TWI632314B - 變速器總成之換檔資訊之校正方法 - Google Patents

Abstract

在此揭露一種變速器總成之換檔資訊之校正方法，包含以下步驟。執行一換檔程序。感測出換檔程序中之多個換檔感測值。依據換檔感測值更新對應於換檔程序中之多個檔位之至少一者之至少一換檔記錄值。

Description

變速器總成之換檔資訊之校正方法

本發明係關於一種變速器總成之換檔資訊之校正方法，特別是有關於一種具有感測構件之變速器總成之換檔資訊之校正方法。

近年來，自行車的市場蓬勃發展，無論是競賽型的高階自行車，通勤型的公路自行車，或是休閒娛樂型的自行車，皆受到消費者的喜愛。一般而言，自行車上可配置有變速器。變速器可具有由多個相異齒數之齒盤（chain ring）所形成之飛輪。自行車可根據地形以及使用者需求而將鏈條移動至不同齒數的齒盤，以配合出不同的齒輪比。變速器包含前變速器與後變速器，其中後變速器可設置在自行車的車架，以控制鏈條掛於飛輪之位置。隨著車架結構或變速線的不同，自行車可搭配使用不同的後變速器。此外，除了機械式變速器之外，許多自行車也逐漸採用電子式變速器。

於使用電子式變速器進行換檔時，可根據資料庫中對應各個檔位之記錄值，以判斷變速器是否換檔完成。然而，於長時間使用變速器時，各個檔位之記錄值與實際上變速器對應各個檔位之數值可能會產生誤差，導致變速器是否換檔完成之判斷可能會產生錯誤。

有鑑於以上的問題，本發明提出一種變速器總成之換檔資訊之校正方法，藉以校正變速器總成換檔時對應於各個檔位之換檔資訊。

本發明之一實施例提出一種變速器總成之換檔資訊之校正方法，包含以下步驟。執行一換檔程序。感測出換檔程序中之多個換檔感測值。依據換檔感測值更新對應於換檔程序中之多個檔位之至少一者之至少一換檔記錄值。

根據本發明之一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法，可藉由更新對應於換檔程序中之多個檔位之多個換檔記錄值，而能夠避免有誤差的數值影響變速器是否換檔完成之判斷的準確性。

以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之實施例之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何本領域中具通常知識者了解本發明之實施例之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何本領域中具通常知識者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

於本說明書之所謂的示意圖中，由於用以說明而可有其尺寸、比例及角度等較為誇張的情形，但並非用以限定本發明。於未違背本發明要旨的情況下能夠有各種變更。說明書中所描述之「實質上」可表示容許製造時之公差或量測時之誤差所造成的偏離。

請參照圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，圖1繪示依照本發明之一實施例之變速器總成1之立體示意圖，圖2繪示圖1之變速器總成1之側視示意圖，圖3繪示圖2之變速器總成1之側視分解示意圖，圖4繪示圖2之變速器總成1之另一視角之側視分解示意圖，圖5繪示圖2之變速器總成1之架構示意圖。於本實施例中，變速器總成1可包含固定構件11、活動構件12、第一連桿13、第二連桿14、鏈條導引構件15、感測構件16、第一樞軸171、第二樞軸172、第三樞軸173、第四樞軸174、驅動構件18、控制器191及儲存單元192。

固定構件11用以固定於車架，此車架可為自行車之車架。一飛輪構件2可樞設於車架。固定構件11亦可樞設於飛輪構件2。圖1之飛輪構件2為示意圖。飛輪構件2可具有多個不同尺寸或齒數之齒盤代表不同檔位，且可設置於例如自行車之車輪。藉由飛輪構件2之旋轉而使車輪旋轉。

第一連桿13之一處經由第一樞軸171樞設於活動構件12之一處。第一連桿13之另一處經由第二樞軸172樞設於固定構件11之一處。第二連桿14之一處經由第三樞軸173樞設於活動構件12之另一處。第二連桿14之另一處經由第四樞軸174樞設於固定構件11之另一處。於此實施例中，固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14成為四連桿結構10。第一連桿13較第二連桿14接近車架及飛輪構件2。

