CN106907480A - 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法 - Google Patents

一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106907480A
CN106907480A CN201710179448.8A CN201710179448A CN106907480A CN 106907480 A CN106907480 A CN 106907480A CN 201710179448 A CN201710179448 A CN 201710179448A CN 106907480 A CN106907480 A CN 106907480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
shift
shift mode
handle
manual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710179448.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吕二华
庞学文
蔡文文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201710179448.8A priority Critical patent/CN106907480A/zh
Publication of CN106907480A publication Critical patent/CN106907480A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0223—Generating of new shift maps, i.e. methods for determining shift points for a schedule by taking into account driveline and vehicle conditions

Abstract

本发明公开了一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法，包括：获取车辆整车信息；获取手柄的当前实际位置信息，并根据获取的手柄的当前实际位置信息来确定相应的换挡模式；当检测到驾驶员操纵手柄由当前位置变化到其它位置时，利用获取的整车信息识别驾驶员的操作是否为不当操作，并据此判断换挡模式是否允许从当前模式变化到其它模式；根据换挡模式识别驾驶员意图。

Description

一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法
技术领域
本发明属于机械式自动变速器换挡控制技术领域，涉及一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法。
背景技术
机械式自动变速器是在原先的手动变速器的基础上，通过加装一套电子控制选换挡执行机构来达到自动换挡的变速器，它具有传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点，并可以实现手动和自动两种模式选择，因此有较强的可靠性和适应性。
换挡手柄是机械式自动变速器的重要部件，手柄上一般有N、R、AM等位置，驾驶员可以通过操纵手柄来实现对车辆的控制，保证车辆能够识别驾驶员意图。
而目前并没有对如何根据手柄换挡模式来识别驾驶员意图进行研究的课题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明针对带换挡手柄的机械式自动变速器，提出一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法，该方法根据整车信息、换挡手柄位置以及换挡手柄位置变化时来确定换挡模式，通过换挡模式来准确识别驾驶员意图。
本发明采用的技术方案为：
本发明的实施例提供了一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法，包括以下步骤：
S100：获取车辆整车信息，包括获取车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号，以得到车辆的车速、发动机转速、刹车和加速信息；
S200：获取手柄的当前实际位置信息，包括N、R、A、M、A/M、M+、M-信号，并根据获取的N、R、A、M、A/M、M+、M-信号来确定相应的换挡模式；
S300：当检测到驾驶员操纵手柄由当前位置变化到其它位置时，利用获取的整车信息识别驾驶员的操作是否为不当操作，并据此判断换挡模式是否允许从当前模式变化到其它模式；
S400：根据换挡模式识别驾驶员意图，并基于识别的驾驶员意图来控制车辆。
可选地，对获取的车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号进行滤波处理。
可选地，当获取到N信号时，确定换挡模式为空挡模式；当获取到R信号时，确定换挡模式为倒挡模式；当获取到A信号时，确定换挡模式为自动模式；当获取到M信号时，确定换挡模式为手动模式；当获取到M+信号时，确定换挡模式为手动升挡模式；当获取到M-信号时，确定换挡模式为手动降挡模式。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向AM位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0时制动开关信号不为0或者车速大于一定值时，则允许换挡模式由空挡模式切换为自动模式，表示驾驶员有自动控制车辆前进行驶的意图；否则使得换挡模式保持为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向R位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0并且制动开关信号不为0时，允许换挡模式由空挡模式切换为倒挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图；否则使得换挡模式保持为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向N位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，允许换挡模式由自动模式或者手动切换为空挡模式，表示驾驶员想切断发动机的动力输出，使得车辆处于空挡运行；否则保持换挡模式不变。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向A/M位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式为自动模式，手柄由AM向A/M位置变化时，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式手动模式，则允许换挡模式由手动模式切换为自动模式。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M+位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则保持换挡模式不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M-位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则换挡模式不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡。
