JPH10181671A

JPH10181671A - 自動変速装置

Info

Publication number: JPH10181671A
Application number: JP34616096A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kobayashi; 真也小林
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Bridgestone Cycle Co Ltd; Jeco Corp
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Bridgestone Cycle Co Ltd; Jeco Corp
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】変速機構を自動制御する自動変速装置に関
し、電源電圧低下時でも走行を安定して行える自動変速
装置を提供することを目的とする。【解決手段】電源電圧の低下を検出したときに、変速
機構の変速動作を停止させ、駆動機構が停止した後に変
速機構を基準位置に移動させ、変速動作を復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速装置に係
り、特に、変速機構を自動制御する自動変速装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自転車に搭載された変速装置を自
動化する自転車用の自動変速装置が開発されている。こ
の自転車用の自動変速装置では、自転車に搭載された変
速装置の変速操作を行うための変速装置に接続されたワ
イヤの引き込み位置を車輪回転速度等に応じてモータに
より制御することにより変速操作の自動化を実現してい
る。

【０００３】モータは電池により駆動され、モータの駆
動力は減速ギア群、伝達機構を介してワイヤに伝達され
る。このとき、減速ギア群の出力ギアの回転量を検出し
てモータの回転を制御することによりワイヤの操作量を
制御し、ワイヤの引き込み位置が変速装置の所定の変速
位置で停止するように制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
変速装置では、単に電池が消耗され、モータが駆動でき
なくなるまで、自動変速動作を実行していたため、変速
の途中で、例えば、２速と３速との間で、モータの動作
が停止してしまい、２速と３速との位置が不確定とな
り、走行が安定に行えなくなったり、場合によっては変
速装置を破損してしまう等の問題点があった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、電源電圧低下時にも安定した走行を行える自動変速
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【発明が解決するための手段】本発明の請求項１は、車
両の走行速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手
段により検出された車両速度に応じて該車両に供給され
る駆動力を変速する変速機構を制御する制御機構と、前
記制御機構を駆動する電源電圧を供給する電源とを有す
るアクチュエータにおいて、前記電源の出力電圧の低下
を検出するローバッテリ検出手段と、前記ローバッテリ
検出手段で電源電圧の低下が検出されたときに、前記変
速機構の変速動作を禁止し、停車後、変速動作は禁止さ
れたまま、前記変速機構を低速位置に設定するように前
記制御機構を制御する制御回路とを有することを特徴と
する。

【０００７】請求項１によれば、電源電圧の低下が検出
されたときに、前記変速機構の変速動作を禁止するた
め、電源電圧が低下し変速機構を駆動できないときには
変速動作が電源電圧低下時の走行状態に適応した変速位
置で保持されるので、走行に支障を与えない。また、停
車後は変速動作は禁止されたまま、変速機構は低速位置
に設定されるので、次の走行を低速位置から行うことが
でき、走行開始を安定に行える。

【０００８】請求項２は、前記制御手段が前記制御機構
により前記変速機構が駆動されている途中で前記ローバ
ッテリ検出手段により電源電圧の低下が検出されたとき
には、前記制御機構により現在行われている変速動作が
終了した後、前記変速機構の変速動作を禁止し、停車後
前記変速機構を低速位置に設定するように前記制御機構
を制御することを特徴とする。

【０００９】請求項２によれば、変速機構が駆動されて
いる途中で、ローバッテリ検出手段により電源電圧の低
下が検出されたときには、現在行われている変速動作が
終了した後に変速機構の変速動作を禁止し、停車後、変
速機構を低速位置に設定する処理を行うので、変速位置
でのみ変速動作が禁止され、変速位置を所望の位置に確
実に設定でき、走行を安定に行える。

