JP2008185168A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】自動変速機を保護できるとともに、運転者の操作を反映した自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】車両１に備えられた自動変速機５の前進段、後進段および中立段を切換えるよう自動変速機を制御する自動変速機の制御装置１４であって、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換え指示を検出する切換え指示検出手段と、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えに関する操作状態を取得する操作状態取得手段と、車両の車速センサから走行状態を取得する走行状態取得手段と、切換え指示検出手段によって切換え指示が検出された場合に、操作状態および走行状態に応じて、切換えを許可するかあるいは許可しないかを判断する切換え判断手段と、切換え判断手段によって切換えを許可すると判断された場合に、前進段および後進段のどちらか一方から他方へ切換えるよう制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、車両の前後進を切換える自動変速機の制御装置に関するものである。
従来の車両の前後進を切換える自動変速機の制御装置においては、許容速度以上の速度で前進走行中に利用者により不注意によりあるいは意図的に後進レンジに切換えられた場合には、車両が急激に前進から後進に切換わることによる切換えショックが加わったり、自動変速機に過度の力が加わり自動変速機が故障する原因となるため、自動変速機に対する変速段の切換え制御を行わないようになっている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載された従来の自動変速機の制御装置は、運転者によりレンジセレクトスイッチが操作され、前進レンジから後進レンジへの切換えが指示された場合に、車速と許容速度とを比較し、比較の結果、車速が許容速度を超えているならば、切換え指示に応じた変速段の切換え制御を行わず、前進レンジを維持するようになっていた。
特開２００４−６０８０４号公報
しかしながら、従来の自動変速機の制御装置においては、切換え指示に応じた切換え制御を行うか否かの判断は、車速と許容速度とに基づいており、車両が許容速度を超えている場合には、一律に前進レンジから後進レンジへの切換え指示を無効にしていた。
そのため、車両が許容速度を越えている状態で、運転者が意図的にレンジ切換えの操作をしても、その切換え指示が有効にならず、運転者の意図する操作ができないという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、運転者の意図的な切換え操作を反映して前後進の切換え指示の有効および無効を的確に判断することにより、自動変速機を保護できるとともに、運転者の操作性を向上した自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
本発明の自動変速機の制御装置は、上記の課題を解決するため、（１）前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換え指示を検出する切換え指示検出手段と、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換えに関する操作状態を取得する操作状態取得手段と、前記車両の車速センサから走行状態を取得する走行状態取得手段と、前記切換え指示検出手段によって前記切換え指示が検出された場合に、前記操作状態および前記走行状態に応じて、前記切換えを許可するかあるいは許可しないかを判断する切換え判断手段と、前記切換え判断手段によって前記切換えを許可すると判断された場合に、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方へ切換えるよう制御する制御手段と、を備えた構成を有している。
この構成により、車両の走行状態および操作状態に基づいて、車両の前後進を切換えるよう自動変速機の変速段を前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを許可するかあるいは不許可するかを判断するため、車両の運転者の意思を反映した素早い切換えができる一方、無理な切換えによる自動変速機の故障を防止することができる。
また、上記構成を有する自動変速機の制御装置においては、（２）前記操作状態が、前記切換え指示検出手段によって検出された切換え指示時間の長さによって表されることを特徴とする。
この構成により、運転者の意思に応じて変化する切換え指示時間の長さに基づいて切換え指示の許可あるいは不許可を判断することができるので、自動変速機の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えの制御において、運転者の意思を反映することができる。
また、上記（１）または（２）の構成を有する自動変速機の制御装置においては、（３）前記操作状態が、前記車両のブレーキペダルに対する踏力によって表されることを特徴とする。
この構成により、運転者の意思に応じて変化するブレーキペダルに対する踏力に基づいて切換え指示の許可あるいは不許可を判断することができるので、自動変速機の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えの制御において、運転者の意思を反映することができる。
また、上記（１）から（３）のいずれかの構成を有する自動変速機の制御装置においては、（４）前記操作状態が、前記車両のアクセルの開度によって表されることを特徴とする。
この構成により、運転者の意思に応じて変化するアクセルの開度に基づいて切換え指示の許可あるいは不許可を判断することができるので、自動変速機の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えの制御において、運転者の意思を反映することができる。
また、上記（１）の構成を有する自動変速機の制御装置においては、（５）前記操作状態取得手段は、前記切換え指示検出手段によって検出された切換え指示時間の長さ、前記車両のブレーキペダルに対する踏力、前記車両のアクセルの開度および前記車両の速度を前記操作状態として総合的に取得することを特徴とする。
この構成により、車両の前後進の切換えに対する運転者の意思の反映をより正確にすることができる。
また、上記（１）から（５）のいずれかの構成を有する自動変速機の制御装置においては、（６）前記制御手段は、前記切換え判断手段によって前記切換えを許可しないと判断された場合に、前記中立段へ切換えるか、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方へ切換えないかの何れか一方に制御することを特徴とする。
この構成により、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを不許可にすることにより自動変速機の故障を防止することができるとともに、操作状態に基づいて、自動変速機を中立段へ切換えるか、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを行わないかの何れか一方を制御するので、自動変速機が故障しない範囲において、運転者の意思を反映することができる。
上記（１）から（６）の何れかの構成を有する自動変速機の制御装置においては、（７）前記走行状態が、前記走行状態取得手段によって取得された前記車両の速度によって表されることを特徴とする。
