CN103620193A

CN103620193A - 车辆的驱动控制装置

Info

Publication number: CN103620193A
Application number: CN201180071598.8A
Authority: CN
Inventors: 大林幹生; 水瀬雄树; 小玉晋也; 高木俊宏; 高木雅史
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: BR112013032748B1; CN103620193B; WO2012176322A1; US9097189B2; BR112013032748A2; JPWO2012176322A1; JP5668850B2; US20140129098A1

Abstract

本发明提供一种车辆的驱动控制装置。在驾驶员急于使处于停止状态的车辆行驶时等，会出现驾驶员不由自主地先于换档杆（8）从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了加速踏板（6）的从关闭状态的开启操作的状况。在处于这种状况下时，即在加速踏板（6）被实施了开启操作的状态下换档杆（8）从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器操作量而从原动机（1）输出驱动力之时对该驱动力进行抑制的驱动力抑制处理。由此，抑制了在换档杆（8）如上所述从非驱动位置被切换至驱动位置时伴随着原动机（1）的驱动力向车轮（3）的传递而开始的汽车的行驶，进而抑制了随之产生的驾驶员的不适感。

Description

车辆的驱动控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的驱动控制装置。

背景技术

如专利文献1所示，在汽车等车辆中具备控制部，所述控制部根据由驾驶员实施的加速器的操作而对从原动机输出的驱动力进行调节，并且所述车辆通过将从该原动机输出的驱动力传递至车轮从而进行行驶。此外，在车辆中设置有通过驾驶员而被切换至驱动位置或非驱动位置的换档机构。而且，在该换档机构处于驱动位置时从原动机向车轮传递驱动力，而在上述换档机构处于非驱动位置时则切断从原动机向车轮的驱动力的传递。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61－190135号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，欲使处于停止状态的车辆行驶时的驾驶员，通常情况下是在将换档机构从非驱动位置切换至驱动位置之后，再将处于关闭状态的加速器向开启状态进行操作的。但是，在驾驶员比较着急的情况下，存在如下可能性，即，与从换档机构的非驱动位置向驱动位置的切换相比，提前进行了加速器的从关闭状态的开启操作。在这种情况下，即使驾驶员打算实施上述的常规的操作，但实际上也实施了如下的与常规的操作不同的操作，即，在对加速器进行了开启操作的状态下的、换档机构的从非驱动位置向驱动位置的切换的操作。

如上所述，在驾驶员不由自主地实施了与常规的操作不同的操作的情况下，可能会使驾驶员所设想的车辆的动作与实际的车辆的动作不一致。详细而言，驾驶员原本打算在对加速器进行了开启操作时开始车辆的行驶，与此相对，实际上却是在上述加速器的开启操作之后，在将换档机构从非驱动位置切换到了驱动位置时，原动机的驱动力被传递至车轮从而才开始车辆的行驶的。如此，如果在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时原动机的驱动力被传递至车轮从而开始车辆的行驶，则不但避免不了会使驾驶员感觉到不适感，而且也降低了车辆的驾驶性能。

另外，在专利文献1中公开了一种如下的技术，即，在被设置于原动机与车轮之间的驱动力的传递路径上的变速机的齿轮比处于较大状态的条件下，且在加速踏板的踩踏力或踩踏速度超出检测水平时，使从原动机输出的驱动力降低至车辆成为无法行驶的状态的技术。即使应用了这种专利文献1的技术，也无法抑制上述的状况下的伴随着驾驶员的不适感的车辆的驾驶性能的下降。这是因为，即使应用了专利文献1的技术，在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时，也不一定能够降低从原动机输出的驱动力，因此此时原动机的驱动力被传递至车轮从而使车辆的行驶被开始的可能性仍较高。