【００１０】請求項３は、前記ローバッテリ検出手段が
供給電圧が規定レベル以下となったときに出力を反転さ
せるリセット用半導体集積回路から構成されることを特
徴とする。請求項３によれば、ローバッテリ検出手段と
してリセット用半導体集積回路を用いることにより、リ
セット用半導体集積回路は電圧が規定レベル以下となっ
たときに直ちに出力を反転させ、制御回路に迅速にロー
レベルバッテリを報知できるので、処理を応答良く行え
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のシステ
ムエラー処理のフローチャート、図２に本発明の一実施
例のブロック構成図、図３に本発明の一実施例の外観図
を示す。本実施例の自転車１は、変速機構付き自転車に
自動変速装置７を搭載したものである。

【００１２】自転車１は、搭乗者がペダル２を駆動する
と、駆動力がペダル２からチェーン３に伝達され、さら
に、チェーン３から変速機構４に伝達され、変速された
後、駆動輪５に伝達される。変速機構４は、ワイヤ６を
介して自動変速装置７に接続され、自動変速装置７によ
り自動変速可能な構成とされている。自動変速装置７は
ワイヤ８を介してチェンジレバー９に接続されており、
チェンジレバー９の手動操作による駆動が加わった場合
には、チェンジレバー９の手動操作による駆動力をワイ
ヤ６を介して変速機構４に供給し、マニュアル変速操作
が可能な構成とされている。

【００１３】自動変速装置７は、駆動輪５の回転速度か
ら自転車１の車速を検出する車速センサ１０、車速セン
サ１０で検出された車速に応じてワイヤ６を移動させ、
変速機構４の変速段を最適に制御するアクチュエータ１
１、アクチュエータ１１に駆動用電源を供給する電池ボ
ックス１２から構成される。

【００１４】車速センサ１０は、駆動輪５に取り付けら
れたマグネット１０ａと、自転車１のフレームのマグネ
ット１０ａに対向する位置に取り付けられたリードスイ
ッチ１０ｂから構成され、駆動輪５の回転に応じてマグ
ネット１０ａがリードスイッチ１０ｂに近接すると、リ
ードスイッチ１０ｂがオンし、離間することによりリー
ドスイッチ１０ｂがオフし、アクチュエータ１１に車速
に応じた検出信号を発生させる。

【００１５】アクチュエータ１１は、ワイヤ６の引き込
み量を制御する伝達機構１３、伝達機構１３の駆動量を
検出するギア位置検出部１４、伝達機構１３の駆動源と
なるモータ１５、モータ１５の駆動力を減速して伝達機
構１３に供給する減速ギア群１６、車速センサ１０から
供給される検出信号、及び、ギア位置検出部１４で検出
された伝達機構１３の現在の駆動位置に基づいてモータ
１５の回転を制御する制御回路１７、制御回路１７に駆
動電圧を供給する定電圧回路１８、電池ボックス１２か
ら供給される電源の定電圧回路１８への供給を制御回路
１７からの電源制御信号に応じて制御する電源制御回路
１９、制御回路１７からアクセス可能とされており、車
速センサ１０で検出された駆動輪５の回転速度に応じた
変速機構４の取るべき変速位置が記憶された変速マップ
メモリ２０、ローバッテリやシステムエラー等を運転者
に報知するブザー２１、定電圧回路１８から制御回路１
７に供給される定電圧の低下を検出するローバッテリ検
出回路２２から構成される。

【００１６】電池ボックス１２は、電源電圧を生成する
電池２３、電池２３で生成される電源電圧をアクチュエ
ータ１１に供給する電源供給回路２４、電池ボックス１
２からアクチュエータ１１への電源の供給を手動で投入
・切断を行うと共にの初期化を行う、いわゆる、イニシ
ャライズ処理を行うための電源スイッチ２５から構成さ
れる。

【００１７】ここで、まず、伝達機構１３について図面
と共に説明する。図４に本発明の一実施例の伝達機構の
分解斜視図を示す。伝達機構１３は、減速ギア群１６の
出力ギア１６ａと噛合し、出力ギア１６ａから供給され
る駆動力によって回動するオートプーリ２６と、オート
プーリ２６及び変速機構４に係合し、オートプーリ２６
の回転駆動力を変速機構４にワイヤ６を介して伝達する
出力プーリ２７と、出力プーリ２７及びチェンジレバー
９に係合し、チェンジレバー９からの供給された駆動力
によって回転し、チェンジレバーからの回転駆動力を出
力プーリ２７に伝達するマニュアルプーリ２８とから構
成される。

