CN106068375B - 具有机械变速杆的车辆中的用于在自动停止后快速起动发动机的启停控制 - Google Patents

Abstract

一种用于发动机的自动控制设备检测用于使变速器的齿轮变速的机械变速杆的操作位置、当在操作位置位于第一特定范围的情况下满足预定条件时自动停止发动机、以及在下述情况下自动重启发动机：在当发动机停止时操作位置从第一特定范围切换至第二特定范围之后，将第二特定范围保持预定时间。在当发动机停止时操作位置从第一特定范围切换至第二特定范围的情况下，确定驾驶员是否有起动车辆的意图，并且如果驾驶员有起动车辆的意图，则与在确定没有起动车辆的意图时相比将预定时间设置得更短。

Description

具有机械变速杆的车辆中的用于在自动停止后快速起动发动 机的启停控制

发明背景

1.技术领域

本发明涉及一种用于发动机的自动控制设备，并且具体地涉及这样的用于发动机的自动控制设备，其能够根据机械变速杆的操作位置执行怠速停止以使得发动机能够自动停止，以及执行怠速起动以使得发动机能够自动重启，其中机械变速杆是由驾驶员操作以在多个变速范围(shift range)之间切换变速器的变速级(shift stage)的变速杆。

2.背景技术

已知一种用于发动机的自动控制设备，其检测机械变速杆的操作位置，其中机械变速杆由驾驶员操作以在多个变速范围之间切换变速器的变速级，并且该自动控制设备根据操作位置执行怠速停止以使得发动机能够自动停止以及执行怠速起动以使得发动机能够自动重启(例如，参照日本专利申请公开第JP 10-77937号(JP 10-77937A))。

利用以上JP 10-77937A中描述的用于发动机的自动控制设备，在当通过怠速停止使发动机停止时所述机械变速杆的操作位置切换至倒车范围之后，在所述操作位置在倒车范围保持特定预定时间的情况下，通过怠速起动重启发动机。在这种配置中，如果操作位置未在倒车范围保持预定时间，则通过怠速停止继续使发动机停止；另一方面，如果操作位置在倒车范围保持预定时间，则通过怠速起动解除通过怠速停止实现的发动机的停止状态，并且发动机被重启。

因此，根据以上用于发动机的自动控制设备，不仅能够借助于怠速停止抑制发动机的燃料消耗，还能够借助于怠速起动确保车辆平稳地起动。此外，当在驾驶员将机械变速杆的操作位置例如从前进范围切换至停车范围的情况下、在通过怠速停止使发动机停止时机械变速杆的操作位置仅经过倒车范围时，能够防止发动机被错误地重启，因此可以改善发动机的燃料经济性。

然而，如上所述，仅在机械变速杆的操作位置在倒车范围保持恒定特定时间之后可以通过怠速起动重启已通过怠速停止被停止的发动机，所以例如在驾驶员有立即起动处于怠速停止的车辆的意图时，当机械变速杆的操作速度针对不同驾驶员变化时等等，有时驾驶员会感觉车辆具有不良的起动响应。

发明内容

本发明提供了一种用于发动机的自动控制设备，其能够遵照驾驶员起动车辆的意图和/或变速杆操作借助于怠速起动适当地重启已通过怠速停止被停止的发动机。

本发明的第一方面涉及一种用于发动机的自动控制设备。用于发动机的自动控制设备包括：操作位置检测部，该操作位置检测部被配备在具有机械变速杆的车辆上以检测机械变速杆的操作位置，机械变速杆由驾驶员操作以在多个变速范围之间切换变速器的变速级；怠速停止控制部，如果在机械变速杆的操作位置位于作为所有变速范围的一部分的第一特定范围的情况下满足预定条件，则怠速停止控制部执行怠速停止功能以使得发动机能够自动停止，以及在下述情况下怠速停止控制部执行怠速起动功能以使得发动机能够自动重起：在当怠速停止功能停止发动机时机械变速杆的操作位置从第一特定范围切换至与第一特定范围不同的第二特定范围之后，机械变速杆的操作位置在第二特定范围保持预定时间；起动意图确定部，在当怠速停止功能停止发动机时机械变速杆的操作位置从第一特定范围切换至第二特定范围的情况下，起动意图确定部确定驾驶员是否有起动车辆的意图；以及时间改变部，在起动意图确定部确定驾驶员有起动车辆的意图的情况下，与在确定没有起动车辆的意图时相比时间改变部将预定时间设置得更短。