鏈條導引構件15樞接於活動構件12，使得鏈條導引構件15可以軸心S為旋轉軸相對於活動構件12旋轉。其中，當四連桿結構10活動時，活動構件12可接近或遠離飛輪構件2，進而帶動鏈條導引構件15接近或遠離飛輪構件2。鏈條導引構件15用以引導自行車之鏈條，以進行自行車之換檔動作。

感測構件16可設置於四連桿結構10之其中一元件或鏈條導引構件15 ，且用以感測變速器總成1於換檔時之換檔感測值。舉例而言，換檔感測值可為但不限於鏈條導引構件15及活動構件12之角度關係。具體來說，本實施例之感測構件16例如為紅外線角度感測器，而感測構件16可設置於鏈條導引構件15並朝向活動構件12發射紅外線，以感測出鏈條導引構件15及活動構件12間之角度關係。反之，感測構件16亦可改為設置於活動構件12並朝向鏈條導引構件15發射紅外線，以感測出鏈條導引構件15及活動構件12間之角度關係。

當鏈條位於飛輪構件2之不同的齒盤時，即變速器總成1位於不同的檔位時，鏈條導引構件15及活動構件12之間具有不同的角度關係。而且，鏈條與齒盤嵌合與否亦會影響鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係。因此，當鏈條切換於不同的檔位的過程中，鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係亦會有所變化。對應於各個檔位之鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係可將更新為換檔記錄值。藉此，換檔記錄值可成為之後用於判斷換檔成功與否之基準。

於其他實施例中，感測構件16亦可感測變速器總成1執行換檔程序時所產生之聲音之音量做為換檔感測值，或者亦可感測變速器總成1執行換檔程序時所產生之震動之震幅做為換檔感測值。於變速器總成1執行換檔程序時所產生之聲音之音量相對較小時，此音量可判斷為穩定值。於變速器總成1執行換檔程序時所產生之震動之震幅相對較小時，此震幅可判斷為穩定值。於換檔程序中之換檔感測值具有穩定值時，可判斷鏈條嵌合於齒盤，而可將此穩定值更新為對應於當下檔位之換檔記錄值。藉此，換檔記錄值可成為之後用於判斷換檔成功與否之基準。

驅動構件18連接至四連桿結構10，以驅動四連桿結構10中之固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動。於本實施例中，驅動構件18可設置於第一連桿13。由於第一連桿13接近車架及飛輪構件2，且第二連桿14位於第一連桿13之外側，故位於外側之第二連桿14對於驅動構件18可具有保護的作用。

控制器191連接於感測構件16與驅動構件18。控制器191用以控制感測構件16感測換檔感測值。而且，控制器191亦用以控制驅動構件18驅動四連桿結構10中之固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動。此外，控制器191可連接至設置於車架之校正開關。當使用者欲進行校正時可操作校正開關，以對控制器191發出校正訊號。控制器191可常態處於關機狀態，且可於收到校正訊號時開啟，如此可避免常態未進行校正時耗費電力。於其他實施例中，控制器191亦可常態處於開機但待機的狀態，且可受到校正訊號喚醒。雖然如此之控制器191於常態未進行校正時會額外花費電力，但開始校正的反應速度可較快。

儲存單元192連接於控制器191。儲存單元192例如可用以儲存換檔感測值及換檔記錄值。舉例而言，換檔感測值及換檔記錄值可為鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係，但不限於此。於其他實施例中，儲存單元192所儲存之換檔感測值及換檔記錄值亦可為變速器總成1執行換檔程序時所產生之聲音之音量，或者亦可為變速器總成1執行換檔程序時所產生之震動之震幅。

以下說明一實施例之變速器總成1之換檔資訊之校正方法。

請參照圖5及圖6，圖6繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。此校正方法可應用於變速器總成1剛出廠時，對各原廠換檔記錄值進行校正。或是，於實際換檔資料偏離原本之換檔記錄值時，對原本之換檔記錄值進行校正，以使換檔記錄值與實際換檔資料相匹配。

於步驟S101中，操作校正開關，以對控制器191發出第一校正訊號，藉以開啟或喚醒控制器191。接下來可進行步驟S102。

於步驟S102中，控制器191根據第一校正訊號執行第一換檔程序。第一換檔程序起始時，變速器總成1可位於其中一檔位或者相鄰二個檔位之間之位置。第一換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1調整至最小盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15移動至最小盤之檔位。同時，第一換檔程序還可包含記錄自原位置切換至最小盤之檔位之檔位切換次數。倘若變速器總成1於步驟S101中便位於最小盤之檔位，則可省略步驟S102。接下來可進行步驟S103。

