JP4998830B2 - シフトバイワイヤ式変速制御装置 - Google Patents
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Description
このような機械的にシフトポジションを変更する変速装置に対して、シフト操作装置の操作を電気的に検出し、自動変速機の変速段をモータ等のアクチュエータにより変更するシフトバイワイヤ式変速制御装置がある。
しかし、走行状態に応じて運転者は車両が動いているときでも、シフトチェンジを要望することがある。
つまり、実際の操作としては、例えば急減速してシフトチェンジする場合などである。
この結果、前記シフトバイワイヤ式変速制御装置に追加されている機能によって、上述した運転者の要望に対応することができないという不都合がある。
図2において、1はシフトバイワイヤ式変速制御装置である。
このシフトバイワイヤ式変速制御装置1は、運転者が選択したシフトレンジ位置を出力するシフト操作装置2と、後述するシフト制御手段5の出力信号に応じて、変速機、例えば自動変速機(「AT」ともいう。)3の変速段を変更するために動作するアクチュエータ(「ACT」ともいう。)4と、シフト操作位置の出力信号に応じて、アクチュエータ4を動作させるシフト制御手段(「シフトコントローラ」ともいう。)5とを備えている。
前記シフト操作装置2は、シフトセレクト操作インターフェース(「操作子」ともいう。)と称されるものである。
前記自動変速機3は、ミッションギヤを切り替えて変速するものであり、シフトポジションとして、例えば、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ(「Nレンジ」ともいう。)、リバースレンジ(「Rレンジ」ともいう。)、ドライブレンジ、3速レンジ、2速レンジ、ローレンジ(「Lレンジ」ともいう。)等を有している。
そして、前記自動変速機3は、この自動変速機3の変速段を変更するための前記アクチュエータ4を備えている。
このアクチュエータ4は、モータ6やマニュアルシフトシャフト7、ギヤ機構(図示せず)、角度センサ(図示せず)などを備えている。
このとき、前記アクチュエータ4は、前記マニュアルシフトシャフト7をモータ6で回転させ、回転角度信号を出力する。
つまり、前記アクチュエータ4は、マニュアルシフトシャフト7の回転角度情報である回転角度信号を、前記シフト制御手段5に出力する。
なお、回転角度信号としては、マニュアルシフトシャフト7の回転角度情報以外にも、モータ6の出力軸及び減速ギヤの回転角度でも同様に対応可能である。
また、マニュアルシフトシャフト7は、前記自動変速機3内部のディテント部材(図示せず)に連結し、回転することでシフトポジションをシフトチェンジするシャフトである。
更に、前記マニュアルシフトシャフト7にシフト(インヒビタ)スイッチ(「シフト(インヒビタ)SW」ともいう。)8を設けている。
このシフト(インヒビタ)スイッチ8は、前記マニュアルシフトシャフト7の回転に同期して回転し、各シフトポジション信号を出力する。
つまり、シフト(インヒビタ)スイッチ8は、現在のシフトポジション信号を前記シフト制御手段5に出力する。
このシフトバイワイヤ式変速制御装置1は、図2に示す如く、シフト制御手段5を備えている。
このとき、前記シフト制御手段5は、前記シフト操作装置2の出力信号に応じて、自動変速機3のシフトポジションをシフトチェンジするようにアクチュエータ4を動作させる。
換言すれば、前記シフト制御手段5は、前記シフト操作装置2からの信号により目標シフトポジションを設定し、アクチュエータ4を制御してシフトチェンジを行う。
なお、リバースレンジ位置やドライブレンジ位置からなる走行レンジにおいては、MレンジやSレンジ、Hレンジ等の異なる走行モードの場合も考えられる。
そして、前記シフト操作装置2を前記シフトバイワイヤ式変速制御装置1のシフト制御手段5に接続して設ける。
前記車両情報10は、車速(「SPD」とも記載する。)やイグニションパルス(「IG PLS」とも記載する。)、ストップランプスイッチ(「ストップランプSW」とも記載する。)、イグニションスイッチ(「IGN SW」とも記載する。)などからなる。
また、前記車両装置11は、自動変速機コントローラ(「ATコントローラ」とも記載する。)や燃料噴射コントローラ、表示装置(ランプやシフトインジケータ等)、キーインターロック制御システムなどからなる。
詳述すれば、まず、この制御手段12が変速段を変更するよう指令するための要件を以下にまとめる。
(1)シフト操作位置が車両を前進させることが可能な位置、例えばDレンジ位置であり、
(2)車両が実際に前進状態、つまり、車両前進中であり、
(3)フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがON操作されている時、
(4)シフト操作位置が、前記車両を前進させることが可能な位置から、車両を後退させることが可能な位置へと操作された場合、つまり、前記車両を前進させることが可能なシフト操作位置においてRレンジシフトの要求があった場合