この構成により、切換え指示の許可あるいは不許可の判断を車両の速度に基づいて行うので、切換えによる急激な走行状態の変化に起因する自動変速機の故障を防止することができる。
上記（１）から（７）の何れかの構成を有する自動変速機の制御装置においては、（８）前記走行状態が、前記走行状態取得手段によって取得された前記車両の速度から算出される加速度によって表されることを特徴とする。
この構成により、切換え指示の許可あるいは不許可の判断を車両の加速度に基づいて行うので、切換えによる急激な走行状態の変化に起因する自動変速機の故障を防止することができる。
上記（１）から（８）の何れかの構成を有する自動変速機の制御装置においては、（９）前記切換え指示検出手段によって前記指示を検出した場合に、前記車両の速度が、前記走行状態取得手段によって取得可能な最低速度を表す検出限界速度以上か否かを判断する限界速度判断手段をさらに備え、前記制御手段は、前記限界速度判断手段によって前記車両の速度が前記検出限界速度以上であると判断された場合に、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換えを行う前に前記車両に搭載された警告装置により警告させるよう制御することを特徴とする。
この構成により、前進段および後進段の切換え指示が、車両の走行中に行われたか否かを判断できるので、車両が走行中である場合には、運転者に対し前後進の切換えを実行すると切換えショックが発生する旨の警告をすることができる。
上記（９）の構成を有する自動変速機の制御装置においては、（１０）前記制御手段は、前記限界速度判断手段によって前記車両の速度が前記検出限界速度以上でないと判断された場合に、前記車両のブレーキの操作の有無および前記車両が前記検出限界速度以下にある時間に基づいて、前記車両に搭載された警告装置により警告させるよう制御することを特徴とする。
この構成により、車速が検出限界速度以下の場合においても、検出限界速度以下にある時間が短い場合には車両が完全に停止していないと判断できるので、運転者に対し前後進の切換えを実行すると切換えショックが発生する旨の警告をすることができる。
本発明は、車両の操作状態および車両の走行状態に基づいて自動変速機の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えの許可あるいは不許可を判断するので、自動変速機を急激な変速段の切換えから保護できるとともに、運転者の切換え意思を反映できる自動変速機の制御装置を提供することができる。
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両を模式的に示す概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両のハンドルの一例を示す模式図である。また、図３は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両のシフトレバーのポジションとレンジとの位置関係の一例を示す模式図である。
車両１は、内燃機関を構成するエンジン２と、エンジン２により出力された回転トルクを増大させるトルクコンバータ３と、トルクコンバータ３の出力軸の回転速度を変速して出力する変速機構４と、変速機構４の出力軸と接続され、回転トルクをディファレンシャルギア６を介して後輪７に伝達するためのプロペラシャフト８と、を備えている。トルクコンバータ３および変速機構４は、自動変速機５を構成している。
なお、本実施の形態においては、本発明に係る自動変速機の制御装置を後輪駆動の車両１に搭載する場合について説明するが、これに限定されない。
車両１は、さらに、トルクコンバータ３によるトルクの増大比および変速機構４による変速比を油圧により制御するための油圧制御回路９を備えている。油圧制御回路９は、複数のシフトバルブ１０およびマニュアルバルブ１１を有しており、マニュアルバルブ１１が、シフトバルブ１０に供給される油圧の経路を切換えることにより、自動変速機５が変速されるようになっている。
車両１は、さらに、アクセルペダル２２の踏込み量に比例した出力電圧をアクセル開度信号として出力するアクセル開度センサ２３を備えている。アクセル開度センサ２３は、例えば、ホール素子を用いた電子式のポジションセンサにより構成されており、アクセルペダル２２の踏込みストローク量の変化に応じて変化する磁界の角度を、アクセル開度信号として出力するようになっている。
車両１は、さらに、電子制御装置１２を備えており、電子制御装置１２は、エンジン２を制御するエンジンＥＣＵ１３と、自動変速機５を制御するトランスミッションＥＣＵ１４とによって構成されている。
エンジンＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェースを有しており、アクセルペダル２２の操作量に応じてエンジン２が制御されるよう、エンジン２に対してエンジン制御信号を出力するようになっている。
また、エンジンＥＣＵ１３は、エンジン２のスロットル開度を制御するスロットル開度制御信号に基づいてエンジン２を制御したり、トルクコンバータ３の入力軸の回転数に応じたエンジン回転数Ｎｅを表す信号を受信したりするようになっている。
トランスミッションＥＣＵ１４は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力インターフェースを有している。ＲＯＭは、車速およびスロットル開度に基づいた変速線図を表すマップや、変速制御を実行するためのプログラムなどを記憶している。
なお、トランスミッションＥＣＵ１４は、後述するように、本発明に係る制御装置、操作状態取得手段、走行状態取得手段、切換え指示検出手段、切換え判断手段、制御手段および限界速度判断手段を構成する。
トランスミッションＥＣＵ１４は、アクセルの開度（以下、アクセル開度という）を表すアクセル開度信号に基づいてエンジン２のスロットル開度を算出し、算出したスロットル開度を表すスロットル開度信号をエンジンＥＣＵ１３に送信するようになっている。また、エンジン回転数Ｎｅを表すエンジン回転数信号を、エンジンＥＣＵ１３から受信するようになっている。また、車両１は、プロペラシャフト８の回転数に基づいて車速を測定するための車速センサ２４を備えており、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４によって測定された車速を表す車速信号を入力するようになっている。
車両１は、さらに、自動変速機５の変速段を切換える第１および第２パドル１５、１６と、自動変速機５の変速段を前進段および後進段のどちらか一方から他方へ切換えるための前後進切換えスイッチ１７とをハンドル２５に備えている。
ここで、前後進切換えスイッチ１７は、必ずしもハンドル２５に設置されていなくてもよく、例えば、運転席近傍の図示しないインストルメントパネルに設置されたコンソールボックスなどに設置してあってもよい。また、前後進切換えスイッチ１７をレバーにより構成し、レバーを図示しないステアリングコラムに設置するようにしてもよい。
また、車両１は、シフトレバー２６を備えており、シフトレバー２６は、車両１の後方から前方に向かって、ローレンジを表すＬポジション、第２から第４レンジを表す２から４ポジション、ドライブレンジを表すＤポジション、中立レンジを表すＮポジション、後進レンジを表すＲポジション、駐車レンジを表すＰポジションを取るようになっている。
ここで、ローレンジ、第２から第４レンジおよびドライブレンジは、前進レンジを構成している。
