JPH10184885A - 自動変速機の制御方法および自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 快い変速時のショック感と、スポース趣向の
運転者の意志にあった充分な変速応答性を実現するこ
と。 【解決手段】 手動操作によって指示された変速を実行
する手動変速モードの設定が可能で手動変速での変速段
の選択操作をシフトレバー１によって行うシフト装置１
０を備え、且つ手動変速モードにおける変速において摩
擦係合装置の係合油圧を制御する自動変速機の制御装置
において、前記手動変速モードにおける運転者による前
記シフトレバーの操作速度を検出するシフト速度検出手
段２と、検出されたシフトレバーの操作速度に応じて、
変速が開始されてから終了するまでの間の摩擦係合要素
の係合速度を演算する係合速度演算手段３と、演算され
た係合速度を実現すべく前記摩擦係合要素に作用する油
圧を制御する油圧制御手段４とから成る自動変速機の制
御方法および自動変速機の制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動操作によって
指示された変速を実行する手動変速モードの設定が可能
な自動変速機において、前記手動変速モードにおける運
転者によるシフトレバーの操作速度を検出し、検出され
たシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開始されて
から終了するまでの間摩擦係合要素の係合速度を制御す
ることにより、ショック感のない変速と変速応答性を実
現する自動変速機の制御方法および自動変速機の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置（特開平６
−３２３４２０）は、手動操作によって指示された変速
を実行する手動変速モードの設定が可能で手動変速での
変速段の選択操作をシフト操作手段によって行うシフト
装置を備え、かつ手動変速での変速の際に摩擦係合装置
の係合油圧の昇圧制御を実行する自動変速機の制御装置
において、手動変速での前記シフト操作手段による変速
段の選択操作速度を検出するシフト速度検出手段と、検
出されたシフト操作手段による選択操作速度に応じてイ
ナーシャ相が開始されるまでの間（図１６参照）前記係
合油圧を昇圧させる量と昇圧継続時間との少なくともい
ずれか一方を変える昇圧制御手段とを備え、運転者のシ
フトレバー操作の速度に応じて、実際に変速が開始され
るまでの時間を短くして、変速応答性を高めるものであ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速機
の制御装置は、手動変速において、図１６に示されるよ
うに運転者のシフトレバー操作速度に応じたライン圧の
昇圧がイナーシャ相が開始されると中止されるものであ
るため、実際に変速が開始されるまでの時間、すなわち
イナーシャ相が開始されるまでの時間を短縮するもので
あり、確かに変速応答性をある程度高めることが出来
る。

【０００４】ところが、イナーシャ相が開始された後、
すなわち摩擦係合要素のトルク伝動時には通常のＡ／Ｔ
制御に戻るので、例えばスポーツ趣向の運転者の意志に
あった細かな変速制御およびさらに高い変速応答性を求
める要求には充分応えることが出来ないという問題があ
った。

【０００５】そこで、本発明者らは、手動変速モードに
おけるシフトレバーの操作速度に応じて、変速開始から
終了までの摩擦係合要素の係合速度を制御するという本
発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結
果、ショック感のない変速と充分な変速応答性を実現す
るという目的を達成する本発明に到達した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
された第１発明）の自動変速機の制御方法は、手動操作
によって指示された変速を実行する手動変速モードの設
定が可能な自動変速機において、前記手動変速モードに
おける運転者によるシフトレバーの操作速度を検出し、
検出されたシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開
始されてから終了するまでの間摩擦係合要素の係合速度
を制御するものである。

【０００７】本発明（請求項２に記載された第２発明）
の自動変速機の制御方法は、前記第１発明において、検
出された前記シフトレバーの操作速度が速いほど、速く
なる前記摩擦係合要素の係合速度を演算するものであ
る。

【０００８】本発明（請求項３に記載された第３発明）
の自動変速機の制御方法は、前記第２発明において、検
出されたシフトレバーの前記操作速度に基づきイナーシ
ャ相の目標変速時間を設定するものである。

【０００９】本発明（請求項４に記載された第４発明）
の自動変速機の制御方法は、前記第３発明において、前
記設定された目標変速時間に基づきトルク相における必
要油圧を算出するものである。

【００１０】本発明（請求項５に記載された第５発明）
の自動変速機の制御方法は、前記第４発明において、前
記設定された目標変速時間に基づきトルクリダクション
量を算出するものである。

【００１１】本発明（請求項６に記載された第６発明）
の自動変速機の制御装置は、手動操作によって指示され
た変速を実行する手動変速モードの設定が可能で手動変
速での変速段の選択操作をシフトレバーによって行うシ
フト装置を備え、且つ手動変速モードにおける変速にお
いて摩擦係合装置の係合油圧を制御する自動変速機の制
御装置において、前記手動変速モードにおける運転者に
よる前記シフトレバーの操作速度を検出するシフト速度
検出手段と、検出されたシフトレバーの操作速度に応じ
て、変速が開始されてから終了するまでの間の摩擦係合
要素の係合速度を演算する係合速度演算手段と、演算さ
れた係合速度を実現すべく前記摩擦係合要素に作用する
油圧を制御する油圧制御手段とから成るものである。

