않게 주위의 물건 또는 시설물에 부딪치거나 주변에 작업자가 있다면 인사사고로까지 연결될 가능성이 있을 뿐만 아니라 주행되고 있는 상황에서 오토 트랜스밋션 변속기어의 클러칭이 해제된 경우 운전자가 브레이크를 밟거나 파킹레버를 작동해야만 관성력에 의한 주행이 정지되는 불편이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 어떠한 경우라도 운전자가 액셀페달을 밟지 않았을 경우에는 운전자가 주행할 의지가 없는 것으로 판단하여 브레이크가 작동되도록 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 운전자가 보다 안심하고 작업에만 집중 할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량에 있어서,

상기 산업차량에 구비된 액셀페달의 동작여부를 감지하는 액셀페달 스위치;

상기 산업차량에 구비된 브레이크페달의 동작여부를 감지하는 브레이크페달 스위치;

상기 산업차량에 구비된 파킹레버의 동작여부를 감지하는 파킹 스위치;

상기 엔진식 산업차량에 구비된 브레이크 밸브에 설치되어 상기 브레이크페달의 동작과는 무관하게 기 설정된 조건이 만족되면 브레이크 오일 압력이 브레이크 밸브를 통해 액슬의 브레이크로 공급되도록 하는 브레이크 솔레노이드; 및

상기 액셀페달 스위치와 브레이크페달 스위치 및 파킹 스위치로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 브레이크 솔레노이드의 동작여부를 결정하는 제어부;로 구성 된 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치를 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량의 파킹레버의 상태를 감지하는 단계(S1);

상기 단계(S1)에 의해 상기 산업차량이 파킹상태가 아닌 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 방향전환레버의 위치를 감지하는 단계(S2);

상기 단계(S2)에 의해 상기 방향전환레버가 중립이 아닌 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 단계(S3);

상기 단계(S3)에 의해 상기 브레이크페달이 작동되지 않은 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 액셀페달의 작동여부를 감지하는 단계(S4);

상기 단계(S4)에 의해 상기 액셀페달이 작동되지 않은 것이 감지되면, 상기 브레이크페달의 작동과 무관하게 상기 산업차량에 구비된 브레이크 밸브를 통해 액슬의 브레이크로 브레이크 오일 압력이 공급되도록 하여 차량의 제동이 이루어지게 하는 단계(S5);

상기 단계(S1)에 의해 상기 산업차량이 파킹상태인 것으로 감지되거나, 상기 단계(S2)에 의해 상기 방향전환레버가 중립인 것으로 감지되거나, 상기 단계(S3)에 의해 브레이크페달이 작동하고 있는 것으로 감지되거나, 상기 단계(S4)에 의해 액셀페달이 작동하고 있는 것으로 감지되면, 차량에 구비된 브레이크 밸브가 브레이크페달에 종속되게 작동하여 브레이크페달의 작동여부에 따라 차량의 제동이 이루어지게 하는 단계(S6);로 이루어진 엔진식 산업차량의 오주행 방지방법을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오주행 방지장치를 구성을 도시하고 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오주행 방지장치는 액셀페달 스위치(11)와, 브레이크페달 스위치(12)와, 파킹 스위치(13)와, 브레이크 솔레노이드(5)와, 제어부(20)로 구성된다. 이러한 오주행 방지장치는 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량에 구비되어 방향전환레버(14)의 전환에 따른 예기치 않은 오주행을 방지하도록 구성된다.

상기 액셀페달 스위치(11)는 산업차량에 구비된 액셀페달(1)의 작동여부를 감지하는 것으로, 액셀페달(1)의 이웃한 위치에 설치된다.

상기 브레이크페달 스위치(12)는 산업차량에 구비된 브레이크페달(2)의 작동여부를 감지하는 것으로, 브레이크페달(2)의 이웃한 위치에 설치된다.

상기 파킹 스위치(13)는 산업차량에 구비된 파킹레버(3)의 작동여부를 감지하여 차량이 파킹상태인지 또는 그렇지 않은지를 감지하는 것으로, 파킹레버(3)의 이웃한 위치에 설치된다.

