TWI610846B - 變速器總成之換檔狀態之偵測方法 - Google Patents

Abstract

在此揭露一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法。變速器總成包含活動構件及鏈條導引構件。偵測方法包含以下步驟。取得基準角度資料。執行換檔操作以令活動構件活動。感測多次鏈條導引構件相對於活動構件之角度以取得多個換檔角度資料。比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件是否換檔完成。若換檔角度資料包括極大值及穩定值，其中穩定值介於極大值及基準角度資料之間或者基準角度資料介於極大值及穩定值之間，且穩定值及基準角度資料之差值大於或等於指定值時，則判斷鏈條導引構件換檔完成。若否則判斷鏈條導引構件未換檔完成。

Description

變速器總成之換檔狀態之偵測方法

本發明係關於一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，特別是有關於一種具有感測構件之變速器總成之換檔狀態之偵測方法。

近年來，自行車的市場蓬勃發展，無論是競賽型的高階自行車，通勤型的公路自行車，或是休閒娛樂型的自行車，皆受到消費者的喜愛。一般而言，自行車上可配置有變速器。變速器可具有由多個相異齒數之齒盤（chain ring）所形成之飛輪。自行車可根據地形以及使用者需求而將鏈條移動至不同齒數的齒盤，以配合出不同的齒輪比。變速器包括前變速器與後變速器，其中後變速器可設置在自行車的車架，以控制鏈條掛於飛輪之位置。隨著車架結構或變速線的不同，自行車可搭配使用不同的後變速器。此外，除了機械式變速器之外，許多自行車也逐漸採用電子式變速器。

變速器切換鏈條掛於飛輪之位置的過程中，有業者發展偵測變速器中之四連桿之角度，以推測變速器的切換是否完成。然而，於變速器切換鏈條之過程中，有時會因車身震動或者受到外部撞擊，而使得變速器之四連桿之角度已有所改變，但鏈條卻並未切換至目標之位置。更甚者，於變速器之四連桿之角度已有所改變且鏈條已先切換至目標之位置時，鏈條卻又隨即跳開，而導致鏈條實質上切換失敗之情形。因此，更為正確偵測變速器切換鏈條之狀態，為研發人員應著手的問題之一。

有鑑於以上的問題，本發明提出一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，藉以能夠正確偵測變速器總成之換檔狀態。

本發明之一實施例提出一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中變速器總成包含一活動構件及樞接於活動構件之一鏈條導引構件。偵測方法包含以下步驟。取得一基準角度資料。執行一換檔操作以令活動構件活動。感測多次鏈條導引構件相對於活動構件之角度以取得多個換檔角度資料。比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件是否換檔完成。若換檔角度資料包含一極大值及一穩定值，其中穩定值介於極大值及基準角度資料之間且穩定值及基準角度資料之差值大於或等於一指定值時，則判斷鏈條導引構件換檔完成。若否則判斷鏈條導引構件未換檔完成。

本發明之一實施例提出一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中變速器總成包含一活動構件及樞接於活動構件之一鏈條導引構件。偵測方法包含以下步驟。取得一基準角度資料。執行一換檔操作以令活動構件活動。感測多次鏈條導引構件相對於活動構件之角度以取得多個換檔角度資料。比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件是否換檔完成，若換檔角度資料包含一極大值及一穩定值，其中基準角度資料介於極大值及穩定值之間且穩定值及基準角度資料之差值大於或等於一指定值時，則判斷鏈條導引構件換檔完成。若否則判斷鏈條導引構件未換檔完成。

根據本發明之一實施例之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，可藉由偵測最接近鏈條之鏈條導引構件相對於活動構件之角度，而正確地得知變速器總成之換檔狀態。

以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之實施例之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何本領域中具通常知識者了解本發明之實施例之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何本領域中具通常知識者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

於本說明書之所謂的示意圖中，由於用以說明而可有其尺寸、比例及角度等較為誇張的情形，但並非用以限定本發明。於未違背本發明要旨的情況下能夠有各種變更。說明書中所描述之「實質上」可表示容許製造時之公差或量測時之誤差所造成的偏離。