【００１２】本発明（請求項７に記載された第７発明）
の自動変速機の制御装置は、前記第６発明において、前
記係合速度演算手段が、検出されたシフトレバーの前記
操作速度に基づきイナーシャ相の目標変速時間を設定す
る目標変速時間設定手段と、前記設定された目標変速時
間に基づきトルク相における必要油圧を算出するトルク
相必要油圧算出手段と、前記設定された目標変速時間に
基づきトルクリダクション量を算出するトルクリダクシ
ョン量算出手段とから成るものである。

【００１３】本発明（請求項８に記載された第８発明）
の自動変速機の制御装置は、前記第６発明において、前
記係合速度演算手段が、演算した摩擦係合要素の係合速
度が自動変速における係合速度より遅い場合は、出力す
る係合速度を前記自動変速における係合速度とするリミ
ッターを備えているものである。

【００１４】本発明（請求項９に記載された第９発明）
の自動変速機の制御装置は、前記第６発明において、前
記係合速度演算手段が、検出されたシフトレバーの前記
操作速度に応じて、前記摩擦係合要素へ供給する油圧の
時間に対する昇圧率を制御する昇圧率演算手段を備えて
いるものである。

【００１５】本発明（請求項１０に記載された第１０発
明）の自動変速機の制御装置は、前記第６発明におい
て、前記シフト速度検出手段が、運転者による前記シフ
トレバーの中立位置までの戻し速度を検出する戻し速度
検出手段によって構成されているものである。

【００１６】本発明（請求項１１に記載された第１１発
明）の自動変速機の制御装置は、前記第６発明におい
て、前記シフト速度検出手段が、前記シフトレバーの操
作速度を電気的または磁気的に検出するセンサーによっ
て構成されているものである。

【００１７】本発明（請求項１２に記載された第１２発
明）の自動変速機の制御装置は、前記第６発明におい
て、前記シフト速度検出手段が、前記シフトレバーの操
作速度を光学的に検出するセンサーによって構成されて
いるものである。

【００１８】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
自動変速機の制御方法は、前記手動変速モードにおける
運転者によるシフトレバーの操作速度を検出し、検出さ
れたシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開始され
てから終了するまでの間摩擦係合要素の係合速度を制御
するので、充分な変速応答性を実現することができ、ス
ポーツドライブ趣向のドライバーの対応を可能にし、マ
ニュアルミッションに近い変速制御を可能にするという
効果を奏する。

【００１９】上記構成より成る第２発明の自動変速機の
制御方法は、前記第１発明において、検出された前記シ
フトレバーの操作速度が速いほど、速くなる前記摩擦係
合要素の係合速度を演算するので、変速が開始されてか
ら終了するまでの間摩擦係合要素の係合速度を前記操作
速度に比例して制御するので、変速応答性を高め、スポ
ーツドライブ趣向のドライバーの対応を可能にし、マニ
ュアルミッションに近い変速制御を可能にするという効
果を奏する。

【００２０】上記構成より成る第３発明の自動変速機の
制御方法は、前記第２発明において、検出されたシフト
レバーの前記操作速度に基づきイナーシャ相の目標変速
時間を設定して、変速制御を行うので、確実に変速時間
の短縮を可能にして変速応答性を高めるという効果を奏
する。

【００２１】上記構成より成る第４発明の自動変速機の
制御方法は、前記第３発明において、前記設定された目
標変速時間に基づきトルク相における必要油圧を算出し
て、変速制御を行うので、確実に変速時間の短縮を可能
にして変速応答性を高めるという効果を奏する。

【００２２】上記構成より成る第５発明の自動変速機の
制御方法は、前記第４発明において、前記設定された目
標変速時間に基づきトルクリダクション量を算出して、
変速制御を行うので、確実に変速時間の短縮を可能にし
て、変速応答性を高めるとともに、変速ショックをなく
すことができるという効果を奏する。

【００２３】上記構成より成る第６発明の自動変速機の
制御装置は、前記シフト速度検出手段が、前記手動変速
モードにおける運転者による前記シフトレバーの操作速
度を検出し、前記係合速度演算手段が、検出されたシフ
トレバーの操作速度に応じて、変速が開始されてから終
了するまでの間の摩擦係合要素の係合速度を演算し、前
記油圧制御手段が演算された係合速度を実現すべく前記
摩擦係合要素に作用する油圧を制御するので、充分な変
速応答性を実現することができ、スポーツドライブ趣向
のドライバーの対応を可能にし、マニュアルミッション
に近い変速制御を可能にするという効果を奏する。

