JP2011141001A - 坂道発進補助装置及びプログラム - Google Patents
坂道発進補助装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011141001A JP2011141001A JP2010002740A JP2010002740A JP2011141001A JP 2011141001 A JP2011141001 A JP 2011141001A JP 2010002740 A JP2010002740 A JP 2010002740A JP 2010002740 A JP2010002740 A JP 2010002740A JP 2011141001 A JP2011141001 A JP 2011141001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slope
- brake
- vehicle
- accelerator
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
【解決手段】勾配センサに基づき一定勾配以上の上り坂に車両が差し掛かっているとECUが判断すると、発進補助処理を繰り返し実行する。発進補助処理では、車速が「0」であって(S100:YES)パーキングブレーキが解除されている場合(S110:YES)、ブレーキペダルが踏み込まれておらず、アクセル開度が閾値Kを下回っている場合には(S120:NO,S130:YES)、シフトバイワイヤアクチュエータを介しシフトレンジがパーキングレンジ(「P」レンジ)へ切り換えられる。その後、アクセル開度が閾値K以上になると(S160:YES)、ECUは、シフトバイワイヤアクチュエータを介し、シフトレンジを元のレンジへ戻す(S170)。
【選択図】図2
Description
本発明では、坂道停止判断手段が、勾配を検出して車両が坂道で停止していることを判断する。また、ブレーキ操作取得手段が、ブレーキペダルの操作量を取得する。さらにまた、アクセル操作取得手段が、アクセルペダルの操作量を取得する。また、制御手段は、シフトバイワイヤアクチュエータを制御し、シフトレンジを切り換える。
本形態の坂道発進補助装置は、オートマチックトランスミッションを含むシフトバイワイヤシステムとして実現される。
(イ)上記形態では、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判断していた。これに対し、ブレーキペダルの操作量を取得するようにし、ブレーキペダルの操作量が閾値よりも下回っている場合をS120で判断するようにしてもよい。例えば、ブレーキペダルは踏み込まれているものの、急勾配では踏み込みが甘くなると車両が運転者の意図に反して後退することがあるためである。
(二)上記形態ではパーキングブレーキが解除されていることを判断しているが(図2中のS110)、パーキングブレーキの解除を判断することなく同様の処理を行ってもよい。
10:シフトバイワイヤECU
11:勾配センサ
20:アクセル装置
30:ブレーキ装置
40:パーキングブレーキスイッチ
50:車速センサ
60:変速機
70:シフトバイワイヤアクチュエータ
Claims (8)
- 坂道に差し掛かり停車した後の車両の発進を補助する坂道発進補助装置であって、
勾配を検出して車両が坂道で停止していることを判断する坂道停止判断手段と、
ブレーキペダルの操作量を取得するブレーキ操作取得手段と、
アクセルペダルの操作量を取得するアクセル操作取得手段と、
シフトバイワイヤアクチュエータを制御しシフトレンジを切換可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記坂道停止判断手段にて坂道における車両の停止が判断されると、前記ブレーキ操作取得手段にて取得されるブレーキペダルの操作量が所定のブレーキ閾値を下回り、かつ、前記アクセル操作取得手段にて取得されるアクセルペダルの操作量が所定のアクセル閾値を下回っている場合には、機械的に車両の移動が規制されるパーキングレンジへシフトレンジを切り換えるパーキングレンジ切換処理を実行すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1に記載の坂道発進補助装置において、
パーキングブレーキが解除されているか否かを判断するパーキングブレーキ判断手段を備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ判断手段にてパーキングブレーキが解除されていると判断された場合に、前記パーキングレンジ切換処理を実行すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1又は2に記載の坂道発進補助装置において、
前記制御手段は、前記パーキングレンジ切換処理を実行した後、前記アクセル操作取得手段にて取得されるアクセルペダルの操作量が所定のアクセル閾値以上になると、前記パーキングレンジから元のレンジへシフトレンジを復帰させるレンジ復帰処理を実行すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の坂道発進補助装置において、
前記ブレーキ操作取得手段は、前記ブレーキペダルの操作量に代え、前記ブレーキペダルが踏み込まれているか否かの情報を取得し、
前記制御手段は、前記坂道停止判断手段にて坂道における車両の停止が判断されると、前記ブレーキ操作取得手段にて取得される情報に基づきブレーキペダルが踏み込まれておらず、かつ、前記アクセル操作取得手段にて取得されるアクセルペダルの操作量が所定のアクセル閾値を下回っている場合に、前記パーキングレンジ切換処理を実行すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の坂道発進補助装置において、
前記坂道停止判断手段は、上り坂における車両の停止を判断すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の坂道発進補助装置において、
前記坂道停止判断手段は、一定勾配以上の坂道における車両の停止を判断すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の坂道発進補助装置において、
前記制御手段は、前記坂道停止判断手段にて検出される勾配に基づき、前記アクセル閾値及び前記ブレーキ閾値の少なくとも一方を、設定すること
を特徴とする坂道発進補助装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の坂道発進補助装置の備える各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002740A JP5251888B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 坂道発進補助装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002740A JP5251888B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 坂道発進補助装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011141001A true JP2011141001A (ja) | 2011-07-21 |
JP5251888B2 JP5251888B2 (ja) | 2013-07-31 |
Family
ID=44456998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010002740A Active JP5251888B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | 坂道発進補助装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5251888B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015015954A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 富士重工業株式会社 | シフト制御装置 |