そして、上記の(1)〜(4)までのすべての要件を満足する場合には、前記制御手段12は、前記アクチュエータ4に変速段をRレンジに変更するよう指令するものである。
このため、縦列駐車や車庫入れ等の車両を頻繁に前後に移動させる必要がある状況において、運転者のニーズに沿った迅速な変速制御を実現することが可能である。
つまり、図2に示す如く、前記制御手段12は、車両の減速度を算出する減速度算出手段13と、車両速度を検出する車速検出手段14とを備えている。
そして、前記制御手段12は、車速検出手段14により検出された実際の車両速度(「現在車速」ともいう。)が、予め設定された設定速度であるシフト許可車速と前記減速度算出手段13から算出された減速度である緩和ゲインKとを用いて算出された許可車速未満である場合に変更指令を出力するものである。
このため、許可する車速を車両の減速度に応じて変更しているので、許可車速と運転者のニーズとのギャップを少なくすることが可能である。
このとき、前記シフト許可車速は、例えば10km/hに設定される。
また、前記緩和ゲインKは、加減速度が大きいほど大きくなる数字となるように設定される。
つまり、算出される許可速度は、減速度が大きくなるほど大きくなるように設定される。
このため、許可車速の算出精度を高めることが可能である。
つまり、制御手段12は、シフト操作位置が車両を後退させることが可能な位置であり、かつ車両が実際に後退状態にあり、かつフットブレーキによる車両の制動が行われている時に、シフト操作位置が、前記車両を後退させることが可能な位置から、車両を前進させることが可能な位置へと操作した場合には、前記アクチュエータ4に変速段を車両を前進させることが可能な変速段に変更するよう指令する。
詳述すれば、まず、この制御手段12が変速段を変更するよう指令するための要件を以下にまとめる。
(1)シフト操作位置が車両を後退させることが可能な位置、例えばRレンジ位置であり、
(2)車両が実際に後退状態、つまり、車両後退中であり、
(3)フットブレーキによる車両の制動が行われている時、つまり、フットブレーキがON操作されている時、
(4)シフト操作位置が、前記車両を後退させることが可能な位置から、車両を前進させることが可能な位置へと操作された場合、つまり、前記車両を後退させることが可能なシフト操作位置においてDレンジシフトの要求があった場合
そして、上記の(1)〜(4)までのすべての要件を満足する場合には、前記制御手段12は、前記アクチュエータ4に変速段をDレンジに変更するよう指令するものである。
このため、縦列駐車や車庫入れ等の車両を頻繁に前後に移動させる必要がある状況において、運転者のニーズに沿った迅速な変速制御を実現することが可能である。
つまり、図2に示す如く、前記制御手段12は、車両の加速度を算出する加速度算出手段15と、車両速度を検出する車速検出手段14とを備えている。
なお、前記加速度算出手段15は、車両の後退速度を減速する度合いを表すものであり、車両進行方向を基準としているため、「加速度」の語句を使用した。
そして、前記制御手段12は、車速検出手段14により検出された実際の車両速度(「現在車速」ともいう。)が、予め設定された設定速度であるシフト許可車速と前記加速度算出手段15から算出された加速度である緩和ゲインKとを用いて算出された許可車速未満である場合に変更指令を出力するものである。
このため、許可する車速を車両の加速度に応じて変更しているので、許可車速と運転者のニーズとのギャップを少なくすることが可能である。
追記すれば、前記シフト許可車速は、上述した前記減速度算出手段13の場合と同様に、例えば10km/hに設定される。
また、前記緩和ゲインKは、加減速度が大きいほど大きくなる数字となるように設定される。
つまり、算出される許可速度は、加速度が大きくなるほど大きくなるように設定される。
このため、許可車速の算出精度を高めることが可能である。
この判断(102)がYES(記号「Y」とも記載する。)の場合には、車両を前進させることが可能なシフト操作位置においてRレンジシフトの要求があったか否かの判断(103)に移行する。
また、上述の判断(102)がNO(記号「N」とも記載する。)の場合には、そのまま後述する制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
また、判断(103)がNOの場合には、そのまま制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
また、判断(104)がNOの場合には、そのまま制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
現在車速<シフト許可車速×緩和ゲインK
を満足するか否かの判断(106)に移行する。
この判断(106)がYESの場合には、前記制御手段12が変速段を変更するよう指令する、つまり、シフトチェンジ制御実施の処理(107)に移行し、その後に制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
