TWI642591B - 自行車傳動設備 - Google Patents

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TWI642591B TW104133376A TW104133376A TWI642591B TW I642591 B TWI642591 B TW I642591B TW 104133376 A TW104133376 A TW 104133376A TW 104133376 A TW104133376 A TW 104133376A TW I642591 B TWI642591 B TW I642591B
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山口壮太
三木良晃
池本英樹
福田雅彦
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日商島野股份有限公司
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Abstract

一種自行車傳動設備包含控制器，此控制器被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制至少一個傳動裝置。控制器被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。

Description

自行車傳動設備
本發明相關於自行車傳動設備。
騎自行車正成為日益流行的娛樂形式以及運輸手段。另外，騎自行車對於業餘愛好者及專業人士而言均已成為非常流行的競賽運動。不論自行車是用於娛樂、運輸、或競賽，自行車工業都在不斷地改進自行車的各種不同的組件。已曾被廣泛地重新設計的一個自行車組件便是被建構成可被電動操作的自行車傳動設備。此種自行車傳動設備被建構成回應來自操作裝置的檔位變換命令而改變檔位位置。
根據本發明的第一方面，一種自行車傳動設備包含控制器，此控制器被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線(transmission route)控制至少一個傳動裝置。控制器被建構成根據與自行車的運行情況(running condition)相關的自行車資訊而調整傳動路線。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車傳動設備還包含被建構成獲得自行車資訊的自行車資訊獲得裝置。
根據本發明的第三方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得自行車資訊包含指示自行車的曲柄的旋轉速率的步調。控制器被建構成根據步調而調整傳動路線。
根據本發明的第四方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得自行車資訊包含從騎車者施加於自行車的曲柄的轉矩。控制器被建構成根據轉矩而調整傳動路線。
根據本發明的第五方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得自行車資訊包含從騎車者施加於自行車的曲柄的能量大小。控制器被建構成根據能量大小而調整傳動路線。
根據本發明的第六方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得自行車資訊包含自行車的地理位置。控制器被建構成根據地理位置而調整傳動路線。
根據本發明的第七方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得所述的至少一個傳動裝置包含第一傳動裝置及第二傳動裝置。
根據本發明的第八方面，根據第七方面的自行車傳動設備被建構成使得第一傳動裝置包含前撥鏈器。 第二傳動裝置包含後撥鏈器。
根據本發明的第九方面，根據第七方面的自行車傳動設備被建構成使得傳動路線包含第一傳動裝置的檔位位置、第二傳動裝置的檔位位置、及傳動動作的組合，此傳動動作係於第一傳動裝置的檔位位置及第二傳動裝置的檔位位置回應換檔訊號而於第一傳動裝置及第二傳動裝置之至少一者中被實施。
根據本發明的第十方面，根據第九方面的自行車傳動設備被建構成使得傳動動作包含第一傳動動作及第二傳動動作。第一傳動動作係於第一傳動裝置的檔位位置及第二傳動裝置的檔位位置回應換檔訊號而於第一傳動裝置中被實施。第二傳動動作係於第一傳動裝置的檔位位置及第二傳動裝置的檔位位置回應換檔訊號而於第二傳動裝置中被實施。
根據本發明的第十一方面，根據第一方面的自行車傳動設備還包含被建構成產生換檔訊號的操作裝置。操作裝置包含第一升檔開關及第一降檔開關。第一升檔開關被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第一升檔訊號成為換檔訊號。第一降檔開關被建構成回應來自使用者的降檔輸入操作而產生第一降檔訊號成為換檔訊號。
根據本發明的第十二方面，根據第十一方面的自行車傳動設備被建構成使得控制器被建構成回應第一升檔訊號而根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。 控制器被建構成回應第一降檔訊號而根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。