本发明的第二方面涉及一种用于发动机的自动控制设备。用于发动机的自动控制设备包括：操作位置检测部，该操作位置检测部被配备在具有机械变速杆的车辆上以检测机械变速杆的操作位置，机械变速杆由驾驶员操作以在多个变速范围之间切换变速器的变速级；怠速停止控制部，如果在机械变速杆的操作位置位于作为所有变速范围的一部分的第一特定范围的情况下满足预定条件，则怠速停止控制部执行怠速停止功能以使得发动机能够自动停止，以及在下述情况下怠速停止控制部执行怠速起动功能以使得发动机能够自动重起：在当怠速停止功能停止发动机时机械变速杆的操作位置从第一特定范围切换至与第一特定范围不同的第二特定范围之后，机械变速杆的操作位置在第二特定范围保持预定时间；操作速度检测部，在当怠速停止功能停止发动机时机械变速杆的操作位置从第一特定范围切换至第二特定范围的情况下，操作速度检测部检测机械变速杆的操作速度；以及时间改变部，该时间改变部根据由操作速度检测部检测到的操作速度来改变预定时间。

对于以上方面，可以遵照驾驶员起动车辆的意图和/或变速杆操作借助于怠速起动功能来适当地重启已通过怠速停止功能被停止的发动机。

附图说明

以下参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优势以及技术和工业意义，在附图中，相同附图标记表示相同元件，并且在附图中：

图1是具有根据本发明的实施方式的用于发动机的自动控制设备的系统的结构图；

图2是示出了在本实施方式的用于发动机的自动控制设备中针对每个变速范围是否能够执行怠速停止的图；

图3是在本实施方式的用于发动机的自动控制设备中执行的控制例程的示例的流程图；以及

图4是车辆状态与预定时间之间的示例性关系的图，其示出了在本实施方式的用于发动机的自动控制设备中关于变速杆的操作位置的预定时间随车辆状态而变化。

具体实施方式

在下文中，将通过使用附图描述根据本发明的用于发动机的自动控制设备的具体实施方式。

图1是具有根据本发明的实施方式的用于发动机的自动控制设备10的系统的结构图。此外，图2是示出了在本实施方式的用于发动机的自动控制设备10中针对每个变速范围是否能够执行怠速停止的视图。

根据本实施方式的用于发动机的自动控制设备10如下：当车辆在交通灯前停止时，例如在配备在车辆上的发动机12达到怠速状态的情况下，将执行怠速停止来使得发动机12能够自动停止；以及在发动机停止之后，在怠速状态被解除的情况下，执行怠速起动来使得发动机12能够自动重启。

通过根据车辆的驾驶员进行的加速器操作向发动机12供应燃料以及点燃燃料，发动机12生成用于驱动车辆的驱动力。发动机12的输出轴经由液压耦合与变速器14的输入轴连接。变速器14的输出轴与作为驱动轮的车轮连接。发动机12所生成的驱动力经由变速器14被传送至驱动轮。

变速器14包括多个齿轮以及用于根据变速级的切换适当地将齿轮彼此连接的离合器。变速器14被配置为能够在多个变速范围之间切换变速级以及被选择处于这些变速范围中的任一变速范围的自动变速器。变速器14的多个变速范围例如是以下六个变速范围：停车范围(P范围)、倒车范围(R范围)、空档范围(N范围)、前进范围(D范围)、第二范围(第2范围)以及低范围(第1范围)。

通过驾驶员对机械变速杆(在下文中，简称为变速杆)16的操作来在以上变速范围之间切换变速器14的变速级。变速杆16的操作位置按P范围、R范围、N范围、D范围、第2范围和第1范围以上这六个变速范围的顺序来排列。变速杆16可以移动至在分别位于两端的P范围与第1范围之间的任意操作位置。

用于发动机的自动控制设备10配备有位置传感器20。位置传感器20是输出与通过驾驶员对变速杆16的操作从所有变速范围选择的范围(即变速杆16的操作位置)对应的信号的一组开关。位置传感器20输出与从所有变速范围选择的任意范围对应的信号。

位置传感器20与电子控制单元(在下文中，称为ECU)22电连接，电子控制单元22由微型计算机作为主体来构造。来自位置传感器20的输出信号被提供至ECU 22。ECU 22基于来自位置传感器20的输出信号来检测变速杆16的操作位置，并且确定当前操作位置位于所有变速范围中的哪个范围。