本发明为鉴于这样的事实而完成的发明，其目的在于，提供一种如下的车辆的驱动控制装置，该车辆的驱动控制装置能够抑制在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时的驾驶员的不适感，并能够抑制因这种不适感而引起的车辆的驾驶性能的下降。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，以本发明为依据的车辆的驱动控制装置在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器的操作而从原动机输出驱动力时降低该驱动力的驱动力抑制处理。在此，作为在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置的这种状况，可列举出如下状况，即，在驾驶员急于使处于停止状态的车辆行驶时等，驾驶员不自觉地先于换档机构从非驱动位置向驱动位置的切换而实施了加速器的从关闭状态的开启操作的状况。在这种状况下，如果在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时原动机的驱动力被传递至车轮从而开始车辆的行驶，则这种状况就成为了对于驾驶员来说感觉到不适感的原因。但是，由于在这种状况下执行了上述驱动力抑制处理，从而使从原动机输出的驱动力被降低了，因此抑制了如上所述的驾驶员感觉到不适感的情况。因此，能够抑制在加速器被实施了开启操作的状态下换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置时的驾驶员的不适感，并能够抑制因这种不适感而引起的车辆的驾驶性能的下降。

但是，在使车辆从泥泞路中脱离的状况下，存在驾驶员对换档机构反复实施在非驱动位置（空档位置）与驱动位置之间的切换的情况，并且有时会在此时、在加速器被实施了开启操作的状态下使换档机构从非驱动位置被切换至驱动位置。在以此方式欲使车辆从泥泞路中脱离时，如果通过上述驱动力抑制处理而使从原动机输出的驱动力被过度降低，则由此会使车辆难以从泥泞路中脱离，因此有可能会使车辆从泥泞路中脱离时的车辆的驾驶性能下降。

为了应对这种情况，在执行上述驱动力抑制处理之时，于换档机构从作为非驱动位置之一的空档位置被切换至驱动位置时，与换档机构从作为非驱动位置之一的驻车位置被切换至驱动位置时相比，减小从原动机输出的驱动力的降低幅度。在此，在欲使车辆从泥泞路中脱离时，大多数情况下由驾驶员进行的、在换档机构的空档位置与驱动位置之间的切换会被反复实施。而且，在换档机构从空档位置被切换至驱动位置时，与该机构从驻车位置被切换至驱动位置时相比，由于驱动力抑制处理中的上述驱动力的降低幅度被减小了，因此通过该驱动力抑制处理从而抑制了从原动机输出的驱动力被过度降低的情况。因此，在欲使车辆从泥泞路中脱离时，能够通过驱动力抑制处理来抑制从原动机输出的驱动力被过度降低从而使车辆难以从泥泞路中脱离的情况，并且能够抑制该脱离时的车辆的驾驶性能下降。

在本发明的一个方式中，在通过上述控制部来执行驱动力抑制处理之时，于换档机构从驻车位置被切换至驱动位置时，将从作为原动机的内燃机输出的驱动力降低至相当于该内燃机的怠速时的值。在此，由于在换档机构被驾驶员从驻车位置切换至驱动位置时，能够判断出这并不是欲使车辆从泥泞路中脱离的状况，因此从抑制上述的驾驶员的不适感出发，优选为，在通过驱动力抑制处理来降低从原动机输出的驱动力时，将该降低幅度增大到某一程度。在这一点上，由于在执行驱动力抑制处理之时，于换档机构从驻车位置被切换至驱动位置时，以上述方式将从原动机（内燃机）输出的驱动力降低至相当于该内燃机的怠速时的值，因此能够有效地抑制驾驶员感觉到不适感的情况。

在本发明的一个方式中，在通过上述控制部来执行驱动力抑制处理之时，于换档机构从空档位置被切换至驱动位置时，在将从原动机输出的驱动力设为能够从泥泞路中脱离的值的同时降低所述驱动力。由此，能够在抑制由驱动力抑制处理所实现的上述原动机的驱动力的降低而产生的、妨碍车辆的从泥泞路中脱离的情况的同时，还能够抑制上述的驾驶员的不适感。