根據本發明的第十三方面，根據第一方面的自行車傳動設備被建構成使得控制器具有第一換檔模式及第二換檔模式。在第一換檔模式中，控制器被建構成回應換檔訊號而在調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。在第二換檔模式中，控制器被建構成回應換檔訊號而在不調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。
根據本發明的第十四方面，根據第十三方面的自行車傳動設備還包含模式選擇器，此模式選擇器被建構成容許使用者在第一換檔模式及第二換檔模式中選擇換檔模式。控制器被建構成設定經由模式選擇器而選擇的換檔模式。
根據本發明的第十五方面，根據第十四方面的自行車傳動設備還包含被建構成產生換檔訊號的操作裝置。操作裝置包含第一升檔開關及第一降檔開關。第一升檔開關被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第一升檔訊號成為換檔訊號。第一降檔開關被建構成回應來自使用者的降檔輸入操作而產生第一降檔訊號成為換檔訊號。
根據本發明的第十六方面，根據第十五方面的自行車傳動設備被建構成使得控制器除了第一換檔模式及第二換檔模式外還具有第三換檔模式。在第三換檔模式 中，控制器被建構成在不使用傳動路線的情況下根據第一升檔訊號及第一降檔訊號控制所述的至少一個傳動裝置。
根據本發明的第十七方面，根據第十六方面的自行車傳動設備被建構成使得操作裝置包含第二升檔開關及第二降檔開關。第二升檔開關被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第二升檔訊號成為換檔訊號。第二降檔開關被建構成回應來自使用者的降檔輸入操作而產生第二降檔訊號成為換檔訊號。
根據本發明的第十八方面，根據第十七方面的自行車傳動設備被建構成使得所述的至少一個傳動裝置包含第一傳動裝置及第二傳動裝置。在第三換檔模式中，控制器被建構成在不使用傳動路線的情況下根據第一升檔訊號及第一降檔訊號控制第一傳動裝置，並且在不使用傳動路線的情況下根據第二升檔訊號及第二降檔訊號控制第二傳動裝置。
隨著藉著參考以下與所附的圖式一起被考量的詳細敘述而使本發明及其所伴隨的許多有利點被更佳地瞭解，可容易地獲得對本發明及其所伴隨的許多有利點的更完全的評價。
2‧‧‧自行車鏈條
4‧‧‧前鏈輪總成(FS)
6‧‧‧後鏈輪總成(RS)
8‧‧‧曲柄
10‧‧‧自行車傳動設備
12‧‧‧控制器
14‧‧‧第一傳動裝置
16‧‧‧第二傳動裝置
18‧‧‧鏈條導件
20‧‧‧導件致動器(M)
22‧‧‧位置感測器
24‧‧‧馬達驅動器
26‧‧‧鏈條導件
28‧‧‧導件致動器(M)
30‧‧‧位置感測器
32‧‧‧馬達驅動器
34‧‧‧處理器
36‧‧‧記憶體
38‧‧‧操作裝置
40‧‧‧自行車資訊獲得裝置
42‧‧‧模式選擇器
210‧‧‧自行車傳動設備
212‧‧‧控制器
240‧‧‧自行車資訊獲得裝置
310‧‧‧自行車傳動設備
312‧‧‧控制器
340‧‧‧自行車資訊獲得裝置
410‧‧‧自行車傳動設備
412‧‧‧控制器
440‧‧‧自行車資訊獲得裝置
DS1‧‧‧第一降檔開關
DS2‧‧‧第二降檔開關
FD‧‧‧前撥鏈器
G/P‧‧‧檔位位置
R1‧‧‧第一路線
R2‧‧‧第二路線
RD‧‧‧後撥鏈器
US1‧‧‧第一升檔開關
US2‧‧‧第一降檔開關
圖1為根據第一實施例的自行車傳動設備的方塊圖。
圖2顯示圖1所示的自行車傳動設備的換檔 表。
圖3顯示要於圖1所示的自行車傳動設備被實施的傳動動作(第一路線)。
圖4顯示要於圖1所示的自行車傳動設備被實施的傳動動作(第二路線)。
圖5為根據第二實施例的自行車傳動設備的方塊圖。
圖6為根據第三實施例的自行車傳動設備的方塊圖。
圖7為根據第四實施例的自行車傳動設備的方塊圖。
以下參考所附的圖式敘述實施例，其中同樣的參考數字在不同圖式中均標示相應或相同的元件。
第一實施例
首先參考圖1，自行車傳動設備10包含被建構成控制至少一個傳動裝置的控制器12。所述的至少一個傳動裝置包含第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。在舉例說明的實施例中，第一傳動裝置14包含前撥鏈器(FD)。第二傳動裝置16包含後撥鏈器(RD)。但是，第一傳動裝置14可包含後撥鏈器，而第二傳動裝置16可包含前撥鏈器。第一傳動裝置14及第二傳動裝置16中之 至少一者可包含其他類型的傳動裝置。
第一傳動裝置14被建構成將自行車鏈條2相對於前鏈輪總成4移位。第二傳動裝置16被建構成將自行車鏈條2相對於後鏈輪總成6移位。在舉例說明的實施例中，前鏈輪總成4具有多個檔位位置(G/P)，且後鏈輪總成6具有多個檔位位置(G/P)。
在本案中，以下的方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」、及「向下」以及任何其他類似的方向術語指的是根據坐在自行車(未顯示)的鞍座(未顯示)上面向車把(未顯示)的使用者(例如，騎車者)而決定的該些方向。因此，這些術語在被用來敘述自行車傳動設備10時應相對於配備有自行車傳動設備10的自行車處於在水平表面上的豎立騎行位置所使用者被解讀。