JP2015086936A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
CN112895914A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-04 | 宜宾丰川动力科技有限公司 | 一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器 |
CN114537397A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-27 | 合众新能源汽车有限公司 | 一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0256965U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-24 | ||
JPH03186657A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のシフト装置 |
JPH068808A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Hino Motors Ltd | 自動車の坂道発進補助装置 |
JP2008116002A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toyota Motor Corp | シフト切換機構の制御装置および制御方法 |
JP2008302768A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置ならびにパーキング機構 |
-
2010
- 2010-01-08 JP JP2010002740A patent/JP5251888B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0256965U (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-24 | ||
JPH03186657A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のシフト装置 |
JPH068808A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Hino Motors Ltd | 自動車の坂道発進補助装置 |
JP2008116002A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toyota Motor Corp | シフト切換機構の制御装置および制御方法 |
JP2008302768A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置ならびにパーキング機構 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015015954A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 富士重工業株式会社 | シフト制御装置 |
CN105531514A (zh) * | 2013-07-31 | 2016-04-27 | 富士重工业株式会社 | 换挡控制装置 |
JPWO2015015954A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-03-02 | 富士重工業株式会社 | シフト制御装置 |
CN105531514B (zh) * | 2013-07-31 | 2018-06-08 | 株式会社斯巴鲁 | 换挡控制装置 |
JP2015086936A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
CN112895914A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-04 | 宜宾丰川动力科技有限公司 | 一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器 |
CN112895914B (zh) * | 2021-03-01 | 2024-04-19 | 宜宾丰川动力科技有限公司 | 一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器 |
CN114537397A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-27 | 合众新能源汽车有限公司 | 一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5251888B2 (ja) | 2013-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7735619B2 (en) | Control apparatus for vehicle and parking mechanism | |
US20080051252A1 (en) | Apparatus for facilitating release of the parking lock | |
JP5895907B2 (ja) | 車両用シフト制御装置 | |
JP2000108861A (ja) | 斜面上に存在する車両の後方転がり移動防止装置および方法 | |
JP6006425B2 (ja) | シフト制御装置 | |
JP2007500824A (ja) | 自動車における自動変速機の運転方法 | |
JP5251888B2 (ja) | 坂道発進補助装置及びプログラム | |
JP2007205452A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2006213287A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP2013155631A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4830795B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置ならびに変速制御システム | |
JP5018235B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2006232094A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP3670037B2 (ja) | 坂道発進補助装置 | |
JP4586493B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2014105660A (ja) | アイドルストップ&スタート車両 | |
JP2008213648A (ja) | オートマティック車両用制御装置 | |
JP2004074894A (ja) | 車両の発進円滑化装置、車両発進方法、車両発進制御用プログラム | |
JP3725973B2 (ja) | クラッチ自動制御車両 | |
JP3912004B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6414461B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2005076762A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2005337432A (ja) | クラッチ制御装置 | |
JPH11123957A (ja) | 坂道発進補助装置 | |
JP2841501B2 (ja) | 自動変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130401 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5251888 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |