CN113090751A - 车辆及其控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取所述车辆的档位切换信息；获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。该方法能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

Description

车辆及其控制方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

近年来，随着生活条件的提高，车辆的保有量持续增长，但因车辆带来的交通事故也随之增加。目前，引发交通事故的因素大量是由于车辆非预期的方向行驶造成。因此，如何避免车辆出现非预期的反向行驶是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够避免车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

获取所述车辆的档位切换信息；

获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；

获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；

根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于前进状态，识别所述行驶速度大于第一速度阈值和/或所述油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述行驶速度低于所述第一速度阈值且所述油门踏板开度低于所述第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于后退状态，识别所述行驶速度大于第二速度阈值且所述油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，所述油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，所述第二开度阈值小于所述第三开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述油门踏板开度低于所述第三开度阈值且高于所述第二开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述禁止所述车辆执行档位切换的请求之后，还包括：

控制所述车辆发出提醒信息，其中，所述提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。

本发明实施例提供的车辆的控制方法，能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的档位切换信息、所述车辆的行驶状态和所述车辆的运行参数，其中，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态，所述运行参数包括行驶速度和/油门踏板开度；

控制模块，用于根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

如果所述车辆处于前进状态，识别所述行驶速度大于第一速度阈值和/或所述油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述行驶速度低于所述第一速度阈值且所述油门踏板开度低于所述第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

如果所述车辆处于后退状态，识别所述行驶速度大于第二速度阈值且所述油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，所述油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，所述第二开度阈值小于所述第三开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述油门踏板开度低于所述第三开度阈值且高于所述第二开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆发出提醒信息，其中，所述提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。

本发明实施例提供的车辆的控制装置，能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车辆的控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆的控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆的控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法可实现于其中的系统架构图；

图2是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法与装置。

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法可实现于其中的系统架构图。如图1所示，该系统100包括：电子换挡器11、油门踏板12、档位识别模块13、油门信号解析模块14、制动防抱死系统15(antilock brake system，简称ABS)、档位误操作预警系统16、显示终端17和声音警示终端18。档位识别模块13用于识别电子换挡器11的档位信号，并将识别到的档位信号发送至档位误操作预警系统16；油门信号解析模块14用于获取油门踏板12的开度，并对油门踏板12的开度进行解析，并将油门踏板的开度发送至档位误操作预警系统16；制动防抱死系统15用于获取车辆的速度，并将车辆的速度发送至档位误操作预警系统16。档位误操作系统16接收到电子换挡器11的档位信号、油门踏板12的开度和车辆的速度后，结合车辆的行驶状态，确定车辆是否出现档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求。进一步地，档位误操作预警系统16可以在车辆存在档位异常切换时，向显示终端17发送发出提醒信息的指令，以及向声音警示终端18发送发出提醒信息的指令。显示终端17接收到档位误操作预警系统16发送的指令后，即发出提醒信息，以使驾驶员得知当前车辆存在档位异常切换；声音警示终端18接收到档位误操作预警系统16发送的指令后，即发出提醒信息，以使驾驶员得知当前车辆存在档位异常切换。

图2是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S101、获取车辆的档位切换信息。

一般地，在车辆中设置有档位传感器，可以利用档位传感器检测车辆的档位信号，进而确定出车辆的档位信息。档位传感器检测到车辆的档位发生变化时，根据变化前的档位和变化后的档位，即可以确定出档位切换信息。例如，变化前的档位为前进档，变化后的档位为倒档，则可以确定出档位切换信息为由前进档切换为倒档。

S102、获取车辆的行驶状态，行驶状态包括前进状态和倒车状态。

具体地，可以根据变化前的档位和车辆的行驶速度，确定车辆的行驶状态，本实施例中的行驶状态包括前进状态和倒车状态。其中，当变化前的档位为控制车辆前进的档位，且在档位变化前车辆的行驶速度大于零时，可以确定车辆处于前进状态；当变化前的档位为控制车辆后退的档位，且在档位变化前车辆的行驶速度大于零时，可以确定车辆处于倒车状态。