於步驟S103中，根據第一校正訊號執行第二換檔程序。第二換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1自最小盤之檔位調整至最大盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15自最小盤之檔位移動至最大盤之檔位。此外，於鏈條導引構件15自最小盤之檔位移動至最大盤之檔位之過程中，感測構件16感測出此過程中之多個換檔感測值。接下來可進行步驟S104。

於步驟S104中，依據換檔感測值取得新的多個換檔記錄值。其中，若多個換檔感測值包含初始值、第一極大值及第一穩定值，且第一穩定值介於第一極大值及初始值之間時，則判斷變速器總成1有自最小盤之檔位調整至第二小盤之檔位。此時，以初始值更新於第二換檔程序中對應於最小盤之檔位之換檔記錄值，且以第一穩定值更新於第二換檔程序中對應於第二小盤之檔位之換檔記錄值。此外，若多個換檔感測值更包含於第一穩定值出現之後之第二極大值及第二穩定值，且第二穩定值介於第二極大值及第一穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自第二小盤之檔位調整至第三小盤之檔位。此時，以第二穩定值更新於第二換檔程序中對應於第三小盤之檔位之換檔記錄值。依此類推，直到更新於第二換檔程序中對應於最大盤之檔位之換檔記錄值。接下來可進行步驟S105。

於步驟S105中，根據步驟S102中所記錄之檔位切換次數，將變速器總成1調整回步驟S101時之檔位。此步驟S105亦可依步驟S101時之檔位之實際需求而省略。

之後，變速器總成1可利用更新之換檔記錄值判斷變速器總成1是否換檔完成。

請參照圖7，繪示圖6之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之範例。

圖7中，橫軸為時間，縱軸為換檔感測值，其中換檔感測值可為鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係之資料。如圖7所示，對應於步驟S102之範圍中，變速器總成1自步驟S101之位置調整至最小盤之第一檔位G1。於調整變速器總成1之過程中，同時記錄此過程中之檔位切換次數。

對應於步驟S103及S104之範圍中，變速器總成1自最小盤之第一檔位G1經過第二檔位G2及第三檔位G3而調整至最大盤之第四檔位G4。於步驟S103及S104中，若多個換檔感測值包含初始值P1、於初始值P1之後之第一極大值X1及位於第一極大值X1之後之第一穩定值N1，且第一穩定值N1介於第一極大值X1及初始值P1之間時，以初始值P1更新對應於第一檔位G1之換檔記錄值，且以第一穩定值N1更新對應於第二檔位G2之換檔記錄值。

此外，於第一穩定值N1出現之後，若多個換檔感測值更包含第二極大值X2及第二穩定值N2，且第二穩定值N2介於第二極大值X2及第一穩定值N1之間時，以第二穩定值N2更新對應於第三檔位G3之換檔記錄值。於第二穩定值N2出現之後，若多個換檔感測值更包含第三極大值X3及第三穩定值N3，且第三穩定值N3介於第三極大值X3及第二穩定值N2之間時，以第三穩定值N3更新對應於最大盤之第四檔位G4之換檔記錄值。

對應於步驟S105之範圍中，將變速器總成1調整回步驟S102之前之步驟S101時之檔位。

以下說明另一實施例之變速器總成1之換檔資訊之校正方法。

請參照圖5及圖8，圖8繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。此校正方法可應用於變速器總成1剛出廠時，對各原廠換檔記錄值進行校正。或是，於實際換檔資料偏離原本之換檔記錄值時，對原本之換檔記錄值進行校正，以使換檔記錄值與實際換檔資料相匹配。

於步驟S201中，操作校正開關，以對控制器191發出第一校正訊號，藉以開啟或喚醒控制器191。接下來可進行步驟S202。

於步驟S202中，控制器191根據第二校正訊號執行第三換檔程序。第三換檔程序起始時，變速器總成1可位於其中一檔位或者相鄰二個檔位之間之位置。第三換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1調整至最大盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15移動至最大盤之檔位。同時，第三換檔程序還可包含記錄自原位置切換至最大盤之檔位之檔位切換次數。倘若變速器總成1於步驟S201中便位於最大盤之檔位，則可省略步驟S202。接下來可進行步驟S203。