如在圖1中所見的，第一傳動裝置14包含鏈條導件18、導件致動器(M)20、位置感測器22、及馬達驅動器24。鏈條導件18被建構成將自行車鏈條2在前鏈輪總成4的檔位位置之間移位。導件致動器20被建構成移動鏈條導件18，以將自行車鏈條2相對於前鏈輪總成4移位。導件致動器20的可能例子包括直流馬達(direct current motor)及步進馬達(stepper motor)。
位置感測器22被建構成感測導件致動器20的目前位置，用來決定第一傳動裝置14的目前檔位位置。位置感測器22的可能例子包括接觸式旋轉位置感測 器，例如電位計(potentiometer)、及非接觸式旋轉位置感測器，例如光學感測器(例如，旋轉編碼器(rotary encoder))及磁性感測器(例如，霍爾(hall)感測器)。馬達驅動器24被建構成根據導件致動器20的目前位置及來自控制器12的控制訊號而控制導件致動器20。
如在圖1中所見的，第二傳動裝置16包含鏈條導件26、導件致動器(M)28、位置感測器30、及馬達驅動器32。鏈條導件26被建構成將自行車鏈條2在後鏈輪總成6的檔位位置之間移位。導件致動器28被建構成移動鏈條導件26，以將自行車鏈條2相對於後鏈輪總成6移位。導件致動器28的可能例子包括直流馬達及步進馬達。
位置感測器30被建構成感測導件致動器28的目前位置，用來決定第二傳動裝置16的目前檔位位置。位置感測器30的可能例子包括接觸式旋轉位置感測器，例如電位計、及非接觸式旋轉位置感測器，例如光學感測器(例如，旋轉編碼器)及磁性感測器(例如，霍爾感測器)。馬達驅動器32被建構成根據導件致動器28的目前位置及來自控制器12的控制訊號而控制導件致動器28。
如在圖1中所見的，控制器12被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。在舉例說明的實施例中，控制器12被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置 16。
控制器12被構成為包含處理器34及記憶體36的微電腦。處理器34包含中央處理單元(CPU)。記憶體36包含僅讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體(RAM)。舉例而言，記憶體36中所儲存的程式被讀取至處理器34內，且因而使控制器12的若干功能或作用被實施。
雖然控制器12被電連接於其他部件，但是如果需要及/或想要，控制器12可使用無線通訊技術而被連接於其他部件中之至少一者。另外，雖然控制器12在圖1中被顯示成為單一單元，但是控制器12可為另一組件的部份或是可為數個組件的部份(例如，位於不同部份的多個控制器)。
如在圖1中所見的，自行車傳動設備10還包含被建構成產生換檔訊號的操作裝置38。操作裝置38包含第一升檔(upshift)開關US1及第一降檔(downshift)開關DS1。第一升檔開關US1被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第一升檔訊號成為換檔訊號。第一降檔開關DS1被建構成回應來自使用者的降檔輸入操作而產生第一降檔訊號成為換檔訊號。
第一升檔開關US1包含第一升檔操作構件(未顯示)，例如桿件或按鈕。第一升檔開關US1被建構成經由第一升檔操作構件而接收來自使用者的升檔輸入操作。類似地，第一降檔開關DS1包含第一降檔操作構 件(未顯示)，例如桿件或按鈕。第一降檔開關DS1被建構成經由第一降檔操作構件而接收來自使用者的降檔輸入操作。
如在圖1中所見的，操作裝置38包含第二升檔開關US2及第二降檔開關DS2。第二升檔開關US2被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第二升檔訊號成為換檔訊號。第二降檔開關DS2被建構成回應來自使用者的降檔輸入操作而產生第二降檔訊號成為換檔訊號。
第二升檔開關US2包含第二升檔操作構件(未顯示)，例如桿件或按鈕。第二升檔開關US2被建構成經由第二升檔操作構件而接收來自使用者的升檔輸入操作。類似地，第二降檔開關DS2包含第二降檔操作構件(未顯示)，例如桿件或按鈕。第二降檔開關DS2被建構成經由第二降檔操作構件而接收來自使用者的降檔輸入操作。
在舉例說明的實施例中，操作裝置38包含第一升檔開關US1、第一降檔開關DS1、第二升檔開關US2、及第二降檔開關DS2。但是，這些開關中的至少一個可從操作裝置38省略。舉例而言，如果需要及/或想要，第二升檔開關US2及第二降檔開關DS2可從操作裝置38省略。
另外，雖然自行車傳動設備10在舉例說明的實施例中包含操作裝置38，但是如果需要及/或想要，操 作裝置38可從自行車傳動設備10省略。舉例而言，控制器12可被建構成在沒有輸入訊號例如第一升檔訊號及第一降檔訊號的情況下自動地控制傳動裝置，例如第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。
如在圖1中所見的，控制器12被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。自行車傳動設備10還包含被建構成獲得自行車資訊的自行車資訊獲得裝置40。在舉例說明的實施例中，自行車資訊包含指示自行車的曲柄8的旋轉速率的步調(cadence)。控制器12被建構成根據步調而調整傳動路線。亦即，自行車資訊獲得裝置40包含被建構成感測步調的步調感測器。自行車資訊獲得裝置40被附接於自行車車架(未顯示)的鏈撐(chain stay)。