【００１８】オートプーリ２６は、円盤状をなし、その
中心部には軸受け部２９が形成されている。軸受け部２
９は、回転軸３０に係合し、オートプーリ２６を回転軸
３０を中心に回転自在に保持する。オートプーリ２６の
外周端部にはギア３１が所定の角度にわたって形成され
ている。ギア３１は、減速ギア群１６の出力ギア１６ａ
と噛合し、出力ギア１６ａにより変速位置に応じた角度
に回転される。

【００１９】オートプーリ２６の回転中心Ｐ0 から半径
Ｒの位置には回転中心Ｐ0 を中心に所定の角度θ0 にわ
たって第１の溝部３２が形成されている。第１の溝部３
２は出力プーリ２７と係合して、オートプーリ２６に伝
達された回転駆動力を出力プーリ２７に伝達する。ま
た、オートプーリ２６には切欠部３３が所定の角度θ1
に亘って形成されている。切欠部３３にはストッパ３４
が係合し、変速機構４を１速〜ｎ速で駆動可能な距離で
ワイヤ６を移動させることができる角度範囲でオートプ
ーリ２６の回転を規制している。

【００２０】また、出力プーリ２７は、円盤状をなし、
その中心には軸受け部３５が形成されている。軸受け部
３５は回転軸３０に係合し、出力プーリ２７を回転軸３
０を中心に回転自在に保持する。また、出力プーリ２７
の外周端部には変速機構４に接続されたワイヤ６を接続
する係合部３６及びワイヤ６を外周に添ってガイドする
ガイド溝３７が形成されている。係合部３６にはワイヤ
６の先端に形成された接続部３８が係合され、ワイヤ６
の一端が出力プーリ２７に保持される。

【００２１】ガイド溝３７は出力プーリ２７の外周端部
全周にわたって形成されている。ガイド溝３７には係合
部３６に固定されたワイヤ６が係合し、ワイヤ６の経路
を所定の経路となるようにガイドする。また、出力プー
リ２７の回転中心Ｐ1 から半径Ｒの位置には回転中心Ｐ
1 を中心に所定の角度θ0 にわたって第２の溝部３９が
形成されている。第２の溝部３９は、マニュアルプーリ
２８に対向する面に形成され、マニュアルプーリ２８と
係合して、マニュアルプーリ２８にチェンジレバー９か
ら伝達された回転駆動力を出力プーリ２７に伝達する。
なお、第２の溝部３９は、出力プーリ２７を貫通して形
成しても良い。

【００２２】さらに、出力プーリ２７のオートプーリ２
６に対向する面には、出力プーリ２７の回転中心Ｐ1 か
ら半径Ｒの位置にオートプーリ２６に形成された第１の
溝部３２と係合する第１の凸部４０が形成されている。
第１の凸部４０は、オートプーリ２６に形成された第１
の溝部３２に係合し、オートプーリ２６の回転により第
１の溝部３２の端部に当接し、出力プーリ２７に回転駆
動力を伝達する。

【００２３】マニュアルプーリ２８は、円盤状をなし、
その中心には軸受け部４１が形成されている。軸受け部
４１は回転軸３０に係合し、マニュアルプーリ２８を回
転軸３０を中心に回転自在に保持する。また、マニュア
ルプーリ２８の外周端部にはチェンジレバー９に接続さ
れたワイヤ８を接続する係合部４２及びワイヤ８をガイ
ドするガイド溝４３が形成されている。係合部４２には
ワイヤ８の先端に固定された接続ネジ４４が係合され、
ワイヤ８とマニュアルプーリ２８とが固定される。

【００２４】ガイド溝４３はマニュアルプーリ２８の外
周端部全周にわたって形成されている。ガイド溝４３に
は接続ネジ４４に固定されたワイヤ８が係合し、ワイヤ
８の経路を所定の経路となるようにガイドする。マニュ
アルプーリ２８はワイヤ８を介してチェンジレバー９か
ら伝達された駆動力により回転される。マニュアルプー
リ２８が回転駆動されるとマニュアルプーリ２８に形成
された第２の凸部４５が出力プーリ２７の第２の溝部３
９の端部に当接して、出力プーリ２７を回転させ、変速
機構４に接続されたワイヤ６を駆動する。

【００２５】図５〜図７に本発明の一実施例の伝達機構
の動作説明図を示す。図５〜図７で（Ａ）はマニュアル
プーリ２８の状態、（Ｂ）は出力プーリ２７の状態、
（Ｃ）はオートプーリ２６の状態を示す。図５はマニュ
アルプーリ２８、出力プーリ２７、オートプーリ２６が
ともに１速の状態を示す。

【００２６】マニュアルプーリ２８、出力プーリ２７、
オートプーリ２６がともに１速の状態では、マニュアル
プーリ２８は矢印Ａ1 方向に回転された状態であり、マ
ニュアルプーリ２８に保持、ガイドされたワイヤ８は、
最も伝達機構１３に引き込まれた状態とされる。また、
出力プーリ２７は、変速機構４によりワイヤ６が矢印Ａ
1 方向に付勢され、マニュアルプーリ２８に形成された
第２の凸部４５に第２の溝部３９の矢印Ａ2 方向の端部
が当接し、ワイヤ６を最も変速機構４側に最も引き出さ
れた状態とされる。さらに、オートプーリ２６は、１速
位置に回転されており、このとき、第１の溝部３２の矢
印Ａ1 方向端部に出力プーリ２７の第１の凸部４０が当
接する。

【００２７】ここで、オートプーリ２６の１速位置は図
５（Ｃ）に示す位置に設定されているが、オートプーリ
２６の基準位置は１速位置からわずかに矢印Ａ1 方向に
移動したストッパ３４にオートプーリ２６の切欠部３３
の矢印Ａ2 方向の端部が完全に当接する位置に設定され
ており、初期化時にはオートプーリ２６が矢印Ａ1 方向
いっぱいに回転されることにより基準位置が設定され
る。

【００２８】図６はマニュアルプーリ２８、出力プーリ
２７が４速、オートプーリ２６が１速の状態を示す。図
５に示す状態でチェンジレバー９を４速位置にすると、
図６（Ａ）に示すようにワイヤ８がチェンジレバー９側
（矢印Ａ2 方向）に引き込まれ、マニュアルプーリ２８
が矢印Ａ2 方向に回転する。マニュアルプーリ２８が矢
印Ａ2 方向に回転すると、マニュアルプーリ２８に設け
られた第２の凸部４５は、出力プーリ２７の第２の溝部
３９の矢印Ａ2 方向の端部に当接しているので、出力プ
ーリ２７が矢印Ａ2 方向に回転されることになる。

【００２９】出力プーリ２７が矢印Ａ2 方向に回転する
と、図６（Ｂ）に示すようにワイヤ６が矢印Ａ2 方向に
引き込まれ、変速機構４が４速に設定される。このと
き、オートプーリ２６は図６（Ｃ）に示すように１速位
置に保持されており、出力プーリ２７の第１の凸部４０
はオートプーリ２６の第１の溝部３２を矢印Ａ2 方向に
移動するだけであり、オートプーリ２６により出力プー
リ２７の移動が停止されることはない。

【００３０】図７はマニュアルプーリ２８が１速、出力
プーリ２７、オートプーリ２６が４速の状態を示す。図
５に示す状態では、オートプーリ２６の第１の溝部３２
の矢印Ａ1 方向の端部に出力プーリ２７の第１の凸部４
０が当接しているので、図７（Ｃ）に示すようにオート
プーリ２６が矢印Ａ2 方向に回転すると、図７（Ｂ）に
示すように出力プーリ２７も矢印Ａ2 方向に回転し、ワ
イヤ６が矢印Ａ2 方向に引き込まれ、変速機構４が４速
に設定される。