在本发明的一个方式中，在通过上述控制部来执行驱动力抑制处理之时，于换档机构从空档位置被切换至驱动位置时，将从原动机输出的驱动力的降低幅度设为“0”。由此，由于在欲使车辆从泥泞路中脱离时，通过驱动力抑制处理而使从原动机输出的驱动力被降低的情况并未发生，因此能够使车辆易于从泥泞路中脱离，并且能够提高该脱离时的车辆的驾驶性能。

附图说明

图1为表示应用有本实施方式的驱动控制装置的汽车整体的简图。

图2为表示在驱动力抑制处理中的驱动力的降低方式的时序图。

图3为表示在驱动力抑制处理中的驱动力的降低方式的时序图。

图4为表示驱动力抑制处理的执行顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图4，对将本发明具体化为汽车的驱动控制装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，在汽车中作为原动机1而搭载了内燃机。而且，当从原动机1输出的驱动力经由变速装置2等而被传递至车轮3时，该车轮3将进行旋转从而使汽车行驶。上述变速装置2具备多个齿轮，并且该多个齿轮的组合可以进行变更，以便形成被预先规定的多个变速级中的任意一级。此外，该变速装置2可以将从原动机1输出的驱动力向车轮3传递，也可以切断该驱动力的传递。即，变速装置2作为驱动力传递／切断装置而发挥功能。

在汽车上搭载有电子控制装置4，所述电子控制装置4执行与原动机1以及变速装置2等相关的各种控制。在该电子控制装置4上连接有如下的各种传感器，即，对汽车的车速进行检测的车速传感器5、对被汽车的驾驶员实施踩踏操作的加速踏板6的操作量（加速器操作量）进行检测的加速器位置传感器7、以及输出与被汽车的驾驶员实施操作的换档杆8（换档机构）的位置相对应的信号的换档位置传感器9。此外，在电子控制装置4上连接有用于对原动机1进行驱动的驱动电路，以及用于对变速装置2进行驱动的驱动电路等。

电子控制装置4根据加速器操作量等而对从原动机1输出的驱动力进行调节。此外，电子控制装置4根据加速器操作量、车速、以及换档杆8的操作位置，来实施变速装置2中的变速级的切换、或原动机1与车轮3之间的驱动力的传递以及切断。顺便说明，上述换档杆8被切换操作至驻车位置、倒档位置、空档位置、以及前进档位置的多个操作位置之中的任意一个位置。以下，对换档杆8的每个操作位置的变速装置2的驱动方式进行列举叙述。

当换档杆8被切换至驻车位置时，变速装置2以通过变速装置2中的齿轮的啮合来禁止车轮3的旋转、并且切断从原动机1输出的驱动力向车轮3的传递的方式，通过电子控制装置4而被驱动。当换档杆8被切换至空档位置时，变速装置2以解除由上述变速装置2中的齿轮的啮合所实现的车轮3的旋转禁止、并且切断从原动机1输出的驱动力向车轮3的传递的方式，通过电子控制装置4而被驱动。因此，换档杆8的驻车位置与空档位置成为用于切断从原动机1输出的驱动力向车轮3的传递的操作位置（以下，称为非驱动位置）。

当换档杆8被切换至前进档位置时，变速装置2以将从原动机1输出的驱动力向相对于车轮3的正转方向传递的方式，通过电子控制装置4而被驱动。当换档杆8被切换至倒档位置时，变速装置2以将从原动机1输出的驱动力向相对于车轮3的反转方向传递的方式，通过电子控制装置4而被驱动。因此，换档杆8的前进档位置与倒档位置成为用于将从原动机1输出的驱动力向车轮3传递的操作位置（以下，称为驱动位置）。