此外，还可以利用车辆上的图像采集装置采集到的车辆外部的图像信息确定车辆的行驶状态。其中，可以根据两次拍摄的图像中参考物车辆之间的距离判断车辆的行驶状态。例如，当图像采集装置位于车辆的前部时，第一次拍摄的图像中参考物与车辆之间的距离大于第二次图像中同一参考物与车辆之间的距离，则确定车辆处于倒车状态；第一次拍摄的图像中参考物与车辆之间的距离小于第二次图像中同一参考物与车辆之间的距离，则确定车辆处于前进状态；第一次拍摄的图像中参考物与车辆之间的距离等于第二次图像中同一参考物与车辆之间的距离，则确定车辆处于静止状态。

S103、获取车辆的运行参数，运行参数包括行驶速度和油门踏板开度。

具体地，本实施例中车辆的运行参数包括行驶速度和油门踏板开度。在车辆中设置有速度传感器和用于检测油门踏板移动距离的位移传感器，可以利用该速度传感器获取车辆的行驶速度；以及利用位移传感器检测油门踏板的开度。

S104、根据档位切换信息、行驶状态和运行参数，确定车辆是否出现档位异常切换。

具体地，在确定出车辆的档位切换信息、行驶状态和运行参数后，就可以根据档位切换信息、行驶状态和运行参数，确定车辆是否出现档位异常切换。

作为一种可能的实现方式，当车辆处于前进状态时，可以根据档位切换信息和运行参数确定车辆使得出现档位异常切换。其中，当行驶速度大于第一速度阈值时，表明当前车辆的车速相对较高，此时车辆反向行驶的话容易造成事故发生，因此，此时如果档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档，为了避免事故的发生，则确定车辆出现档位异常切换。当油门踏板开度大于第一开度阈值时，表明当前车辆处于加速状态，且车辆的使用者存在控制车辆加速的意图，同样此时车辆反向行驶的话容易造成事故发生，因此，此时如果档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档，为了避免事故的发生，则确定车辆出现档位异常切换。此外，当行驶速度大于第一速度阈值，且油门踏板开度大于第一开度阈值时，同样此时车辆反向行驶的话容易造成事故发生，因此，此时如果档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档，为了避免事故的发生，则确定车辆出现档位异常切换。

也就是说，在本实施例中，在车辆处于前进状态时，当识别到行驶速度大于第一速度阈值和/或油门踏板开度大于第一开度阈值；并且检测出档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档时，则确定车辆出现档位异常切换。

进一步地，在车辆处于前进状态时，当识别出行驶速度低于第一速度阈值且油门踏板开度低于第一开度阈值，表明车辆处于低速行驶状态，且车辆的使用者不存在加速意图；此时车辆反向行驶的话不易造成事故发生，因此，此时当检测并确定出档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档时，则可以确定车辆未出现档位异常切换。

应当理解的是，第一速度阈值和第一开度阈值均可以但不限于为预先标定的数值。其中，第一速度阈值为范围数值或单一数值；同样的，第一开度阈值也为范围数值或单一数值。

作为另一种可能的实现方式，当车辆处于后退状态时，也可以根据档位切换信息和运行参数确定车辆使得出现档位异常切换。其中，当行驶速度大于第二速度阈值，且油门踏板开度小于第二开度阈值时，表明当前车辆的车速相对较高，此时车辆反向行驶的话容易造成事故发生，因此，此时如果检测到档位切换信息为车辆由倒车档或空档切换至前进档，为了避免事故的发生，则确定车辆出现档位异常切换。当油门踏板开度大于第三开度阈值时，表明当前车辆处于加速状态，且车辆的使用者存在控制车辆加速的意图，同样此时车辆反向行驶的话容易造成事故发生，因此，此时如果档位切换信息为车辆由倒车档或空档切换至前进档，为了避免事故的发生，则确定车辆出现档位异常切换。可选地，第二开度阈值小于第三开度阈值。

也就是说，在本实施例中，在车辆处于后退状态时，当识别到行驶速度大于第二速度阈值且油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，油门踏板开度大于第三开度阈值；并且检测出档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档时，则确定车辆出现档位异常切换。

进一步地，当行驶速度小于第二速度阈值，且油门踏板开度低于第三开度阈值且高于第二开度阈值时，表明处于车辆的车速相对较低，且车辆的使用者不存在控制车辆加速的意图，此时车辆反向行驶的话不易造成事故发生，因此，此时如果档位切换信息为车辆由倒车档或空档切换至前进档，则可以确定车辆未出现档位异常切换。

应当理解的是，第二速度阈值、第二开度阈值和第三开度阈值均可以但不限于为预先标定的数值。其中，第二速度阈值为范围数值或单一数值；第二开度阈值也为范围数值或单一数值；第三开度阈值也为范围数值或单一数值。