除以上位置传感器20以外，ECU 22还与用于执行怠速停止和怠速起动的各种传感器等24电连接。传感器等24例如包括：由驾驶员操作以允许或禁止对发动机12执行怠速停止和怠速起动的启用/禁用开关、用于检测节气门的开度的节气门开度传感器、用于检测节气门的全闭状态的怠速开关、用于检测车辆的速度的车速传感器、用于检测停车制动器的操作状态的停车制动开关、用于检测制动踏板的下压的服务制动开关、用于检测空调器的工作状态的传感器、用于检测车载电池的剩余容量的传感器、用于检测发动机12的冷却剂的温度的传感器、用于接通/关闭危险警告灯的危险警告灯开关、用于检测转向角的角传感器、用于检测转向扭矩的扭矩传感器等。

ECU 22基于来自传感器等24的信号来检测主车辆的各种状态(包括发动机12是否处于怠速状态)。ECU 22与发动机12和变速器14电连接。ECU 22基于通过使用传感器等24获得的状态检测结果来控制发动机12的驱动，以及基于通过使用传感器等24获得的状态检测结果和通过使用位置传感器20获得的变速杆16的操作位置来切换变速器14的变速级。例如，在变速杆16被操作至R范围的情况下，变速器14的变速级被设定为R范围。

此外，基于通过使用传感器等24获得的状态检测结果和通过使用以上位置传感器20获得的变速杆16的操作位置，ECU 22确定是否满足用于执行使得发动机12能够自动停止的怠速停止的条件，以及在怠速停止的执行起动之后，确定是否满足用于执行使得发动机12能够自动重启的怠速起动的条件。

怠速停止的执行条件为：变速杆16的操作位置处于D范围或P范围，并且发动机12处于怠速状态，例如车辆速度低或大约为零、停车制动器被操作、制动踏板被下压、空调器不在运行中、电池的剩余容量充足、发动机冷却剂的温度处于合适温度等。

此外，怠速起动的执行条件为：变速杆16的操作位置处于N范围或R范围，或者发动机12不处于怠速状态，例如车辆速度不低或车辆速度非零、停车制动器的操作被解除、对制动踏板的下压被解除、空调器在运行中、电池的剩余容量不充足、或发动机冷却剂的温度不处于合适温度等。

此外，如上所述，变速杆16的操作位置按P范围、R范围、N范围、D范围、第2范围和第1范围这六个变速范围的顺序被排列。此外，D范围和P范围被设置为作为怠速停止的执行条件之一的操作位置，以及位于D范围与P范围之间的N范围和R范围被设置为作为怠速起动的执行条件之一的操作位置。也就是说，变速杆16的所有操作位置的排列顺序以下述方式被配置：使得能够执行怠速起动的变速范围(具体地，N范围和R范围)介于能够执行怠速停止的两个变速范围(具体地，D范围和P范围)之间。

接下来，参照图3和图4，将描述用于发动机的自动控制设备10的动作。图3是示出了在本实施方式的用于发动机的自动控制设备10中由ECU 22执行的控制例程的示例的流程图。此外，图4是车辆状态与预定时间T之间的示例性关系的图，其示出了在本实施方式的用于发动机的自动控制设备10中关于变速杆16的操作位置的预定时间T随车辆状态而变化。

在本实施方式中，在发动机12起动之后，ECU 22基于通过使用传感器等24获得的状态检测结果和通过使用位置传感器20获得的变速杆16的操作位置来确定是否满足使得发动机能够自动停止的怠速停止的执行条件。因此，在确定不满足怠速停止的执行条件的情况下，结束此后的处理。另一方面，在确定满足怠速停止的执行条件——包括变速杆16的操作位置位于D范围或P范围——的情况下，执行怠速停止以使得发动机12能够自动停止。

因此，根据本实施方式，在发动机12起动之后，当满足怠速停止的执行条件(如变速器14的变速级位于D范围或P范围以及发动机12处于怠速状态等)时，可以停止对发动机12的燃料供应，因此可以抑制发动机12的燃料消耗。

此外，在如上所述起动怠速停止的执行之后，当怠速停止使发动机停止时(步骤100中为是)，ECU 22基于通过使用传感器等24获得的状态检测结果和通过使用位置传感器20获得的变速杆16的操作位置来确定是否满足使得发动机12能够自动重启的怠速起动的执行条件。