在此，欲使处于停止状态的汽车行驶时的驾驶员，通常情况下是在将换档杆8从驻车位置等的非驱动位置切换至前进档位置或倒档位置的驱动位置之后，再将处于关闭状态的加速踏板6向开启状态进行踩踏操作。但是，在驾驶员比较着急的情况下，存在如下可能性，即，与换档杆8从非驱动位置向驱动位置的切换操作相比，提前进行了加速踏板6的从关闭状态向开启状态的踩踏操作（开启操作）。在这种情况下，即使驾驶员打算实施上述的常规的操作，但实际上也实施了如下的与常规的操作不同的操作，即，在对加速踏板6进行了开启操作的状态下的、换档杆8从非驱动位置向驱动位置的切换操作。

如上所述，在驾驶员不自觉地实施了与常规的操作不同的操作的情况下，可能会使驾驶员所设想的汽车的运行状况与实际的汽车的运行状况不一致。详细而言，驾驶员原本打算在加速踏板6的开启操作时开始汽车的行驶，与此相对，实际上却是在上述加速踏板6的开启操作之后，在将换档杆8从非驱动位置切换到了驱动位置时，原动机1的驱动力被传递至车轮3从而才开始汽车的行驶的。如此，如果在加速踏板6被实施了开启操作的状态下换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时原动机1的动力被传递至车轮3从而开始汽车的行驶，则不但避免不了会使驾驶员感觉到不适感，而且也降低了汽车的驾驶性能。

因此，在本实施方式中，在加速踏板6被实施了开启操作的状态下换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时，将执行在根据加速器操作量而从原动机1输出驱动力时降低该驱动力的驱动力抑制处理。因此，当发生如下状况时，上述驱动力抑制处理将被执行，所述状况为，驾驶员急于使处于停止状态的汽车行驶时等，驾驶员不自觉地先于换档杆8从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了从加速踏板6的关闭状态的开启操作的状况。即，在驾驶员对加速踏板6进行了开启操作的状态下将换档杆8从非驱动位置切换至驱动位置时，上述驱动力抑制处理被执行从而降低从原动机1输出的驱动力。由此，以上述方式，能够抑制在换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时，原动机1的动力被传递至车轮3从而使汽车的行驶开始的情况，进而能够抑制随之产生的使驾驶员感觉到不适感的情况。因此，能够抑制在加速踏板6被实施了开启操作的状态下换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时的驾驶员的不适感，并能够抑制这种不适感所引起的汽车的驾驶性能下降。

但是，在使汽车从泥泞路中脱离的状况下，存在驾驶员对换档杆8反复实施在非驱动位置（空档位置）与驱动位置（前进档位置或倒档位置）之间的切换操作的情况，并且有时会在此时、在加速器被实施了开启操作的状态下使换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置。在以此方式欲使汽车从泥泞路中脱离时，如果通过上述驱动力抑制处理而使从原动机1输出的驱动力被过度降低，则由此会使汽车难以从泥泞路中脱离，因此有可能会使汽车从泥泞路中脱离时的汽车的驾驶性能下降。

为了应对这种情况，在执行上述驱动力抑制处理之时，于换档杆8从作为非驱动位置之一的空档位置被切换至驱动位置时，与换档杆8从作为非驱动位置之一的驻车位置被切换至驱动位置时相比，减小从原动机1输出的驱动力的降低幅度。

详细而言，在执行上述驱动力抑制处理之时，于换档杆8从驻车位置被切换至驱动位置时，从原动机1输出的驱动力将如图2所示被降低至相当于怠速时的值SA1。即，基于当前的加速器操作量来求出根据该加速器操作量而应从原动机1输出的驱动力、即要求驱动力。这样求出的要求驱动力与上述值SA1的差值被设为，在驱动力降低处理的执行时对应于从原动机1输出的驱动力的降低幅度的值、即降低量ΔSA1。而且，从原动机1输出的驱动力将被调节成为，从上述要求驱动力中减去降低量ΔSA1而得出的值。由此，在上述驱动力抑制处理中，从原动机1输出的驱动力仅被降低与降低量ΔSA1相对应的量。