如在圖2中所見的，傳動路線包含第一傳動裝置14的檔位位置、第二傳動裝置16的檔位位置、與傳動動作(transmission action)的組合。如在圖1中所見的，控制器12被建構成將傳動路線儲存於記憶體36內。
圖2顯示換檔表(shift table)，此換檔表包含齒輪比、前鏈輪總成4(「FS」)中的每一個鏈輪元件的總齒數、及後鏈輪總成6(「RS」)中的每一個鏈輪元件的總齒數。控制器12被建構成儲存換檔表以用於自行車傳動設備10。在舉例說明的實施例中，第一傳動裝置14具有低速檔、中速檔、及高速檔成為檔位位置。第二傳動裝置16具有第一檔至第十檔成為檔位位置。
如在圖2中所見的，控制器12被建構成將成為傳動路線的多個路線儲存於記憶體36內。更明確地說，控制器12被建構成將第一路線R1及第二路線R2儲存於記憶體36(圖1)內。第一路線R1是以實線標示，而第二路線R2是以虛線標示。第一路線R1包含多個預定的換檔點，其中每一個換檔點是以單一圓圈環繞。第二路線R2包含多個預定的換檔點，其中每一個換檔點是以雙重圓圈環繞。在舉例說明的實施例中，控制器12被建構成回應單一換檔訊號而於相應於預定的換檔點的檔位位置控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。
在舉例說明的實施例中，第一路線R1被用於升檔以及降檔兩者。第二路線R2被用於升檔以及降檔兩者。如果需要及/或想要，控制器12可被建構成儲存用於升檔的升檔路線、及用於降檔的與升檔路線不同的降檔路線。
在本案中，術語「升檔」指的是改變成自行車傳動設備10中的較高檔。術語「降檔」指的是改變成自行車傳動設備10中的較低檔。舉例而言，升檔在自行車鏈條2(圖1)被第一傳動裝置14從前鏈輪總成4中的較小鏈輪移位至相鄰的較大鏈輪時發生。較大鏈輪具有比相鄰的較小鏈輪的總齒數大的總齒數。降檔在自行車鏈條2被第二傳動裝置16從後鏈輪總成6中的較小鏈輪移位至相鄰的較大鏈輪時發生。較小鏈輪具有比相鄰的較大鏈輪的總齒數小的總齒數。
如在圖2中所見的，在第一路線R1中，第二傳動裝置16的第一檔至第五檔被用於第一傳動裝置14的低速檔。第二傳動裝置16的第四檔至第七檔被用於第一傳動裝置14的中速檔。第二傳動裝置16的第六檔至第十檔被用於第一傳動裝置14的高速檔。亦即，自行車傳動設備10在第一路線R1上具有十四個檔位位置。
如在圖2中所見的，在第二路線R2中，第二傳動裝置16的第一檔及第二檔被用於第一傳動裝置14的低速檔。第二傳動裝置16的第一檔至第五檔被用於第一傳動裝置14的中速檔。第二傳動裝置16的第四檔至第十檔被用於第一傳動裝置14的高速檔。亦即，自行車傳動設備10在第二路線R2上具有十四個檔位位置。
第二路線R2中的檔位位置的總數與第一路線R1中的檔位位置的總數相等。但是，相較於第一路線R1中的部份檔位位置的齒輪比，第二路線R2於相應的部份檔位位置包含較高的齒輪比。亦即，與第一路線R1相比，第二路線R2部份地提供較高的齒輪比。
如在圖2中所見的，傳動路線包含第一傳動裝置14的檔位位置、第二傳動裝置16的檔位位置、與傳動動作的組合。傳動動作係於第一傳動裝置14的檔位位置及第二傳動裝置16的檔位位置回應換檔訊號而於第一傳動裝置14及第二傳動裝置16之至少一者中被實施。
傳動動作包含第一傳動動作及第二傳動動作。第一傳動動作係於第一傳動裝置14的檔位位置及第 二傳動裝置16的檔位位置回應換檔訊號而於第一傳動裝置14中被實施。第二傳動動作係於第一傳動裝置14的檔位位置及第二傳動裝置16的檔位位置回應換檔訊號而於第二傳動裝置16中被實施。
圖3顯示自行車傳動設備10於第一路線R1中的傳動動作的一個例子。圖4顯示自行車傳動設備10於第二路線R2中的傳動動作的一個例子。在舉例說明的實施例中，第一傳動動作(「動作(ACTION)/FD」)包含第一傳動裝置14的升檔動作(「升(UP)」)、降檔動作(「降(DOWN)」)、及等候動作(「-」)。第一傳動裝置14的等候動作為第一傳動裝置14不升檔及降檔而保持目前的檔位位置的動作。
第二傳動動作(「動作(ACTION)/RD」)包含第二傳動裝置16的升檔動作(「升(UP)」)、降檔動作(「降(DOWN)」)、及等候動作(「-」)。第二傳動裝置16的等候動作為第二傳動裝置16不升檔及降檔而保持目前的檔位位置的動作。
控制器12被建構成根據圖2至4所示的資訊而產生用來空至第一傳動裝置14及第二傳動裝置16的控制訊號。馬達驅動器24被建構成根據導件致動器20的目前位置及來自控制器12的控制訊號而控制導件致動器20。馬達驅動器32被建構成根據導件致動器28的目前位置及來自控制器12的控制訊號而控制導件致動器28。
控制器12具有第一換檔模式及第二換檔模 式。在第一換檔模式中，控制器12被建構成回應換檔訊號而在調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。在第二換檔模式中，控制器12被建構成回應換檔訊號而在不調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。
控制器12除了第一換檔模式及第二換檔模式外還具有第三換檔模式。在第三換檔模式中，控制器12被建構成在不使用傳動路線的情況下根據第一升檔訊號及第一降檔訊號控制第一傳動裝置14。在第三換檔模式中，控制器12被建構成在不使用傳動路線的情況下根據第二升檔訊號及第二降檔訊號控制第二傳動裝置16。