可选地，当检测到驾驶员操纵手柄R向N位置变化时，当发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，则允许换挡模式由倒挡模式切换为空挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图，使得车辆处于空挡运行；否则保持换挡模式不变。
与现有技术相比，本发明提供的车用换挡手柄换挡模式的判别方法不直接使用手柄当前实际位置作为驾驶员的驾驶意图，并不是手柄到某一位置，变速箱就会挂某一个挡，而是考虑了整车信息，如发动机转速、车速等信号，防止驾驶员误操作和滥用操作，能够准确识别驾驶员意图，从而提高行驶安全性。
附图说明
图1为本发明的车用换挡手柄换挡模式的判别方法的流程示意图。
图2至图5为本发明的换挡手柄的操作示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
图1为本发明的车用换挡手柄换挡模式的判别方法的流程示意图。图2(a)至图2(c)为手柄处于固定位置的示意图。图3(a)和图3(b)分别示出手柄由N位置向AM位置和R位置变化的示意图。图4(a)至图4(d)分别示出手柄由AM位置向N位置、A/M位置、M+位置和M-位置变化的示意图。
如图1所示，本发明提供的车用换挡手柄换挡模式的判别方法包括以下步骤：
S100：变速箱控制器获取车辆整车信息，包括获取车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号等信号，以得到车辆的车速、发动机转速、刹车和加速信息；
S200：控制器获取手柄的当前实际位置信息，包括N、R、A、M、A/M、M+、M-信号，并根据获取的N、R、A、M、A/M、M+、M-信号来确定相应的换挡模式；
S300：当检测到驾驶员操纵手柄由当前位置变化到其它位置时，利用获取的整车信息识别驾驶员的操作是否为不当操作，并据此判断换挡模式是否允许从当前模式变化到其它模式；
S400：根据换挡模式识别驾驶员意图，并基于识别的驾驶员意图来控制车辆。
本发明对变速箱控制器获取的车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号等整车信息进行滤波处理，例如进行一阶低通滤波处理，以消除扰动带来的影响。
本发明中，车辆的手柄上的标识N、R、A、M、A/M、M+、M–分别是空挡、倒挡、自动挡、手动挡、自复位挡、手动升挡、手动降挡。也就是说，当控制器获取到N信号时，确定换挡模式为空挡模式；当控制器获取到R信号时，确定换挡模式为倒挡模式；当获取到A信号时，确定换挡模式为自动模式；当控制器获取到M信号时，确定换挡模式为手动模式；当控制器获取到M+信号时，确定换挡模式为手动升挡模式；当控制器获取到M-信号时，确定换挡模式为手动降挡模式。A/M为手动模式和自动模式的转换开关，当驾驶员操作换挡手柄向左推一下，即可获得A/M信号，手松开换挡手柄后，手柄自动回到中间的位置。
如图2(a)所示，换挡手柄处于N位置，换挡模式为空挡模式，表征驾驶员想切断发动机的动力输出，车辆处于空挡运行。如图2(b)所示，换挡手柄处于AM位置，表征驾驶员有控制车辆前进行驶的意图。手柄处于AM位置时，换挡模式可能为自动模式和手动模式：换挡模式为自动模式，车辆会根据车速、发动机转速、制动踏板(制动开关)、加速踏板位置等信息进行自动换挡，保证车辆正常行驶；换挡模式为手动模式，车辆保持挡位不变，当发动机转速超出最高保护转速或低于最低保护转速时，进行自动换挡，保证车辆正常行驶。如图2(c)所示，换挡手柄处于R位置，换挡模式为倒挡模式，表征驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图，车辆处于倒挡运行。
以下，参考图3至图5，对换挡手柄由当前位置向其他位置变化时，换挡模式的变换情况进行介绍。
图3(a)和图3(b)示出了换挡手柄由N向其它位置变换时的示意图，由于换挡手柄机械结构的限制，换挡手柄只能由N向AM或者R位置变化。
如图3(a)所示，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向AM位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0时制动开关信号不为0或者车速大于一定值时，例如3km/h时，即在发动机处于正常运行状态的情况下，如果在车辆静止时驾驶员踩下刹车或者车速较高时，驾驶员如果从N操纵手柄到AM，则进行模式切换，则允许换挡模式由空挡模式切换为自动模式，表示驾驶员有自动控制车辆前进行驶的意图；否则，例如在如下情况时：(1)发动机不正常运行(低于怠速或者超过最高转速)；或者(2)在停车时未踩刹车就挂挡；或者(3)车速很低时，不踩刹车挂挡等，则换挡模式为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
如图3(b)所示，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向R位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0并且制动开关信号不为0时，即当发动机处于正常运行状态，在车辆静止时并且驾驶员踩下刹车时，允许换挡模式由空挡模式切换为倒挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图；否则换挡模式为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
图4(a)至图4(d)示出了换挡手柄由AM向其它位置变换时的示意图。
如图4(a)所示，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向N位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，即当发动机处于正常运行状态或者驾驶员踩下刹车时，允许换挡模式由自动模式或者手动切换为空挡模式，表示驾驶员想切断发动机的动力输出，车辆处于空挡运行；否则不允许换挡模式进行切换，保持换挡模式不变。
如图4(b)所示，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向A/M位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式为自动模式，则使得换挡模式由自动模式切换为手动模式；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式手动模式，则使得换挡模式由手动模式切换为自动模式。
如图4(c)所示，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M+位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则使得换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则使得换挡模式保持不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡。
如图4(d)所示，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M-位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则使得换挡模式保持不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡。
如图5所示，当检测到驾驶员操纵手柄R向N位置变化时，当发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，则允许换挡模式由倒挡模式切换为空挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图，使得车辆处于空挡运行；否则保持换挡模式不变。
综上，本发明可通过检测的整车信息和换挡手柄的位置信息以及手柄位置变化时来确定换挡模式，通过换挡模式来准确识别驾驶员意图，并基于识别的驾驶员意图来控制车辆操作，从而提高驾驶性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：获取车辆整车信息，包括获取车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号，以得到车辆的车速、发动机转速、刹车和加速信息；
S200：获取手柄的当前实际位置信息，包括N、R、A、M、A/M、M+、M-信号，并根据获取的N、R、A、M、A/M、M+、M-信号来确定相应的换挡模式；
S300：当检测到驾驶员操纵手柄由当前位置变化到其它位置时，利用获取的整车信息识别驾驶员的操作是否为不当操作，并据此判断换挡模式是否允许从当前模式变化到其它模式；
S400：根据换挡模式识别驾驶员意图，并基于识别的驾驶员意图来控制车辆。
2.根据权利要求1所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，对获取的车速信号、发动机转速信号、制动开关信号和加速踏板信号进行滤波处理。
3.根据权利要求1所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当获取到N信号时，确定换挡模式为空挡模式；当获取到R信号时，确定换挡模式为倒挡模式；当获取到A信号时，确定换挡模式为自动模式；当获取到M信号时，确定换挡模式为手动模式；当获取到M+信号时，确定换挡模式为手动升挡模式；当获取到M-信号时，确定换挡模式为手动降挡模式。
4.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向AM位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0时制动开关信号不为0或者车速大于一定值时，则允许换挡模式由空挡模式切换为自动模式，表示驾驶员有自动控制车辆前进行驶的意图；否则使得换挡模式保持为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
5.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄从N位置向R位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内，在车速为0并且制动开关信号不为0时，允许换挡模式由空挡模式切换为倒挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图；否则使得换挡模式保持为空挡模式，禁止变速箱挂挡。
6.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向N位置变化时，当获取的发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，允许换挡模式由自动模式或者手动切换为空挡模式，表示驾驶员想切断发动机的动力输出，使得车辆处于空挡运行；否则保持换挡模式不变。
7.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄从AM位置向A/M位置变化时，如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式为自动模式，手柄由AM向A/M位置变化时，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式；如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前模式手动模式，则允许换挡模式由手动模式切换为自动模式。
8.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M+位置变化时，
如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡；
如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则保持换挡模式不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动升挡的意图，如果获取的发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且升挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行升挡。
9.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄AM向M-位置变化时，
如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为自动模式，则允许换挡模式由自动模式切换为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡；
如果根据获取的手柄的当前实际位置判断当前换挡模式为手动模式，则换挡模式不变，仍为手动模式，表示驾驶员有手动降挡的意图，如果发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间并且降挡完成之后发动机转速处于最高保护转速和最低保护转速之间，则使得车辆在手动模式下进行降挡。
10.根据权利要求3所述的车用换挡手柄换挡模式的判别方法，其特征在于，当检测到驾驶员操纵手柄R向N位置变化时，当发动机转速处于正常范围内或者制动开关信号不为0时，则允许换挡模式由倒挡模式切换为空挡模式，表示驾驶员有自动控制车辆后退行驶的意图，使得车辆处于空挡运行；否则保持换挡模式不变。
CN201710179448.8A 2017-03-23 2017-03-23 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法 Pending CN106907480A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710179448.8A CN106907480A (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710179448.8A CN106907480A (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106907480A true CN106907480A (zh) 2017-06-30