請參照圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，圖1繪示依照本發明之一實施例之變速器總成1之立體示意圖，圖2繪示圖1之變速器總成1之側視示意圖，圖3繪示圖2之變速器總成1之側視分解示意圖，圖4繪示圖2之變速器總成1之另一視角之側視分解示意圖，圖5繪示圖2之變速器總成1之架構示意圖。於本實施例中，變速器總成1可包含固定構件11、活動構件12、第一連桿13、第二連桿14、鏈條導引構件15、感測構件16、第一樞軸171、第二樞軸172、第三樞軸173、第四樞軸174、驅動構件18、控制器191及儲存單元192。

固定構件11用以固定於車架，此車架可為自行車之車架。一飛輪構件2可樞設於車架。固定構件11亦可樞設於飛輪構件2。圖1之飛輪構件2為示意圖。飛輪構件2可具有多個不同尺寸或齒數之齒盤，且可設置於例如自行車之車輪。藉由飛輪構件2之旋轉而使車輪旋轉。

第一連桿13之一處經由第一樞軸171樞設於活動構件12之一處。第一連桿13之相異另一處經由第二樞軸172樞設於固定構件11之一處。第二連桿14之一處經由第三樞軸173樞設於活動構件12之相異另一處。第二連桿14之相異另一處經由第四樞軸174樞設於固定構件11之相異另一處。於此實施例中，固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14成為四連桿結構10。第一連桿13較第二連桿14接近車架及飛輪構件2。

鏈條導引構件15以插設於活動構件12之方式樞接於活動構件12。鏈條導引構件15可以軸心S為旋轉軸相對於活動構件12旋轉。鏈條導引構件15用以引導自行車之鏈條，以進行自行車之換檔動作。

感測構件16設置於鏈條導引構件15插設於活動構件12之位置，且位於活動構件12之內。感測構件16用以感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度。感測構件16可設置於鏈條導引構件15再朝向活動構件12感測角度，亦可設置於活動構件12再朝向鏈條導引構件15感測角度。

當鏈條位於飛輪構件2之不同的齒盤時，即切換至不同的檔位時，鏈條導引構件15可相對於活動構件12具有不同的角度，以因應鏈條總長相同但齒盤大小不同的情形。因此，可藉由感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，而判斷鏈條是否位於飛輪構件2之齒盤，即判斷鏈條是否換檔完成。

驅動構件18連接至四連桿結構10。於本實施例中，驅動構件18可設置於較接近車架及飛輪構件2之第一連桿13，故較遠離車架及飛輪構件2之第二連桿14對於驅動構件18可具有保護的作用。

控制器191連接於感測構件16且連接於驅動構件18。控制器191用以控制感測構件16感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度。而且，控制器191亦用以控制驅動構件18驅動四連桿結構10中之固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動。此外，控制器191可連接至設置於車架之換檔開關。當使用者欲進行換檔時可操作換檔開關，以對控制器191發出換檔啟動訊號。控制器191可常態處於關機狀態，且可於收到換檔啟動訊號時開啟，如此可避免常態未換檔時耗費電力。於其他實施例中，控制器191亦可常態處於開機但待機的狀態，且可受到換檔啟動訊號喚醒。雖然如此之控制器191於常態未換檔時會額外花費電力，但換檔的反應速度可較快。

儲存單元192連接於控制器191。儲存單元192可用以儲存鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度與檔位關係之資料庫，可用以儲存控制器191所需要之任何資料，亦可用以儲存控制器191欲儲存之資料。於其他實施例中，儲存單元192可依據需求與否而省略。

以下說明一實施例之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法。

請參照圖5及圖6，圖6繪示依照本發明之一實施例之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法之流程圖。

於步驟S101中，控制器191接收第一換檔啟動訊號而開啟或被喚醒，第一換檔啟動訊號為用以令鏈條導引構件15自較小齒盤移動至較大齒盤之訊號。接下來可進行步驟S102。

於步驟S102中，令控制器191取得基準角度資料。其中，控制器191根據第一換檔啟動訊號控制感測構件16感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以做為基準角度資料。於此實施態樣中，可省略配置儲存單元192。接下來可進行步驟S103。

於步驟S103中，根據第一換檔啟動訊號執行第一換檔操作以令活動構件12活動。其中，可令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動。藉由四連桿結構10之形狀改變而帶動活動構件12自較小齒盤移動至較大齒盤，進而帶動鏈條導引構件15自較小齒盤移動至較大齒盤。接下來可進行步驟S104。