如在圖1中所見的，自行車傳動設備10還包含模式選擇器42，此模式選擇器42被建構成容許使用者在第一換檔模式及第二換檔模式中選擇換檔模式。在舉例說明的實施例中，模式選擇器42被建構成容許使用者在第一換檔模式、第二換檔模式、及第三換檔模式中選擇換檔模式。控制器12被建構成設定經由模式選擇器42而選擇的換檔模式。
雖然控制器12具有第一至第三換檔模式，但是如果需要及/或想要，第二換檔模式及第三換檔模式之至少一者可從控制器12省略。在第二及第三換檔模式從控制器12省略的情況中，模式選擇器42可從自行車傳動設備10省略。
第一換檔模式
在第一換檔模式中，控制器12被建構成回應換檔訊號而在調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。
在第一換檔模式中，控制器12被建構成回應第一升檔訊號而根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。控制器12被建構成回應第一降檔訊號而根據傳動路線控制所述的至少一個傳動裝置。
在舉例說明的實施例中，控制器12被建構成回應第一升檔訊號而根據傳動路線控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。控制器12被建構成回應第一降檔訊號而根據傳動路線控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。第二升檔開關US2及第二降檔開關DS2在第一換檔模式中未被使用。
在第一換檔模式中，控制器12被建構成根據由自行車資訊獲得裝置40所獲得的步調而調整傳動路線(圖2)。控制器12被建構成決定由自行車資訊獲得裝置40所獲得的步調是否比參考步調低。控制器12被建構成將參考步調儲存於記憶體36內。如果需要及/或想要，參考步調可由使用者使用輸入裝置來設定。
控制器12被建構成根據步調及參考步調而選擇第一路線R1及第二路線R2中的一個。較低的步調極可能指示騎車者是在較高的負荷之下踩踏。控制器12在步調比參考步調低的情況中選擇第一路線R1。較高的步 調極可能指示騎車者是在較低的負荷之下踩踏。控制器12在步調等於或高於參考步調的情況中選擇具有較高齒輪比的第二路線R2。
如在圖2及3中所見的，在第一路線R1上而第一傳動裝置14處於低速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一升檔訊號而將第一傳動裝置14控制成保持於低速檔、且將第二傳動裝置16控制成升檔。在第一路線R1上而第一傳動裝置14處於低速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一降檔訊號而將第一傳動裝置14控制成保持於低速檔、且將第二傳動裝置16控制成降檔。
在第一路線R1上而第一傳動裝置14處於低速檔且第二傳動裝置16處於第五檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一升檔訊號而將第一傳動裝置14控制成升檔、且將第二傳動裝置16控制成降檔。在第一路線R1上而第一傳動裝置14處於中速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一降檔訊號而將第一傳動裝置14控制成降檔、且將第二傳動裝置16控制成升檔。
如在圖2及4中所見的，在第二路線R2上而第一傳動裝置14處於中速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一升檔訊號而將第一傳動裝置14控制成保持於中速檔、且將第 二傳動裝置16控制成升檔。在第二路線R2上而第一傳動裝置14處於中速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一降檔訊號而將第一傳動裝置14控制成保持於中速檔、且將第二傳動裝置16控制成降檔。
在第二路線R2上而第一傳動裝置14處於中速檔且第二傳動裝置16處於第五檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一升檔訊號而將第一傳動裝置14控制成升檔、且將第二傳動裝置16控制成降檔。在第二路線R2上而第一傳動裝置14處於高速檔且第二傳動裝置16處於第四檔的情況中，控制器12回應來自操作裝置38的第一降檔訊號而將第一傳動裝置14控制成降檔、且將第二傳動裝置16控制成升檔。
第二換檔模式
在第二換檔模式中，控制器12被建構成回應換檔訊號而在不調整傳動路線的情況下根據傳動路線控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。在第二換檔模式中，舉例而言，控制器12被建構成回應換檔訊號而只根據第一路線R1控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。在第二換檔模式中，控制器12被建構成不論自行車資訊(例如，步調)如何均選擇第一路線R1成為傳動路線。控制器12可被建構成只根據第二路線R2而非第一路線R1控制第一傳動裝置14及第二傳動裝置16。
自行車傳動設備10於第二換檔模式中的動作與自行車傳動設備10於第一換檔模式中在第一路線R1上的動作相同。因此，該等動作為簡潔起見將不在此處被詳細敘述。
第三換檔模式