【００３１】このとき、マニュアルプーリ２８の第２の
凸部４５は、出力プーリ２７の第２の溝部３９の矢印Ａ
2 方向の端部に当接しているので、出力プーリ２７が矢
印Ａ2 方向に回転しても、マニュアルプーリ２８は回動
されない。以上のように、伝達機構４により自動変速動
作と手動変速動作との両方を実施できる構成とされてい
る。

【００３２】次に、ギア位置検出部１４について説明す
る。図８に本発明の一実施例のギア位置検出部の構成図
を示す。図８（Ａ）はマイクロスイッチ１４ｂがオフの
ときの状態、図８（Ｂ）はマイクロスイッチ１４ｂがオ
ンのときの状態を示す。

【００３３】回転検出用ギア１４ａは減速ギア群１６の
出力ギア１６ａと同一軸に固定され、出力ギア１６ａの
回転とともに回転する。回転検出用ギア１４ａの周囲に
は伝達機構１３の検出移動量に応じたピッチ（角度）で
歯部１４ｃが形成されている。マイクロスイッチ１４ｂ
はスイッチを駆動するための凸部１４ｄがケース１４ｅ
から突出した構成とされている。マイクロスイッチ１４
ｂは、凸部１４ｄが回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃ
形成面に当接されるように回転検出用ギア１４ａに近接
して配置されている。

【００３４】凸部１４ｄはケース１４ｅから突出する方
向（矢印Ｃ1 方向）にバネなどにより付勢されており、
回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃの形成面に所定の圧
力で押圧されている。図８（Ａ）に示すように凸部１４
ｄが歯部１４ｃの間にあるときには凸部１４ｄはケース
１４ｅから矢印Ｃ1 方向に延出された状態とされ、マイ
クロスイッチ１４ｂをオフする。

【００３５】また、図８（Ａ）の状態からモータ１５が
回転し、回転検出用ギア１４ａが矢印Ｄ方向に角度θだ
け回転されると、図８（Ｂ）に示されるように回転検出
用ギア１４ａの歯部１４ｃの位置にマイクロスイッチ１
４ｂの凸部１４ｄが位置し、マイクロスイッチ１４ｂの
凸部１４ｄが矢印Ｃ2 方向に押し込まれマイクロスイッ
チ１４ｂはオンする。

【００３６】このように、モータ１５の回転により回転
検出用ギア１４ａが回転されると、マイクロスイッチ１
４ｂは回転検出用ギア１４ａの歯部１４ｃによりオン／
オフが繰り返される。マイクロスイッチ１４ｂには、一
定の電源が供給され、マイクロスイッチ１４ｂがオンす
るとローレベル、マイクロスイッチ１４ｂがオフすると
ハイレベルとなるパルス信号が生成される。マイクロス
イッチ１４ｂで生成されたパルス信号は、制御回路１７
に供給される。制御回路１７は、上記ギア位置検出部１
４から供給されるパルス信号によりギア位置及びモータ
ロックの検出を行う。

【００３７】車速センサ１０は、リードスイッチ１０ｂ
の他端が電池ボックス１２の負端子に接続され、マグネ
ット１０ａが近接すると、リードスイッチ１０ｂはオン
し、マグネット１０ａが離間すると、リードスイッチ１
０ｂはオフする。自転車１の走行時には駆動輪５が回転
するので、駆動輪５に固定されたマグネット１０ａは、
フレームに固定されたリードスイッチ１０ｂに近接・離
間を繰り返す。このため、駆動輪５の回転速度に応じた
周期でリードスイッチ１０ｂがオン・オフし、制御回路
１７にはオンでローレベル、オフでハイレベルとなるパ
ルスが生成される。制御回路１７は、車速センサ１０に
より生成されたパルスをカウントする。制御回路１７
は、マイクロスイッチ１４ｂのカウント値に対応したギ
ア位置のテーブルを内蔵しており、カウント値に応じて
ギア位置を設定する。