Family

ID=59195231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710179448.8A Pending CN106907480A (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106907480A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108458098A (zh) * 2018-01-31 2018-08-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
CN111853222A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆换挡手柄控制系统及控制方法
CN113775751A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 盛瑞传动股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
CN114962628A (zh) * 2022-06-07 2022-08-30 东风柳州汽车有限公司 换挡控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006177401A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Honda Motor Co Ltd セレクト装置
CN101590853A (zh) * 2008-05-30 2009-12-02 比亚迪股份有限公司 换挡信号的处理方法和装置
CN102121527A (zh) * 2011-03-11 2011-07-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车的手自一体变速换挡方法
CN102563038A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动变速器空档控制方法
CN103206531A (zh) * 2012-01-13 2013-07-17 上海捷能汽车技术有限公司 用于电控机械式自动变速箱的控制方法
CN104019224A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器的防止离合器误结合方法及系统
CN104373595A (zh) * 2013-08-13 2015-02-25 上海通用汽车有限公司 机械式自动变速器amt的挡位识别方法和故障诊断方法
CN104421417A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 上海通用汽车有限公司 一种触摸式电子换档器及电子换档方法
CN105313896A (zh) * 2014-06-18 2016-02-10 北京现代汽车有限公司 一种汽车档位管理的控制方法及装置
CN105351512A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 中国北方车辆研究所 一种自动变速器系统变速箱降档过程离合器控制方法
CN106369154A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 简式国际汽车设计（北京）有限公司 旋钮式换挡操纵机构及其安全换挡方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006177401A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Honda Motor Co Ltd セレクト装置
CN101590853A (zh) * 2008-05-30 2009-12-02 比亚迪股份有限公司 换挡信号的处理方法和装置
CN102121527A (zh) * 2011-03-11 2011-07-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车的手自一体变速换挡方法
CN102563038A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动变速器空档控制方法
CN103206531A (zh) * 2012-01-13 2013-07-17 上海捷能汽车技术有限公司 用于电控机械式自动变速箱的控制方法
CN104373595A (zh) * 2013-08-13 2015-02-25 上海通用汽车有限公司 机械式自动变速器amt的挡位识别方法和故障诊断方法
CN104421417A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 上海通用汽车有限公司 一种触摸式电子换档器及电子换档方法
CN104019224A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 盛瑞传动股份有限公司 一种自动变速器的防止离合器误结合方法及系统
CN105313896A (zh) * 2014-06-18 2016-02-10 北京现代汽车有限公司 一种汽车档位管理的控制方法及装置
CN105351512A (zh) * 2015-11-10 2016-02-24 中国北方车辆研究所 一种自动变速器系统变速箱降档过程离合器控制方法
CN106369154A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 简式国际汽车设计（北京）有限公司 旋钮式换挡操纵机构及其安全换挡方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
毛明，周广明，邹天刚: "《液力机械综合传动装置设计理论与方法》", 31 December 2015, 兵器工业出版社 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108458098A (zh) * 2018-01-31 2018-08-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
CN111853222A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车辆换挡手柄控制系统及控制方法
CN113775751A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 盛瑞传动股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
CN114962628A (zh) * 2022-06-07 2022-08-30 东风柳州汽车有限公司 换挡控制方法、装置、车辆及存储介质
CN114962628B (zh) * 2022-06-07 2023-06-09 东风柳州汽车有限公司 换挡控制方法、装置、车辆及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106907480A (zh) 一种车用换挡手柄换挡模式的判别方法
KR101459451B1 (ko) 운전패턴 학습을 통한 차량 능동제어 방법 및 시스템
CN105276156B (zh) 汽车自动换挡控制方法与装置
EP0725237A1 (en) Control system for automatic transmission for vehicle
CN103818379A (zh) 电动汽车的定速巡航方法及装置
CN107255162B (zh) 一种电子换档装置
CN101885332A (zh) 汽车at变速器制动辅助控制方法
JP2006321364A (ja) 車両の運転状態表示装置及び車両の運転状態表示方法
CN1131796C (zh) 自定义起动速比选择的控制系统/方法
CN106068375B (zh) 具有机械变速杆的车辆中的用于在自动停止后快速起动发动机的启停控制
CN108501765B (zh) 电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆
CN110126809A (zh) 一种无人驾驶车辆的柴油线控控制方法及无人驾驶车辆
CN105377662B (zh) 节省燃料驾驶诊断装置和节省燃料驾驶诊断系统
CN111775939A (zh) 一种用于混合动力车辆的能量回收方法及系统
JP4998172B2 (ja) 車両制御装置
JPH08233077A (ja) 油圧作動式変速機の制御装置
CN113202920B (zh) 电动车爬坡档位控制方法、装置及电动车
CN103620193A (zh) 车辆的驱动控制装置
CN102410366A (zh) 一种汽车自动换挡控制方法
EP1557590B1 (en) Automatic gear shift controller
CN102996677B (zh) 一种amt车辆离合器位置传感器失效的控制方法
CN204592085U (zh) 一种新型汽车离合器自动控制系统
CN107816544A (zh) 开关手柄的位置故障诊断方法
CN107010044B (zh) 一种手动弱混动力总成的控制方法及汽车
CN114576351A (zh) 变速箱挡位的控制方法、装置和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170630