在第三換檔模式中，舉例而言，控制器12被建構成回應來自操作裝置38的第一升檔開關US1的第一升檔訊號而將第一傳動裝置14控制成升檔。控制器12被建構成回應來自操作裝置38的第一降檔開關DS1的第一降檔訊號而將第一傳動裝置14控制成降檔。控制器12被建構成回應來自操作裝置38的第二升檔開關US2的第二升檔訊號而將第二傳動裝置16控制成升檔。控制器12被建構成回應來自操作裝置38的第二降檔開關DS2的第二降檔訊號而將第二傳動裝置16控制成降檔。亦即，可使用第一傳動裝置14及第二傳動裝置16的三十個檔位位置。
以自行車傳動設備10，控制器12被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制至少一個傳動裝置。控制器12被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。因此，可根據自行車的運行情況而調整自行車傳動設備10的齒輪比。
第二實施例
以下參考圖5敘述根據第二實施例的自行車傳動設備210。自行車傳動設備210除了自行車資訊獲得裝置40外具有與自行車傳動設備10相同的組態。因此，具有與第一實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次詳細敘述及/或顯示。
如在圖5中所見的，自行車傳動設備210包含控制器212及自行車資訊獲得裝置240。控制器212被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。自行車資訊獲得裝置240被建構成獲得自行車資訊。在舉例說明的實施例中，自行車資訊包含從騎車者施加於自行車的曲柄8的轉矩。亦即，自行車資訊獲得裝置240包含被建構成感測施加於曲柄8的踩踏轉矩的轉矩感測器。自行車資訊獲得裝置240被設置於例如曲柄8。
控制器212被建構成根據轉矩而調整傳動路線。控制器212具有與根據第一實施例的控制器12的組態實質上相同的組態。但是，控制器212使用由自行車資訊獲得裝置240所獲得的轉矩而非步調。更明確地說，控制器212被建構成決定由自行車資訊獲得裝置240所獲得的轉矩是否比參考轉矩高。控制器212被建構成將參考轉矩儲存於記憶體36內。如果需要及/或想要，參考轉矩可由使用者使用輸入裝置來設定。
控制器212被建構成根據轉矩及參考轉矩而選擇第一路線R1及第二路線R2(圖2)中的一個。較大 的轉矩極可能指示騎車者是在較高的負荷之下踩踏。控制器212在轉矩大於參考轉矩的情況中選擇第一路線R1。較小的轉矩極可能指示騎車者是在較低的負荷之下踩踏。控制器212在轉矩等於或小於參考轉矩的情況中選擇第二路線R2。
自行車傳動設備210於第一至第三換檔模式中的動作與根據第一實施例的自行車傳動設備10的動作相同。因此，該等動作為簡潔起見將不會在此處被詳細敘述。
以自行車傳動設備210，可獲得與根據第一實施例的自行車傳動設備10的有利效果實質上相同的有利效果。
第三實施例
以下參考圖6敘述根據第三實施例的自行車傳動設備310。自行車傳動設備310除了自行車資訊獲得裝置40外具有與自行車傳動設備10相同的組態。因此，具有與第一實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次詳細敘述及/或顯示。
如在圖6中所見的，自行車傳動設備310包含控制器312及自行車資訊獲得裝置340。控制器312被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。自行車資訊獲得裝置340被建構成獲得自行車 資訊。在舉例說明的實施例中，自行車資訊包含從騎車者施加於自行車的曲柄8的能量大小。亦即，自行車資訊獲得裝置340包含被建構成計算從騎車者施加於自行車的曲柄8的能量大小的能量計算器。自行車資訊獲得裝置340包含步調感測器及轉矩感測器。步調感測器被建構成感測步調。轉矩感測器被建構成感測施加於曲柄8的轉矩。能量計算器被建構成藉著將步調乘以轉矩而計算能量大小。能量計算器可藉著控制器312而被實施。
控制器312被建構成根據能量大小而調整傳動路線。更明確地說，控制器312被建構成決定由自行車資訊獲得裝置340所獲得的能量大小是否比參考能量大小高。控制器312被建構成將參考能量大小儲存於記憶體36內。如果需要及/或想要，參考能量大小可由使用者使用輸入裝置來設定。
控制器312被建構成根據能量大小及參考能量大小而選擇第一路線R1及第二路線R2(圖2)中的一個。較低的能量大小極可能指示騎車者有較低的效能(performance)。控制器312在能量大小比參考能量大小低的情況中選擇第一路線R1。較高的能量大小極可能指示騎車者有較高的效能。控制器312在能量大小等於或高於參考能量大小的情況中選擇第二路線R2。
自行車傳動設備310於第一至第三換檔模式中的動作與根據第一實施例的自行車傳動設備10的動作相同。因此，該等動作為簡潔起見將不會在此處被詳細敘 述。
以自行車傳動設備310，可獲得與根據第一實施例的自行車傳動設備10的有利效果實質上相同的有利效果。
第四實施例
以下參考圖7敘述根據第四實施例的自行車傳動設備410。自行車傳動設備410除了自行車資訊獲得裝置40外具有與自行車傳動設備10相同的組態。因此，具有與第一實施例中的元件實質上相同的作用或功能的元件在此處會被給予相同的元件符號，並且為簡潔起見將不會在此處被再次詳細敘述及/或顯示。