【００３８】図９に本発明の一実施例の内部テーブルの
構成図を示す。制御回路１７に内蔵されたギア位置設定
用のテーブルには、図９に示すように基準位置Ｐr 、１
速位置、２速位置・・・ｎ速位置毎にカウント値ｎ0 ，
ｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ・・・ｎn が設定されている。

【００３９】制御回路１７は、まず、車速センサ１０に
より生成されたパルスから車速を検出し、変速マップメ
モリ２０を参照して、検出した車速に対応したギア位置
を認識する。次に、制御回路１７は、変速マップメモリ
２０によって認識したギア位置に対応したカウント値を
図９に示すテーブルから認識する。制御回路１７は認識
したカウント値になるようにモータ１５を駆動し、ワイ
ヤ６を制御する。

【００４０】以上により、変速機構４が車速に応じて変
速マップメモリ２０に設定された最適なギア位置に変速
される。ブザー２１は、制御回路１７からの鳴動信号に
より駆動され、鳴動信号のパターンよってにより４種類
のブザー音が発生される。

【００４１】図１０に本発明の一実施例のブザー音の駆
動波形図を示す。図１０（Ａ）は変速時に発生されるブ
ザー音、図１０（Ｂ）はイニシャライズ時に発生される
ブザー音、図１０（Ｃ）ローバッテリ検出時に発生され
るブザー音、図１０（Ｄ）はシステムエラー時に発生さ
れるブザー音を示す。

【００４２】変速時には、図１０（Ａ）に示すようにブ
ザー音を０．２秒間発生させる。また、電源切断時にオ
ートプーリ２６を基準位置に設定し、基準位置を確認し
た後、１速位置に設定する、いわゆる、イニシャライズ
時には図１０（Ｂ）に示すように０．５秒間発生され
る。

【００４３】また、電源電圧が所定の電圧より低下した
ことを検出した、いわゆる、ローバッテリ検出時には図
１０（Ｃ）に示すようにブザー音を０．５秒間鳴動させ
た後、０．５秒間停止し、さらに、０．５秒間鳴動させ
た後、１．５秒間停止させる動作を１サイクルとしたブ
ザー音が連続的に出力される。

【００４４】さらに、モータ１５のロックされた場合の
システムエラー発生時には図１０（Ｄ）に示すようにブ
ザー音を０．１秒間鳴動させた後、０．１秒間停止させ
る動作を１サイクルとしたブザー音を連続して出力す
る。以上のように、ブザー２１の鳴動の間隔を変化させ
ることにより、変速、イニシャライズ、ローバッテリ、
システムエラー等の複数の状態を運転者に報知できる。

【００４５】ローバッテリ検出回路２２は、供給電圧を
基準電圧と比較し、供給電圧が基準電圧以下になったと
きに所定の期間、出力を反転させる、いわゆる、リセッ
トＩＣ（Integrated Circuit）から構成される。図１１
に本発明の一実施例のローバッテリ検出回路の動作波形
図を示す。図１１（Ａ）は定電圧回路１８から制御回路
１７に印加される定電圧の波形、図１１（Ｂ）はローバ
ッテリ検出回路２２から制御回路１７に供給される出力
パルス波形、図１１（Ｃ）は定電圧の低下をＡ／Ｄ変換
器を用いて検出する場合のサンプリングパルスの波形、
図１１（Ｄ）は定電圧の低下をＡ／Ｄ変換器を用いて検
出したときの検出パルス波形を示す。

【００４６】本実施例ではローバッテリ検出回路２２と
して、リセットＩＣを用いているので、図１１（Ａ）に
示すように時刻ｔ1 で定電圧回路１８から制御回路１７
に供給される定電圧Ｖｃが閾値Ｖｓより低下すると、図
１１（Ｂ）に示すように時刻ｔ1 で定電圧回路１８の出
力パルスがハイレベルからローレベルに反転され、所定
の期間Ｔ1 の間ローレベルの保持される。