한편, 상기 액셀페달 스위치(11)와 브레이크페달 스위치(12) 및 파킹 스위치(13)는 각각의 감지대상 부품(1,2,3)들과 기구적으로 연결되어 작동여부를 감지하 도록 구성될 수도 있으며, 위치검출센서를 이용하여 작동여부를 감지하도록 구성될 수도 있다.

상기 브레이크 솔레노이드(5)는 산업차량에 구비된 브레이크 밸브(4)에 설치된다. 이러한 브레이크 솔레노이드(5)는 제어부(20)로부터 출력신호가 있을 경우 브레이크페달(2)의 작동여부에 상관없이 브레이크 오일 압력이 액슬의 브레이크로 공급되어 차량의 제동이 이루어지도록 하고, 제어부(20)로부터 출력신호가 없을 때에는 기존과 동일하게 브레이크페달(2)의 동작여부에 따라 브레이크 오일 압력이 액슬의 브레이크로 공급되도록 하게 된다. 이와 같은 브레이크 솔레노이드(5)는 브레이크 밸브(4)와 동일몸체를 이루면서 제어부(20)에서의 출력신호가 있을 때만 브레이크 오일 압력이 액슬 브레이크로 공급되도록 하고, 제어부(20)로부터 출력신호가 없을 때에는 브레이크 솔레노이드(5)와 합체된 브레이크 밸브(4)의 스플이 스프링력에 의해 원위치로 복귀되면서 브레이크 오일 압력이 액슬의 브레이크로 작용하지 않도록 구성되어 있다. 이를 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 브레이크 밸브(4)와 브레이크 솔레노이드(5)는 일체형 구조로 형성되며, 미도시된 리버저탱크와 연결되어 오일 압력을 공급받는 공급포트(4-1,5-1)를 각각 구비하고, 액슬의 브레이크와 연결되어 오일 압력을 출력하는 출력포트(6)를 공유하도록 구성되어 있다. 한편 상기 브레이크 밸브(4)는 브레이크 패달(2)과 케이블에 의해 연결되어 브레이크 페달(2)의 움직임에 따라 스플(4-2)이 유로를 개폐하도록 구성되고, 상기 브레이크 솔레노이드(5)는 제어부(20)에서 발생되는 솔레노이드 구동 전기신호에 의하여 스플(5-2)이 유로를 개폐하도록 구성되어 있다. 이에 따라 브레이크 페달 (2)의 작동에 의해 스플(4-2)이 유로를 개방할 경우, 입력포트(4-1)로 유입되는 오일 압력은 브레이크 밸브(4)에 형성되는 유로를 통하여 출력포트(6)로 전달되고, 제어부(20)의 구동신호에 의해 브레이크 솔레노이드(5)가 작동할 경우, 스플(5-2)이 유로를 개방하여 입력포트(5-1)로 유입되는 오일 압력은 브레이크 솔레노이드(5)에 형성되는 유로를 통하여 출력포트(6)로 전달된다. 도 2에는 브레이크 페달(2)의 작동에 의해 유로가 개방된 상태를 도시하고 있으며, 도면 중 미설명 부호 4-3 및 5-3은 스풀(4-2,5-2)의 복원을 위한 리턴스프링이다.

상기 제어부(20)는 액셀페달 스위치(11)와 브레이크페달 스위치(12) 및 파킹 스위치(13)로부터 전달되는 스위칭 신호 및 방향전환레버(14)의 동작상태를 감지하여 기 설정된 조건을 만족할 경우, 상기 브레이크 솔레노이드(5)가 작동되도록 제어하여 액슬의 브레이크로 브레이크 오일 압력이 공급되도록 함으로써 예기치 않은 오주행을 방지하도록 구성된다.

상기와 같은 오주행 방지장치에 의해 브레이크 솔레노이드(5)가 작동하여 액슬의 브레이크가 작동하고 있는 경우, 이를 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 알리는 램프(21) 또는 스피커가 운전석의 계기판 또는 운전핸들의 주변에 설치될 수 있다.

