JP2004175259A - 自転車用電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速制御部25は、自転車に搭載される変速用のモータユニットを電子制御する装置であって、マイクロコンピュータ50と、リセット手段55とを備えている。マイクロコンピュータ50は、所定のプログラムによりモータユニットを制御する。リセット手段55は、自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、マイクロコンピュータ50にリセット信号を出力してマイクロコンピュータ50をリセットする。
【選択図】 図7
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御装置、特に、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、自転車にはマイクロコンピュータチップなどを内蔵した電子制御装置が搭載されている。たとえば、車速に応じて自動的に変速するように変速装置を制御するためや車速や走行距離などを表示するように表示装置を制御するための電子制御装置が従来知られている。
【0003】
一般的に、マイクロコンピュータは、ノイズなどの外乱やプログラムのバグなどの要因により、意図しないルーチンに入り込む暴走等のシステムエラーを起こすことがある。従来の電子制御装置には、リセットスイッチを設けたものがある。電子制御装置に使用されるリセットスイッチには、誤操作を防止するため、通常は直径略2mm程度の丸孔から覗けるように装置内部に設けられているものがある。このようなリセットスイッチは、ボールペンなどの尖ったものを使用して操作するようになっている。そして、リセットスイッチを操作することにより、マイクロコンピュータのリセット端子にリセット信号を送信するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自転車の場合は屋外で使用されるため、リセットスイッチを設けると、防水性能や防塵性能が低下するという問題がある。また、誤操作を防止するようにリセットスイッチが丸孔の中に設けられていると、リセット操作を行うための尖ったものが無い場合、リセット操作を行えず、リセットスイッチを設けてもマイクロコンピュータのシステムエラーを止められないという問題がある。
【0005】
そこで、リセットスイッチを設けないようにすることが考えられる。リセットスイッチを設けていない場合は、電源を遮断したり、電源が電池のときには電池を抜いたりしてリセット操作を行う必要がある。この場合、電池を抜いたり電源を遮断するなどの面倒な操作が必要になる。
いずれにしても、自転車に乗っているライダーは、制御装置に何らかのシステムエラーが生じると、煩雑なリセット操作を行わなければならず、ライダーの負担を強いることになる。
【0006】
本発明の課題は、ライダーに負担を強いることなくリセット処理を行えるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
発明1に係る自転車用電子制御装置は、自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する装置であって、コンピュータ手段と、リセット手段とを備えている。コンピュータ手段は、所定のプログラムにより制御対象機器を制御する。リセット手段は、自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、コンピュータ手段にリセット信号を出力してコンピュータ手段をリセットする。
【0008】
この制御装置では、リセット手段が自転車の走行情報を受け付け、受け付けた走行情報が所定の条件を満たすとき、コンピュータ手段にリセット信号を出力してコンピュータ手段をリセットする。ここでは、たとえば自転車の車速が所定速度以下になったときなど、走行情報が所定の条件を満たすとコンピュータ手段がリセットされるので、リセットスイッチを操作することなく所定の条件を満たすだけでコンピュータ手段がリセットされる。このため、ライダーに負担を強いることなくコンピュータ手段をリセット処理できる。
【0009】
発明2に係る自転車用電子制御装置は、発明1に記載の装置において、走行情報は自転車の走行速度の情報である。この場合には、速度表示や変速制御を行う場合、それに用いる走行速度の情報を利用できるので、別に検出手段を設ける必要がなくなる。
発明3に係る自転車用電子制御装置は、発明2に記載の装置において、リセット手段は、走行速度が所定速度以下であるときに所定の条件を満たしたと判断してリセット信号をコンピュータ手段に出力する。この場合には、ライダーが何かシステムエラーに関する不具合を感じて自転車を停止しようとするとリセット信号が出力されるので、システムエラーを迅速に解消できる。