シフトレバー２６は、さらに、マニュアル操作で自動変速機５の変速段を切換えるためのマニュアルポジションを表すＭポジション、アップシフトするためのプラスポジション（＋ポジション）およびダウンシフトするためのマイナスポジション（−ポジション）を取るようになっており、ＭポジションはＤポジションの横に位置している。シフトレバー２６は、Ｄポジションから横にシフトされると、図示しないばねにより、Ｍポジションに保持されるようになっている。
第１パドル１５は、運転者により手前に引かれた場合に、自動変速機５の変速段をアップシフトするための信号をトランスミッションＥＣＵ１４に入力するようになっている。一方、第２パドル１６は、運転者により手前に引かれた場合に、自動変速機５の変速段をダウンシフトするための信号をトランスミッションＥＣＵ１４に入力するようになっている。
第１パドル１５、第２パドル１６および前後進切換えスイッチ１７は、シフトレバー２６がＭポジションに位置しているときのみ、トランスミッションＥＣＵ１４への信号の出力が有効となる。
なお、上記の説明では、シフトレバー２６がＭポジションを取る場合について説明したが、この場合に限られず、シフトレバー２６がＬポジション、２から４ポジション、Ｄポジション、Ｎポジション、ＲポジションおよびＰポジションのうちの何れかのポジションを取るようにしてもよい。
この場合、第１パドル１５および第２パドル１６による操作は、シフトレバー２６がＤポジションに位置する場合にのみ有効となる。例えば、シフトレバー２６がＤポジションに位置する場合において、運転者により第１パドル１５あるいは第２パドル１６が操作されると、トランスミッションＥＣＵ１４は、自動変速モードからマニュアル操作モードに切換わるようになっている。また、前後進切換えスイッチ１７による操作も、マニュアル操作モードのときのみに有効となる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、マニュアル操作により指示された変速段と、変速線図による変速段とが所定時間に渡って一致するとともに、第１パドル１５および第２パドル１６による操作が所定時間に渡って行われなかった場合には、マニュアル操作モードを終了し、自動変速モードに切換わるようになっている。
なお、上記の説明では、車両１が第１パドル１５、第２パドル１６およびシフトレバー２６を備える場合について説明したが、この場合に限られず、車両１が、シフトレバー２６を備えていなくてもよい。
この場合、第１パドル１５および第２パドル１６によって、ローレンジ、第２から第４レンジ、ＤレンジおよびＮレンジが切換えられるようにするとともに、前後進切換えスイッチ１７によりＲレンジに切換わるようになっている。
また、車両１が、マニュアル操作の有効および無効を切換えるための図示しないスイッチを備えるようにしてもよい。この場合、マニュアル操作が有効と設定されているときには、第１パドル１５および第２パドル１６により、自動変速機５の変速段が直接切換わるようにする。一方、マニュアル操作が無効と設定されているときには、トランスミッションＥＣＵ１４が自動変速モードになるとともに、第１パドル１５および第２パドル１６により、ローレンジ、第２から第４レンジ、ＤレンジおよびＮレンジが切換えられるようにする。
トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者によってレンジが指示された場合には、指示されたレンジ、車速、スロットル開度および変速線図を表すマップに基づき、油圧制御回路９を介して自動変速機５の変速段を変更するようになっている。図４は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の各々のレンジと自動変速機５が取り得る変速段との対応を模式的に示す図である。例えば、Ｄレンジにおいては、自動変速機５の取り得る変速段は１段から５段となっている。
一方、トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者により中立レンジを表すＮレンジが指示されると、油圧制御回路９を介して、自動変速機５の入力軸から出力軸にトルクが伝達されないように自動変速機５を制御するようになっている。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者により駐車レンジを表すＰレンジが指示されると、油圧制御回路９を介して、自動変速機５の入力軸から出力軸にトルクが伝達されないよう自動変速機５を制御するとともに、図示しないパーキングポールを、自動変速機５の出力軸に設置されたパーキングギアに噛み合わせることにより、自動変速機５の出力軸を固定するようになっている。
車両１は、さらに図示しないブレーキペダルに対する踏力を測定するブレーキ踏力センサ１８を備えている。ブレーキ踏力センサ１８は、ブレーキペダルに対する運転者の操作踏力に応じたマスタシリンダ圧の変化あるいは操作ストロークを測定するようになっており、測定された踏力に応じた電気信号をブレーキ踏力信号としてトランスミッションＥＣＵ１４に出力するようになっている。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４から入力された車速の変化に基づいて、車両１の前後方向の加速度を算出するようになっている。
トランスミッションＥＣＵ１４は、入力されたアクセル開度信号や車速信号などを、ＲＯＭに記憶されたデータやプログラムに基づいて処理し、変速機構４の変速段やライン圧などを油圧制御回路９により制御するようになっている。
変速機構４は、複数の遊星歯車と、遊星歯車の回転に条件を与えるための摩擦要素により構成されている。油圧制御回路９は、ライン圧を元圧とする作動油圧によってこれらの摩擦要素を選択的に締結あるいは解放し、変速機構４が有する入力軸と出力軸の回転数の比を変更することによって、変速機構４の入力軸と出力軸との間の変速を行っている。摩擦要素は、クラッチ要素、ブレーキ要素およびワンウェイクラッチ要素などにより構成されている。
トルクコンバータ３は、エンジン２と変速機構４との間に配置されており、図示しない流体継手機構と、エンジン２から変速機構４に伝達される動力の伝達効率を向上するための図示しないロックアップ機構とによって構成されている。
ロックアップ機構は、車両１の高速走行時において、流動する作動油によりロックアップ機構の入力軸とトルクコンバータ３の出力軸とを機械的に締結し、エンジン２から変速機構４への動力の伝達効率を上げるようになっている。ここで、ロックアップ機構は、トルクコンバータ３の入力軸と出力軸とを所定の滑り率でスリップするよう連結し、トルクコンバータ３がフレックスロックアップを実行するようにしてもよい。
以下、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置が、車両１の走行状態と、車両１の操作状態とに基づいて、自動変速機５の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えの許可あるいは不許可を判断する構成について説明する。
前後進切換えスイッチ１７は、運転者により押下されると、前後進の切換え指示を表す切換え指示信号を出力するようになっている。
トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７により出力された切換え指示信号を検出するようになっている。つまり、トランスミッションＥＣＵ１４は、切換え指示検出手段を構成している。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４から車速信号を入力するようになっている。ここで、車速が車速センサ２４により検知できない速度（以下、検出限界速度という）まで低下したと判断したときには、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速が検出限界速度に入ってからの時間を計時するようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速が検出限界速度より低くなったか否かを判断する限界速度判断手段を構成している。
トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進の切換え指示を表す切換え指示信号を検出した場合には、車速が検出限界速度より低くなってから現在までの時間を参照するとともに、ブレーキ踏力センサ１８から入力されたブレーキ踏力信号に基づいて、車両１の前後進が切換えられた場合に切換えショックが発生するか否かを判断するようになっている。
例えば、トランスミッションＥＣＵ１４は、ブレーキ踏力センサ１８からブレーキペダルが運転者により踏み込まれていることを表すブレーキ踏力信号が入力されたときに、車速が検出限界速度より低くから現在までの時間が１秒以内である場合には、車両がまだ完全に停止しておらず、前後進の切換えを実行した場合には切換えショックが発生すると判断するようになっている。
また、ブレーキ踏力センサ１８から入力されたブレーキ踏力信号が、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれていないことを表しており、かつ、車速が検出限界速度より低くなってから現在までの時間が５秒以内である場合には、車両１がまだ完全に停止しておらず、前後進の切換えを実行した場合には切換えショックが発生すると判断するようになっている。
ここで、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進の切換えを実行した場合に切換えショックが発生すると判断した場合には、切換えショックが発生する旨の警告を表す第１の警告信号を出力するようになっている。
第１の警告信号は、例えば車両１が備える図示しないフロントパネルに設置されたモニタ１９、図示しないスピーカなどによって構成されるブザー２０およびハンドル２５に取り付けられた振動素子２１などに送出されるようになっており、第１の警告信号によって表される警告がモニタ１９に表示されたり、ブザー２０が音を出力したり、振動素子２１がハンドル２５を振動させるようになっている。ここで、モニタ１９、ブザー２０および振動素子２１は、警告装置を構成している。
トランスミッションＥＣＵ１４は、第１の警告信号を出力した場合には、第１の警告信号を出力した旨を表すデータをＲＡＭにより構成されたメモリに記憶するようになっている。また、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７が操作され続けた時間を表す切換え指示時間をタイマにより測定するようになっている。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、ＲＯＭなどにより構成されたメモリに、運転者の運転操作と前後進を切換える意識のレベルとを対応させた第１から第４のマップＭ１からＭ４を記憶している。
図５は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第１のマップを模式的に示す図である。第１のマップＭ１は、車両１の操作状態が、運転者によって前後進切換えスイッチ１７を操作された時間により表されており、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７が運転者によって操作された場合には、タイマによって測定された切換え指示時間および第１のマップＭ１に基づいて、運転者の意識レベルを算出するようになっている。
また、第１のマップＭ１においては、運転者の意識レベルが、さらに第１の警告信号の出力の有無に基づくようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、第１のマップＭ１に基づいて運転者の意識レベルを算出する場合には、メモリを参照し、第１の警告信号の出力の有無に関するデータを取得するようになっている。
前後進切換えスイッチ１７から入力された切換え指示時間は、時間の長い方から「長」、「中」、「短」の３つの時間の長さのうちの何れかに区分されるようになっており、トランスミッションＥＣＵ１４は、タイマによって測定された前後進切換えスイッチ１７の操作時間が、「短」、「中」、「長」のうちのいずれの区分に属するかを判断するようになっている。例えば、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７から入力された切換え指示時間を、１秒未満なら「短」、１秒以上４秒未満なら「中」、４秒以上なら「長」に区分するようになっている。
本実施の形態においては、第１のマップＭ１における意識レベルは、数値が小さいほど運転者の意識レベルが高いことを表しており、タイマによって測定された切換え指示時間が長いほど意識レベルが高くなる。また、第１の警告信号が出力されていない場合よりも、第１の警告信号が出力された場合において意識レベルが高くなるようになっている。
図６は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第２のマップを模式的に示す図である。第２のマップＭ２においては、車両１の操作状態がブレーキペダルに対する踏力により表されており、トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者によって前後進切換えスイッチ１７が操作された場合には、ブレーキ踏力センサ１８からブレーキペダルの踏力を表す信号を入力し、第２のマップＭ２に基づいて運転者の意識レベルを算出するようになっている。
また、第２のマップＭ２においても、運転者の意識レベルが、さらに第１の警告信号の出力の有無に基づくようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、第２のマップＭ２に基づいて運転者の意識レベルを算出する場合には、メモリに記憶されている第１の警告信号の出力の有無に関するデータを取得するようになっている。
本実施の形態においては、第２のマップにおける意識レベルは、数値が小さいほど運転者の意識レベルが高いことを表しており、ブレーキペダルに対する踏力が大きいほど意識レベルが高くなっており、また、第１の警告信号が出力されていない場合よりも、第１の警告信号が出力された場合において意識レベルが高くなるようになっている。
図７は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第３のマップを模式的に示す図である。第３のマップＭ３においては、車両１の操作状態がアクセル開度により表されており、トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者によって前後進切換えスイッチ１７が操作された場合には、アクセル開度センサ２３から入力されたアクセル開度信号を入力し、第３のマップＭ３に基づいて、運転者の意識レベルを算出するようになっている。
また、第３のマップＭ３においても、運転者の意識レベルが、第１の警告信号の出力の有無に基づくようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、第３のマップＭ３に基づいて運転者の意識レベルを算出する場合には、メモリに記憶されている第１の警告信号の出力の有無に関するデータを取得するようになっている。
本実施の形態においては、第３のマップＭ３における意識レベルは、数値が小さいほど運転者の意識レベルが高いことを表しており、アクセル開度が小さいほど意識レベルが高く、また、第１の警告信号が出力されていない場合よりも、第１の警告が出力された場合において意識レベルが高くなるようになっている。