【００４７】これを制御回路１７内でソフト的に検出し
ようとすると、図１１（Ｃ）に示すように所定のサンプ
リング期間Ｔ2 毎にＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換されたデータをサンプリングするので、定電圧Ｖｃが
閾値Ｖｓより低下する時刻ｔ1 の直後の時刻ｔ3 でサン
プリングが行われると、次のサンプリング時刻は時刻ｔ
3 からサンプリング期間Ｔ2 だけ遅延した時刻ｔ4 とな
る。このため、ローレベル検出が遅延してしまう。

【００４８】これに対し、本実施例ではローバッテリ検
出回路２２をリセットＩＣで構成することにより図１１
（Ｂ）に示すように定電圧Ｖｃが閾値Ｖｓより低下した
時刻ｔ1 ですぐにローバッテリを検出できるのでローバ
ッテリに対する応答性を向上できる。

【００４９】また、制御回路１７は、予め設定された一
定時間車速入力がない場合には、伝達機構１３のオート
プーリ２６の初期化を行った後、電源をオフするオート
パワーオフ処理を実行する。オートパワーオフ処理によ
り電池４２の消耗を防止できる構成とされている。さら
に、車速センサ１０からパルスが供給された場合には、
電源を自動的に投入するオートパワーオン処理が実行さ
れる。オートパワーオン処理により運転時には自動的に
自動変速動作を行うことが可能となる。

【００５０】さらに、制御回路１７は、電池の電圧低下
時に異常な変速が行われないようにローバッテリを検出
し、変速機構４を制御するローバッテリ処理が行われ
る。ローバッテリ処理の動作を図１とともに説明する。
ローバッテリ検出回路によりローバッテリ状態が検出さ
れると、制御回路１７はモータ１５が駆動中か否か、す
なわち、変速動作が行われている最中か否かの判断を行
う（ステップＳ１−１，Ｓ１−２）。

【００５１】ステップＳ１−２で、モータ１５が駆動中
であると判断された場合、変速位置が設定された変速位
置に到達した後、ブザーを鳴動させる（ステップＳ１−
３，Ｓ１−４，Ｓ１−５，Ｓ１−６）。また、ステップ
Ｓ１−２でモータ１５が停止していた場合には、すぐに
ブザーを鳴動させ、運転者にローバッテリである旨の警
報を発する（ステップＳ１−６）。

【００５２】次に制御回路１７は、自転車１の停車、す
なわち、車速センサ１０により生成されるパルスが所定
時間変化しない状態を監視する（ステップＳ１−７）。
ステップＳ１−７で、自転車１の停車、すなわち、車速
センサ１０により生成されるパルスが所定時間変化しな
くなると、制御回路１７は、まず、ブザーの鳴動を停止
させる（ステップＳ１−８）。

【００５３】続いて、制御回路１７は、モータ１５を伝
達機構１３のオートプーリ２６の１速方向に駆動して、
１速位置で停止させる（ステップＳ１−９）。制御回路
１７は、ステップＳ１−９で伝達機構のオートプーリが
１速位置に設定されると、次に、ブザーを１０秒間鳴動
させ、再び、ローバッテリである旨を運転者に報知する
（ステップＳ１−１０）。

【００５４】次に、制御回路１７が電源切断時等に変速
位置の初期化を行うイニシャライズ処理について説明す
る。図１２に本発明の一実施例のイニシャライズ処理の
動作フローチャートを示す。

【００５５】イニシャライズ処理は、車速センサ１０に
より生成される車速パルスが一定時間変化しない場合に
起動される（ステップＳ２−１）。ステップＳ２−１
で、車速センサ１０により生成される車速パルスが一定
時間変化しない場合、上記図１で説明したローバッテリ
処理が実行されないようにローバッテリ検出回路２２に
より検出される検出パルスを無効とする（ステップＳ２
−２）。

【００５６】次に、制御回路１７は、オートプーリが基
準位置方向に回転されるようにモータ１５を駆動する
（ステップＳ２−３）。モータ１５は、ロックする、す
なわち、ギア位置検出部１４から供給されるパルスが所
定時間変化しなくなるまで、回転される（ステップＳ２
−４）。