【００２４】上記構成より成る第７発明の自動変速機の
制御装置は、前記第６発明において、前記係合速度演算
手段を構成する前記目標変速時間設定手段が、検出され
たシフトレバーの前記操作速度に基づきイナーシャ相の
目標変速時間を設定し、前記トルク相必要油圧算出手段
が、前記設定された目標変速時間に基づきトルク相にお
ける必要油圧を算出し、前記トルクリダクション量算出
手段が前記設定された目標変速時間に基づきトルクリダ
クション量を算出して、設定されたイナーシャ相の目標
変速時間、算出されたトルク相における必要油圧および
トルクリダクション量に基づき係合油圧を制御して変速
制御を行うので、確実に変速時間の短縮を可能にして、
変速応答性を高め、さらに目標変速時間に対して、その
イナーシャトルク変化分をトルクリダクションにより、
下げる為、変速ショックをなくすという効果を奏する。

【００２５】上記構成より成る第８発明の自動変速機の
制御装置は、前記第６発明において、前記係合速度演算
手段が備えているリミッターが、演算した摩擦係合要素
の係合速度が自動変速における係合速度より遅い場合
は、出力する係合速度を前記自動変速における係合速度
として係合速度を制限するので、前記シフトレバーの前
記操作速度に基づく比例制御による変速応答性の低下を
阻止するという効果を奏する。

【００２６】上記構成より成る第９発明の自動変速機の
制御装置は、前記第６発明において、前記係合速度演算
手段が備えている前記昇圧率演算手段が、検出されたシ
フトレバーの前記操作速度に応じて、前記摩擦係合要素
へ供給する油圧の時間に対する昇圧率を制御するので、
新たな構成を付け加えることなく変速制御を実現するた
め、装置を安価にするという効果を奏する。

【００２７】上記構成より成る第１０発明の自動変速機
の制御装置は、前記第６発明において、前記シフト速度
検出手段を構成する前記速度検出手段が、運転者による
前記シフトレバーの中立位置までの戻し速度を検出する
ので、前記摩擦係合要素の開放は素早くし、係合側の速
度を運転者が決定することが出来、マニュアルミッショ
ンのクラッチペダル操作のように、よりスポーティな変
速を達成することが出来るという効果を奏する。

【００２８】上記構成より成る第１１発明の自動変速機
の制御装置は、前記第６発明において、前記シフト速度
検出手段を構成する前記センサーが、前記シフトレバー
の操作速度を電気的または磁気的に検出するようにした
ので、構成を簡単にし、安価にすることが出来るという
効果を奏する。

【００２９】上記構成より成る第１２発明の自動変速機
の制御装置は、前記第６発明において、前記シフト速度
検出手段を構成する前記センサーが、前記シフトレバー
の操作速度を光学的に検出するので、非接触で、耐摩耗
性に優れた検出を可能にするという効果を奏する。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以
下図面に基づいて説明する。

【００３１】（第１実施形態）本第１実施形態の自動変
速機の制御方法およびの自動変速機の制御装置は、図１
ないし図６に示されるように手動操作によって指示され
た変速を実行する手動変速モードの設定が可能で手動変
速での変速段の選択操作をシフトレバー１によって行う
シフト装置１０を備え、且つ手動変速モードにおける変
速において摩擦係合装置の係合油圧を制御する自動変速
機の制御装置において、前記手動変速モードにおける運
転者による前記シフトレバーの操作速度を検出するシフ
ト速度検出手段２と、検出されたシフトレバーの操作速
度に応じて、変速が開始されてから終了するまでの間の
摩擦係合要素の係合速度を演算する係合速度演算手段３
と、演算された係合速度を実現すべく前記摩擦係合要素
に作用する油圧を制御する油圧制御手段４とから成るも
のである。

【００３２】前記自動変速機５は、図１に示されるよう
にエンジン６と出力軸７との間に介挿され、トルクコン
バータ５１と、係合要素５２を含むギヤユニット５３が
直列に配設され、走行状態に応じて変速段を自動的に設
定する自動モードと、手動操作によって指示された変速
を実行する手動変速モードとを選択出来るように構成さ
れている。

【００３３】前記シフト装置１０は、図２に示されるよ
うに前記シフトレバー１によって自動変速モードでの走
行レンジを選択する自動変速モード選択機構１１と、手
動変速モードで変速段を選択する手動変速モード選択機
構１２とから成る。

【００３４】一例を、図２に示すようにパーキング
（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライ
ブ（Ｄ）の各レンジ位置が車両の前後方向に向けて直線
状に一列に自動変速列１１０を配列するとともに、該自
動変速列から一定距離隔てて平行に前端のシフトアップ
位置（ＵＰ）と、中立点である中立位置を挟んで後端の
シフトダウン位置（ＤＯＷＮ）の各位置が車両の前後方
向に向けて直線状に一列に手動変速列１２０を配列し、
前記自動変速列のドライブ（Ｄ）位置と前記手動変速列
の中立位置とを横方向に連絡する連絡溝１３を形成し
て、略逆ｈ字状に形成されている。