因此，在确定不满足怠速起动的执行条件——包括变速杆16的操作位置位于D范围或P范围——的情况下(步骤102以及步骤108中为是)，继续执行怠速停止以使得发动机12能够自动停止(步骤110)。另一方面，在确定例如由于变速杆16的操作位置位于N范围或R范围而导致满足怠速起动的执行条件的情况下(步骤104中为是，以及步骤106中为是)，执行怠速起动以使得发动机12能够自动重启(步骤120)。

因此，根据本实施方式，在怠速停止的执行期间，当满足怠速起动的执行条件时，例如当变速杆16从D范围或P范围切换至N范围或R范围时等，发动机12可以自动重启，由此能够确保车辆从怠速停止状态平稳地起动。

此外，在以上怠速停止的执行期间，当ECU 22尤其针对变速杆16的操作位置确定是否满足怠速起动的执行条件时，确定处于N范围或R范围的状态是否保持预定时间T(步骤122和步骤124)。

然后，在变速杆16的操作位置在N范围或R范围保持预定时间T的情况下(在步骤122中为是，以及在步骤124中为是)，重启发动机12(步骤120)。另一方面，如果变速杆16的操作位置未在N范围或R范围保持预定时间T(步骤122中为否，以及步骤124中为否)，则发动机12未重启并且继续发动机的停止状态(步骤110)。

相应地，根据本实施方式，在怠速停止使发动机停止时，在驾驶员操作以将变速杆16的操作位置例如从D范围切换至P范围等的情况下，以及在换档杆16的操作位置仅经过N范围和R范围时，能够防止由于怠速起动导致发动机12被错误地重启。

此外，在本实施方式中，以上预定时间T根据驾驶员是否有从怠速停止状态起动主车辆的意图而变化，其中在车辆的发动机12从怠速停止切换至怠速起动时使用该预定时间T并且变速杆16的操作位置应当在N范围或R范围保持预定时间T。特别地，如果驾驶员没有起动车辆的意图，则将以上预定时间T设定为正常时间A(例如，800ms)。另一方面，如果驾驶员有起动车辆的意图，则将以上预定时间T设定为比以上正常时间A更短的时间。

当在怠速停止状态下变速杆16的操作位置从D范围切换至N范围时以及在车辆大幅转向或危险警告灯照亮的情形下，可以确定驾驶员以停驻车辆为目的有起动车辆的意图，使得主车辆向前或向后移动。此外，当在怠速停止状态下变速杆16的操作位置在D范围保持非常短的时间时，可以确定驾驶员期望通过切换变速杆16的操作位置使主车辆抵抗怠速停止立即起动。此外，相反，当在怠速停止状态下变速杆16的操作位置在D范围保持非常长的时间时，可以确定驾驶员没有停驻车辆的意图，而是想要通过切换变速杆16的操作位置来起动主车辆。

因此，在本实施方式中，当在怠速停止的执行期间确定是否满足怠速起动的条件时，ECU 22基于来自传感器等24的信号分别确定是否接通危险警告灯开关、从空档位置起的转向角是否变成预定阈值Y1或预定阈值Y1以上、转向扭矩是否变成预定阈值Y2或预定阈值Y2以上、从怠速停止的执行起动开始变速杆16的操作位置在D范围保持的停留时间是否低于预定阈值时间X1或者是否变成阈值时间X2或阈值时间X2以上，作为对驾驶员是否有起动车辆的意图的确定。

此外，在怠速停止的执行起动之后进行确定是足够的；例如可以在变速杆16的操作位置从怠速停止状态切换至使得能够重启发动机的N范围或R范围的定时处进行确定。此外，以上预定阈值Y1、Y2和阈值时间X1、X2分别是被预先设定以用于确认驾驶员是否有起动车辆的意图的值。此外，阈值时间X1和阈值时间X2满足以下关系：X1<X2。例如，阈值时间X1可以是大约2秒至3秒等，以及阈值时间X2可以为大约30秒等。

当ECU 22确定未接通危险警告灯开关、转向角小于预定阈值Y1以及转向扭矩小于预定阈值Y2，从而确定变速杆16的操作位置在D范围保持的停留时间等于或大于阈值时间X1并且低于时间X2时，说明在怠速停止状态下不能够确认驾驶员起动车辆的意图，并且用于将车辆的发动机12从怠速停止切换成怠速起动的以上预定时间T被设置为正常时间A。

