CN108502089B - 变速器总成的换档状态的侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器总成的换档状态的侦测方法。变速器总成包含活动构件及链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得基准角度数据。执行换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。若换档角度数据包括极大值及稳定值，其中稳定值介于极大值及基准角度数据之间或者基准角度数据介于极大值及稳定值之间，且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。

Description

变速器总成的换档状态的侦测方法

技术领域

本发明关于一种变速器总成的换档状态的侦测方法，特别是有关于一种具有感测构件的变速器总成的换档状态的侦测方法。

背景技术

近年来，自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高阶自行车，通勤型的公路自行车，或是休闲娱乐型的自行车，皆受到消费者的喜爱。一般而言，自行车上可配置有变速器。变速器可具有由多个相异齿数的齿盘(chain ring)所形成的飞轮。自行车可根据地形以及用户需求而将链条移动至不同齿数的齿盘，以配合出不同的齿轮比。变速器包括前变速器与后变速器，其中后变速器可设置在自行车的车架，以控制链条挂于飞轮的位置。随着车架结构或变速线的不同，自行车可搭配使用不同的后变速器。此外，除了机械式变速器之外，许多自行车也逐渐采用电子式变速器。

变速器切换链条挂于飞轮的位置的过程中，有生产商发展侦测变速器中的四连杆的角度，以推测变速器的切换是否完成。然而，于变速器切换链条的过程中，有时会因车身震动或者受到外部撞击，而使得变速器的四连杆的角度已有所改变，但链条却并未切换至目标的位置。更甚者，在变速器的四连杆的角度已有所改变且链条已先切换至目标的位置时，链条却又随即跳开，而导致链条实质上切换失败的情形。因此，更为正确侦测变速器切换链条的状态，为研发人员应着手的问题之一。

发明内容

有鉴于以上的问题，本发明提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，藉以能够正确侦测变速器总成的换档状态。

本发明一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其中变速器总成包含一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成。若换档角度数据包含一极大值及一稳定值，其中稳定值介于极大值及基准角度数据之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于一指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。

本发明一实施例提出一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其中变速器总成包含一活动构件及枢接于活动构件的一链条导引构件。侦测方法包含以下步骤。取得一基准角度数据。执行一换档操作以令活动构件活动。感测多次链条导引构件相对于活动构件的角度以取得多个换档角度数据。比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件是否换档完成，若换档角度数据包含一极大值及一稳定值，其中基准角度数据介于极大值及稳定值之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于一指定值时，则判断链条导引构件换档完成。若否则判断链条导引构件未换档完成。

根据本发明一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法，可藉由侦测最接近链条的链条导引构件相对于活动构件的角度，而正确地得知变速器总成的换档状态。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请权利要求保护范围更进一步的解释。

附图说明

图1绘示依照本发明的一实施例的变速器总成的立体图。

图2绘示图1的变速器总成的侧视图。

图3绘示图2的变速器总成的侧视分解图。

图4绘示图2的变速器总成的另一视角的侧视分解图。

图5绘示图2的变速器总成的架构示意图。

图6绘示依照本发明的一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。

图7绘示图6的变速器总成的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件换档完成的换档角度数据的范例。

图8绘示图7的局部放大图。

图9绘示图7的局部放大图。

图10绘示依照本发明的另一实施例的变速器总成的换档状态的侦测方法的流程图。

图11绘示图10的变速器总成的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件换档完成的换档角度数据的范例。

图12绘示图11的局部放大图。

图13绘示图11的局部放大图。

其中，附图标记：

1 变速器总成

10 四连杆结构

11 固定构件

12 活动构件

13 第一连杆

14 第二连杆

15 链条导引构件

16 感测构件

171 第一枢轴

172 第二枢轴

173 第三枢轴

174 第四枢轴

18 驱动构件

191 控制器

192 储存单元

2 飞轮构件

P1、P7 基准角度数据

P2、P8 极大值

P3、P10 下一值

P4、P11 换档角度数据

P5、P12 峰值

P6 谷值

P9 极小值

S 轴心

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

于本说明书的所谓的示意图中，由于用以说明而可有其尺寸、比例及角度等较为夸张的情形，但并非用以限定本发明。于未违背本发明要旨的情况下能够有各种变更。说明书中所描述的“实质上”可表示容许制造时的公差或量测时的误差所造成的偏离。

