JP2008116002A - シフト切換機構の制御装置および制御方法 - Google Patents
シフト切換機構の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008116002A JP2008116002A JP2006301801A JP2006301801A JP2008116002A JP 2008116002 A JP2008116002 A JP 2008116002A JP 2006301801 A JP2006301801 A JP 2006301801A JP 2006301801 A JP2006301801 A JP 2006301801A JP 2008116002 A JP2008116002 A JP 2008116002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- shift
- switching mechanism
- control
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/461—Speed
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】SBW−ECUは、車両が停止中であって(S100にてYES)、ブレーキペダル踏力が予め定められた踏力Fp(0)以上であると(S102にてYES)、タイマをリセットするステップ(S104)と、予め定められた時間が経過するまでに(S106にてNO)、ブレーキペダル踏力が予め定められた踏力Fp(0)よりも減少すると(S110にてNO)、タイマカウントを終了するステップ(S112)と、予め定められた時間が経過すると(S106にてYES)、Pポジション入り制御を実行するステップ(S108)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図4
Description
図1は、本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を備えたシフト制御システム10の構成を示す。本実施の形態に係るシフト制御システム10は、車両のシフトポジションを切り換えるために用いられる。シフト制御システム10は、Pスイッチ20と、シフトスイッチ26と、車両電源スイッチ28と、車両の制御装置(以下、「EFI−ECU(Electronic Control Unit)」と表記する)30と、パーキング制御装置(以下、「SBW(Shift By Wire)−ECU」と表記する)40と、アクチュエータ42と、エンコーダ46と、シフト切換機構48と、表示部50と、メータ52と、駆動機構60と、ブレーキECU80と、ペダル踏力センサ82と、制動装置84と、車速センサ86とを含む。シフト制御システム10は、電気制御によりシフトポジションを切り換えるシフトバイワイヤシステムとして機能する。具体的にはシフト切換機構48がアクチュエータ42により駆動されてシフトポジションの切り換えを行なう。本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置は、SBW−ECU40により実現される。
以下、本発明の第2の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置について説明する。本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両の構成と比較して、SBW−ECU40で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
以下、本発明の第3の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置について説明する。本実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両は、上述の第1の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両の構成と比較して、SBW−ECU40で実行されるプログラムの制御構造およびブレーキECU80においてブレーキペダル踏力に応じたヒルホールドブレーキ制御を実行する点が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係るシフト切換機構の制御装置を搭載する車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
Claims (14)
- 操作部材の状態に対応した信号に基づいてアクチュエータにより、車両に搭載された自動変速機のシフトポジションを切り換えるシフト切換機構の制御装置であって、
前記車両の速度に関連する物理量を検出するための車速検出手段と、
前記車両の制動力の要求の度合いを検出するための要求検出手段と、
前記検出された物理量に基づいて、車両が停止中であるか否かを判定するための判定手段と、
前記車両が停止中であるときに、前記検出された度合いに基づいて、前記シフトポジションをパーキングポジションに切り換えるように前記アクチュエータを制御するための制御手段とを含む、シフト切換機構の制御装置。 - 前記制御手段は、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが予め定められた度合い以上となる時間が予め定められた時間以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するための手段を含む、請求項1に記載のシフト切換機構の制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが継続して予め定められた度合い以上となる時間が予め定められた時間以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するための手段を含む、請求項2に記載のシフト切換機構の制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが予め定められた度合い以上となる回数が2回以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するための手段を含む、請求項1に記載のシフト切換機構の制御装置。
- 前記制御手段は、前記車両が停止中であることに加えて、運転者からの指示を受けると、前記検出された度合いに基づいて、前記パーキングポジションに切り換えるように前記アクチュエータを制御するための手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載のシフト切換機構の制御装置。
- 前記車両には、前記指示を受けるスイッチが設けられる、請求項5に記載のシフト切換機構の制御装置。
- 前記車両には、前記検出された度合いに応じて、前記車両の制動力を制御する制動力制御装置が搭載され、
前記制御手段は、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いに応じて、前記制動力制御よりも優先して、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するための手段を含む、請求項1〜6のいずれかに記載のシフト切換機構の制御装置。 - 操作部材の状態に対応した信号に基づいてアクチュエータにより、車両に搭載された自動変速機のシフトポジションを切り換えるシフト切換機構の制御方法であって、
前記車両の速度に関連する物理量を検出するステップと、
前記車両の制動力の要求の度合いを検出するステップと、
前記検出された物理量に基づいて、車両が停止中であるか否かを判定するステップと、
前記車両が停止中であるときに、前記検出された度合いに基づいて、前記シフトポジションをパーキングポジションに切り換えるように前記アクチュエータを制御する制御ステップとを含む、シフト切換機構の制御方法。 - 前記制御ステップは、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが予め定められた度合い以上となる時間が予め定められた時間以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するステップを含む、請求項8に記載のシフト切換機構の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが継続して予め定められた度合い以上となる時間が予め定められた時間以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するステップを含む、請求項9に記載のシフト切換機構の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いが予め定められた度合い以上となる回数が2回以上であると、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するステップを含む、請求項8に記載のシフト切換機構の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記車両が停止中であることに加えて、運転者からの指示を受けると、前記検出された度合いに基づいて、前記パーキングポジションに切り換えるように前記アクチュエータを制御するステップを含む、請求項8〜11のいずれかに記載のシフト切換機構の制御方法。
- 前記車両には、前記指示を受けるスイッチが設けられる、請求項12に記載のシフト切換機構の制御方法。