此外，当ECU 22确定接通危险警告灯开关、转向角等于或大于预定阈值Y1或者转向扭矩等于或大于预定阈值Y2时，说明在怠速停止状态下能够确认驾驶员起动车辆的意图，并且将以上预定时间T设置为比正常时间A更短的零。此外，当确定变速杆16的操作位置在D范围保持的停留时间低于阈值时间X1或变成阈值时间X2或阈值时间X2以上时，说明在怠速停止状态下能够确认驾驶员起动车辆的意图，并且将以上预定时间T设置为比正常时间A更短的时间B(<A)。

此外，在怠速停止的执行起动之后执行以上预定时间T的设置是足够的；例如，可以在变速杆16的操作位置从怠速停止状态切换至使得能够重启发动机的N范围或R范围的定时处执行该设置。此外，在还满足在怠速停止状态下可确认驾驶员起动车辆的意图所借助的多个条件并且针对这些条件的相应预定时间T被不同地设置的情况下，可以在考虑起动响应的情况下将预定时间T设置为较短的时间，并且还可以替代地在考虑控制稳定性的情况下将预定时间T设置为较长的时间。

此外，可以在怠速停止的执行起动之后在不同定时处分别设定在变速杆16的操作位置保持在N范围时所使用的预定时间T(在下文中，称为针对N范围的确定时间TN)以及在变速杆16的操作位置保持在R范围时所使用的预定时间T(在下文中，称为针对R范围的确定时间TR)(步骤126和步骤128)，也可以在同一定时处进行设置。

ECU 22基于如上所述设置的预定时间T来确定是否满足怠速起动的以上条件(步骤122和步骤124)。然后，在变速杆16的操作位置在N范围或R范围保持预定时间T的情况下，执行怠速起动以使得发动机12能够重启(步骤120)。

例如，在处于怠速停止状态并且在车辆大幅转向或危险警告灯照亮的情形下变速杆16的操作位置从D范围切换至N范围时，将以上针对N范围的确定时间TN设置为零，因此可以确认驾驶员有起动车辆的意图，并且怠速起动立即重启发动机12。此外，当处于怠速停止状态并且变速杆16的操作位置在D范围保持的停留时间低于阈值时间X1时，将以上针对N范围的确定时间TN和以上针对R范围的确定时间TR设置为时间B，因此说明在变速杆16的操作位置保持在N范围或R范围的状态持续时间B的定时处驾驶员有起动车辆的意图，并且通过怠速起动重启发动机12。

以这种方式，对于根据本实施方式的用于发动机的自动控制设备10，能够根据驾驶员是否有从怠速停止状态起动车辆的意图来改变以上预定时间T(即，针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR)，其中在车辆的发动机12从怠速停止切换至怠速起动时使用该预定时间T并且变速杆16的操作位置应当在N范围或R范围保持预定时间T。特别地，预定时间通常被设置为时间A，另一方面，当在危险警告灯照亮的情况下以及/或者在车辆大幅转向的情况下变速杆16的操作位置变成N范围时，将预定时间设置为比以上正常时间A更短的零。此外，如果变速杆16的操作位置在D范围保持长于阈值时间X2的停留时间，则将预定时间设置为比以上正常时间A更短的时间B。

如果在怠速停止的执行期间驾驶员有起动车辆的意图时，与在没有起动车辆的意图时针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR相比将针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR设置得更短，则与没有起动车辆的意图时相比，在驾驶员有起动车辆的意图的情况下从变速杆16的操作位置切换至N范围或R范围开始直至车辆的发动机12通过怠速起动被重启的时间段变得更短。相应地，在驾驶员从怠速停止状态起动主车辆以停驻车辆等的情况下，能够抑制车辆有不良起动响应的感觉。因此，根据本实施方式，可以遵照驾驶员起动车辆的意图借助于怠速起动适当地重启已通过怠速停止被停止的发动机12。

此外，在以上实施方式中，变速杆16的D范围和P范围是权利要求书中所述的“第一特定范围”的示例，以及N范围和R范围是权利要求书中所述的“第二特定范围”的示例，基于来自传感器等24的信号来检测变速杆16的操作位置的ECU 22是权利要求书中所述的“操作位置检测部”的示例，根据预设条件执行怠速停止并且然后执行怠速起动的ECU 22是权利要求书中所述的“怠速停止控制部”的示例，基于来自传感器等24的信号来确定驾驶员是否有起动车辆的意图的ECU 22是权利要求书中所述的“起动意图确定部”的示例，以及根据存在/不存在驾驶员起动车辆的意图来改变针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR的ECU 22是权利要求书中所述的“时间改变部”的示例。