请参照图1、图2、图3、图4及图5，图1绘示依照本发明一实施例的变速器总成1的立体图，图2绘示图1的变速器总成1的侧视图，图3绘示图2的变速器总成1的侧视分解图，图4绘示图2的变速器总成1的另一视角的侧视分解图，图5绘示图2的变速器总成1的架构示意图。于本实施例中，变速器总成1可包含固定构件11、活动构件12、第一连杆13、第二连杆14、链条导引构件15、感测构件16、第一枢轴171、第二枢轴172、第三枢轴173、第四枢轴174、驱动构件18、控制器191及储存单元192。

固定构件11用以固定于车架，此车架可为自行车的车架。一飞轮构件2可枢设于车架。固定构件11也可枢设于飞轮构件2。图1的飞轮构件2为示意图。飞轮构件2可具有多个不同尺寸或齿数的齿盘，且可设置于例如自行车的车轮。藉由飞轮构件2的旋转而使车轮旋转。

第一连杆13的一处经由第一枢轴171枢设于活动构件12的一处。第一连杆13的相异的另一处经由第二枢轴172枢设于固定构件11的一处。第二连杆14的一处经由第三枢轴173枢设于活动构件12的相异的另一处。第二连杆14的相异的另一处经由第四枢轴174枢设于固定构件11的相异的另一处。于此实施例中，固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14成为四连杆结构10。第一连杆13较第二连杆14接近车架及飞轮构件2。

链条导引构件15以插设于活动构件12的方式枢接于活动构件12。链条导引构件15可以轴心S为旋转轴相对于活动构件12旋转。链条导引构件15用以引导自行车的链条，以进行自行车的换档动作。

感测构件16设置于链条导引构件15插设于活动构件12的位置，且位于活动构件12之内。感测构件16用以感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。感测构件16可设置于链条导引构件15再朝向活动构件12感测角度，也可设置于活动构件12再朝向链条导引构件15感测角度。

当链条位于飞轮构件2的不同的齿盘时，即切换至不同的档位时，链条导引构件15可相对于活动构件12具有不同的角度，以因应链条总长相同但齿盘大小不同的情形。因此，可藉由感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度，而判断链条是否位于飞轮构件2的齿盘，即判断链条是否换档完成。

驱动构件18连接至四连杆结构10。于本实施例中，驱动构件18可设置于较接近车架及飞轮构件2的第一连杆13，所以较远离车架及飞轮构件2的第二连杆14对于驱动构件18可具有保护的作用。

控制器191连接于感测构件16且连接于驱动构件18。控制器191用以控制感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。而且，控制器191也用以控制驱动构件18驱动四连杆结构10中的固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14中的一个相对于其他三个活动。此外，控制器191可连接至设置于车架的换档开关。当用户要进行换档时可操作换档开关，以对控制器191发出换档启动信号。控制器191可常态处于关机状态，且可于收到换档启动信号时开启，如此可避免常态未换档时耗费电力。于其他实施例中，控制器191也可常态处于开机但待机的状态，且可受到换档启动信号唤醒。虽然这样的控制器191于常态未换档时会额外耗费电力，但换档的反应速度可较快。

储存单元192连接于控制器191。储存单元192可用以储存链条导引构件15相对于活动构件12的角度与档位关系的数据库，可用以储存控制器191所需要的任何数据，也可用以储存控制器191要储存的数据。于其他实施例中，储存单元192可依据需求与否而省略。

以下说明一实施例的变速器总成1的换档状态的侦测方法。

请参照图5及图6，图6绘示依照本发明的一实施例的变速器总成1的换档状态的侦测方法的流程图。

于步骤S101中，控制器191接收第一换档启动信号而开启或被唤醒，第一换档启动信号为用以令链条导引构件15自较小齿盘移动至较大齿盘的信号。接下来可进行步骤S102。

于步骤S102中，令控制器191取得基准角度数据。其中，控制器191根据第一换档启动信号控制感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以作为基准角度数据。于此实施态样中，可省略配置储存单元192。接下来可进行步骤S103。

于步骤S103中，根据第一换档启动信号执行第一换档操作以令活动构件12活动。其中，可令控制器191控制驱动构件18驱动固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14中的一个相对于其他三个活动。藉由四连杆结构10的形状改变而带动活动构件12自较小齿盘移动至较大齿盘，进而带动链条导引构件15自较小齿盘移动至较大齿盘。接下来可进行步骤S104。

于步骤S104中，于500毫秒(ms)～650毫秒的经历时间中，每隔小于或等于50毫秒的间隔时间令控制器191控制感测构件16感测一次链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以取得多个换档角度数据。其中，控制器191启动驱动构件18至驱动构件18开始动作约耗时约100毫秒～150毫秒，驱动构件18驱动固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14中的一个相对于其他三个活动约耗时约300毫秒～350毫秒。于驱动构件18停止动作后约100毫秒～150毫秒也可继续感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。其中，步骤S104的起始时间可实质上相同于或接近于步骤S103的起始时间。接下来可进行步骤S105。

于步骤S105中，令控制器191比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件15是否进行换档。若基准角度数据与多个换档角度数据的差异皆为小于或等于第一指定值时，则判断链条导引构件15并未进行换档。第一指定值可为选自0～3度的范围内的角度值，例如可为1度。接下来可进行步骤S106。若基准角度数据与多个换档角度数据的差异有大于第一指定值的情况时，则判断链条导引构件15有进行换档，接下来可进行步骤S107。

于步骤S106中，发出错误信号。控制器191可连接至一显示器，且根据错误信号显示警告画面。或者，控制器191可连接至一扬声器，且根据错误信号发出警示音。

于步骤S107中，令控制器191比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件15是否换档完成。若多个换档角度数据包括极大值及稳定值，其中稳定值介于极大值及基准角度数据之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于第二指定值时，则判断链条导引构件15换档完成，若否则判断该链条导引构件15未换档完成。此处所谓的稳定值及基准角度数据的差值可为稳定值及基准角度数据彼此相减的绝对值。第二指定值可例如为5度。于判断链条导引构件15换档完成时，可依需求将稳定值记录于储存单元192，而可作为当下档位的基准角度数据。其中，于极大值出现且极大值与基准角度数据的差异大于或等于第二指定值时也可令驱动构件18停止动作。此时链条可能在换档时的目标档位的齿盘的齿尖的位置。上述稳定值的定义可为定值，或者稳定值的定义可为于极大值之后的峰值及谷值间摆荡的平均值，其中峰值与谷值的差异为小于或等于第三指定值。第三指定值可为选自0～3度的范围内的角度值，例如可为2度。关于稳定值的定义将于后详述。于判断该链条导引构件15未换档完成时，接下来可进行步骤S108。

于步骤S108中，判断步骤S104所累计进行的次数。若步骤S104所累计进行的次数未到达指定次数时，接下来可重复进行步骤S104。指定次数可例如为6～8次。于多次步骤S104中所感测的所有换档角度数据可一起用于判断链条导引构件15是否进行换档。若步骤S104所累计进行的次数到达指定次数时，接下来可进行步骤S106。

此外，于其他实施态样中的步骤S102中，令控制器191取得基准角度数据的步骤也可为控制器191自储存单元192的数据库取得对应于执行第一换档操作之前的链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以作为基准角度数据。此其他实施态样中的步骤S102可于步骤S101之后及于步骤S105之前的任何时间点进行。

再者，于其他实施态样中的步骤S102中，令控制器191取得基准角度数据的步骤也可以是控制器191根据第一换档启动信号控制感测构件16感测一次链条导引构件15相对于活动构件12于执行第一换档操作初始当下的角度，以取得该基准角度数据。

藉由上述步骤，可藉由感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度变化，以判断变速器总成1的换档状态。

请参照图7、图8及图9，图7绘示图6的变速器总成1的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件15换档完成的换档角度数据的范例，图8绘示图7的局部放大图，图9绘示图7的局部放大图。

图7中，横轴为时间，纵轴为换档角度数据的角度值。如图7所示，于多个换档角度数据中可将第一个换档角度数据定义为基准角度数据P1。图中可知有其他的多个换档角度数据与基准角度数据P1相异，故可判断有进行换档。若基准角度数据P1与换档角度数据的差异皆小于或等于第一指定值时则判断二者为实质上相同，表示链条导引构件15并未进行换档。反之，则判断二者为相异，表示链条导引构件15进行了换档。

如图7及图8所示，可知多个换档角度数据随时间逐渐变大至出现极大值P2及极大值P2的下一值P3。藉由极大值P2的下一值P3略小于极大值P2而判断极大值P2出现。于极大值P2出现且极大值P2与基准角度数据P1的差异大于或等于第二指定值时也可令驱动构件18停止动作。

如图7及图9所示，换档角度数据于极大值P2之后可趋近稳定值。稳定值的定义可为图中趋近于定值的换档角度数据P4。若多个换档角度数据中未出现趋近于定值的换档角度数据P4，则可判断于极大值P2之后是否出现峰值P5及谷值P6。于峰值P5与谷值P6的差异为小于或等于第三指定值时，稳定值的定义可为于峰值P5及谷值P6间摆荡的平均值。若出现多个峰值P5及多个谷值P6，则可选择最后的峰值P5及谷值P6进行判断。

