CN113775751B - 一种车辆控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该车辆控制方法包括：在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。本发明实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及介质能够避免驾驶员因误操作，而导致损坏变速箱里面的部件，影响行车安全。

Description

一种车辆控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前自动挡车辆已经越来越普及，与手动挡车辆相比，操作方式有所不同。车辆安全驾驶需要驾驶员规范进行挡位操作。普通驾驶员对车辆了解不深可能会出现如在车辆前进处于D（前进挡）挡时挂入P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）的误操作现象，特别是手动车辆驾龄较长的驾驶员容易将手动挡车辆的驾驶习惯带入到自动挡车辆上，如滑行时使用N挡滑行，会影响行车安全。

现有市场上自动变速箱控制逻辑里针对防止驾驶员误操作挡位的问题没有专门的控制措施。而在机械换挡器中安装换挡锁会增加车辆的制造成本，从而加重消费者负担。另一方面换挡器中的锁止机构大部份使用的塑料制品当驾驶员误操作时用力过大会出现损坏的可能。使用自复位电子换挡器的车型由于没有换挡锁装置，所以无法对驾驶员误操作问题进行预防，存在潜在的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；

根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

优选地，所述车辆行驶状态包括车辆行驶速度、油门开度、发动机扭矩以及当前挡位中的至少一个。

优选地，所述根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位，包括：

在所述车辆行驶速度小于等于第一预设值时，控制所述换挡器根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

优选地，所述根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位，包括：

在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度；

根据所述油门开度，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

优选地，所述根据所述油门开度，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位，包括：

在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变。

优选地，所述根据所述油门开度，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位，包括：

在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩；

根据所述发动机扭矩，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

优选地，所述在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变之后，包括：

检测所述当前挡位，并发出提示所述驾驶员执行所述当前挡位的提示。

本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：

车辆行驶状态获取单元，用于在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；

挡位切换判断单元，用于根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本发明中所述的方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明中所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的车辆控制方法及装置能够避免驾驶员因误操作，而导致损坏变速箱里面的部件，影响行车安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的再一种流程示意图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆控制方法的另一种流程示意图；

图5为本发明实施例所述的一种车辆控制方法的又一种流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的又一种流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的一种流程示意图，该方法可以由车辆控制装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤101中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作例如可以是D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）中的任一一种。

步骤102、根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

在步骤102中，根据车辆行驶状态，控制车辆内部的换挡器是否根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换。其中，在一些实施例中，车辆行驶状态包括车辆行驶速度、油门开度、发动机扭矩以及当前挡位中的至少一个。

在步骤102中，根据车辆行驶状态来判断驾驶员对换挡杆的操作是否符合正常的操作逻辑。当确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求时，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换。当确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

本发明实施例提供的车辆控制方法能够避免驾驶员因误操作，而导致损坏变速箱里面的部件，影响行车安全。

以上仅为本发明的一种实施方式，本发明的实施方式还可以如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的另一种流程示意图；该方法包括：

步骤201、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤201中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作例如可以是D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）中的任一一种。

步骤202、判断车辆行驶速度是否小于等于第一预设值。

在步骤202中，根据车辆行驶速度来确定车辆行驶状态，预设第一预设值，判断车辆行驶速度是否小于等于第一预设值。

在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

步骤203、在所述车辆行驶速度小于等于第一预设值时，控制所述换挡器根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

在步骤203中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，在确定车辆行驶速度小于等于第一预设值时，可以控制换挡器根据驾驶员挡位切换操作切换挡位。

步骤204、在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度。

在步骤204中，当车辆行驶速度大于第一预设值时，说明此时车辆的行驶速度不属于车辆安全车速的范畴，仅根据车辆行驶速度这一个参数无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因而当车辆行驶速度大于第一预设值时，检测此时车辆的油门开度，根据车辆的油门开度对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

步骤205、根据所述油门开度，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

在步骤205中，油门开度是判断车辆行驶状态的一个重要参数，可以根据油门开度判断驾驶员挡位切换操作是否合理。当确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求时，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换。当确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，可以消除驾驶员对车辆误操作带来行车安全隐患，保护变速箱不受损害，保证驾乘人员的人身和财产安全。并取消对换挡器中换挡锁的依赖降低汽车生产商的制造成本。

以上仅为本发明的一种实施方式，本发明的实施方式还可以如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的再一种流程示意图；该方法包括：

步骤301、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤301中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作例如可以是D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）中的任一一种。

步骤302、在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度。

在步骤302中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，当车辆行驶速度大于第一预设值时，说明此时车辆的行驶速度不属于车辆安全车速的范畴，仅根据车辆行驶速度这一个参数无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因而当车辆行驶速度大于第一预设值时，检测此时车辆的油门开度，根据车辆的油门开度对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