【００３５】前記シフトレバー１は、図３に示されるよ
うに下端にボールジョイント１４が配設され、前記自動
変速列および前記手動変速列に沿う前後方向の直線的動
き、および前記自動変速列１１０のドライブ（Ｄ）位置
と前記手動変速列１２０の中立位置とを連絡する前記連
絡溝１３に沿う横方向の直線的動きを実現する揺動を可
能にするように構成されている。

【００３６】前記ボールジョイント１４に植設したピン
に下端が軸支され、上端に断面Ω状のバネ材より成る把
持部としてのシフトレバーサポートが配設されたＮＳＷ
側の第１のプレート１５は、ワイヤーを介してＮＳＷに
接続されており、前記シフトレバー１が前記自動変速列
１１０に位置するときは、上端の前記把持部１５１内に
介挿把持され、両者が一体的に揺動して、各レンジ位置
が選択されるように構成されている。

【００３７】前記ボールジョイント１４に植設したピン
に下端が軸支され、上端に断面Ω状のバネ材より成る把
持部としてのシフトレバーのマニュアル側サポート１６
が配設されたマニュアルシフト側の第２のプレート１７
は、前記シフトレバー１が前記手動変速列１２０に位置
するときは、上端の前記把持部内に介挿把持され、両者
が一体的に揺動して、各シフトアップ位置またはシフト
ダウン位置が選択されるように構成されている。

【００３８】前記第２のプレート１７には、図４および
図５に示されるように前記シフトレバーが前記手動変速
列においてシフトアップ位置にシフトされたことを検知
する三日月状のＵＰ検出抵抗皮膜２１とＵＰ検出導体２
２が上部に配設されるとともに、前記シフトレバー１が
前記手動変速列１２０においてシフトダウン位置にシフ
トされたことを検知する三日月状のＤＯＷＮ検出抵抗皮
膜２３とＤＯＷＮ検出導体２４が下部に配設される扇形
のプレート２０が一体的に配設され、該扇形のプレート
の上下方向の中央に前記ＵＰおよびＤＯＷＮ検出抵抗皮
膜２１、２３と前記ＵＰおよびＤＯＷＮ検出導体２２、
２４に接触する接点によって構成される検出部２５が配
設され、図６の等価電気回路図からも明かなように前記
シフトレバー１のシフトアップおよびシフトダウンに伴
う位置の変化を抵抗値の変化として電気的に検出する検
出センサーによって前記シフト速度検出手段２が構成さ
れる。

【００３９】前記係合速度演算手段３を構成する電子制
御装置（ＥＣＵ）は、図１に示されるように前記シフト
速度検出手段から出力された入力信号を変換する入力変
換回路３１と、前記手動変速モードにおける運転者によ
る前記シフトレバーの位置信号からシフトレバーの操作
速度を演算するプログラムや、演算されたシフトレバー
の操作速度に応じて、変速が開始されてから終了するま
での間の摩擦係合要素の係合速度を演算するプログラム
を予め格納したＲＯＭ３２を備えたＣＰＵ３０と、該Ｃ
ＰＵ３０からの信号を変換して出力する出力変換回路３
３とから成る。

【００４０】前記油圧制御手段４は、図１に示されるよ
うに前記電子制御装置からの制御信号が出力されるリニ
アソレノイド４１と、該リニアソレノイドによって制御
される係合要素油圧制御弁４２とから成る。

【００４１】前記電子制御装置ＥＣＵは、前記係合速度
演算手段３として、検出されたシフトレバー１の前記操
作速度に基づきイナーシャ相の目標変速時間を設定する
目標変速時間設定手段３１０と、前記設定された目標変
速時間に基づきトルク相における必要油圧を算出するト
ルク相必要油圧算出手段３２０と、前記設定された目標
変速時間に基づきトルクリダクション量を算出するトル
クリダクション量算出手段３３０とを構成すべく図７、
図８に示されるように予めプログラムされ、前記ＣＰＵ
３０の前記ＲＯＭ３２に予め格納されている。

【００４２】前記前記電子制御装置ＥＣＵは、前記係合
速度演算手段３として、演算した摩擦係合要素の係合速
度が自動変速における係合速度より遅い場合は、出力す
る係合速度を前記自動変速における係合速度とするリミ
ッターを備えるべく予めプログラムされ、前記ＣＰＵの
前記ＲＯＭに予め格納されている。

【００４３】前記前記電子制御装置は、前記係合速度演
算手段として、検出されたシフトレバーの前記操作速度
に応じて、前記摩擦係合要素へ供給する油圧の時間に対
する昇圧率を制御する昇圧率演算手段を備えるべく予め
プログラムされ、前記ＣＰＵの前記ＲＯＭに予め格納さ
れている。