図８は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第４のマップを模式的に示す図である。第４のマップＭ４においては、車両１の操作状態が車両１の車速により表されており、トランスミッションＥＣＵ１４は、運転者によって前後進切換えスイッチ１７が操作された場合には、車速センサ２４から車速信号を入力し、第４のマップＭ４に基づいて、運転者の意識レベルを算出するようになっている。
また、第４のマップＭ４においても、運転者の意識レベルが、さらに第１の警告信号の出力の有無に基づくようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、第４のマップＭ４に基づいて運転者の意識レベルを算出する場合には、メモリに記憶されている第１の警告信号の出力の有無に関するデータを取得するようになっている。
本実施の形態においては、第４のマップＭ４における意識レベルは、数値が小さいほど運転者の意識レベルが高いことを表しており、車速が低いほど意識レベルが高く、また、第１の警告信号が出力されていない場合よりも、第１の警告信号が出力された場合において意識レベルが高くなるようになっている。
以上のように、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７が操作された時間、ブレーキペダルに対する踏力、アクセル開度および車速など、車両１の操作状態を取得して運転者の意識レベルを算出するようになっている。つまり、トランスミッションＥＣＵ１４は、操作状態取得手段を構成している。
トランスミッションＥＣＵ１４は、さらに、車両１の走行状態および運転者の意識レベルと、これらの一致度合いとを対応付けた一致度合いマップＭ５をメモリに記憶するようになっている。図９は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の一致度合いマップＭ５を模式的に示す図である。
トランスミッションＥＣＵ１４は、第１のマップＭ１から第４のマップＭ４に基づいて得られた意識レベルを合計し、９段階に規格化された意識レベルのうち何れのレベルに該当するかを算出するようになっている。一致度合いマップＭ５の意識レベルにおいては、数値が小さいほど意識レベルが高いことを表している。
ここで、走行状態とは、車両１の車速および加速度により表され、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４から入力した車両１の速度および速度の変化から算出される加速度を走行状態として取得するようになっている。したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、走行状態取得手段を構成している。
トランスミッションＥＣＵ１４は、取得した走行状態に基づいて、前後進の切換えが実際に行われた場合に車両１に発生すると予測される切換えショックの度合いを表す予測車両挙動を算出するようになっている。トランスミッションＥＣＵ１４は、予測される切換えショックの度合いを大きさによって区分するようになっており、区分は、例えば大きい方から「特大」、「大」、「中」、「小」、「微」などのように表される。
ここで、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速および加速度と、予測車両挙動とを対応付けたマップを予めメモリに記憶しておき、車速センサ２４から取得された車両１の車速および加速度とマップとに基づいて、予測車両挙動を決定するようにしてもよい。
また、一致度合いとは、前後進切換えスイッチ１７が操作された場合において、意識レベルの高さと、車両１の走行状態とがどの程度一致しているかを表すものである。例えば、車両１の走行状態に対応する予測車両挙動が「小」あるいは「微」に区分され、かつ意識レベルが高い場合には、走行状態と意識レベルとの一致度合いが高いものと定義されている。
逆に、車両１の走行状態に対応した予測車両挙動が大きい「特大」あるいは「大」に区分され、かつ意識レベルが低い場合には、走行状態と意識レベルとの一致度合いが低いものと定義されている。
本実施の形態においては、一致度合いの大きいものから「ＯＫ」、「ＮＧ１」、「ＮＧ２」の３段階に区分されている。
さらに、トランスミッションＥＣＵ１４は、一致度合いマップＭ５から得られた一致度合いと、運転者に対する警告の有無および前後進の切換えの実行の有無とを対応付けた実行対応マップＭ６をＲＯＭなどにより構成されたメモリに記憶するようになっている。図１０は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の実行対応マップＭ６を模式的に示す図である。
トランスミッションＥＣＵ１４は、この実行対応マップＭ６に基づいて、警告装置が運転者に警告指示を出すよう制御するか否か、前後進の切換え制御を行うか否かなどを判断するようになっている。つまり、トランスミッションＥＣＵ１４は、操作状態および走行状態に基づき、自動変速機５の前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを許可するかあるいは不許可するかを判断する切換え判断手段を構成している。
トランスミッションＥＣＵ１４は、実行対応マップＭ６に基づき、一致度合いが「ＯＫ」であるならば、車両１の前後進が切換わるよう自動変速機５に対する変速段の切換え制御を実行するようになっている。
例えば、車両１の停止中および前進中に、前進から後進への切換え指示を許可する場合には、油圧制御回路９およびアクチュエータによって、自動変速機５の変速段を現在の変速段から後進用の変速段（後進段）に切換えるようになっている。
また、車両１の停止中および後進中に、後進から前進への切換え指示を許可する場合には、油圧制御回路９およびアクチュエータによって、自動変速機５の変速段を後進段から１速に切換えるようになっている。
したがって、トランスミッションＥＣＵ１４は、前進から後進への切換え指示、あるいは後進から前進への切換え指示が許可された場合に、自動変速機５の変速段を前進段および後進段のどちらか一方から他方へ切換えるよう制御する制御手段を構成している。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、実行対応マップＭ６に基づき、一致度合いが「ＮＧ１」であるならば、前後進の切換え制御を実行する代わりに、自動変速機５の変速段を中立用の変速段（中立段）に移行するようになっている。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、実行対応マップＭ６に基づき、一致度合いが「ＮＧ２」であるならば、自動変速機５に対する変速制御を実行せず、現在の変速段を保持するようになっている。
ここで、トランスミッションＥＣＵ１４は、一致度合いが「ＮＧ１」および「ＮＧ２」である場合には、前後進の切換えを不許可としたことを表す第２の警告信号を警告装置に送信するようにしてもよい。
以下、図１１から図１５を参照し、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の動作について説明する。
図１１は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における前後進の切換え制御の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の処理は、トランスミッションＥＣＵ１４を構成するＣＰＵによって所定の時間間隔で実行されるとともに、ＣＰＵによって処理可能なプログラムを実現する。