상기와 같은 오주행 방지장치는 기본적으로 운전자가 산업차량에 탑승하여 미도시된 키 스위치(15)를 오프(OFF)에서 온(ON)으로 전환하면 제어부(20)로 전기가 공급되어 그 역할을 수행하기 시작하도록 구성되나, 필요에 따라 운전자가 선택적으로 오주행 방지장치의 작동여부를 선택할 수 있도록 제어부(20)로 공급되는 전 원을 개폐하는 선택 스위치(16)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 선택 스위치(16)는 관성에 의한 주행, 즉 차량의 가속 후 액셀페달(1)을 작동시키지 않을 경우에도 차량의 관성에 의해 이루어지는 주행을 상시로 하는 작업장에서는 본 발명의 오주행 방지장치가 불필요할 경우가 발생되므로 운전자는 선택 스위치(16)를 이용해 오주행 방지장치를 선택적으로 작동시킬 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 오주행 방지장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 오주행 방지장치가 구비된 산업차량에 운전자가 탑승하여 키 스위치(15)를 온(ON)으로 전환하면 제어부(20)로 전기가 공급되어 작동을 시작하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 오주행 방지방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 제어부(20)는 먼저 파킹 스위치(13)를 통해 파킹레버(3)의 상태를 감지하게 되며, 이러한 파킹레버(3)의 감지를 통해 차량이 파킹된 것으로 감지되면, 제어부(20)는 현재 차량이 주행하지 않는 것으로 판단하고, 이에 따라 제동력이 요구되지 않으므로 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호를 출력하지 않게 된다. 반면 파킹상태가 아닌 것으로 감지되면, 다음으로 방향전환레버(14)의 상태를 감지하게 된다.

상기 방향전환레버(14)의 위치 감지결과, 중립인 것으로 감지되면, 위와 마찬가지도 현재 차량이 주행하지 않는 것으로 판단하여 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호를 출력하지 않게 된다. 반면 방향전환레버(14)가 중립이 아닌 것으로 감 지되면, 차량이 주행 또는 주행이 예정된 것으로 인식하고 브레이크페달 스위치(12)를 통해 브레이크페달(2)의 작동여부를 감지하게 된다.

상기 브레이크페달(2)의 작동여부 감지결과, 브레이크페달(2)이 작동하고 있는 것으로 감지되면, 운전자가 의지로 차량이 주행하고 있는 것으로 인식하고 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호를 출력하지 않게 된다. 반면 브레이크페달(2)이 작동중이 아닌 것으로 감지되면, 다음으로 액셀페달 스위치(11)를 통해 액셀페달(1)의 작동여부를 감지하게 된다.

상기 액셀페달(1)의 작동여부 감지결과, 액셀페달(1)이 작동되고 있는 것으로 감지되면 차량이 주행상태에 있는 것이므로 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호를 출력하지 않게 된다. 반면 액셀페달(1)이 작동되고 있지 않은 것으로 감지되면, 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호를 출력하게 된다. 이는 현재 차량이 주행가능한 상태에 놓였음에도 불구하고 운전자에 의해 아무런 조작이 이루어지 않는 상태로서 오주행이 발생할 가능성이 있으므로 이를 방지하기 위해 브레이크 솔레노이드(5)를 작동시킨 것으로, 이와 같은 브레이크 솔레노이드(5)의 작동에 의해 브레이크 오일 압력이 액슬의 브레이크로 공급되어 제동력이 발생하게 됨으로써 방향전환레버(14)의 전진 또는 후진에 위치하는 순간 발생될 수 있는 오주행을 방지하게 된다.

상기와 같이 브레이크 솔레노이드(5)를 통해 액슬의 브레이크가 제어되고 있는 동안 제어부(20)는 액슬의 브레이크가 제어되고 있음을 운전석에 구비된 램프(21) 또는 스피커를 통해 운전자에게 알리게 된다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 브레이크 솔레노이드(5)로 동작 신호가 출력되지 않게 되면, 브레이크 솔레노이드(5)는 브레이크 밸브(4)에 아무런 영향을 주지 않게 되므로 운전자의 브레이크페달 조작에 따라 브레이크 밸브(4)가 작동하여 기존과 동일하게 브레이크의 작동여부를 결정하게 된다.