【００４４】上記構成より成る第１実施形態の自動変速
機の制御方法および自動変速機の制御装置は、図７に示
されるようにステップ１０１において、シフトチェンジ
指令がオンかどうかを判断する。すなわち、前記シフト
レバー１が、中立位置から離れたか否かによって判断さ
れる。

【００４５】シフトチェンジ指令がオンの場合すなわち
前記シフトレバー１が、中立位置から離れた場合は、ス
テップ１０２において、前記摩擦係合要素５２が開放さ
れ、ステップ１０３において、シフトチェンジ処理が行
われ、ソレノイドパターンが選択される。

【００４６】ステップ１０４において、前記シフトレバ
ー１の位置の変化および速度に基づき前記係合速度演算
手段３および前記油圧制御手段４により係合圧制御が行
われ、ステップ１０５において、シフト終了が判断され
ると、制御が終了される。

【００４７】前記ステップ１０４におけるシフトレバー
速度に基づく係合圧制御について、図８を用いて説明す
る。ステップ２０１において、前記シフト速度検出手段
２によって前記シフトレバーのシフトアップおよびシフ
トダウンに伴う位置の変化を抵抗値の変化として電気的
に検出することにより、前記シフトレバー１の移動速度
を検出する。

【００４８】ステップ２０２において、検出された前記
シフトレバー１の移動速度に基づき以下の数１の算出式
に従いイナーシャ相の目標変速時間を設定し、ステップ
２０３において、前記イナーシャ相の目標変速時間から
以下の数２の算出式に従ってトルク相必要油圧を算出す
る。

【数１】

【数２】

【００４９】ステップ２０４において、前記イナーシャ
相の目標変速時間から以下の数３の算出式に従いトルク
リダクション量（図１０（Ｂ）参照）を算出する。

【数３】

【００５０】ステップ２０５において、イナーシャ相が
開始されているかどうかを判断し、イナーシャ相が開始
されている場合には、ステップ２０６において、トルク
リダクションレベルをエンジンコンピュータに送信し、
ステップ２０７において、イナーシャ相が終了すると、
終了される。

【００５１】上記第１実施形態の自動変速機の制御方法
および自動変速機の制御装置は、前記手動変速モードに
おける運転者による前記シフトレバー１の位置の変化か
ら操作速度を検出し、検出された前記シフトレバー１の
操作速度に応じて、変速が開始されてから終了するまで
の間前記摩擦係合要素５２の係合速度を制御するので、
充分な変速応答性を実現することができ、スポーツドラ
イブ趣向のドライバーの対応を可能にし、マニュアルミ
ッションに近い変速制御を可能にするという効果を奏す
る。

【００５２】また第１実施形態の自動変速機の制御方法
および装置は、検出された前記シフトレバー１の操作速
度が速いほど、速くなる前記摩擦係合要素５２の係合速
度を演算するので、変速が開始されてから終了するまで
の間前記摩擦係合要素５２の係合速度を前記操作速度に
比例して制御するので、変速応答性を高めるという効果
を奏する。

【００５３】さらに第１実施形態の自動変速機の制御方
法および装置は、検出されたシフトレバーの前記操作速
度に基づきイナーシャ相の目標変速時間を設定して、変
速制御を行うので、確実に変速時間の短縮を可能にして
変速応答性を高めるという効果を奏する。

【００５４】また第１実施形態の自動変速機の制御方法
および装置は、前記設定された目標変速時間に基づきト
ルク相における必要油圧を算出して、変速制御を行うの
で、確実に変速時間の短縮を可能にして変速応答性を高
めるという効果を奏する。

【００５５】さらに第１実施形態の自動変速機の制御方
法および装置は、前記設定された目標変速時間に基づき
トルクリダクション量を算出して、変速制御を行うの
で、確実に変速時間の短縮を可能にして、変速応答性を
高めるとともに、変速ショックをなくすことができると
いう効果を奏する。

【００５６】本第１実施形態の自動変速機の制御装置
は、前記係合速度演算手段３を構成する前記目標変速時
間設定手段３１０が、検出されたシフトレバーの前記操
作速度に基づき図１１に示される前記マップを参照して
イナーシャ相の目標変速時間を設定し、前記トルク相必
要油圧算出手段３２０が、前記設定された目標変速時間
に基づきトルク相における必要油圧を算出し、前記トル
クリダクション量算出手段３３０が前記設定された目標
変速時間に基づきトルクリダクション量を算出して、設
定されたイナーシャ相の目標変速時間、算出されたトル
ク相における必要油圧およびトルクリダクション量（図
１０（Ｂ）参照）に基づき図１０（Ｃ）に示されるよう
に係合油圧を制御して変速制御を行うので、図１０
（Ａ）に示されるように確実に変速時間Ｔ１の短縮を可
能にして、変速応答性を高め、さらに目標変速時間に対
して、そのイナーシャトルク変化分をトルクリダクショ
ンにより下げる為、変速ショックをなくすという効果を
奏する。