步骤303、在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变。

在步骤303中，在油门开度大于0时，确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，采用车辆行驶速度、油门开度等不同的参数对车辆行驶状态进行判断，综合不同的情况判断驾驶员挡位切换操作是否合理，使得驾驶员挡位切换操作是否正确的逻辑判断更为合理，且能够满足实际的需求。

以上仅为本发明的一种实施方式，本发明的实施方式还可以如图4所示，图4为本发明实施例所述的一种车辆控制方法的另一种流程示意图；该方法包括：

步骤401、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤401中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作例如可以是D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）中的任一一种。

步骤402、在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度。

在步骤402中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，当车辆行驶速度大于第一预设值时，说明此时车辆的行驶速度不属于车辆安全车速的范畴，仅根据车辆行驶速度这一个参数无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因而当车辆行驶速度大于第一预设值时，检测此时车辆的油门开度，根据车辆的油门开度对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

步骤403、在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变。

在步骤403中，在油门开度大于0时，确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

步骤404、检测当前挡位，并发出提示驾驶员执行所述当前挡位的提示。

在步骤404中，当确定车辆内部换挡器挡位不变时，检测当前挡位位置，并发出提示驾驶员执行当前挡位的提示，做到对驾驶员进行正确挡位操作的实时反馈和提醒。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于D（前进挡）时，油门开度大于0，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）任一挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行D（前进挡）的正确挡位。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于R（倒挡）时，油门开度大于0，如果检测到换挡器发出D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）任一挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行R（倒挡）的正确挡位。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，在确定保持换挡器挡位不变，不执行驾驶员挡位切换操作时，检测当前挡位，并对驾驶员发出执行当前挡位的提示，这样可以在驾驶员进行误操作时，对驾驶员进行实时反馈，提醒驾驶员进行正确的挡位操作，方便驾驶员及时作出正确的挡位调整，确保行车安全，从而提高用户体验。

以上仅为本发明的一种实施方式，本发明的实施方式还可以如图5所示，图5为本发明实施例所述的一种车辆控制方法的又一种流程示意图；该方法包括：

步骤501、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤501中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作D（前进挡）、R（倒挡）、N（空挡）、P（驻车挡）中的任一一种挡位。

步骤502、在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度。

在步骤502中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，当车辆行驶速度大于第一预设值时，说明此时车辆的行驶速度不属于车辆安全车速的范畴，仅根据车辆行驶速度这一个参数无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因而当车辆行驶速度大于第一预设值时，检测此时车辆的油门开度，根据车辆的油门开度对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

步骤503、在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩。

在步骤503中，在油门开度等于0时，此时仅根据车辆行驶速度和油门开度无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因为当油门开度等于0时，需要对发动机扭矩进行检测，根据发动机扭矩对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

步骤504、根据所述发动机扭矩，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

在步骤504中，发动机扭矩是另一个判断车辆行驶状态的重要参数，可以根据发动机扭矩判断驾驶员挡位切换操作是否合理。当确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求时，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换。当确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，操作简单，可以对驾驶员的挡位切换操作进行合理的判断，当判断驾驶员的挡位切换操作合理时，执行驾驶员的挡位切换指令。当判断驾驶员的挡位切换操作不合理时，则保持当前车辆的挡位不变。从而可以消除驾驶员对车辆误操作带来行车安全隐患。

以上仅为本发明的一种实施方式，本发明的实施方式还可以如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的又一种流程示意图；该方法包括：

步骤601、在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。

在步骤601中，当检测到驾驶员有挡位切换的操作时，获取车辆行驶状态。驾驶员的挡位切换操作D（前进挡）、R（倒挡）、N（空挡）、P（驻车挡）中的任一一种挡位。

步骤602、在所述车辆行驶速度大于第一预设值时，检测所述油门开度。

在步骤602中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，当车辆行驶速度大于第一预设值时，说明此时车辆的行驶速度不属于车辆安全车速的范畴，仅根据车辆行驶速度这一个参数无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因而当车辆行驶速度大于第一预设值时，检测此时车辆的油门开度，根据车辆的油门开度对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

步骤603、在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩。

在步骤603中，在油门开度等于0时，此时仅根据车辆行驶速度和油门开度无法对驾驶员挡位切换操作正确与否作出合理的判断，因为当油门开度等于0时，需要对发动机扭矩进行检测，根据发动机扭矩对车辆的行驶状态进行进一步的判断，进而判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

步骤604、判断发动机扭矩是否大于等于第二预设值。

在步骤604中，预设有第二预设值，当车辆行驶速度大于第一预设值，且油门开度等于0时，此时判断车辆的发动机扭矩是否大于等于第二预设值。在一些实施例中，第二预设值为100nm。