於步驟S104中，於500毫秒（ms）～650毫秒之經歷時間中，每隔小於或等於50毫秒之間隔時間令控制器191控制感測構件16感測一次鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以取得多個換檔角度資料。其中，控制器191啟動驅動構件18至驅動構件18開始作動約耗時約100毫秒～150毫秒，驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動約耗時約300毫秒～350毫秒。於驅動構件18停止作動後約100毫秒～150毫秒亦可繼續感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度。其中，步驟S104之起始時間可實質上相同於或接近於步驟S103之起始時間。接下來可進行步驟S105。

於步驟S105中，令控制器191比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件15是否進行換檔。若基準角度資料與多個換檔角度資料之差異皆為小於或等於第一指定值時，則判斷鏈條導引構件15並未進行換檔。第一指定值可為選自0～3度之範圍內之角度值，例如可為1度。接下來可進行步驟S106。若基準角度資料與多個換檔角度資料之差異有大於第一指定值之情況時，則判斷鏈條導引構件15有進行換檔，接下來可進行步驟S107。

於步驟S106中，發出錯誤訊號。控制器191可連接至一顯示器，且根據錯誤訊號顯示警告畫面。或者，控制器191可連接至一揚聲器，且根據錯誤訊號發出警示音。

於步驟S107中，令控制器191比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件15是否換檔完成。若多個換檔角度資料包括極大值及穩定值，其中穩定值介於極大值及基準角度資料之間且穩定值及基準角度資料之差值大於或等於第二指定值時，則判斷鏈條導引構件15換檔完成，若否則判斷該鏈條導引構件15未換檔完成。此處所謂之穩定值及基準角度資料之差值可為穩定值及基準角度資料彼此相減之絕對值。第二指定值可例如為5度。於判斷鏈條導引構件15換檔完成時，可依需求將穩定值記錄於儲存單元192，而可做為當下檔位之基準角度資料。其中，於極大值出現且極大值與基準角度資料之差異大於或等於第二指定值時亦可令驅動構件18停止作動。此時鏈條可能在換檔時之目標檔位之齒盤之齒尖的位置。上述穩定值之定義可為定值，或者穩定值之定義可為於極大值之後之峰值及谷值間擺盪之平均值，其中峰值與谷值之差異為小於或等於第三指定值。第三指定值可為選自0～3度之範圍內之角度值，例如可為2度。關於穩定值之定義將於後詳述。於判斷該鏈條導引構件15未換檔完成時，接下來可進行步驟S108。

於步驟S108中，判斷步驟S104所累計進行之次數。若步驟S104所累計進行之次數未到達指定次數時，接下來可重覆進行步驟S104。指定次數可例如為6～8次。於多次步驟S104中所感測之所有換檔角度資料可一起用於判斷鏈條導引構件15是否進行換檔。若步驟S104所累計進行之次數到達指定次數時，接下來可進行步驟S106。

此外，於其他實施態樣中之步驟S102中，令控制器191取得基準角度資料之步驟亦可為控制器191自儲存單元192之資料庫取得對應於執行第一換檔操作之前之鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以做為基準角度資料。此其他實施態樣中之步驟S102可於步驟S101之後及於步驟S105之前之任何時間點進行。

再者，於其他實施態樣中之步驟S102中，令控制器191取得基準角度資料之步驟亦可為控制器191根據第一換檔啟動訊號控制感測構件16感測一次鏈條導引構件15相對於活動構件12於執行第一換檔操作初始當下之角度，以取得該基準角度資料。

藉由上述步驟，可藉由感測構件16感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度變化，以判斷變速器總成1之換檔狀態。

請參照圖7、圖8及圖9，圖7繪示圖6之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法之判斷該鏈條導引構件15換檔完成之換檔角度資料之範例，圖8繪示圖7之局部放大圖，圖9繪示圖7之局部放大圖。

圖7中，橫軸為時間，縱軸為換檔角度資料之角度值。如圖7所示，於多個換檔角度資料中可將第一個換檔角度資料定義為基準角度資料P1。圖中可知有其他的多個換檔角度資料與基準角度資料P1相異，故可判斷有進行換檔。若基準角度資料P1與換檔角度資料之差異皆小於或等於第一指定值時則判斷二者為實質上相同，表示鏈條導引構件15並未進行換檔。反之則判斷二者為相異，表示鏈條導引構件15有進行換檔。