【0010】
発明4に係る自転車用電子制御装置は、発明1から3のいずれかに記載の装置において、走行情報は、自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモから供給される。この場合には、ダイナモから供給される交流電力の、たとえば、電圧や周波数により走行情報を得ることができるので、電源用のダイナモを走行状態の検出に兼用できる。このため、走行状態を検出する専用の検出手段が不要になる。
【0011】
発明5に係る自転車用電子制御装置は、発明4に記載の装置において、リセット手段は、ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定値以下であるときに所定の条件を満たしたと判断してリセット信号をコンピュータ手段に出力する。この場合には、ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定以下の時、つまり車速が所定速度以下の低速の時にコンピュータ手段がリセットされるので、変速制御にコンピュータ手段を用いてもリセットによる誤変速が生じにくい。
【0012】
発明6に係る自転車用電子制御装置は、発明1から5のいずれかに記載の装置において、リセット手段は、所定の条件を満たしたと判断するとコンピュータ手段にリセット予告信号を出力するとともに、リセット予告信号を出力してから所定時間経過後にコンピュータ手段にリセット信号を出力する。この場合には、リセット前に予告信号が出力されそれから所定時間後にコンピュータ手段がリセットされるのでリセットするまでの時間的な余裕がある。このため、リセットされると消えてしまう情報(たとえば、現在の変速位置や表示内容)を退避させることができ、リセット後の制御がスムーズになる。
【0013】
発明7に係る自転車用電子制御装置は、発明6に記載の装置において、コンピュータ手段に連結された記憶手段をさらに備える。この場合には、リセット予告信号が出力されてから必要な情報をリセット前に記憶することができる。
発明8に係る自転車用電子制御装置は、発明7に記載の装置において、コンピュータ手段は、リセット手段からのリセット予告信号に応じてリセット信号が出力される前に記憶手段に各種の情報を記憶する。この場合には、必要な情報を確実に保持できる。
【0014】
発明9に係る自転車用電子制御装置は、発明1から8のいずれかに記載の装置において、リセット手段は、コンピュータ手段にリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、所定の条件を満たしたときリセット信号出力手段を動作させるリセット動作手段とを有する。この場合には、例えば一般的なリセットICを用いることができるリセット信号出力手段とリセット信号出力手段をリセット動作させるリセット動作手段とを分けることにより、リセットICを内蔵したマイクロコンピュータの場合には、リセット動作手段を外付けし、リセットICが外付けの場合には、リセットICを用いたリセット信号出力手段とリセット動作手段とを外付けすることにより、リセット手段を容易に実現できる。
【0015】
発明10に係る自転車用電子制御装置は、発明9に記載の装置において、リセット動作手段は、電源からコンピュータ手段及びリセット信号出力手段に供給される電力を遮断するためのスイッチ回路を有している。この場合には、スイッチ回路により、リセット信号出力手段が内蔵されている場合は、コンピュータ手段に供給する電力を遮断し、外付けされている場合にはリセット信号出力手段に供給する電力を遮断することができる。このため、リセットICを用いれば、リセット信号出力手段への電源をスイッチ回路によって遮断することにより、リセット信号を自動的に出力させることができる。
【0016】
発明11に係る自転車用電子制御装置は、発明10に記載の装置において、電源は、自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモとダイナモで発生した交流電力を直流電力に変換する変換手段と変換された直流電力を蓄える蓄電素子とを有し、スイッチ回路は、蓄電素子からコンピュータ手段及びリセット信号出力手段に供給される直流電力を遮断する。この場合には、電池等他の電源手段を必要としない。
【0017】
発明12に係る自転車用電子制御装置は、発明10又は11に係る装置において、リセット動作手段は、所定の条件を満たすとスイッチ回路によりコンピュータ手段及びリセット信号出力手段への電力供給を遮断する。この場合には、所定の条件を満たすとコンピュータ手段及びリセット信号出力手段への電力供給を遮断する。すると、リセット信号出力手段からリセット信号が自動的に出力される。
【0018】