步骤605、在确定所述发动机扭矩大于等于第二预设值时，控制所述换挡器挡位切换为空挡。

在步骤605中，当确定发动机扭矩大于等于第二预设值时，说明发动机扭矩出现异常无法实现减小车辆前进动力的作用，整个车辆传动系统中需要对变速箱进行动力中断。此时若检测到所述驾驶员挡位切换操作为N（空挡）时，可以确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换，即控制换挡器挡位切换为空挡。若检测到所述驾驶员挡位切换操作为D（前进挡）、R（倒挡）、P（驻车挡）中的任一一种挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且不符合当前车辆的行驶需求，此时控制车辆内部的换挡器不执行驾驶员挡位切换操作，并控制换挡器挡位切换为空挡。

步骤606、在确定所述发动机扭矩小于第二预设值时，控制所述换挡器挡位不变。

在步骤606中，当确定发动机扭矩小于第二预设值时，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

步骤607、检测当前挡位，并发出提示驾驶员执行所述当前挡位的提示。

在步骤607中，当确定车辆内部换挡器挡位不变时，检测当前挡位位置，并发出提示驾驶员执行当前挡位的提示，做到对驾驶员进行正确挡位操作的实时反馈和提醒。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于D（前进挡）时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩小于100nm时，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、R（倒挡）任一挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行D（前进挡）的正确挡位。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于R（倒挡）时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩小于100nm时，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、D（前进挡）任一挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行R（倒挡）的正确挡位。

在一些实施例中，当车速高于5km/h时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩大于等于100nm时，说明发动机扭矩出现异常无法实现减小车辆前进动力的作用，整个车辆传动系统中需要对变速箱进行动力中断，如果检测到换挡器发出R（倒挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、D（前进挡）任一挡位，此时控制换挡器挡位切换为空挡。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，操作简单，采用多个参数对车辆行驶状态进行判断，进而可以对驾驶员的挡位切换操作进行全面的判断，确保准确的判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

本发明实施例还提供一种车辆控制装置，如图7所示，图7为本发明实施例图7为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。该装置包括：车辆行驶状态获取单元701，用于在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；挡位切换判断单元702，用于根据所述车辆行驶状态，控制换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

挡位切换判断单元702，用于根据车辆行驶状态来判断驾驶员对换挡杆的操作是否符合正常的操作逻辑。当确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求时，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换。当确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

本发明实施例提供的车辆控制装置能够避免驾驶员因误操作，而导致损坏变速箱里面的部件，影响行车安全。

在一些实施例中，驾驶员的挡位切换操作例如可以是D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）中的任一一种。

在一些实施例中，车辆行驶状态包括车辆行驶速度、油门开度、发动机扭矩以及当前挡位中的至少一个。

在一些实施例中，挡位切换判断单元702，用于根据车辆行驶速度来确定车辆行驶状态，预设第一预设值，判断车辆行驶速度是否小于等于第一预设值。在车辆行驶速度小于等于第一预设值时，控制换挡器根据驾驶员挡位切换操作切换挡位。在车辆行驶速度大于第一预设值时，检测油门开度。根据油门开度，控制换挡器是否根据驾驶员挡位切换操作切换挡位。

其中，车俩行驶速度的第一预设值是一个安全车速，此时挡位的任一切换均不影响行车安全，即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。因此，在确定车辆行驶速度小于等于第一预设值时，可以控制换挡器根据驾驶员挡位切换操作切换挡位。在一些实施例中，第一预设值为5km/h，因为5km/h是一个安全车速，挡位的任一切换均不影响行车安全，此时即使将驻车作用的棘爪放下也不会损害变速箱。

在一些实施例中，车辆行驶状态获取单元701，用于在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；挡位切换判断单元702，用于在车辆行驶速度大于第一预设值时，检测油门开度。在油门开度大于0时，控制换挡器挡位不变。在油门开度大于0时，确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。

在一些实施例中，挡位切换判断单元702，还可以用于当确定车辆内部换挡器挡位不变时，检测当前挡位位置，并发出提示驾驶员执行当前挡位的提示，做到对驾驶员进行正确挡位操作的实时反馈和提醒。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于D（前进挡）时，油门开度大于0，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、N（空挡）、R（倒挡）任一挡位，挡位切换判断单元702可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行D（前进挡）的正确挡位。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于R（倒挡）时，油门开度大于0，如果检测到换挡器发出D（前进挡）、P（驻车挡）、N（空挡）任一挡位，挡位切换判断单元702可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行R（倒挡）的正确挡位。

在一些实施例中，车辆行驶状态获取单元701在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。挡位切换判断单元702，用于在车辆行驶速度大于第一预设值时，检测油门开度。在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩；根据所述发动机扭矩，控制所述换挡器是否根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位。