如圖7及圖8所示，可知多個換檔角度資料隨時間逐漸變大至出現極大值P2及極大值P2之下一值P3。藉由極大值P2之下一值P3略小於極大值P2而判斷極大值P2出現。於極大值P2出現且極大值P2與基準角度資料P1之差異大於或等於第二指定值時亦可令驅動構件18停止作動。

如圖7及圖9所示，換檔角度資料於極大值P2之後可趨近穩定值。穩定值之定義可為圖中趨近於定值之換檔角度資料P4。若多個換檔角度資料中未出現趨近於定值之換檔角度資料P4，則可判斷於極大值P2之後是否出現峰值P5及谷值P6。於峰值P5與谷值P6之差異為小於或等於第三指定值時，穩定值之定義可為於峰值P5及谷值P6間擺盪之平均值。若出現多個峰值P5及多個谷值P6，則可選擇最後之峰值P5及谷值P6進行判斷。

以下說明另一實施例之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法。

請參照圖5及圖10，圖10繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法之流程圖。

於步驟S201中，控制器191接收第二換檔啟動訊號而開啟或被喚醒，第二換檔啟動訊號為用以令鏈條導引構件15自較大齒盤移動至較小齒盤之訊號。接下來可進行步驟S202。

於步驟S202中，令控制器191取得基準角度資料。其中，控制器191根據第二換檔啟動訊號控制感測構件16感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以做為基準角度資料。於此實施態樣中，可省略配置儲存單元192。接下來可進行步驟S203。

於步驟S203中，根據第二換檔啟動訊號執行第二換檔操作以令活動構件12活動。其中，可令控制器191控制驅動構件18四連桿結構10。藉由四連桿結構10之形狀改變而帶動活動構件12自較大齒盤移動至較小齒盤，進而帶動鏈條導引構件15自較大齒盤移動至較小齒盤。接下來可進行步驟S204。

於步驟S204中，於500毫秒（ms）～650毫秒之經歷時間中，每隔小於或等於50毫秒之間隔時間令控制器191控制感測構件16感測一次鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以取得多個換檔角度資料。其中，控制器191啟動驅動構件18至驅動構件18開始作動約耗時約100毫秒～150毫秒，驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動約耗時約300毫秒～350毫秒。於驅動構件18停止作動後約100毫秒～150毫秒亦可繼續感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度。其中，步驟S204之起始時間可實質上相同於或接近於步驟S203之起始時間。接下來可進行步驟S205。

於步驟S205中，令控制器191比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件15是否進行換檔。若基準角度資料與多個換檔角度資料之差異皆為小於或等於第四指定值時，則判斷鏈條導引構件15並未進行換檔。第四指定值可為選自0～3度之範圍內之角度值，例如可為1度。接下來可進行步驟S206。若基準角度資料與多個換檔角度資料之差異有大於第四指定值之情況時，則判斷鏈條導引構件15有進行換檔，接下來可進行步驟S207。

於步驟S206中，發出錯誤訊號。控制器191可連接至一顯示器，且根據錯誤訊號顯示警告畫面。或者，控制器191可連接至一揚聲器，且根據錯誤訊號發出警示音。

於步驟S207中，令控制器191比較基準角度資料及換檔角度資料以判斷鏈條導引構件15是否換檔完成。若多個換檔角度資料包括極小值及穩定值，其中穩定值介於極小值及基準角度資料之間且穩定值及基準角度資料之差值大於或等於第五指定值時，則判斷鏈條導引構件15換檔完成，若否則判斷該鏈條導引構件15未換檔完成。此處所謂之穩定值及基準角度資料之差值可為穩定值及基準角度資料彼此相減之絕對值。第五指定值可例如為5度。於判斷鏈條導引構件15換檔完成時，可依需求將穩定值記錄於儲存單元192，而可做為當下檔位之基準角度資料。其中，於極小值出現且極小值與基準角度資料之差異大於或等於第五指定值時亦可令驅動構件18停止作動。此時鏈條可能已嵌合於換檔時之目標檔位之齒盤的位置。上述穩定值之定義可為定值，或者穩定值之定義可為於極小值之後之峰值及谷值間擺盪之平均值，其中峰值與谷值之差異為小於或等於第六指定值。第六指定值可為選自0～3度之範圍內之角度值，例如可為2度。關於穩定值之定義將於後詳述。於判斷該鏈條導引構件15未換檔完成時，接下來可進行步驟S208。