発明13に係る自転車用電子制御装置は、発明11又は12に記載の装置において、リセット信号出力手段は、電力供給の遮断により生じるコンピュータ手段への供給電圧の低下を検知し、検知した供給電圧が所定電圧以下になるとリセット信号を出力する。この場合には、スイッチ回路などによる遮断ではなく電源の消耗などの原因で電圧が低下したときに、コンピュータ手段が作動範囲外の電圧により誤動作するのを未然に防止できる。
【0019】
【発明の実施の形態】
〔第1実施形態〕
図1において、本発明の一実施形態を採用した自転車は軽快車であり、ダブルループ形のフレーム体2とフロントフォーク3とを有するフレーム1と、ハンドル部4と、駆動部5と、ブレーキ付きのダイナモハブ8が装着された前輪6と、内装変速ハブ10が装着された後輪7と、内装変速ハブ10を手元で操作するための変速操作部20と、変速操作部20の操作に応じて内装変速ハブ10を変速制御する変速制御ユニット12とを備えている。
【0020】
フレーム1のフレーム体2は、パイプを溶接して製作されたものである。フレーム体2には、サドル11や駆動部5を含む各部が取り付けられている。フロントフォーク3は、フレーム体2の前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。
ハンドル部4は、フロントフォーク3の上部に固定されたハンドルステム14と、ハンドルステム14に固定されたハンドルバー15とを有している。ハンドルバー15の両端にはブレーキレバー16とグリップ17とが装着されている。右側のブレーキレバー16には変速操作部20が一体で形成されている。
【0021】
駆動部5は、フレーム体2の下部(ハンガー部)に設けられたギアクランク37と、ギアクランク37に掛け渡されたチェーン38と、内装変速ハブ10とを有している。内装変速ハブ10は、低速段(1速)、中速段(2速)、高速段(3速)の3つの変速段を有する3段変速の内装変速ハブであり、変速制御ユニット12に設けられたモータユニット29(図6)により3つの変速位置を取り得る。
【0022】
フロントフォーク3の先端に固定された前輪6のダイナモハブ8は、ローラ形の前ブレーキを装着可能なハブであり、内部に前輪6の回転により発電する交流発電機19(図6)を有している。
変速制御ユニット12は、図2に示すように、ダイナモハブ8内の交流発電機19に電気配線40を介して電気的に接続されている。また、変速制御ユニット12は、変速操作部20にも電気配線41を介して電気的に接続されている。さらに変速制御ユニット12は、変速ケーブル42を介して内装変速ハブ10に機械的に連結されている。変速制御ユニット12は、図3及び図4に示すように、フロントフォーク3の途中のランプスティ3aに装着されたランプケース13と、ランプケース13に収納されたモータユニット29及び回路ユニット30とを有している。
【0023】
モータユニット29は、図3及び図4に示すように、変速モータ45と、変速モータ45により3つの変速位置に移動するケーブル動作部46と、ケーブル動作部46の変速位置を検出する動作位置センサ47(図6)とを有している。このケーブル動作部46に変速ケーブル42の一端が連結されている。
回路ユニット30は、図6に示すように、変速制御部25を備えている。なお、図中太線はたとえば1A程度の電流線を、実線は5mA程度の電流線をそれぞれ示し、破線は信号線を示している。
【0024】
変速制御部25は、図7に示すように、CPU,RAM,ROM,I/Oインターフェースからなるマイクロコンピュータ50と、マイクロコンピュータ50のリセット端子Rにリセット信号を出力するリセット手段としての周波数検出回路52とを備えている。
マイクロコンピュータ50は、所定のプログラムによりモータユニット29を制御する。具体的には、速度に応じてモータユニット29を介して内装変速ハブ10を自動変速制御する。また、変速操作部20に設けられた液晶表示部24に速度情報や変速位置を示す情報を含む各種の走行情報を出力する。また、ランプケース13に一体で装着されたランプ18を周囲の状況が所定の明るさ以下になると点灯し、所定の明るさを超えると消灯するランプ制御を行う。マイクロコンピュータ50には、リセット端子Rが設けられており、そこに、周波数検出回路52が接続されている。また、マイクロコンピュータ50は、リセット端子Rにリセット信号が入力されると、内部の処理をリセットする。
【0025】
周波数検出回路52は、交流発電機19に接続されており、交流発電機19から出力される交流電力の周波数を検出し、周波数が所定の条件を満たしたとき(たとえば、周波数が所定の周波数以下(例えば5Hz以下)になったとき、通常、マイクロコンピュータ50に出力しているHi信号をLow信号に変更する。リセット端子RはLow信号が入力されたときにマイクロコンピュータ50をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ50はリセットされる。