另一方面，在执行上述驱动力抑制处理之时，在加速器操作量为与图2中的情况相同的条件下，于换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，从原动机1输出的驱动力将如图3所示被降低至与相当于怠速时的值SA1相比而较大的值SA2。即，根据当前的加速器操作量而求出的要求驱动力与上述值SA2的差值被设为，在驱动力降低处理的执行时对应于从原动机1输出的驱动力的降低幅度的值、即降低量ΔSA2。而且，从原动机1输出的驱动力将被调节成为，从上述要求驱动力中减去降低量ΔSA2而得出的值。由此，在上述驱动力抑制处理中，从原动机1输出的驱动力仅被降低与降低量ΔSA2相对应的量。关于该降低量ΔSA2，由于值SA2大于值SA1，因此降低量ΔSA2小于上述降低量ΔSA1。

在此，在欲使汽车从泥泞路中脱离时，多数情况下上述的由驾驶员进行的、在换档杆8的空档位置与驱动位置之间的切换会被反复实施。而且，在换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，与该换挡杆8从驻车位置被切换至驱动位置时相比，由于驱动力抑制处理中的上述驱动力的降低幅度被减小了，因此通过该驱动力抑制处理从而抑制了从原动机1输出的驱动力被过度降低的情况。因此，在欲使汽车从泥泞路中脱离时，能够通过驱动力抑制处理来抑制从原动机1输出的驱动力被过度降低从而使汽车难以从泥泞路中脱离的情况，并且能够抑制该脱离时的汽车的驾驶性能下降。

另外，关于上述值SA2，其作为相当于可使汽车从泥泞路中脱离的原动机1的驱动力的值，可以预先通过实验等而被规定。通过以此方式来规定值SA2，从而在执行驱动力抑制处理之时，于换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，在将从原动机1输出的驱动力变为能够从泥泞路中脱离的值的同时降低了所述驱动力。由此，能够在恰当地抑制由驱动力抑制处理所实现的上述原动机1的动力的降低而产生的、妨碍汽车的从泥泞路中脱离的情况的同时，还能够抑制上述的驾驶员的不适感。

接下来，参照表示驱动力抑制程序的图4的流程图，对上述驱动力抑制处理的执行顺序进行说明。该驱动力抑制程序通过电子控制装置4而以例如每预定时间的时间中断的方式被周期性地执行。

在该程序中，首先，实施标记F1、F2是否分别为0（停止中）的判断（S101、S102），其中，所述标记F1、F2用于判断是否处于驱动力抑制处理的执行过程中。而且，如果在S101以及S102中同时作出肯定判断，则将实施加速踏板6是否处于被实施了开启操作的状态的判断（S103）、换档杆8是否从驻车位置被切换至驱动位置的判断（S104）。另外，作为换档杆8从驻车位置被切换至驱动位置的状况，可考虑到如下状况，即，为了使泊车中的汽车开始行驶，从而驾驶员将换档杆8从驻车位置向前进档位置或倒档位置进行切换的状况。

而且，在加速踏板6处于被实施了开启操作的状态下、且换档杆8从驻车位置被切换到了驱动位置时，将在S103和S104中同时作出肯定判断。此时，作为驱动力抑制处理而实施使从原动机1输出的驱动力从对应于加速器操作量的值（要求驱动力）降低至值SA1的处理（S105）。当执行这种驱动力抑制处理时，标记F1被设定为“1（执行中）”（S106）。而且，由于在标记F1为“1（执行中）”时在S101中会作出否定判断，因此将跳过S102～S104来执行S105以后的处理。

另一方面，当在S104中作出否定判断时，将实施换档杆8是否从空档位置被切换至驱动位置的判断（S107）。另外，作为换档杆8从空档位置被切换至驱动位置的状况，可考虑到如下状况，即，为了使汽车从泥泞路中脱离，从而驾驶员将换档杆8从空档位置向前进档位置或倒档位置进行切换的状况。此外，还可例举出，在空档位置处于例如前进档位置与倒档位置之间的情况下，为了使汽车从泥泞路中脱离的驾驶员反复实施在换档杆8的前进档位置与倒档位置之间的切换的状况、换档杆8从空档位置被切换至驱动位置的状况。