まず、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７から、前後進の切換え指示を表す切換え指示信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
トランスミッションＥＣＵ１４は、切換え指示信号を検出していないと判断した場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、処理を終了する。一方、切換え指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）、ステップＳ１２に移行する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、後述する警告判断処理に従って、第１の警告信号を出力するか否かを判断し、第１の警告信号を出力すると判断した場合には、第１の警告信号を出力する（ステップＳ１２）。ここで、トランスミッションＥＣＵ１４は、第１の警告信号を出力したか否かをメモリに記憶し、ステップＳ１３に移行する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、後述する意識レベル算出処理に従って、取得した操作状態に対応する意識レベルを算出する（ステップＳ１３）。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、車両１の走行状態を取得し、後述する一致度合い算出処理に従って、意識レベルと予測車両挙動の一致度合いを算出する（ステップＳ１４）。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、後述する切換え制御処理に従って、算出された一致度合いに対応する前後進の切換え制御を自動変速機５に対して実行し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、ステップＳ１２において警告判断処理を実行する。図１２は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における警告判断処理を説明するためのフローチャートである。
まず、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進の切換え指示を表す切換え指示信号を検出したときに、車速センサ２４からの車速信号に基づき車速が検出限界速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
トランスミッションＥＣＵ１４は、車速が検出限界速度以上であると判断した場合には、ステップＳ２３に移行する。一方、車速が検出限界速度以上でないと判断した場合には、ステップＳ２２に移行する。
トランスミッションＥＣＵ１４は、車速が検出限界速度以上でないと判断した場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）には、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。このステップにおいて、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速が検出限界速度より低くなってから現在までの時間を計時するタイマを参照し、車両１が検出限界速度より低くなってから前後進切換えスイッチ１７が操作されるまでの時間を算出する。また、ブレーキ踏力センサ１８から入力されるブレーキ踏力信号に基づき、ブレーキが操作されているか否かを判断する。
トランスミッションＥＣＵ１４は、ブレーキが操作されておらず、車両１が検出限界速度に入ってから前後進切換えスイッチ１７が操作されるまでの時間が５秒未満であった場合には、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作であると判断する。また、ブレーキが操作されているものの、車速が検出限界速度より低くなってから前後進切換えスイッチ１７が操作されるまでの時間が１秒未満であった場合にも、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作であると判断する。
一方、トランスミッションＥＣＵ１４は、ブレーキが操作されておらず、車速が検出限界速度より低くなってから前後進切換えスイッチ１７が操作されるまでの時間が５秒以上であった場合には、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作でないと判断する。また、ブレーキが操作されており、車速が検出限界速度より低くなってから前後進切換えスイッチ１７が操作されるまでの時間が１秒以上であった場合にも、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作でないと判断する。
トランスミッションＥＣＵ１４は、車両１が走行中であると判断した場合（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）および前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作であると判断した場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）には、第１の警告信号を出力し（ステップＳ２３）、警告判断処理を終了する。
一方、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７の操作が連続操作でないと判断した場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）には、第１の警告信号を出力することなく、警告判断処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、ステップＳ１３において、意識レベル算出処理を実行する。図１３は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における意識レベル算出処理を説明するためのフローチャートである。
まず、トランスミッションＥＣＵ１４は、前後進切換えスイッチ１７から入力された切換え指示時間に基づいた意識レベルを算出する（ステップＳ３１）。
このステップＳ３１において、トランスミッションＥＣＵ１４は、タイマにより測定された切換え指示時間と、メモリに記憶された第１の警告信号の出力の有無を表す情報とを取得し、第１のマップＭ１から、意識レベルを算出する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、ブレーキペダルに対する踏力に基づいた意識レベルを算出する（ステップＳ３２）。