以下说明另一实施例的变速器总成1的换档状态的侦测方法。

请参照图5及图10，图10绘示依照本发明的另一实施例的变速器总成1的换档状态的侦测方法的流程图。

于步骤S201中，控制器191接收第二换档启动信号而开启或被唤醒，第二换档启动信号为用以令链条导引构件15自较大齿盘移动至较小齿盘的信号。接下来可进行步骤S202。

于步骤S202中，令控制器191取得基准角度数据。其中，控制器191根据第二换档启动信号控制感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以作为基准角度数据。于此实施态样中，可省略配置储存单元192。接下来可进行步骤S203。

于步骤S203中，根据第二换档启动信号执行第二换档操作以令活动构件12活动。其中，可令控制器191控制驱动构件18四连杆结构10。藉由四连杆结构10的形状改变而带动活动构件12自较大齿盘移动至较小齿盘，进而带动链条导引构件15自较大齿盘移动至较小齿盘。接下来可进行步骤S204。

于步骤S204中，于500毫秒(ms)～650毫秒的经历时间中，每隔小于或等于50毫秒的间隔时间令控制器191控制感测构件16感测一次链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以取得多个换档角度数据。其中，控制器191启动驱动构件18至驱动构件18开始动作约耗时约100毫秒～150毫秒，驱动构件18驱动固定构件11、活动构件12、第一连杆13及第二连杆14中的一个相对于其他三个活动约耗时约300毫秒～350毫秒。于驱动构件18停止动作后约100毫秒～150毫秒也可继续感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度。其中，步骤S204的起始时间可实质上相同于或接近于步骤S203的起始时间。接下来可进行步骤S205。

于步骤S205中，令控制器191比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件15是否进行换档。若基准角度数据与多个换档角度数据的差异皆为小于或等于第四指定值时，则判断链条导引构件15并未进行换档。第四指定值可为选自0～3度的范围内的角度值，例如可为1度。接下来可进行步骤S206。若基准角度数据与多个换档角度数据的差异有大于第四指定值的情况时，则判断链条导引构件15有进行换档，接下来可进行步骤S207。

于步骤S206中，发出错误信号。控制器191可连接至一显示器，且根据错误信号显示警告画面。或者，控制器191可连接至一扬声器，且根据错误信号发出警示音。

于步骤S207中，令控制器191比较基准角度数据及换档角度数据以判断链条导引构件15是否换档完成。若多个换档角度数据包括极小值及稳定值，其中稳定值介于极小值及基准角度数据之间且稳定值及基准角度数据的差值大于或等于第五指定值时，则判断链条导引构件15换档完成，若否则判断该链条导引构件15未换档完成。此处所谓的稳定值及基准角度数据的差值可为稳定值及基准角度数据彼此相减的绝对值。第五指定值可例如为5度。于判断链条导引构件15换档完成时，可依需求将稳定值记录于储存单元192，而可作为当下档位的基准角度数据。其中，于极小值出现且极小值与基准角度数据的差异大于或等于第五指定值时也可令驱动构件18停止动作。此时链条可能已嵌合于换档时的目标档位的齿盘的位置。上述稳定值的定义可为定值，或者稳定值的定义可为于极小值之后的峰值及谷值间摆荡的平均值，其中峰值与谷值的差异为小于或等于第六指定值。第六指定值可为选自0～3度的范围内的角度值，例如可为2度。关于稳定值的定义将于后详述。于判断该链条导引构件15未换档完成时，接下来可进行步骤S208。

于步骤S208中，判断步骤S204所累计进行的次数。若步骤S204所累计进行的次数未到达指定次数时，接下来可重复进行步骤S204。指定次数可例如为6～8次。于多次步骤S204中所感测的所有换档角度数据可一起用于判断链条导引构件15是否进行换档。若步骤S204所累计进行的次数到达指定次数时，接下来可进行步骤S206。

此外，于其他实施态样中的步骤S202中，令控制器191取得基准角度数据的步骤也可为控制器191自储存单元192的数据库取得对应于执行第二换档操作之前的链条导引构件15相对于活动构件12的角度，以作为基准角度数据。此其他实施态样中的步骤S202可于步骤S201之后及于步骤S205之前的任何时间点进行。

再者，于其他实施态样中的步骤S202中，令控制器191取得基准角度数据的步骤也可以是控制器191根据第一换档启动信号控制感测构件16感测一次链条导引构件15相对于活动构件12于执行第二换档操作初始当下的角度，以取得该基准角度数据。

藉由上述步骤，可藉由感测构件16感测链条导引构件15相对于活动构件12的角度变化，以判断变速器总成1的换档状态。

请参照图11、图12及图13，图11绘示图10的变速器总成1的换档状态的侦测方法的判断该链条导引构件15换档完成的换档角度数据的范例，图12绘示图11的局部放大图，图13绘示图11的局部放大图。