在以上实施方式中，危险警告灯是否照亮、转向角、转向扭矩以及D范围处的停留时间用作用于确定在怠速停止状态下驾驶员是否有起动车辆的意图的参数。然而，本发明并不限于此，以及代替这些或除这些以外，可以使用是否操作停车制动器。也就是说，基于来自传感器等24的信号，ECU 22确定是否接通停车制动开关，作为对驾驶员是否有起动车辆的意图的确定。然后，当关闭停车制动开关时，说明存在起动车辆的意图，以及将以上预定时间T设置为正常时间A；另一方面，当接通停车制动开关时，说明不存在起动车辆的意图，以及将以上预定时间T设置为比正常时间A更长的时间C(>A)。

在该改变中，与驾驶员有起动车辆的意图的情况相比，在驾驶员没有起动车辆的意图的情况下，从变速杆16的操作位置切换至N范围或R范围开始直到车辆的发动机12借助于怠速起动而被重启的时间段也被延长，因此可以遵照驾驶员的起动意图借助于怠速起动来适当地重启已通过怠速停止被停止的发动机12。

此外，在以上实施方式中，危险警告灯是否照亮、转向角、转向扭矩以及在D范围处的停留时间都用作用于确定在怠速停止状态下驾驶员是否有起动车辆的意图的参数。然而，本发明并不限于此，只要这些参数中任意之一被包括就足够。

此外，在以上实施方式中，针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR能够根据在怠速停止状态下驾驶员是否有起动车辆的意图而变化。然而，还能够根据变速杆16的操作速度来改变针对N范围的确定时间TN和针对R范围的确定时间TR。例如，在变速杆16的操作位置位于D范围的情形下起动怠速停止的执行之后，根据从变速杆16的操作位置从D范围切换至N范围开始直至从N范围切换至R范围为止的时间(在下文中，称为N范围流逝时间z1)，将针对N范围的确定时间TN固定为正常时间A，同时使针对R范围的确定时间TR可变(例如，被设置为通过向N范围流逝时间z1加上较小固定值α而获得的值)。此外，相反，在变速杆16的操作位置位于P范围的情形下起动怠速停止的执行之后，根据从变速杆16的操作位置从P范围切换至R范围开始直至从R范围切换至N范围为止的时间(在下文中，称为R范围流逝时间z2)，将针对R范围的确定时间TR固定为正常时间A，同时使针对N范围的确定时间TN可变(例如，被设置为通过向R范围流逝时间z2加上较小固定值α而获得的值)。

在该改变中，可以遵照每个驾驶员对变速杆16的驾驶习惯等来改变针对N范围的确定时间TN或针对R范围的确定时间TR。因此，可以遵照驾驶员的意图或驾驶员对变速杆16的操作借助于怠速起动来适当地重启已通过怠速停止被停止的发动机12。此外，如果针对R范围的确定时间TR被设置为通过向N范围流逝时间z1加上较小固定值α而获得的值，则即使在变速杆16的操作位置从D范围切换至P范围的情况下在经过R范围时的齿轮变速的操作速度比在经过N范围时的齿轮变速的操作速度略慢，仍能够抑制违背驾驶员的意图重启发动机12的情形。同样地，如果针对N范围的确定时间TN被设置为通过向R范围流逝时间z2加上较小固定值α而获得的值，则即使在变速杆16的操作位置从P范围切换至D范围的情况下在经过N范围时的齿轮变速的操作速度比在经过R范围时的齿轮变速的操作速度略慢，仍能够抑制违背驾驶员的意图重启发动机12的情形。

此外，在以上实施方式中，变速杆16的操作位置按照P范围、R范围、N范围、D范围、第2范围和第1范围这六个范围的顺序被排列。然而，本发明并不限于此，而是只要变速杆16的所有操作位置的排列顺序被设置成使得能够执行怠速起动的变速范围介于能够执行怠速停止的两个变速范围之间就足够了。

例如，在以上实施方式中，设置在被设定为作为怠速停止的执行条件之一的操作位置的D范围与P范围之间的N范围和R范围二者被设定为作为怠速起动的执行条件之一的操作位置。然而，本发明并不限于此，如果将R范围设定为作为怠速起动的执行条件之一的操作位置，则也可以将N范围设定为作为怠速停止的执行条件之一的操作位置。