【００５７】また第１実施形態の自動変速機の制御装置
は、前記第６発明において、前記係合速度演算手段３が
備えている前記リミッターが、演算した前記摩擦係合要
素５２の係合速度が自動変速における係合速度より遅い
場合は、出力する係合速度を前記自動変速における係合
速度として係合速度を制限するので、前記シフトレバー
の前記操作速度に基づく比例制御による変速応答性の低
下を阻止して、変速応答性を確保するという効果を奏す
る。

【００５８】さらに第１実施形態の自動変速機の制御装
置は、前記係合速度演算手段３が備えている前記昇圧率
演算手段が、検出されたシフトレバーの前記操作速度に
応じて、前記摩擦係合要素へ供給する油圧の時間に対す
る昇圧率を制御するので、新たな装置を付け加えること
なく変速制御を実現するため、装置を安価にするという
効果を奏する。

【００５９】また第１実施形態の自動変速機の制御装置
は、前記シフト速度検出手段２を構成する前記速度検出
手段が、運転者による前記シフトレバーの中立位置まで
の戻し速度を検出するので、前記摩擦係合要素の開放を
素早くし、係合側の速度を運転者が決定することが出
来、マニュアルミッションのクラッチペダル操作のよう
に、よりスポーティな変速を達成することが出来るとい
う効果を奏する。

【００６０】さらに第１実施形態の自動変速機の制御装
置は、前記シフト速度検出手段２を構成する前記検出セ
ンサーが、前記シフトレバーの操作速度を抵抗値の変化
として電気的に検出するようにしたので、センサーの構
成および検出原理を簡単にし、安価且つ確実にすること
が出来るという効果を奏する。

【００６１】（第２実施形態）本第２実施形態の自動変
速機の制御方法およびの自動変速機の制御装置は、図１
２（Ａ）および（Ｂ）および図１３に示されるようにシ
フトレバー１の位置を光学的に検出する点と、シフトレ
バーの移動速度に基づきＣＰＵ３０のＲＯＭ３２に格納
したマップ（表１）を参照してイナーシャ相目標変速時
間およびトルクリダクション量を求める点が前記第１実
施形態との相違点であり、相違点を中心に同一部分につ
いては同一符号を用いて説明する。

【００６２】シフト速度検出手段２を、前記シフトレバ
ー１のマニュアル側サポート１６の下端に配設され一体
的に揺動する前記第２の不透明プレート１７には、図１
２（Ａ）に示されるように前記シフトレバー１が前記手
動変速列１２０においてシフトアップ位置およびシフト
ダウン位置にシフトされたことを検知する円周方向に延
在して平行に複数のスリット８１ないし８５が形成さ
れ、図１２（Ｂ）に示されるように該第２のプレート１
７の上下面に対向するコの字状の部材８６の対向内壁面
に発光部８７と受光部８８が配設された光学的センサー
２８によって構成されている。

【００６３】前記複数列のスリット８１ないし８５は、
図１３に示されるようにグレーコード状にスリットを形
成し、４列のスリットで１６ポジション、５列のスリッ
トで３２ポジションが形成され、前記発光部８７からの
光が前記スリットを通過して前記受光部８８で受けるこ
とにより、前記シフトレバー１の位置を絶対値として検
出するように構成されている。

【００６４】系統的な実験によってシフトレバーの移動
速度とイナーシャ相目標変速時間とトルク相必要油圧と
トルクリダクション量との関係、すなわちシフトレバー
の移動速度が速くなる程、イナーシャ相目標変速時間が
短くなるとともに、トルク相必要油圧が多くなり、さら
にトルクリダクション量も多くなる関係を予め求めて、
表１に示されるようなマップとして前記ＣＰＵ３０の前
記ＲＯＭ３２に予め格納し、前記シフトレバーの移動速
度に基づくイナーシャ相目標変速時間、トルク相必要油
圧およびトルクリダクション量（図１０（Ｂ）参照）の
演算に当たり、前記マップのデータが参照される。

【表１】

【００６５】前記求めたトルク相必要油圧とトルクリダ
クション量に基づき、図１０（Ｃ）に示されるようにク
ラッチ油圧の傾きを変化させることにより、シフトレバ
ーの操作速度に応じて図１０（Ａ）に示されるように変
速時間Ｔ１を短縮するものである。

【００６６】上記第２実施形態の自動変速機の制御方法
および制御装置は、前記手動変速モードにおける運転者
による前記シフトレバー１の位置の変化を前記光学的セ
ンサー２８によって検出し、検出された位置の変化に基
づくシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開始され
てから終了するまでの間摩擦係合要素５２の係合速度を
制御するので、充分な変速応答性を実現することがで
き、スポーツドライブ趣向のドライバーの対応を可能に
し、マニュアルミッションに近い変速制御を可能にする
という効果を奏する。