於步驟S208中，判斷步驟S204所累計進行之次數。若步驟S204所累計進行之次數未到達指定次數時，接下來可重覆進行步驟S204。指定次數可例如為6～8次。於多次步驟S204中所感測之所有換檔角度資料可一起用於判斷鏈條導引構件15是否進行換檔。若步驟S204所累計進行之次數到達指定次數時，接下來可進行步驟S206。

此外，於其他實施態樣中之步驟S202中，令控制器191取得基準角度資料之步驟亦可為控制器191自儲存單元192之資料庫取得對應於執行第二換檔操作之前之鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度，以做為基準角度資料。此其他實施態樣中之步驟S202可於步驟S201之後及於步驟S205之前之任何時間點進行。

再者，於其他實施態樣中之步驟S202中，令控制器191取得基準角度資料之步驟亦可為控制器191根據第一換檔啟動訊號控制感測構件16感測一次鏈條導引構件15相對於活動構件12於執行第二換檔操作初始當下之角度，以取得該基準角度資料。

藉由上述步驟，可藉由感測構件16感測鏈條導引構件15相對於活動構件12之角度變化，以判斷變速器總成1之換檔狀態。

請參照圖11、圖12及圖13，圖11繪示圖10之變速器總成1之換檔狀態之偵測方法之判斷該鏈條導引構件15換檔完成之換檔角度資料之範例，圖12繪示圖11之局部放大圖，圖13繪示圖11之局部放大圖。

圖11中，橫軸為時間，縱軸為換檔角度資料之角度值。如圖11所示，於多個換檔角度資料中可將第一個換檔角度資料定義為基準角度資料P7。圖中可知有其他的多個換檔角度資料與基準角度資料P7相異，故可判斷有進行換檔。若基準角度資料P7與換檔角度資料之差異皆小於或等於第四指定值時則判斷二者為實質上相同，表示鏈條導引構件15並未進行換檔。反之則判斷二者為相異，表示鏈條導引構件15有進行換檔。

如圖11及圖12所示，可知多個換檔角度資料隨時間逐漸變大至出現極大值P8。此時鏈條可能在換檔時之初始檔位之齒盤之齒尖的位置。

如圖11及圖13所示，可知多個換檔角度資料於出現極大值P8之後隨時間逐漸變小至出現極小值P9及極小值P9之下一值P10。藉由極小值P9之下一值P10略大於極小值P9而判斷極小值P9出現。於極小值P9出現且極小值P9與基準角度資料P7之差異大於或等於第五指定值時亦可令驅動構件18停止作動。此時鏈條可能已嵌合於換檔時之目標檔位之齒盤的位置。

換檔角度資料於極小值P9之後可趨近穩定值。穩定值之定義可為圖中趨近於定值之換檔角度資料P11。若多個換檔角度資料中未出現趨近於定值之換檔角度資料P11，則可判斷於極小值P9之後是否出現峰值P12，且於極小值P9及其之後是否出現谷值。其中，谷值可能與極小值P9為同一值。於峰值P12與谷值之差異為小於或等於第六指定值時，穩定值之定義可為於峰值P12及谷值間擺盪之平均值。若出現多個峰值P12及多個谷值，則可選擇最後之峰值P12及谷值進行判斷。

綜上所述，本發明之一實施例之變速器總成及其換檔狀態之偵測方法，可藉由偵測最接近鏈條之鏈條導引構件相對於活動構件之角度，而正確地得知變速器總成之換檔狀態。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧變速器總成
10‧‧‧四連桿結構
11‧‧‧固定構件
12‧‧‧活動構件
13‧‧‧第一連桿
14‧‧‧第二連桿
15‧‧‧鏈條導引構件
16‧‧‧感測構件
171‧‧‧第一樞軸
172‧‧‧第二樞軸
173‧‧‧第三樞軸
174‧‧‧第四樞軸
18‧‧‧驅動構件
191‧‧‧控制器
192‧‧‧儲存單元
2‧‧‧飛輪構件
P1、P7‧‧‧基準角度資料
P2、P8‧‧‧極大值
P3、P10‧‧‧下一值
P4、P11‧‧‧換檔角度資料
P5、P12‧‧‧峰值
P6‧‧‧谷值
P9‧‧‧極小值
S‧‧‧軸心

