JP6482116B2 - 車両進路表示装置 - Google Patents
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Description
10 表示器
20 カメラ
30 報知装置
40 コントローラ
41 進路算出部
42 道路状態判定部
51 舵角センサ
52 速度センサ
53 アクセルセンサ
54 ブレーキセンサ
55 ジャイロセンサ
56 セレクトレバー
57 方向指示器
60 予測進路
61 車幅表示情報
62 車速表示情報
63 方向指示表示情報
70 障害物
80 陥没
Claims (4)
- 運転者からの左折又は右折の指示を受け付ける方向指示器を備える車両の予測進路を表示する車両進路表示装置であって、
車速及び操舵角度に基づいて車両の予測進路を算出する進路算出部と、
前記進路算出部によって算出された予測進路を車両進行方向の道路上に投影する進路投影部と、
道路上に投影された前記予測進路を撮像する撮像部と、
前記進路算出部によって算出された予測進路と、前記撮像部によって撮像された予測進路とを比較することで、車両進行方向の道路状態を判定する道路状態判定部と、を備え、
前記予測進路は、車両の幅に対応する車幅表示情報、車速の度合いを示す車速表示情報、及び前記方向指示器への指示に応じた方向を示す方向指示表示情報を含み、
前記方向指示表示情報は、前記車幅表示情報及び前記車速表示情報よりも前方に、矢印として表示される、
ことを特徴とする車両進路表示装置。 - 請求項1に記載の車両進路表示装置であって、
前記道路状態判定部によって道路状態に異常があると判定された場合に、当該異常を運転者に報知する報知部をさらに備える、
ことを特徴とする車両進路表示装置。 - 請求項1又は2に記載の車両進路表示装置であって、
前記道路状態判定部は、前記進路算出部によって算出された予測進路と比較して、前記撮像部によって撮像された予測進路の少なくとも一部分にゆがみ又は欠損が生じている場合に、道路状態に異常があると判定する、
ことを特徴とする車両進路表示装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の車両進路表示装置であって、
前記進路算出部は、車速及び操舵角度に基づいて基本予測進路を算出し、車両の傾き情報及び加減速情報の少なくとも一方の情報に基づいて当該基本予測進路を補正することで、車両の予測進路を算出する、
ことを特徴とする車両進路表示装置。
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