- 前記車両には、前記検出された度合いに応じて、前記車両の制動力を制御する制動力制御装置が搭載され、
前記制御ステップは、前記車両が停止中であることに加えて、前記検出された度合いに応じて、前記制動力制御よりも優先して、前記パーキングポジションに切り換えるように、前記アクチュエータを制御するステップを含む、請求項8〜14のいずれかに記載のシフト切換機構の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006301801A JP2008116002A (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | シフト切換機構の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006301801A JP2008116002A (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | シフト切換機構の制御装置および制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008116002A true JP2008116002A (ja) | 2008-05-22 |
Family
ID=39502107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006301801A Pending JP2008116002A (ja) | 2006-11-07 | 2006-11-07 | シフト切換機構の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008116002A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010223392A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両用シフト制御装置 |
JP2011112095A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Toyota Motor Corp | 車両用シフト制御装置 |
JP2011141001A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Denso Corp | 坂道発進補助装置及びプログラム |
JP2014515799A (ja) * | 2011-03-15 | 2014-07-03 | ジャガー・ランド・ローバー・リミテッド | 自動車及び自動車の制御方法 |
EP2703239A4 (en) * | 2011-04-28 | 2016-06-15 | Nissan Motor | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0752676A (ja) * | 1993-08-09 | 1995-02-28 | Honda Motor Co Ltd | オートマチック車の変速ギア制御装置 |
JP2001116070A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の制動制御装置 |
JP2003063365A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Asmo Co Ltd | 駐車ブレーキシステム |
-
2006
- 2006-11-07 JP JP2006301801A patent/JP2008116002A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0752676A (ja) * | 1993-08-09 | 1995-02-28 | Honda Motor Co Ltd | オートマチック車の変速ギア制御装置 |
JP2001116070A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の制動制御装置 |
JP2003063365A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Asmo Co Ltd | 駐車ブレーキシステム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010223392A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両用シフト制御装置 |
CN102365482A (zh) * | 2009-03-25 | 2012-02-29 | 丰田自动车株式会社 | 车辆换档控制装置 |
US8494734B2 (en) | 2009-03-25 | 2013-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shifting control device for vehicle |
JP2011112095A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Toyota Motor Corp | 車両用シフト制御装置 |
JP2011141001A (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-21 | Denso Corp | 坂道発進補助装置及びプログラム |
JP2014515799A (ja) * | 2011-03-15 | 2014-07-03 | ジャガー・ランド・ローバー・リミテッド | 自動車及び自動車の制御方法 |
US9643609B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-05-09 | Jaguar Land Rover Limited | Motor vehicle and method of control thereof |
EP2703239A4 (en) * | 2011-04-28 | 2016-06-15 | Nissan Motor | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4609418B2 (ja) | シフト切換機構の制御装置および制御方法 | |
JP4978308B2 (ja) | シフト切換装置 | |
JP4535174B2 (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP4656067B2 (ja) | 車両のパーキング制御システム | |
JP4450093B2 (ja) | シフト切換機構の異常判定装置および異常判定方法 | |
JP2008106921A (ja) | シフト切換機構の制御装置および制御方法 | |
US20080051252A1 (en) | Apparatus for facilitating release of the parking lock | |
JP2009144833A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
CN110778710A (zh) | 用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法 | |
JP2008116002A (ja) | シフト切換機構の制御装置および制御方法 | |
JP5894033B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
KR101302612B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP2006306301A (ja) | 電動パーキングブレーキ用制御装置 | |
JP2010265903A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JP2008290575A (ja) | シフト切換機構の制御装置 | |
JP4899783B2 (ja) | シフト切換機構の制御装置、制御方法およびその制御方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムが記録された記録媒体 | |
JP4844338B2 (ja) | シフト切換機構の制御装置、制御方法およびその制御方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムが記録された記録媒体 | |
JP4577246B2 (ja) | レンジ切換え装置 | |
JP6229434B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2007176191A (ja) | 電動パーキングブレーキ用制御装置 | |
JP4605125B2 (ja) | シフト切換機構の制御装置 | |
JP2008121713A (ja) | シフト切換機構の制御装置および制御方法 | |
JP2019027553A (ja) | シフトバイワイヤ制御装置 | |
JP2009121516A (ja) | シフト切換機構の異常判定装置 | |
JP4998830B2 (ja) | シフトバイワイヤ式変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110218 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110322 |