【００６７】また第２実施形態の自動変速機の制御装置
は、シフト速度を検出するためのシフト位置検出手段が
前記光学的センサー２８によって構成されているので、
非接触であるため、長期に亘り安定した検出を可能に
し、耐久性が高いという効果を奏する。

【００６８】さらに第２実施形態の自動変速機の制御装
置は、前記第２のプレート１７に前記複数列のスリット
８１ないし８５をグレーコード状に形成して、複数のポ
ジションに分割し、前記発光部８７からの光が前記スリ
ット８１ないし８５を通過して前記受光部８８で受ける
ことにより、シフトレバーの位置を絶対値として検出す
ることが出来るので、イグニッションがオンになった時
のシフトレバーの位置に制限されないという効果を奏す
る。

【００６９】また第２実施形態の自動変速機の制御装置
は、前記グレーコード状にスリットを形成して複数のポ
ジションに分割するものであるが、ビット数を高めるこ
とにより、前記シフトレバーの位置および速度検出の分
解能を高めることが出来るという効果を奏する。

【００７０】（第３実施形態）本第３実施形態の自動変
速機の制御方法およびの自動変速機の制御装置は、図１
４（Ａ）および（Ｂ）および図１５に示されるようにシ
フトレバー１の位置をインクリメンタル検出方式の光学
的センサー２９によって検出する点が前記第２実施形態
との相違点であり、相違点を中心に同一部分については
同一符号を用いて説明する。

【００７１】シフト速度検出手段２を、前記シフトレバ
ーのマニュアル側サポート１６の下端に配設され一体的
に揺動する前記第２のプレート１７には、図１４（Ａ）
および（Ｂ）に示されるように前記シフトレバー１が前
記手動変速列１２０においてシフトアップ位置およびシ
フトダウン位置にシフトされたことを検知する円周方向
に延在して平行に二列のスリット９１、９２と中間部分
に短い一列のスリット９３が形成され、該第２のプレー
ト１７の上下面に対向するコの字状の部材８６の対向内
壁面に発光部８７と受光部８８が配設された光学的セン
サー２９によって構成されている。

【００７２】前記複数列のスリット９１、９２は、図１
５に示されるようにインクリメンタル検出方式のＡ相お
よびＢ相の２列のスリットを位相をずらして一定間隔を
おいて列設したもので、中間に形成されたＺ相のスリッ
ト９３を検出したら、カウンタ値を０にするように構成
され、前記発光部８７からの光が前記スリットを通過し
て前記受光部８８で受けることにより、シフトレバーの
位置を検出するように構成されている。

【００７３】すなわち、イグニッションがオンになった
時には、基本的にＺ相がオンする位置にシフトレバーが
なくてはならない。

【００７４】上記構成の第３実施形態の自動変速機の制
御方法および制御装置は、前記手動変速モードにおける
運転者によるシフトレバーの位置の変化を前記光学的セ
ンサー２９によって検出し、検出された位置の変化に基
づくシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開始され
てから終了するまでの間摩擦係合要素５２の係合速度を
制御するので、充分な変速応答性を実現することがで
き、スポーツドライブ趣向のドライバーの対応を可能に
し、マニュアルミッションに近い変速制御を可能にする
という効果を奏する。

【００７５】また第３実施形態の自動変速機の制御装置
は、シフト速度を検出するためのシフト位置検出手段が
前記光学的センサー２９によって構成されているので、
非接触であるため耐久性が高いという効果を奏する。

【００７６】さらに第３実施形態の自動変速機の制御装
置は、前記光学的センサー２９がインクリメンタル検出
方式を採用したので、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の３ビットだけ
で検出することが出来るとともに、センサーの小型化を
可能にするとともに、信号処理をシンプルにするという
効果を奏する。

【００７７】また第３実施形態の自動変速機の制御装置
は、前記光学的センサー２９における前記Ａ相およびＢ
相のスリットを細かくすることにより、シフトレバーの
位置および速度検出の分解能を高めることが出来るとい
う効果を奏する。

【００７８】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００７９】上記第１実施形態においては、一例として
抵抗変化によってシフトレバーの位置の変化および速度
を検出する例について説明したが、本発明としてはそれ
らに限定されるものでは無く、第２のプレートの円周方
向に磁性体を敷設して、前記シフトレバーの位置の変化
および速度を磁気的に検出するようにすることにより、
構成を簡単にし、安価にするとともに、塵や埃に強いシ
フトレバーの位置の変化および速度の検出を可能にする
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の自動変速機の制御方法
および制御装置を示すプロック図である。