S105、在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求。

具体地，在车辆存在档位异常切换时，为了避免事故的发生，则禁止车辆执行档位切换的请求，即保持车辆以变化前的档位行驶。

此外，在车辆未存在档位异常切换时，则可以允许车辆执行档位切换的请求。

可选地，在禁止车辆执行档位切换的请求之后，为了能够使车辆的使用者即使获知档位操作存在异常的情况，则可以控制车辆发出提醒信息。其中，本实施例中，提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。例如，可以控制发出“档位异常切换”的语音提醒、“档位异常切换”的文字提醒，或者控制灯光按照预设频率闪烁，亦或者，控制座椅发出震动等。

需要说明的是，在车辆中设置有显示终端和/或声音警示终端，显示终端和声音警示终端均用于发出提醒信息。其中，当提醒信息为文字信息时，可以使用显示终端发出提醒信息；当提醒信息为声音信息时，可以使用声音警示终端发出提醒信息。

综上所述，本实施例提供的车辆的控制方法，能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车辆的控制装置。

图3是本发明公开的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。如图3所示，该车辆的控制装置200包括：

获取模块21，用于获取车辆的档位切换信息、车辆的行驶状态和车辆的运行参数，其中，行驶状态包括前进状态和倒车状态，运行参数包括行驶速度和/油门踏板开度；

控制模块22，用于根据档位切换信息、行驶状态和运行参数，确定车辆是否出现档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求。

进一步地，控制模块22，还用于：

如果车辆处于前进状态，识别行驶速度大于第一速度阈值和/或油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定车辆出现档位异常切换。

进一步地，控制模块22，还用于：

识别行驶速度低于第一速度阈值且油门踏板开度低于第一开度阈值；

检测并确定档位切换信息为车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定车辆未出现档位异常切换。

进一步地，控制模块22，还用于：

如果车辆处于后退状态，识别行驶速度大于第二速度阈值且油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，第二开度阈值小于第三开度阈值；

检测并确定档位切换信息为车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定车辆出现档位异常切换。

进一步地，控制模块22，还用于：

识别行驶速度小于第二速度阈值，且油门踏板开度低于第三开度阈值且高于第二开度阈值；

检测并确定档位切换信息为车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定车辆未出现档位异常切换。

进一步地，控制模块22，还用于：

控制车辆发出提醒信息，其中，提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供的车辆的控制装置，能够根据车辆的档位切换信号、车辆的行驶状态和运行参数，确定出在车辆行驶过程中是否存在档位异常切换，并在车辆存在档位异常切换时，禁止车辆执行档位切换的请求，避免了车辆出现非预期的反向行驶，提升了车辆驾驶的安全性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，如图4所示，该车辆包括上述实施例中的车辆的控制装置200。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的档位切换信息；

获取所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态；

获取所述车辆的运行参数，所述运行参数包括行驶速度和油门踏板开度；

根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于前进状态，识别所述行驶速度大于第一速度阈值和/或所述油门踏板开度大于第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆出现档位异常切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述行驶速度低于所述第一速度阈值且所述油门踏板开度低于所述第一开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由前进档或空档切换至倒车档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，包括：

如果所述车辆处于后退状态，识别所述行驶速度大于第二速度阈值且所述油门踏板开度小于第二开度阈值，或者，所述油门踏板开度大于第三开度阈值，其中，所述第二开度阈值小于所述第三开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆出现档位异常切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述行驶速度小于所述第二速度阈值，且所述油门踏板开度低于所述第三开度阈值且高于所述第二开度阈值；

检测并确定所述档位切换信息为所述车辆由倒车档或空档切换至前进档，确定所述车辆未出现档位异常切换。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述禁止所述车辆执行档位切换的请求之后，还包括：

控制所述车辆发出提醒信息，其中，所述提醒信息包括声音信息、灯光信息、文字信息和体感信息中的至少一种。

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的档位切换信息、所述车辆的行驶状态和所述车辆的运行参数，其中，所述行驶状态包括前进状态和倒车状态，所述运行参数包括行驶速度和/油门踏板开度；

控制模块，用于根据所述档位切换信息、所述行驶状态和所述运行参数，确定所述车辆是否出现档位异常切换，并在所述车辆存在档位异常切换时，禁止所述车辆执行档位切换的请求。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆的控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制方法。

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