【0026】
ここでは、交流発電機19の周波数が所定以下、つまり自転車の所定速度以下になると、マイクロコンピュータ50が常にリセットされる。このため、マイクロコンピュータ50がシステムエラーを起こしてもリセット操作することなくリセット処理がなされる。このため、ライダーに負担を強いることなくリセット処理を行える。
【0027】
変速制御部25には、変速操作部20に設けられた操作ダイヤル23及び操作ボタン21,22を含む操作スイッチ26と、液晶表示部24と、ランプ18を制御するための照度センサとしての光センサ36と、交流発電機19からの出力により速度信号を生成するためのダイナモ波形成形回路34とが接続されている。また、変速制御部25には、充電制御回路33と蓄電素子32とオートライト回路35とが接続されている。さらに、モータドライバ28とモータユニット29の動作位置センサ47と他の入出力部とが接続されている。
【0028】
変速操作部20は、図5に示すように、下部に左右に並べて配置された2つの操作ボタン21,22と、操作ボタン21,22の上方に配置された操作ダイヤル23と、操作ダイヤル23の左方に配置された液晶表示部24とを有している。
操作ボタン21,22は、三角形状の押しボタンである。操作ボタン21,22は、変速範囲の設定を行うボタンであり、変速段を低速のみに固定したり、低速と中速の2段だけに固定したり、3段全て使用できるよう設定したりするために使用される。また、操作ボタン22の操作により上り坂で強制的にシフトダウンすることもできる。操作ダイヤル23は、モード1からモード8までの8つの自動変速モードを切り換えるためのダイヤルであり、8つの停止位置A1〜A8を有している。ここでモード1からモード8までの8つの自動変速モードは、交流発電機19からからの車速信号により内装変速ハブ10を自動変速するモードである。
【0029】
なお、8つの自動変速モードは、上り変速(低速側から高速側への変速)及び下り変速(高速側から低速側への変速)とにおいて、変速タイミング、具体的には変速時の速度を変えて自動変速するものであり、ライダーの好みや体力に応じて変速タイミングを任意に設定できるようにするために設けられている。
液晶表示部24には、現在の走行速度も表示されるとともに、変速時には操作された変速段が表示される。液晶表示部24は、変速操作部25のマイクロコンピュータ50とは独立したマイクロコンピュータ(図示せず)を有しており、変速制御部25からの情報に基づいて表示制御を行うように構成されている。
【0030】
蓄電素子32は、たとえば大容量コンデンサからなり、交流発電機19から出力され、充電制御回路33で整流された直流電力を蓄える。蓄電素子32で蓄えられたうち、1mA程度の電流は、変速制御部25、モータドライバ28、充電制御回路33及びオートライト回路35に供給される。モータドライバ28には蓄電素子32で蓄えられた1A程度の電流も直接供給される。なお、蓄電素子32をコンデンサに代えてニッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池で構成してもよい。
【0031】
モータドライバ28は、変速モータ45を位置決め制御する。モータドライバ28は、蓄電素子32から供給された1mA程度の電流で動作し、蓄電素子32から供給された1A程度の電流を位置決め用に制御して変速モータ45に供給する。
充電制御回路33はたとえば半波整流回路で構成され、交流発電機19から出力された交流電流を直流電流に整流し、蓄電素子32に供給する。
【0032】
ダイナモ波形成形回路34は、交流発電機19から出力された交流電流から速度信号を生成する。すなわちサインカーブの交流信号をたとえば半周期分抽出し、それをシュミット回路等の適宜の波形成形回路を通し、速度に応じたパルス信号を生成する。
オートライト回路35は、光センサ36からの検出出力より変速制御部25から出力されるオンオフ信号により動作し、交流発電機19から出力された1Aの電流をランプ18に供給・遮断する。これにより照度が所定以下になるとランプ18が自動的に点灯し、所定の照度を超えると消灯する。
【0033】
このように構成された変速制御ユニット12では、変速操作部20で選択された自動変速モードで内装変速ハブ10が変速制御される。変速時に、交流発電機19からの交流信号により車速を検出しているので、車速信号を車輪1回転当たり細かく得ることができ、従来のものより実際の車速の変化にリアルタイムに追随して変速がなされる。
【0034】
また、蓄電素子32から変速制御部25や充電制御回路33等に制御動作用の電力を供給する。この結果、変速制御部25が動作を開始し、液晶表示部24やモータドライバ28やオートライト回路35や充電制御回路33が制御される。そして、交流発電機19からの電力が蓄電素子32に充電される。また、ダイナモ波形成形回路34から車速信号が変速制御部25に与えられる。