而且，在加速踏板6处于被实施了开启操作的状态下、且换档杆8从空档位置被切换到了驱动位置时，在S107中将作出肯定判断。此时，作为驱动力抑制处理而实施使从原动机1输出的驱动力从对应于加速器操作量的值（要求驱动力）降低至与上述值SA1相比而较大的值SA2（S108）。当执行这种驱动力抑制处理时，标记F2被设定为“1（执行中）”（S109）。而且，由于在标记F2为“1（执行中）”时在S102中会作出否定判断，因此将跳过S103、S104以及S107来执行S108以后的处理。

在上述的驱动力抑制处理的执行中，执行涉及该驱动力抑制处理的结束的处理（S110～S112）。在该一系列的处理中，判断上述要求驱动力是否小于控制驱动力（S110：YES），其中，所述要求驱动力为，根据加速器操作量而应该从原动机1输出的驱动力，所述控制驱动力为，由驱动力抑制处理实现的抑制后的驱动力。例如，在由驾驶员实施的加速踏板6的开启操作被解除从而使加速踏板6成为关闭状态由此使加速器操作量成为“0”的情况下，上述要求驱动力小于上述控制驱动力从而在S110中作出肯定判断。在此，如果作出了肯定判断，则结束驱动力抑制处理（S111）。而且，由于伴随着驱动力抑制处理的结束从原动机1输出的驱动力的抑制被停止，因此在此以后从原动机1输出的驱动力将根据加速器操作量而被调节成为上述要求驱动力。此外，在驱动力抑制处理结束之后，标记F1、F2分别被设定为“0（停止中）”（S112）。

根据以上详细叙述的本实施方式，能够得到以下所示的效果。

（1）在驾驶员急于使处于停止状态的汽车行驶时等，会发生驾驶员不自觉地先于换档杆8从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了加速踏板6的从关闭状态的开启操作的状况。在处于这种状况下时，即在加速踏板6被实施了开启操作的状态下换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器操作量而从原动机1输出驱动力时对该驱动力进行抑制的驱动力抑制处理。由此，抑制了在换档杆8如上所述从非驱动位置被切换至驱动位置时由原动机1的驱动力向车轮3的传递所实现的汽车的行驶开始，进而抑制了随之而产生的驾驶员的不适感。因此，能够抑制在加速踏板6被实施了开启操作的状态下换档杆8从非驱动位置被切换至驱动位置时的驾驶员的不适感，并能够抑制因这种不适感而引起的汽车的驾驶性能下降。

（2）在执行上述驱动力抑制处理之时，于换档杆8从作为非驱动位置之一的空档位置被切换至驱动位置时，与换档杆8从作为非驱动位置之一的驻车位置被切换至驱动位置时相比，从原动机1输出的驱动力的降低幅度被减小。在此，在欲使汽车从泥泞路中脱离时，大多数情况下由驾驶员进行的、在换档杆8的空档位置与驱动位置之间的切换操作会被反复实施。而且，在换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，与该换档杆8从驻车位置被切换驱动位置时相比，由于驱动力抑制处理中的上述驱动力的降低幅度被减小了，因此通过该驱动力抑制处理从而抑制了从原动机1输出的驱动力被过度降低的情况。因此，在欲使汽车从泥泞路中脱离时，能够通过驱动力抑制处理来抑制从原动机1输出的驱动力被过度降低从而使汽车难以从泥泞路中脱离的情况，并且能够抑制该脱离时的汽车的驾驶性能下降。

（3）在执行驱动力抑制处理之时，于换档杆8从驻车位置被切换驱动位置时，将从原动机1输出的驱动力降低至相当于怠速时的值SA1。在此，由于在换档杆8被驾驶员从驻车位置切换至驱动位置时，能够判断出这并不是欲使汽车从泥泞路中脱离的状况，因此在抑制上述的驾驶员的不适感方面，优选为，在通过驱动力抑制处理来降低从原动机1输出的驱动力时，将该降低幅度增大到某一程度。在这一点上，由于在执行驱动力抑制处理之时，于换档杆8从驻车位置被切换至驱动位置时，以上述方式将从原动机1输出的驱动力降低至相当于怠速时的值SA1，因此能够有效地抑制驾驶员感觉到不适感的情况。