【図２】本第１実施形態におけるシフト装置の自動変速
列と手動変速列と横方向に連絡する連絡溝を示す平面図
である。

【図３】本第１実施形態におけるシフトレバーの下部と
ＮＳＷ側サポートおよびマニュアルシフト側サボートと
の関係を示す部分拡大図である。

【図４】本第１実施形態における電気的シフト速度検出
手段を示す側面図である。

【図５】本第１実施形態におけるシフト速度検出手段の
中央部を示す断面図である。

【図６】本第１実施形態におけるシフト速度検出手段の
等価電気回路を示す回路図である。

【図７】本第１実施形態の全体制御フローを示すチャー
ト図である。

【図８】本第１実施形態における係合圧制御フローを示
すチャート図である。

【図９】本発明の各実施形態におけるインプット回転
数、トルクリダクション、クラッチ油圧の関係を示す線
図である。

【図１０】本発明の第２実施形態における光学的シフト
速度検出手段を示す側面図およびその中央部を示す断面
図である。

【図１１】本第２実施形態におけるシフト速度検出手段
のグレーコード状に形成されたスリットのパターンを説
明する説明図である。

【図１２】本発明の第３実施形態における光学的シフト
速度検出手段を示す側面図およびその中央部を示す断面
図である。

【図１３】本第３実施形態におけるシフト速度検出手段
のインクリメンタル検出方式になるように形成されたス
リットのパターンを説明する説明図である。

【図１４】従来の自動変速機の制御装置における昇圧制
御フローを示すチャート図である。

【符号の説明】

１ シフトレバー １０ シフト装置 ２ シフト速度検出手段 ３ 係合速度演算手段 ４ 油圧制御手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動操作によって指示された変速を実行
   する手動変速モードの設定が可能な自動変速機におい
   て、 前記手動変速モードにおける運転者によるシフトレバー
   の操作速度を検出し、 検出されたシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開
   始されてから終了するまでの間摩擦係合要素の係合速度
   を制御することを特徴とする自動変速機の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 検出された前記シフトレバーの操作速度が速いほど、速
   くなる前記摩擦係合要素の係合速度を演算することを特
   徴とする自動変速機の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項２において、 検出されたシフトレバーの前記操作速度に基づきイナー
   シャ相の目標変速時間を設定することを特徴とする自動
   変速機の制御方法。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記設定された目標変速時間に基づきトルク相における
   必要油圧を算出することを特徴とする自動変速機の制御
   方法。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記設定された目標変速時間に基づきトルクリダクショ
   ン量を算出することを特徴とする自動変速機の制御方
   法。
6. 【請求項６】 手動操作によって指示された変速を実行
   する手動変速モードの設定が可能で手動変速での変速段
   の選択操作をシフトレバーによって行うシフト装置を備
   え、且つ手動変速モードにおける変速において摩擦係合
   装置の係合油圧を制御する自動変速機の制御装置におい
   て、 前記手動変速モードにおける運転者による前記シフトレ
   バーの操作速度を検出するシフト速度検出手段と、 検出されたシフトレバーの操作速度に応じて、変速が開
   始されてから終了するまでの間の摩擦係合要素の係合速
   度を演算する係合速度演算手段と、 演算された係合速度を実現すべく前記摩擦係合要素に作
   用する油圧を制御する油圧制御手段とから成ることを特
   徴とする自動変速機の制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記係合速度演算手段が、 検出されたシフトレバーの前記操作速度に基づきイナー
   シャ相の目標変速時間を設定する目標変速時間設定手段
   と、 前記設定された目標変速時間に基づきトルク相における
   必要油圧を算出するトルク相必要油圧算出手段と、 前記設定された目標変速時間に基づきトルクリダクショ
   ン量を算出するトルクリダクション量算出手段とから成
   ることを特徴とする自動変速機の制御装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、 前記係合速度演算手段が、演算した摩擦係合要素の係合
   速度が自動変速における係合速度より遅い場合は、出力
   する係合速度を前記自動変速における係合速度とするリ
   ミッターを備えていることを特徴とする自動変速機の制
   御装置。
9. 【請求項９】 請求項６において、 前記係合速度演算手段が、検出されたシフトレバーの前
   記操作速度に応じて、前記摩擦係合要素へ供給する油圧
   の時間に対する昇圧率を制御する昇圧率演算手段を備え
   ていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項６において、 前記シフト速度検出手段が、運転者による前記シフトレ
    バーの中立位置までの戻し速度を検出する戻し速度検出
    手段によって構成されていることを特徴とする自動変速
    機の制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項６において、 前記シフト速度検出手段が、前記シフトレバーの操作速
    度を電気的または磁気的に検出するセンサーによって構
    成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項６において、 前記シフト速度検出手段が、前記シフトレバーの操作速
    度を光学的に検出するセンサーによって構成されている
    ことを特徴とする自動変速機の制御装置。