圖1繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之立體示意圖。 圖2繪示圖1之變速器總成之側視示意圖。 圖3繪示圖2之變速器總成之側視分解示意圖。 圖4繪示圖2之變速器總成之另一視角之側視分解示意圖。 圖5繪示圖2之變速器總成之架構示意圖。 圖6繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之換檔狀態之偵測方法之流程圖。 圖7繪示圖6之變速器總成之換檔狀態之偵測方法之判斷該鏈條導引構件換檔完成之換檔角度資料之範例。 圖8繪示圖7之局部放大圖。 圖9繪示圖7之局部放大圖。 圖10繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔狀態之偵測方法之流程圖。 圖11繪示圖10之變速器總成之換檔狀態之偵測方法之判斷該鏈條導引構件換檔完成之換檔角度資料之範例。 圖12繪示圖11之局部放大圖。 圖13繪示圖11之局部放大圖。

Claims (10)

1. 一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中該變速器總成包括一活動構件及樞接於該活動構件之一鏈條導引構件，該偵測方法包括：取得一基準角度資料；執行一換檔操作以令該活動構件活動；感測多次該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度以取得多個換檔角度資料；以及比較該基準角度資料及該些換檔角度資料以判斷該鏈條導引構件是否換檔完成，若該些換檔角度資料包括一極大值及一穩定值，其中該穩定值介於該極大值及該基準角度資料之間且該穩定值及該基準角度資料之差值大於或等於一第一指定值時，則判斷該鏈條導引構件換檔完成，若否則判斷該鏈條導引構件未換檔完成。
2. 如請求項1所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中該穩定值之定義為定值，或者該穩定值之定義為於該極大值之後之一峰值及一谷值間擺盪之平均值，其中該峰值與該谷值之差異為小於或等於一第二指定值。
3. 一種變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中該變速器總成包括一活動構件及樞接於該活動構件之一鏈條導引構件，該偵測方法包括：取得一基準角度資料；執行一換檔操作以令該活動構件活動；感測多次該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度以取得多個換檔角度資料；以及比較該基準角度資料及該些換檔角度資料以判斷該鏈條導引構件是否換檔完成，若該些換檔角度資料包括一極小值及一穩定值，其中該穩定值介於該極小值及該基準角度資料之間且該穩定值及該基準角度資料之差值大於或等於一第一指定值時，則判斷該鏈條導引構件換檔完成，若否則判斷該鏈條導引構件未換檔完成。
4. 如請求項3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中該穩定值之定義為定值，或者該穩定值之定義為於該極小值之後之一峰值及一谷值間擺盪之平均值，其中該峰值與該谷值之差異為小於或等於一第二指定值。
5. 如請求項1或3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中於比較該基準角度資料及該些換檔角度資料以判斷該鏈條導引構件換檔是否完成之步驟中，若該基準角度資料與該些換檔角度資料之差異皆為小於或等於一第二指定值時，則判斷該鏈條導引構件並未進行換檔。
6. 如請求項1或3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，更包括於判斷該鏈條導引構件未換檔完成時，重覆感測多次該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度以取得該些換檔角度資料，且重覆比較該基準角度資料及該些換檔角度資料以判斷該鏈條導引構件是否換檔完成。
7. 如請求項6所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中於感測多次該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度以取得該些換檔角度資料之步驟之進行次數到達一指定次數且仍判斷該鏈條導引構件並未進行換檔時，停止重覆。
8. 如請求項1或3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中執行該換檔操作以令該活動構件活動之步驟之起始時間實質上相同於感測多次該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度以取得該些換檔角度資料之步驟之起始時間。
9. 如請求項1或3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中於取得該基準角度資料之步驟中，感測一次該鏈條導引構件相對於該活動構件於執行該換檔操作前或於執行該換檔操作初始當下之角度，以取得該基準角度資料。
10. 如請求項1或3所述之變速器總成之換檔狀態之偵測方法，其中於取得該基準角度資料之步驟中，自一儲存單元取得對應於執行該換檔操作之前之該鏈條導引構件相對於該活動構件之角度做為該基準角度資料。