（4）在执行驱动力抑制处理之时，于换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，在将从原动机1输出的驱动力变为能够从泥泞路中脱离的值的同时降低所述驱动力。这是因为，此时的驱动力被降低至值SA2，所述值SA2作为相当于可使汽车从泥泞路中脱离的原动机1的驱动力的值，可以预先通过实验等而被规定。因此，在能够恰当地抑制由驱动力抑制处理所实现的上述原动机1的驱动力的降低而产生的、妨碍汽车的从泥泞路中脱离的情况的同时，还能够抑制上述的驾驶员的不适感。

另外，上述实施形态例如也能够以如下方式进行变更。

·也可以通过将值SA2设为对应于加速器操作的驱动力、即要求驱动力，从而使降低量ΔSA2变为“0”。在这种情况下，在执行驱动力抑制处理之时，于换档杆8从空档位置被切换至驱动位置时，将从原动机1输出的驱动力的降低幅度设为“0”。由此，由于在欲使汽车从泥泞路中脱离时，不会再发生通过驱动力抑制处理而使从原动机1输出的驱动力被降低的情况，因此能够使汽车易于从泥泞路中脱离，并且能够提高该脱离时的汽车的驾驶性能。

·作为换档机构也可以采用通过按钮操作来实施在驱动位置与非驱动位置之间的切换等的、换档杆8以外的换档机构。

·虽然作为汽车的原动机1而举例说明了内燃机，但作为该原动机也可采用电动机。此外，作为原动机1也可以采用内燃机与电动机两个部件。在这种情况下，可考虑到或是对内燃机与电动机进行切换以作为原动机，或是同时使用该内燃机与电动机以作为原动机。

符号说明

1…原动机；2…变速装置；3…车轮；4…电子控制装置；5…车速传感器；6…加速踏板；7…加速器位置传感器；8…换档杆；9…换档位置传感器。

Claims

1.一种车辆的驱动控制装置，具备：

控制部，其根据加速器的操作而对从原动机输出的驱动力进行调节；

换档机构，其选择性地被切换至驱动位置以及非驱动位置，

所述车辆的驱动控制装置在所述换档机构处于所述驱动位置时从所述原动机向车轮传递驱动力，而在所述换档机构处于所述非驱动位置时切断从所述原动机向所述车轮的驱动力的传递，

所述车辆的驱动控制装置的特征在于，

所述控制部为，在所述加速器被实施了开启操作的状态下所述换档机构从所述非驱动位置被切换至所述驱动位置时，执行使从所述原动机输出的驱动力降低的驱动力抑制处理的部件，并且所述控制部在执行该驱动力抑制处理之时，在所述换档机构从作为所述非驱动位置之一的空档位置被切换至所述驱动位置时，与所述换档机构从作为所述非驱动位置之一的驻车位置被切换至所述驱动位置时相比，减小从所述原动机输出的驱动力的降低幅度。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其中，

所述原动机为内燃机，

所述控制部在执行所述驱动力抑制处理之时，于所述换档机构从所述驻车位置被切换至所述驱动位置时，将从所述内燃机输出的驱动力降低至相当于该内燃机的怠速时的值。

3.如权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其中，

所述控制部在执行所述驱动力抑制处理之时，于所述换档机构从所述空档位置被切换至所述驱动位置时，在将从所述原动机输出的驱动力设为能够从泥泞路中脱离的值的同时降低所述驱动力。

4.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其中，

所述控制部在执行所述驱动力抑制处理之时，于所述换档机构从所述空档位置被切换至所述驱动位置时，将从所述原动机输出的驱动力的降低幅度设为“0”。