【0035】
さらに、自転車が減速し、所定以下の周波数が周波数検出回路52で検出されると、周波数検出回路はリセット信号(この場合Low信号)をマイクロコンピュータ50のリセット端子Rに出力してマイクロコンピュータ50をリセットする。
ここでは、蓄電素子32を設けて交流発電機19からの電力を蓄え、その電力により変速制御部25を含む各部を動作させているので、電池の交換や充電作業が不要になる。また、電池残量の管理や予備の電池を持ち歩く必要がなくなり、電源に関わる煩わしい作業を行うことなく自動変速を行えるようになる。
【0036】
しかも、交流発電機19から出力された交流信号に基づき車速を検出し、その検出された車速により変速制御している。交流発電機は一般に複数の磁極を有しているので、交流発電機からはこの磁極数と車速とに関連する周波数からなる交流信号が出力される。このため、通常自転車で用いられるような、たとえば車輪に付けた磁石を検出する速度センサから得られる速度信号に比べて1回転当たり多くのパルス信号を交流信号から得ることができる。したがって車速を1回転の間に細かく検出することができ、リアルタイムで高精度の変速制御を行える。また、交流発電機19からの交流信号に基づき制御しているので、従来のように車輪の近くに変速制御ユニット12を配置する必要がなくなり、変速制御ユニット12の装着位置が制限されない。
【0037】
さらに、自転車の速度が低下すると、マイクロコンピュータ50がリセットされるので、マイクロコンピュータ50に何らかの原因でシステムエラーが生じてもリセット操作することなくマイクロコンピュータ50をリセットできる。このため、ライダーに負担を強いることマイクロコンピュータ50をリセット処理できる。
【0038】
また、従来、昼間は使用していなかった交流発電機19の電力を変速制御ユニット12で有効に利用できるようになる。
〔第2実施形態〕
第1実施形態では、交流発電機19の周波数が所定の条件を満たしたとき、マイクロコンピュータ50をリセットしているが、交流発電機19の出力電圧を検出して所定の条件を満たしたか否かを判断してもよい。
【0039】
図8において、リセット手段としての電圧検出回路152は、交流発電機19に接続されている。電圧検出回路152は、交流発電機19の出力電圧が所定の条件(たとえば、出力電圧が所定の電圧以下(例えば2ボルト以下)になったとき)を満たしたとき、通常、マイクロコンピュータ50に出力しているHi信号をLow信号に変更する。リセット端子RはLow信号が入力されたときにマイクロコンピュータ50をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ50はリセットされる。このような第2実施形態でも前記第1実施形態と同様な効果を奏する。
【0040】
なお、電圧検出回路152の具体的な構成は特には言及しないが、たとえば、キャパシタとダイオードとを用いた通常の平滑回路とシュミットトリガー回路とを直列接続した回路等で実現できる。
〔第3実施形態〕
図9に示すように、マイクロコンピュータ50に各種の情報を記憶可能な記憶手段としての不揮発記憶可能なEEPROM53を接続し、リセット前に記憶すべき各種の情報をEEPROM53に退避させ、リセット完了後に退避したデータをマイクロコンピュータ50に戻してもよい。
【0041】
図9において、電圧検出回路252は、マイクロコンピュータ50のリセット端子Rに接続されているとともに、マイクロコンピュータ50の入出力端子I/Oに接続されている。電圧検出回路252は、所定の条件を満たすと、マイクロコンピュータ50の入出力端子I/Oにリセット予告信号を出力する。マイクロコンピュータ50は、リセット予告信号を受け取ると、RAM内に記憶した所望のデータ(たとえば積算距離や最高速度データや現在の変速位置等の覚えておきたい表示データや選択された変速モードのデータなど)をEEPROM53に記憶させる。電圧検出回路252は、リセット予告信号を出力してからEEPROM53に必要な情報を記憶させるのに十分な所定時間(たとえば、2秒)経過後に、通常、マイクロコンピュータ50に出力しているHi信号をLow信号に変更する。リセット端子RはLow信号が入力されたときにマイクロコンピュータ50をリセットするように設定されているため、この時点でマイクロコンピュータ50はリセットされる。これにより、電圧検出回路252は、リセット予告信号が出力されてからたとえば2秒後にマイクロコンピュータ50にリセット信号を出力してマイクロコンピュータ50をリセットする。リセット後にマイクロコンピュータ50が起動すると、初期設定時にEEPROM53の内容が読み出されてマイクロコンピュータ50のRAMに記憶される。これにより、リセット前にリセット予告信号が出力され、それから所定時間後にマイクロコンピュータ50がリセットされるのでリセットするまでの時間的な余裕がある。このため、リセットされると消えてしまうが覚えておきたい情報を退避させることができ、リセット後の制御がスムーズになる。