如在圖7中所見的，自行車傳動設備410包含控制器412及自行車資訊獲得裝置440。控制器412被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整傳動路線。自行車資訊獲得裝置440被建構成獲得自行車資訊。在舉例說明的實施例中，自行車資訊包含自行車的地理位置。自行車資訊獲得裝置440包含被建構成接收來自全球定位系統(GPS)的訊號以獲得自行車的目前地理位置的全球定位系統(GPS)接收器。自行車資訊獲得裝置440被設置於例如自行車碼錶(cycle computer)。自行車資訊獲得裝置440被建構成儲存地圖資料。自行車資訊獲得裝置440可被設置於控制器412。控制器412被建構成將地圖資料儲存於記憶體36內。
控制器412被建構成根據地理位置而調整傳動路線。更明確地說，控制器412被建構成根據目前地理位置及地圖資料而決定目前地理位置的地理特徵。控制器412被建構成決定地理特徵是否滿足參考情況。控制器412被建構成將參考情況儲存於記憶體36內。如果需要及/或想要，參考情況可由使用者使用輸入裝置來設定。參考情況的可能例子包括自行車騎行的道路的坡度。
控制器412被建構成根據地理特徵及參考情況而選擇第一路線R1及第二路線R2(圖2)中的一個。舉例而言，控制器412在地理特徵不滿足參考情況的情況中(例如，在目前地理位置的坡度大於參考坡度的情況中)選擇第一路線R1。控制器412在地理特徵滿足參考情況的情況中(例如，在目前地理位置的坡度等於或小於參考坡度的情況中)選擇第二路線R2。
以自行車傳動設備410，可獲得與根據第一實施例的自行車傳動設備10的有利效果實質上相同的有利效果。
雖然所述的至少一個傳動裝置在以上的實施例中包含兩個傳動裝置，但是如果需要及/或想要，所述的至少一個傳動裝置可包含單一傳動裝置或三個以上的傳動裝置。所述的至少一個傳動裝置的可能例子包括撥鏈器(derailleur)、內部變速輪轂(internal-gear hub)、具有多個檔位位置的變速箱(gearbox)、及無段變速系統(continuously variable transmission)。所述的至少一個 傳動裝置的可能例子還包含後內部變速輪轂與後撥鏈器的組合、前內部變速輪轂與前撥鏈器的組合、及前撥鏈器與具有內部變速的電輔助單元的組合。
舉例而言，在所述的至少一個傳動裝置可包含具有多個檔位位置的單一傳動裝置的情況中，控制器被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制此單一傳動裝置。在此種實施例中，控制器可被建構成將傳動路線調整成使得相鄰的齒輪比之間的差異根據自行車資訊而改變。另外，控制器可被建構成將傳動路線調整成使得檔位位置根據自行車資訊而被至少部份地限制。控制器可被建構成將傳動路線調整成使得換檔路線根據自行車資訊而在多個路線之間被切換。
對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，以上的實施例可彼此至少部份地組合。
在本案中，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此概念也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「具有」、「包括」、及其衍生字。
術語「構件」、「區段」、「部份」、「零件」、「元件」、「本體」、及「結構」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義。
此處被用來敘述裝置的組件、區段、或部份 的術語「被建構」包含被構成及/或程式化以執行所想要的作用或功能的硬體及/或軟體。所想要的作用或功能可藉著硬體、軟體、或硬體與軟體的組合而被執行。
本案所記載的例如「第一」及「第二」等序號只是識別號，並不具有任何其他的意義，例如特定的順序及類似者。另外，舉例而言，術語「第一元件」本身並不暗示有「第二元件」存在，並且術語「第二元件」本身並不暗示有「第一元件」存在。
最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大概或大約」、及「近乎或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的合理偏差量。
顯然，從以上教示的觀點，本發明可有許多的修正及改變。因此，應瞭解的是在附隨的申請專利範圍請求項的範圍內，可以用此處所明確敘述者之外的其他方式來實施本發明。

Claims (18)

  1. 一種自行車傳動設備，包含：控制器，其被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制至少一個傳動裝置，該控制器被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而選擇多個預定的路線中的一個成為該傳動路線。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，還包含：自行車資訊號獲得裝置，其被建構成獲得該自行車資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，其中該自行車資訊包含指示該自行車的曲柄的旋轉速率的步調，且該控制器被建構成根據該步調而選擇該多個預定的路線中的一個成為該傳動路線。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，其中該自行車資訊包含從騎車者施加於該自行車的曲柄的轉矩，且該控制器被建構成根據該轉矩而選擇該多個預定的路線中的一個成為該傳動路線。