在一些实施例中，车辆行驶状态获取单元701用于在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态。挡位切换判断单元702，用于在车辆行驶速度大于第一预设值时，检测油门开度。在油门开度等于0时，检测发动机扭矩。判断发动机扭矩是否大于等于第二预设值。在确定发动机扭矩大于等于第二预设值时，控制换挡器挡位切换为空挡。在确定发动机扭矩小于第二预设值时，控制换挡器挡位不变，并检测当前挡位，并发出提示驾驶员执行当前挡位的提示。

当确定发动机扭矩大于等于第二预设值时，说明发动机扭矩出现异常无法实现减小车辆前进动力的作用，整个车辆传动系统中需要对变速箱进行动力中断。此时若检测到所述驾驶员挡位切换操作为N（空挡）时，可以确定驾驶员对换挡杆的操作符合正常的操作逻辑，属于正确的操作，且符合当前车辆的行驶需求，控制车辆内部的换挡器根据驾驶员挡位切换操作进行车内挡位的切换，即控制换挡器挡位切换为空挡。若检测到所述驾驶员挡位切换操作为D（前进挡）、R（倒挡）、P（驻车挡）中的任一一种挡位，可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作时，且不符合当前车辆的行驶需求，此时控制车辆内部的换挡器不执行驾驶员挡位切换操作，并控制换挡器挡位切换为空挡。在一些实施例中，第二预设值为100nm。

在一些实施例中，当车速高于5km/h时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩大于等于100nm时，说明发动机扭矩出现异常无法实现减小车辆前进动力的作用，整个车辆传动系统中需要对变速箱进行动力中断，如果检测到换挡器发出R（倒挡）、P（驻车挡）、N（空挡）、D（前进挡）任一挡位，此时控制换挡器挡位切换为空挡。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于D（前进挡）时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩小于100nm时，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、R（倒挡）任一挡位，挡位切换判断单元702可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行D（前进挡）的正确挡位。

在一些实施例中，当车速高于5km/h车辆处于R（倒挡）时，油门开度等于0，在确定发动机扭矩小于100nm时，如果检测到换挡器发出P（驻车挡）、D（前进挡）任一挡位，挡位切换判断单元702可以确定驾驶员对换挡杆的操作不符合正常的操作逻辑，属于误操作或者错误的操作，且驾驶员对换挡杆的操作会导致换挡杆出现在可能损害车辆变速箱硬件或影响行车安全的位置时，此时控制车辆内部的换挡器挡位不变。控制车辆内部的换挡器挡位不变，并提示驾驶员执行R（倒挡）的正确挡位。

本发明实施例提供的一种车辆控制装置，结构简单，采用多个参数对车辆行驶状态进行判断，进而可以对驾驶员的挡位切换操作进行全面的判断，确保准确的判断驾驶员挡位切换操作是否合理。

本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供了一种电子设备，图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，电子设备800包括一个或多个处理器801和存储器802。

处理器801可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备800中的其他组件以执行期望的功能。

存储器802可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器801可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的实施例的一种车辆控制方法以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号等各种内容。

在一个示例中，电子设备800还可以包括：输入装置803和输出装置804，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。

此外，该输入装置803还可以包括例如挂挡杆等。

该输出装置804可以向外部输出各种信息，该输出装置804可以包括例如显示器、扬声器等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备800中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备800还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本发明实施例所提供的车辆控制方法。

该计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本发明实施例所提供的车辆控制方法。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上对本发明实施例所提供的一种车辆控制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，

在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；所述车辆行驶状态包括车辆行驶速度、油门开度和发动机扭矩；

在所述车辆行驶速度小于等于第一预设值时，控制换挡器根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位；

在所述车辆行驶速度大于所述第一预设值时，检测所述油门开度；

在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩；

根据所述发动机扭矩，控制所述换挡器挡位不变或者切换为空挡。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆行驶速度大于所述第一预设值时，检测所述油门开度之后，包括：

在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述油门开度大于0时，控制所述换挡器挡位不变之后，包括：

检测当前挡位，并发出提示所述驾驶员执行所述当前挡位的提示。

4.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

车辆行驶状态获取单元，用于在检测到驾驶员挡位切换操作时，获取车辆行驶状态；所述车辆行驶状态包括车辆行驶速度、油门开度和发动机扭矩；

挡位切换判断单元，用于在所述车辆行驶速度小于等于第一预设值时，控制换挡器根据所述驾驶员挡位切换操作切换挡位；在所述车辆行驶速度大于所述第一预设值时，检测所述油门开度；在所述油门开度等于0时，检测所述发动机扭矩；根据所述发动机扭矩，控制所述换挡器挡位不变或者切换为空挡。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-4中任一所述的车辆控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4中任一所述的车辆控制方法。

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