【0042】
〔第4実施形態〕
前記実施形態では、所定の条件を満たすと、リセット手段(周波数検出回路52,電圧検出回路152,252)からリセット信号をマイクロコンピュータ50に出力していたが、図10及び図11に示すように、リセット動作手段としての電圧検出回路352と、それとは別に設けたリセット信号出力手段としてのリセットIC51とによりリセット手段55を構成し、リセットIC51に供給する電力を遮断することによりリセットIC51からマイクロコンピュータ50にリセット信号を出力するようにしてもよい。
【0043】
図10において、電圧検出回路352は、蓄電素子32からの電力を供給・遮断するための電源スイッチ352aを有している。この電源スイッチ352aは、前述したような所定の条件になるとリセットIC51及びマイクロコンピュータ50の電源端子Vccへの電力供給を遮断する。
このような実施形態では、所定の条件を満たすと電源が遮断されてリセットIC51からリセット信号がマイクロコンピュータ50に出力される。そして、所定の条件を満たさなくなる(たとえば、自転車が所定速度以上で走行を開始する)と、電源スイッチ352aがオンしてマイクロコンピュータ50がリセットされ、マイクロコンピュータ50の電源が安定した後、リセットが解除されるので誤動作が起こらない。
【0044】
第4実施形態の変形例である図11では、第3実施形態の図9で説明したような記憶手段としてのEEPROM53を図10の構成に付け加えている。図11では、EEPROM53がマイクロコンピュータ50に接続されているとともに、電圧検出回路452がマイクロコンピュータ50の入出力端子I/Oに接続され、リセット予告信号が電圧検出回路452からマイクロコンピュータ50に出力される。他の構成は図10の実施形態と同様なため説明を省略する。
【0045】
ここでは所定の条件を満たすと、電圧検出回路452がリセット予告信号をマイクロコンピュータ50に出力する。これにより覚えておきたい情報がマイクロコンピュータ50内のRAMからEEPROM53に出力されて記憶される。そして、所定時間経過後に電源スイッチ452aをオフし電源を遮断し、マイクロコンピュータ50をリセットする。他の動作は第3実施形態と同様であるので説明を省略する。
【0046】
〔他の実施形態〕
(a)前記実施形態で開示した所定の条件の周波数や電圧の数値は例示であり、本発明はこれらの数値に限定されない。
(b)前記実施形態では、電圧又は周波数などが所定以下になったときに所定の条件を満たしたと判断したが、所定以下の電圧又は周波数が所定時間継続したときに所定の条件を満たしたと判断してもよい。
【0047】
(c)前記実施形態では、交流発電機の電圧又はパルスにより走行情報が所定の条件を満たしていることを判断したが、車速検出手段やクランク回転検出手段などの走行情報検出手段の検出結果により所定の条件の判断をしてもよい。
(d)前記実施形態では、自転車の変速装置を制御対象機器とする制御装置を例に説明したが、表示装置やサスペンション装置などの他の制御対象機器を制御する制御装置にも本発明を適用できる。
【0048】
(e)前記実施形態では、発電効率がよく走行抵抗が少ないダイナモハブ8に設けられた交流発電機19からの電力を利用したが、車輪のリムやタイヤに接触して発電する交流発電機からの電力を利用してもよく、また、通常の二次電池一次電池からの電力を利用してもよい。
(f)前記実施形態では、リセットIC51がマイクロコンピュータ50と別のチップとなっているが、ワンチップ内に搭載されていてもよい。
【0049】
【発明の効果】
本発明によれば、たとえば自転車の車速が所定速度以下になったときなど、走行情報が所定の条件を満たすとコンピュータ手段がリセットされるので、リセットスイッチを操作することなく所定の条件を満たすだけでコンピュータ手段がリセットされる。このため、ライダーに負担を強いることなくコンピュータ手段をリセット処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態1を採用した自転車の側面図。
【図2】内装変速ハブと変速制御ユニットとダイナモハブとの接続関係を示す模式図。
【図3】変速制御ユニットの側面断面図。
【図4】変速制御ユニットの平面断面図。
【図5】変速操作部の斜視図。
【図6】変速制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図7】第1実施形態による変速制御部の構成を示すブロック図。
【図8】第2実施形態の図7に相当する図。
【図9】第3実施形態の図7に相当する図。