このステップＳ３２において、トランスミッションＥＣＵ１４は、ブレーキ踏力センサ１８から入力されたブレーキ踏力信号に基づき、操作されたブレーキペダルに対する踏力が３段階のうちの何れの区分に該当するかを判断し、判断された区分およびメモリに記憶された第１の警告信号の出力の有無を表す情報とに基づいて、第２のマップＭ２から、意識レベルを算出し、メモリに記憶する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、アクセル開度に基づいた意識レベルを算出する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３において、トランスミッションＥＣＵ１４は、アクセル開度センサ２３からアクセル開度信号を入力し、アクセル開度信号によって表されるアクセル開度が３段階のうちの何れの区分に該当するかを判断し、判断された区分およびメモリに記憶された第１の警告信号の出力の有無を表す情報とに基づいて、第３のマップＭ３から、意識レベルを算出し、メモリに記憶する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速に基づいた意識レベルを算出する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４において、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４から入力された信号により表される車速が３段階のうちの何れの区分に該当するかを判断し、判断された区分およびメモリに記憶された第１の警告信号の出力の有無を表す情報とに基づいて、第４のマップＭ４から、意識レベルを算出し、メモリに記憶する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、ステップＳ３１からステップＳ３４においてメモリに記憶した意識レベルを合計し、９段階に規格化された意識レベルのうち何れのレベルに該当するかを算出する（ステップＳ３５）。トランスミッションＥＣＵ１４は、算出した意識レベルをメモリに記憶し、意識レベル算出処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、ステップＳ１４において、一致度合い算出処理を実行し、意識レベルと予測車両挙動に基づいて一致度合いマップから一致度合いを算出する（ステップＳ４１）。図１４は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における一致度合い算出処理を説明するためのフローチャートである。
このステップにおいて、トランスミッションＥＣＵ１４は、車速センサ２４から車速信号を入力するとともに、車速信号の時間に対する変化から、車両１の進行方向に対する加速度を算出することにより、車両１の走行状態を取得する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、取得した走行状態と、ＲＯＭに記憶された図示しないマップに基づいて、前後進の切換えが実際に行われた場合に発生する切換えショックの度合いを予測車両挙動として算出する。
次に、トランスミッションＥＣＵ１４は、算出された意識レベルおよび予測車両挙動に基づいて、一致度合いマップＭ５から、一致度合いを算出し、算出した一致度合いをメモリに記憶し、一致度合い算出処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、ステップＳ１５において、切換え制御処理を実行する。図１５は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における切換え制御処理を説明するためのフローチャートである。
まず、トランスミッションＥＣＵ１４は、メモリに記憶された一致度合いを取得する。次に、取得した一致度合いに基づいて、実行対応マップＭ６に従って自動変速機５に対する変速段の切換え制御を実行する（ステップＳ５１）。
ここで、トランスミッションＥＣＵ１４は、取得した一致度合いが「ＯＫ」であるならば、切換えショックが発生することを運転者に警告するための第２の警告信号を、モニタ１９、ブザー２０および振動素子２１のうち少なくとも１つに出力する。また、自動変速機５の前後進の変速段が切換わるよう油圧制御回路９を介して自動変速機５を制御し、切換え制御処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、取得した一致度合いが「ＮＧ１」であるならば、第２の警告信号を出力せず、自動変速機５の変速段が中立段に移行するよう油圧制御回路９を介して自動変速機５を制御し、切換え制御処理を終了する。
また、トランスミッションＥＣＵ１４は、取得した一致度合いが「ＮＧ２」であるならば、第２の警告信号を出力せず、自動変速機５に対する前後進切換え指示を不許可とし、切換え制御処理を終了する。
上記のように構成された本実施形態の自動変速機の制御装置では、トランスミッションＥＣＵ１４が、車両１の走行状態および操作状態に基づいて、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを許可するかあるいは不許可するかを判断するため、車両１の運転者の意思を反映した素早い切換えができる一方、無理な前後進の切換えによる自動変速機５の故障を防止することができる。また、シフトレバーを備えた車両においては、シフトレバーを後進レンジに移動させるための押しボタンを押下しなければシフトレバーが後進レンジに移動しないインターロック機構が設置されているが、シフトレバーを備えない車両においては、前後進切換えスイッチにインターロック機構を設置することは構造上難しい。しかしながら、本発明の自動変速機の制御装置では、運転者の前後進切換えに対する意識レベルに基づいて切換え制御の実施を行うか否かを判断するので、運転者が誤って前後進切換えスイッチを押下した場合においても、前後進の切換えが行われないようになっており、自動変速機５の故障を防止することができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、運転者の意思に応じて変化する切換え指示時間、ブレーキペダルの踏力、およびアクセルの開度を操作状態として取得できるので、切換え指示の許可あるいは不許可を判断する際に、運転者の意思を反映することができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを不許可にすることにより自動変速機５の故障を防止することができるとともに、操作状態に基づいて、自動変速機５を中立段へ切換えるか、前進段および後進段のどちらか一方から他方への切換えを行わないかの何れか一方に制御するので、自動変速機５が故障しない範囲において、運転者の意思を反映することができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、切換え指示の許可あるいは不許可の判断を車両１の速度に基づいて行うので、切換えによる急激な走行状態の変化に起因する自動変速機５の故障を防止することができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、切換え指示の許可あるいは不許可の判断を車両１の加速度に基づいて行うので、切換えによる急激な走行状態の変化に起因する自動変速機５の故障を防止することができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、前進段および後進段の切換え指示が、車両１の走行中に行われたか否かを判断できるので、車両１が走行中である場合には、前後進の切換えを実行すると切換えショックが発生する旨の警告をすることができる。
また、トランスミッションＥＣＵ１４が、車速が検出限界速度以下の場合においても、検出限界速度以下にある時間が短い場合には車両１が完全に停止していないと判断できるので、前後進の切換えを実行すると切換えショックが発生する旨の警告をすることができる。
なお、本実施の形態においては、変速機構４の変速段が最大で５段になる場合について説明したが、これに限らず、変速段が４段以下あるいは６段以上になるよう変速機構４を構成してもよい。
また、本実施の形態においては、自動変速機５が主変速機によって構成される場合について説明したが、自動変速機５が、主変速機および副変速機によって構成されていてもよい。
また、本実施の形態においては、車両１の走行状態を５段階に区分し、意識レベルを９段階に区分する場合について説明したが、区分数をそれぞれ増減させてもよい。
また、本実施の形態においては、第１のマップＭ１から第４のマップＭ４が、操作状態を３段階に区分される場合について説明したが、これに限られず、操作状態が２段階あるいは４段階以上に区分されていてもよい。