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，其中 該自行車資訊包含從騎車者施加於該自行車的曲柄的能量大小，且該控制器被建構成根據該能量大小而選擇該多個預定的路線中的一個成為該傳動路線。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，其中該至少一個傳動裝置包含第一傳動裝置及第二傳動裝置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自行車傳動設備，其中該第一傳動裝置包含前撥鏈器，且該第二傳動裝置包含後撥鏈器。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的自行車傳動設備，其中被提供成為該傳動路線的該多個預定的路線的每一個包含以下的組合：該第一傳動裝置的檔位位置，該第二傳動裝置的檔位位置，及傳動動作，該傳動動作係於該第一傳動裝置的該檔位位置及該第二傳動裝置的該檔位位置回應該換檔訊號而於該第一傳動裝置及該第二傳動裝置之至少一者中被實施。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自行車傳動設備，其中 該傳動動作包含：第一傳動動作，該第一傳動動作係於該第一傳動裝置的該檔位位置及該第二傳動裝置的該檔位位置回應該換檔訊號而於該第一傳動裝置中被實施，及第二傳動動作，該第二傳動動作係於該第一傳動裝置的該檔位位置及該第二傳動裝置的該檔位位置回應該換檔訊號而於該第二傳動裝置中被實施。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的自行車傳動設備，還包含：操作裝置，其被建構成產生該換檔訊號，其中該操作裝置包含：第一升檔開關，其被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第一升檔訊號成為該換檔訊號，及第一降檔開關，其被建構成回應來自該使用者的降檔輸入操作而產生第一降檔訊號成為該換檔訊號。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的自行車傳動設備，其中該控制器被建構成回應該第一升檔訊號而根據該傳動路線控制該至少一個傳動裝置，且該控制器被建構成回應該第一降檔訊號而根據該傳動路線控制該至少一個傳動裝置。
  12. 一種自行車傳動設備，包含：控制器，其被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制至少一個傳動裝置，該控制器被建構成根據與自行車的 運行情況相關的自行車資訊而選擇多個預定的路線中的一個成為該傳動路線，該自行車資訊包含該自行車的地理位置，且該控制器被建構成根據該地理位置而選擇該多個預定的路線中的一個成為該傳動路線。
  13. 一種自行車傳動設備，包含：控制器，其被建構成回應換檔訊號而根據傳動路線控制至少一個傳動裝置，該控制器被建構成根據與自行車的運行情況相關的自行車資訊而調整該傳動路線，該控制器具有第一換檔模式及第二換檔模式，在該第一換檔模式中，該控制器被建構成回應該換檔訊號而在調整該傳動路線的情況下根據該傳動路線控制該至少一個傳動裝置，且在該第二換檔模式中，該控制器被建構成回應該換檔訊號而在不調整該傳動路線的情況下根據該傳動路線控制該至少一個傳動裝置。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的自行車傳動設備，還包含：模式選擇器，其被建構成容許使用者在該第一換檔模式及該第二換檔模式中選擇換檔模式，其中該控制器被建構成設定經由該模式選擇器而選擇的該換檔模式。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的自行車傳動設備，還包含： 操作裝置，其被建構成產生該換檔訊號，其中該操作裝置包含：第一升檔開關，其被建構成回應來自使用者的升檔輸入操作而產生第一升檔訊號成為該換檔訊號，及第一降檔開關，其被建構成回應來自該使用者的降檔輸入操作而產生第一降檔訊號成為該換檔訊號。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的自行車傳動設備，其中該控制器除了該第一換檔模式及該第二換檔模式外還具有第三換檔模式，在該第三換檔模式中，該控制器被建構成在不使用該傳動路線的情況下根據該第一升檔訊號及該第一降檔訊號控制該至少一個傳動裝置。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的自行車傳動設備，其中該操作裝置包含：第二升檔開關，其被建構成回應來自該使用者的升檔輸入操作而產生第二升檔訊號成為該換檔訊號，及第二降檔開關，其被建構成回應來自該使用者的降檔輸入操作而產生第二降檔訊號成為該換檔訊號。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的自行車傳動設備，其中該至少一個傳動裝置包含第一傳動裝置及第二傳動裝置，且 在該第三換檔模式中，該控制器被建構成在不使用該傳動路線的情況下根據該第一升檔訊號及該第一降檔訊號控制該第一傳動裝置，並且在不使用該傳動路線的情況下根據該第二升檔訊號及該第二降檔訊號控制該第二傳動裝置。
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