【図10】第4実施形態の図7に相当する図。
【図11】第4実施形態の変形例の図7に相当する図。
【符号の説明】
25,125,225,325,425, 変速制御部(自転車用電子制御装置の一例)
29 モータユニット(制御対象機器の一例)
50 マイクロコンピュータ(コンピュータ手段の一例)
51,151 リセットIC(リセット信号出力手段の一例)
52 周波数検出回路(リセット手段の一例)
53 EEPROM(記憶手段の一例)
55 リセット手段
152,252,353,452 電圧検出回路(リセット手段又はリセット動作手段の一例)
Claims (13)
- 自転車に搭載される制御対象機器を電子制御する自転車用電子制御装置であって、
所定のプログラムにより前記制御対象機器を制御するコンピュータ手段と、
前記自転車の走行状態に関する走行情報を受け付け、受け付けた前記走行情報が所定の条件を満たすとき、前記コンピュータ手段にリセット信号を出力して前記コンピュータ手段をリセットするリセット手段と、
を備えた自転車用電子制御装置。 - 前記走行情報は前記自転車の走行速度の情報である、請求項1に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記リセット手段は、前記走行速度が所定速度以下であるときに前記所定の条件を満たしたと判断して前記リセット信号を前記コンピュータ手段に出力する、請求項2に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記走行情報は、前記自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモから供給される、請求項1から3のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
- 前記リセット手段は、前記ダイナモからの電力の周波数又は電圧が所定値以下であるときに前記所定の条件を満たしたと判断してリセット信号を前記コンピュータ手段に出力する、請求項4に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記リセット手段は、前記所定の条件を満たしたと判断すると前記コンピュータ手段にリセット予告信号を出力するとともに、前記リセット予告信号を出力してから所定時間経過後に前記コンピュータ手段に前記リセット信号を出力する、請求項1から5のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。
- 前記コンピュータ手段に連結された記憶手段をさらに備える、請求項6に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記コンピュータ手段は、前記リセット手段からのリセット予告信号に応じて前記リセット信号が出力される前に前記記憶手段に各種の情報を記憶する、請求項7に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記リセット手段は、
前記コンピュータ手段にリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、
前記所定の条件を満たしたとき前記リセット信号出力手段を動作させるリセット動作手段とを有する、請求項1から8のいずれかに記載の自転車用電子制御装置。 - 前記リセット動作手段は、電源から前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段に供給される電力を遮断するためのスイッチ回路を有している、請求項9に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記電源は、前記自転車の車輪の回転に応じて交流電力を発生するダイナモと前記ダイナモで発生した交流電力を直流電力に変換する変換手段と変換された直流電力を蓄える蓄電素子とを有し、
前記スイッチ回路は、前記蓄電素子から前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段の少なくともいずれかに供給される直流電力を遮断する、請求項10に記載の自転車用電子制御装置。 - 前記リセット動作手段は、前記所定の条件を満たすと前記スイッチ回路により前記コンピュータ手段及び前記リセット信号出力手段への電力供給を遮断する、請求項10又は11に記載の自転車用電子制御装置。
- 前記リセット信号出力手段は、前記電力供給の遮断により生じる前記コンピュータ手段への供給電圧の低下を検知し、検知した供給電圧が所定電圧以下になると前記リセット信号を出力する、請求項11又は12に記載の自転車用電子制御装置。
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