以上説明したように、本発明に係る自動変速機の制御装置は、運転者の意識レベルに基づいて車両の前後進切換えの制御を行うことができるという効果を奏するものであり、特に、前後進切換えスイッチにより前進段と後進段とが切換わる自動変速機の制御に有用である。
本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両を模式的に示す概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両のハンドルの一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両のシフトレバーのポジションとレンジとの位置関係の一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の各々のレンジと自動変速機が取り得る変速段との対応を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第１のマップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第２のマップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第３のマップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の第４のマップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の一致度合いマップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両の実行対応マップを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における前後進の切換え制御の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における警告判断処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における意識レベル算出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における一致度合い算出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置における切換え制御処理を説明するためのフローチャートである。
符号の説明
１ 車両
２ エンジン
４ 変速機構
５ 自動変速機
９ 油圧制御回路
１２ 電子制御装置
１３ エンジンＥＣＵ
１４ トランスミッションＥＣＵ（制御装置、操作状態取得手段、走行状態取得手段、切換え指示検出手段、切換え判断手段、限界速度判断手段）
１５ 第１パドル
１６ 第２パドル
１７ 前後進切換えスイッチ
１８ ブレーキ踏力センサ
１９ モニタ
２０ ブザー
２１ 振動素子
２２ アクセルペダル
２３ アクセル開度センサ
２４ 車速センサ
２５ ハンドル
２６ シフトレバー

Claims (10)

  1. 車両に備えられた自動変速機の前進段、後進段および中立段を切換えるよう前記自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、
    前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換え指示を検出する切換え指示検出手段と、
    前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換えに関する操作状態を取得する操作状態取得手段と、
    前記車両の車速センサから走行状態を取得する走行状態取得手段と、
    前記切換え指示検出手段によって前記切換え指示が検出された場合に、前記操作状態および前記走行状態に応じて、前記切換えを許可するかあるいは許可しないかを判断する切換え判断手段と、
    前記切換え判断手段によって前記切換えを許可すると判断された場合に、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方へ切換えるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
  2. 前記操作状態が、前記切換え指示検出手段によって検出された切換え指示時間の長さによって表されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
  3. 前記操作状態が、前記車両のブレーキペダルに対する踏力によって表されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
  4. 前記操作状態が、前記車両のアクセルの開度によって表されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の自動変速機の制御装置。
  5. 前記操作状態取得手段は、前記切換え指示検出手段によって検出された切換え指示時間の長さ、前記車両のブレーキペダルに対する踏力、前記車両のアクセルの開度および前記車両の速度を前記操作状態として総合的に取得することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
  6. 前記制御手段は、前記切換え判断手段によって前記切換えを許可しないと判断された場合に、前記中立段へ切換えるか、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方へ切換えないかの何れか一方に制御することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の自動変速機の制御装置。
  7. 前記走行状態が、前記走行状態取得手段によって取得された前記車両の速度によって表されることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の自動変速機の制御装置。
  8. 前記走行状態が、前記走行状態取得手段によって取得された前記車両の速度から算出される加速度によって表されることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の自動変速機の制御装置。
  9. 前記切換え指示検出手段によって前記指示を検出した場合に、前記車両の速度が、前記走行状態取得手段によって取得可能な最低速度を表す検出限界速度以上か否かを判断する限界速度判断手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記限界速度判断手段によって前記車両の速度が前記検出限界速度以上であると判断された場合に、前記前進段および前記後進段のどちらか一方から他方への切換えを行う前に前記車両に搭載された警告装置により警告させるよう制御することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の自動変速機の制御装置。
  10. 前記制御手段は、前記限界速度判断手段によって前記車両の速度が前記検出限界速度以上でないと判断された場合に、前記車両のブレーキの操作の有無および前記車両が前記検出限界速度以下にある時間に基づいて、前記車両に搭載された警告装置により警告させるよう制御することを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の制御装置。
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