상기와 같이 본 발명은 차량이 주행가능한 상태에 놓였음에도 불구하고 액셀페달 스위치(11)의 스위칭 신호가 제어부(20)에 입력되지 않으면, 브레이크 솔레노이드(5)가 작동하여 액슬의 브레이크가 작동하도록 함으로써, 방향전환레버(14)의 조작시 발생될 수 있는 오주행을 방지하게 되며, 주행중에 운전자가 임의로 전후진 동작을 하거나 또는 브레이크페달(2)을 작동하거나 또는 차량을 파킹하게 되면 운전자의 의지로 차량이 작동하고 있는 것으로 인식하여 브레이크 솔레노이드(5)가 작동하지 않게 함으로써 종전과 동일하게 작업을 진행할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 상술한 바와 같이 액셀페달의 동작여부를 감지하는 액셀페달 스위치로부터 제어부로 스위칭신호가 입력되지 않으면 브레이크 솔레노이드가 작동하여 액슬의 브레이크가 작동되도록 함으로써, 차량 운전자가 의도하지 않은 그 어떠한 주행도 이루어지지 않게 되며, 이처럼 차량의 오주행이 방지됨으로써 운전자는 안심하고 작업에 집중하여 작업능률을 향상시킬 수 있게 되었다. 더욱이 엔진을 시동할 때나 주행중 브레이크 페달이나 액셀페달을 밟지 않은 관성주행 중 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있게 되었다.

Claims (4)

1. 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량에 있어서,

   상기 산업차량에 구비된 액셀페달의 동작여부를 감지하는 액셀페달 스위치;

   상기 산업차량에 구비된 브레이크페달의 동작여부를 감지하는 브레이크페달 스위치;

   상기 산업차량에 구비된 파킹레버의 동작여부를 감지하는 파킹 스위치;

   상기 엔진식 산업차량에 구비된 브레이크 밸브에 설치되어 상기 브레이크페달의 동작과는 무관하게 기 설정된 조건이 만족되면 브레이크 오일 압력이 브레이크 밸브를 통해 액슬의 브레이크로 공급되도록 하는 브레이크 솔레노이드; 및

   상기 액셀페달 스위치와 브레이크페달 스위치 및 파킹 스위치로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 브레이크 솔레노이드의 동작여부를 결정하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 브레이크 솔레노이드의 동작시 이를 운전자에게 시각적으로 알리는 램프 또는 청각적으로 알리는 스피커가 상기 산업차량의 운전석에 구비된 것을 특징으로 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 오주행 방지장치의 사용여부를 운전자가 선택할 수 있도록 상기 제어부로 공급되는 전원을 개폐하는 선택 스위치가 상기 산업차량의 운전석에 더 구비된 것을 특징으로 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지장치.
4. 오토 트랜스밋션이 구비된 엔진식 산업차량의 파킹레버의 상태를 감지하는 단계(S1);

   상기 단계(S1)에 의해 상기 산업차량이 파킹상태가 아닌 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 방향전환레버의 위치를 감지하는 단계(S2);

   상기 단계(S2)에 의해 상기 방향전환레버가 중립이 아닌 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 단계(S3);

   상기 단계(S3)에 의해 상기 브레이크페달이 작동되지 않은 것이 감지되면, 산업차량에 구비된 액셀페달의 작동여부를 감지하는 단계(S4);

   상기 단계(S4)에 의해 상기 액셀페달이 작동되지 않은 것이 감지되면, 상기 브레이크페달의 작동과 무관하게 상기 산업차량에 구비된 브레이크 밸브를 통해 액슬의 브레이크로 브레이크 오일 압력이 공급되도록 하여 차량의 제동이 이루어지게 하는 단계(S5);

   상기 단계(S1)에 의해 상기 산업차량이 파킹상태인 것으로 감지되거나, 상기 단계(S2)에 의해 상기 방향전환레버가 중립인 것으로 감지되거나, 상기 단계(S3)에 의해 브레이크페달이 작동하고 있는 것으로 감지되거나, 상기 단계(S4)에 의해 액셀페달이 작동하고 있는 것으로 감지되면, 차량에 구비된 브레이크 밸브가 브레이크페달에 종속되게 작동하여 브레이크페달의 작동여부에 따라 차량의 제동이 이루어지게 하는 단계(S6);로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진식 산업차량의 오주행 방지방법.

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