【００５７】制御回路１７は、モータ１５がロック、す
なわち、ギア位置検出部１４から供給されるパルスが所
定時間変化しなくなると、モータ１５を停止させ、電源
制御回路１９をオフして、電源の供給を遮断する（ステ
ップＳ２−５）。以上によりイニシャライズ処理が終了
する。

【００５８】以上のようにイニシャライズ処理ではロー
バッテリ検出を無効にし、ローバッテリ処理よりもイニ
シャライズ処理が優先して実行される。

【００５９】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、電源電圧の低下が検出されたときに、前記変速機構
の変速動作を禁止するため、電源電圧が低下し変速機構
を駆動できないときには変速動作が電源電圧低下時の走
行状態に適応した変速位置で保持されるので、走行の安
定が行え、また、停車後は変速動作は禁止されたまま、
変速機構は低速位置に設定されるので、次の走行を低速
位置から行うことができ、走行開始を安定に行える等の
特長を有する。

【００６０】請求項２によれば、変速機構が駆動されて
いる途中で、ローバッテリ検出手段により電源電圧の低
下が検出されたときには、現在行われている変速動作が
終了した後に変速機構の変速動作を禁止し、停車後、変
速機構を低速位置に設定する処理を行うので、変速位置
でのみ変速動作が禁止され、変速位置を所望の位置に確
実に設定でき、走行を安定に行える等の特長を有する。

【００６１】請求項３によれば、ローバッテリ検出手段
としてリセット用半導体集積回路を用いることにより、
リセット用半導体集積回路は電圧が規定レベル以下とな
ったときに直ちに出力を反転させ、制御回路にローレベ
ルバッテリを報知できるので、処理を応答良く行える等
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のローバッテリ処理のフロー
チャートである。

【図２】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図３】本発明の一実施例の外観図である。

【図４】本発明の一実施例の伝達機構の分解斜視図であ
る。

【図５】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図６】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施例の伝達機構の動作説明図であ
る。

【図８】本発明の一実施例のギア位置検出部の説明図で
ある。

【図９】本発明の一実施例の制御回路に設けられたギア
位置に対するカウント値のテーブルを示す図である。

【図１０】本発明の一実施例のブザー音の駆動波形図で
ある。

【図１１】本発明の一実施例のローバッテリ検出回路の
動作波形図である。

【図１２】本発明の一実施例のイニシャライズ処理の動
作フローチャートである。

【符号の説明】

１自転車２ペダル３チェーン４変速機構５駆動輪６、８ワイヤ７自動変速装置９チェンジレバー１０車速センサ１０ａマグネット１０ｂリードスイッチ１１アクチュエータ１２電池ボックス１３伝達機構１４ギア位置検出部１５モータ１６減速ギア群１７制御回路１８定電圧回路１９電源制御回路２０変速マップメモリ２１ブザー２２ローバッテリ検出回路２３電池２４電源供給回路２５電源スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行速度を検出する速度検出手段
と、該速度検出手段により検出された車両速度に応じて
該車両に供給される駆動力を変速する変速機構を制御す
る制御機構と、前記制御機構を駆動する電源電圧を供給
する電源とを有する移動変速装置において、前記電源の出力電圧の低下を検出するローバッテリ検出
手段と、前記ローバッテリ検出手段で電源電圧の低下が検出され
たときに、前記変速機構の変速動作を禁止し、停車後、
前記変速機構を低速位置に設定するように前記制御機構
を制御する制御回路とを有することを特徴とする自動変
速装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記制御機構により前
記変速機構が駆動されている途中で前記ローバッテリ検
出手段により電源電圧の低下が検出されたときには、前
記制御機構により現在行われている変速動作が終了した
後、前記変速機構の変速動作を禁止し、停車後、前記変
速機構を低速位置に設定するように前記制御機構を制御
することを特徴とする請求項１記載の自動変速装置。
【請求項３】前記ローバッテリ検出手段は、供給電圧
が規定レベル以下となったときに出力を反転させるリセ
ット用半導体集積回路から構成されることを特徴とする
請求項１又は２記載の自動変速装置。