また、判断(106)がNOの場合には、前記制御手段12が変速段を変更しない、つまり、シフトチェンジ制御禁止の処理(108)に移行し、その後に制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
なお、シフトチェンジ制御禁止の処理(108)の際には、アラーム鳴動も実施される。
この判断(202)がYES(記号「Y」とも記載する。)の場合には、車両を後退させることが可能なシフト操作位置においてDレンジシフトの要求があったか否かの判断(203)に移行する。
また、上述の判断(202)がNO(記号「N」とも記載する。)の場合には、そのまま後述する制御用プログラムのエンド(209)に移行する。
また、判断(203)がNOの場合には、そのまま制御用プログラムのエンド(209)に移行する。
また、判断(204)がNOの場合には、そのまま制御用プログラムのエンド(209)に移行する。
|現在車速|<シフト許可車速×緩和ゲインK
を満足するか否かの判断(206)に移行する。
この判断(206)がYESの場合には、前記制御手段12が変速段を変更するよう指令する、つまり、シフトチェンジ制御実施の処理(207)に移行し、その後に制御用プログラムのエンド(209)に移行する。
また、判断(206)がNOの場合には、前記制御手段12が変速段を変更しない、つまり、シフトチェンジ制御禁止の処理(208)に移行し、その後に制御用プログラムのエンド(209)に移行する。
なお、シフトチェンジ制御禁止の処理(208)の際には、アラーム鳴動も実施される。
従って、縦列駐車や車庫入れ等の車両を頻繁に前後に移動させる必要がある状況において、運転者のニーズに沿った迅速な変速制御を実現することができる。
従って、許可する車速を車両の減速度に応じて変更しているので、許可車速と運転者のニーズとのギャップを少なくすることが可能である。
従って、許可車速の算出精度を高めることが可能である。
従って、縦列駐車や車庫入れ等の車両を頻繁に前後に移動させる必要がある状況において、運転者のニーズに沿った迅速な変速制御を実現することができる。
従って、許可する車速を車両の加速度に応じて変更しているので、許可車速と運転者のニーズとのギャップを少なくすることが可能である。
2 シフト操作装置
3 変速機、例えば自動変速機(「AT」ともいう。)
4 アクチュエータ(「ACT」ともいう。)
5 シフト制御手段(「シフトコントローラ」ともいう。)
6 モータ
7 マニュアルシフトシャフト
8 シフト(インヒビタ)スイッチ
9 バッテリ
10 車両情報
11 車両装置
12 制御手段
13 減速度算出手段
14 車速検出手段
15 加速度算出手段
Claims (1)
- 運転者が選択したシフトレンジ位置を出力するシフト操作装置と、シフト制御手段の出力信号に応じて、変速機の変速段を変更するために動作するアクチュエータと、シフト操作位置の出力信号に応じて、前記アクチュエータを動作させるシフト制御手段とを備えたシフトバイワイヤ式変速制御装置において、前記シフト制御手段は、前記アクチュエータに変速段を車両を後退させることが可能な変速段又は車両を前進させることが可能な変速段に変更するよう指令する制御手段を備え、前記制御手段は、車両の減速度を算出する減速度算出手段と、車両の加速度を算出する加速度算出手段と、車両速度を検出する車速検出手段とを備え、シフト操作位置が車両を前進させることが可能な位置であり、かつ車両が実際に前進状態にあり、かつフットブレーキによる車両の制動が行われている時に、シフト操作位置が、前記車両を前進させることが可能な位置から、車両を後退させることが可能な位置へと操作された場合には、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車両速度が、予め設定された設定速度と前記減速度算出手段から算出された減速度とを用いて算出された許可車速未満である場合に、前記アクチュエータに車両を後退させることが可能な変速段に変更するよう指令する一方、シフト操作位置が車両を後退させることが可能な位置であり、かつ車両が実際に後退状態にあり、かつフットブレーキによる車両の制動が行われている時に、シフト操作位置が、前記車両を後退させることが可能な位置から、車両を前進させることが可能な位置へと操作された場合には、前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車両速度が、予め設定された設定速度と前記加速度算出手段から算出された加速度とを用いて算出された許可車速未満である場合に、前記アクチュエータに車両を前進させることが可能な変速段に変更するよう指令し、前記許可車速は、減速度又は加速度が大きくなるほど大きくなるように設定されていることを特徴とするシフトバイワイヤ式変速制御装置。
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JP2008066171A JP4998830B2 (ja) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | シフトバイワイヤ式変速制御装置 |
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