Claims (6)

1.一种用于发动机的自动控制设备，其特征在于，包括：

操作位置检测部，所述操作位置检测部被配备在具有机械变速杆的车辆上以检测所述机械变速杆的操作位置，所述机械变速杆由驾驶员操作以在多个变速范围之间切换变速器的变速级；

怠速停止控制部，当在所述机械变速杆的操作位置位于作为所有所述变速范围的一部分的第一特定范围的情况下满足预定条件时，所述怠速停止控制部执行怠速停止功能以自动停止所述发动机，以及在下述情况下所述怠速停止控制部执行怠速起动功能以自动重起所述发动机：在当所述怠速停止功能停止所述发动机时所述机械变速杆的操作位置从所述第一特定范围切换至与所述第一特定范围不同的第二特定范围之后，所述机械变速杆的操作位置在所述第二特定范围保持预定时间；

起动意图确定部，在当所述怠速停止功能停止所述发动机时所述机械变速杆的操作位置从所述第一特定范围切换至所述第二特定范围的情况下，所述起动意图确定部确定所述驾驶员是否有起动所述车辆的意图；以及

时间改变部，在所述起动意图确定部确定所述驾驶员有起动所述车辆的意图的情况下，与在确定没有起动所述车辆的意图时相比所述时间改变部将所述预定时间设置得更短，其中，

所述起动意图确定部基于是否接通危险警告灯开关、是否执行预定量或预定量以上的转向操作或者是否操作停车制动器来确定所述驾驶员是否有起动所述车辆的意图。

2.根据权利要求1所述的用于发动机的自动控制设备，其特征在于，

在接通危险警告灯开关的情况下、在执行所述预定量或所述预定量以上的转向操作的情况下、或者在未操作停车制动器的情况下，所述起动意图确定部确定所述驾驶员有起动所述车辆的意图；另一方面，在未接通危险警告灯开关的情况下、在未执行所述预定量或所述预定量以上的转向操作的情况下、或者在操作停车制动器的情况下，所述起动意图确定部确定所述驾驶员没有起动所述车辆的意图。

3.根据权利要求1所述的用于发动机的自动控制设备，其特征在于，

所述起动意图确定部基于在开始所述怠速停止功能的执行之后所述机械变速杆的操作位置保持在所述第一特定范围的时间段是否为预定阈值或预定阈值以上，确定所述驾驶员是否有起动所述车辆的意图。

4.根据权利要求1所述的用于发动机的自动控制设备，其特征在于，

在所有所述变速范围中，存在两个或更多个所述第一特定范围，并且所述机械变速杆的所有操作位置的排列顺序被设置为使得所述第二特定范围介于所述第一特定范围中的两个第一特定范围之间。

5.一种用于发动机的自动控制设备，其特征在于，包括：

操作位置检测部，所述操作位置检测部被配备在具有机械变速杆的车辆上以检测所述机械变速杆的操作位置，所述机械变速杆由驾驶员操作以在多个变速范围之间切换变速器的变速级；

怠速停止控制部，当在所述机械变速杆的操作位置位于作为所有所述变速范围的一部分的第一特定范围的情况下满足预定条件时，所述怠速停止控制部执行怠速停止功能以自动停止所述发动机，以及在下述情况下所述怠速停止控制部执行怠速起动功能以自动重起所述发动机：在当所述怠速停止功能停止所述发动机时所述机械变速杆的操作位置从所述第一特定范围切换至与所述第一特定范围不同的第二特定范围之后，所述机械变速杆的操作位置在所述第二特定范围保持预定时间；

操作速度检测部，在当所述怠速停止功能停止所述发动机时所述机械变速杆的操作位置从所述第一特定范围切换至所述第二特定范围的情况下，所述操作速度检测部检测所述机械变速杆的操作速度；以及

时间改变部，所述时间改变部根据由所述操作速度检测部检测到的所述操作速度来改变所述预定时间。

6.根据权利要求5所述的用于发动机的自动控制设备，其特征在于，

在所有所述变速范围中，存在两个或更多个所述第一特定范围，并且所述机械变速杆的所有操作位置的排列顺序被设置为使得所述第二特定范围介于所述第一特定范围中的两个第一特定范围之间。