图11中，横轴为时间，纵轴为换档角度数据的角度值。如图11所示，于多个换档角度数据中可将第一个换档角度数据定义为基准角度数据P7。图中可知有其他的多个换档角度数据与基准角度数据P7相异，故可判断有进行换档。若基准角度数据P7与换档角度数据的差异皆小于或等于第四指定值时则判断二者为实质上相同，表示链条导引构件15并未进行换档。反之，则判断二者为相异，表示链条导引构件15进行了换档。

如图11及图12所示，可知多个换档角度数据随时间逐渐变大至出现极大值P8。此时链条可能在换档时的初始档位的齿盘的齿尖的位置。

如图11及图13所示，可知多个换档角度数据于出现极大值P8之后随时间逐渐变小至出现极小值P9及极小值P9的下一值P10。藉由极小值P9的下一值P10略大于极小值P9而判断极小值P9出现。于极小值P9出现且极小值P9与基准角度数据P7的差异大于或等于第五指定值时也可令驱动构件18停止动作。此时链条可能已嵌合于换档时的目标档位的齿盘的位置。

换档角度数据于极小值P9之后可趋近稳定值。稳定值的定义可为图中趋近于定值的换档角度数据P11。若多个换档角度数据中未出现趋近于定值的换档角度数据P11，则可判断于极小值P9之后是否出现峰值P12，且于极小值P9及其之后是否出现谷值。其中，谷值可能与极小值P9为同一值。于峰值P12与谷值的差异为小于或等于第六指定值时，稳定值的定义可为于峰值P12及谷值间摆荡的平均值。若出现多个峰值P12及多个谷值，则可选择最后的峰值P12及谷值进行判断。

综上所述，本发明的一实施例的变速器总成及其换档状态的侦测方法，可藉由侦测最接近链条的链条导引构件相对于活动构件的角度，而正确地得知变速器总成的换档状态。

Claims (10)

1.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成包括一活动构件及枢接于该活动构件的一链条导引构件，该侦测方法包括：

取得一基准角度数据；

执行一换档操作以令该活动构件活动；

感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得多个换档角度数据；以及

比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成，若该些换档角度数据包括一极大值及一稳定值，其中该稳定值介于该极大值及该基准角度数据之间且该稳定值及该基准角度数据的差值大于或等于一第一指定值时，则判断该链条导引构件换档完成，若否则判断该链条导引构件未换档完成。

2.如权利要求1所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该稳定值的定义为定值，或者该稳定值的定义为于该极大值之后的一峰值及一谷值间摆荡的平均值，其中该峰值与该谷值的差异为小于或等于一第二指定值。

3.一种变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该变速器总成包括一活动构件及枢接于该活动构件的一链条导引构件，该侦测方法包括：

取得一基准角度数据；

执行一换档操作以令该活动构件活动；

感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得多个换档角度数据；以及

比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成，若该些换档角度数据包括一极小值及一稳定值，其中该稳定值介于该极小值及该基准角度数据之间且该稳定值及该基准角度数据的差值大于或等于一第一指定值时，则判断该链条导引构件换档完成，若否则判断该链条导引构件未换档完成。

4.如权利要求3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，该稳定值的定义为定值，或者该稳定值的定义为于该极小值之后的一峰值及一谷值间摆荡的平均值，其中该峰值与该谷值的差异为小于或等于一第二指定值。

5.如权利要求1或3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件换档是否完成的步骤中，若该基准角度数据与该些换档角度数据的差异皆为小于或等于一第二指定值时，则判断该链条导引构件并未进行换档。

6.如权利要求1或3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，更包括于判断该链条导引构件未换档完成时，重复感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该些换档角度数据，且重复比较该基准角度数据及该些换档角度数据以判断该链条导引构件是否换档完成。

7.如权利要求6所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该些换档角度数据的步骤的进行次数到达一指定次数且仍判断该链条导引构件并未进行换档时，停止重复。

8.如权利要求1或3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，执行该换档操作以令该活动构件活动的步骤的起始时间实质上相同于感测多次该链条导引构件相对于该活动构件的角度以取得该些换档角度数据的步骤的起始时间。

9.如权利要求1或3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于取得该基准角度数据的步骤中，感测一次该链条导引构件相对于该活动构件于执行该换档操作前或于执行该换档操作初始当下的角度，以取得该基准角度数据。

10.如权利要求1或3所述的变速器总成的换档状态的侦测方法，其特征在于，于取得该基准角度数据的步骤中，自一储存单元取得对应于执行该换档操作之前的该链条导引构件相对于该活动构件的角度作为该基准角度数据。

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