於步驟S203中，根據第二校正訊號執行第四換檔程序。第四換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1自最大盤之檔位調整至最小盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15自最大盤之檔位移動至最小盤之檔位。此外，於鏈條導引構件15自最大盤之檔位移動至最小盤之檔位之過程中，感測構件16感測出此過程中之多個換檔感測值。接下來可進行步驟S204。

於步驟S204中，依據換檔感測值取得新的多個換檔記錄值。其中，若多個換檔感測值包含初始值、第一極大值及第一穩定值，且初始值介於第一極大值及第一穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自最大盤之檔位調整至第二大盤之檔位。此時，以初始值更新於第四換檔程序中對應於最大盤之檔位之換檔記錄值，且以第一穩定值更新於第四換檔程序中對應於第二大盤之檔位之換檔記錄值。此外，若多個換檔感測值更包含於第一穩定值出現之後之第二極大值及第二穩定值，且第一穩定值介於第二極大值及第二穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自第二大盤之檔位調整至第三大盤之檔位。此時，以第二穩定值更新於第四換檔程序中對應於第三大盤之檔位之換檔記錄值。依此類推，直到更新於第四換檔程序中對應於最小盤之檔位之換檔記錄值。接下來可進行步驟S205。

於步驟S205中，根據步驟S202中所記錄之檔位切換次數，將變速器總成1調整回步驟S201時之檔位。此步驟S205亦可依步驟S101時之檔位之實際需求而省略。

之後，變速器總成1可利用更新之換檔記錄值判斷變速器總成1是否換檔完成。

請參照圖9，繪示圖8之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之範例。

圖9中，橫軸為時間，縱軸為換檔感測值，其中換檔感測值可為鏈條導引構件15及活動構件12之間之角度關係之資料。如圖9所示，對應於步驟S202之範圍中，變速器總成1自步驟S201之位置調整至最大盤之第四檔位G4。於調整變速器總成1之過程中，同時記錄此過程中之檔位切換次數。

對應於步驟S203及S204之範圍中，變速器總成1自最大盤之第一檔位G4經過第三檔位G3及第二檔位G2而調整至最小盤之第一檔位G1。於步驟S203及S204中，若多個換檔感測值包含初始值P2、於初始值P2之後之第四極大值X4及位於第四極大值X4之後之第四穩定值N4，且初始值P2介於第四極大值X4及第四穩定值N4之間時，以初始值P2更新對應於第四檔位G4之換檔記錄值，且以第四穩定值N4更新對應於第三檔位G3之換檔記錄值。

此外，於第四穩定值N4出現之後，若多個換檔感測值更包含第五極大值X5及第五穩定值N5，且第四穩定值N4介於第五極大值X5及第五穩定值N5之間時，以第五穩定值N5更新對應於第二檔位G2之換檔記錄值。於第五穩定值N5出現之後，若多個換檔感測值更包含第六極大值X6及第六穩定值N6，且第五穩定值N5介於第六極大值X6及第六穩定值N6之間時，以第六穩定值N6更新對應於最小盤之第一檔位G1時之換檔記錄值。

對應於步驟S205之範圍中，將變速器總成1調整回步驟S202之前之步驟S201時之檔位。

以下將說明混合上述實施例之範例。

請參照圖5及圖10，圖10繪示混合圖7及圖9之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之一範例。

由圖10可知，可於開啟或喚醒控制器191之後，進行步驟S102，並進行步驟S103及步驟S104以取得初始值P1、第一穩定值N1、第二穩定值N2及第三穩定值N3，再進行步驟203及步驟S204以取得第四穩定值N4、第五穩定值N5及第六穩定值N6。之後，可依需求進行步驟S305，以將變速器總成1調整回步驟S102之前之檔位。其中，第三穩定值N3可對應於第四檔位G4。第二穩定值N2及第四穩定值N4可對應於第三檔位G3。若第二穩定值N2及第四穩定值N4有些許差異，則可將第二穩定值N2及第四穩定值N4之平均值更新為對應於第三檔位G3之換檔記錄值。

此外，第一穩定值N1及第五穩定值N5可對應於第二檔位G2。若第一穩定值N1及第五穩定值N5有些許差異，則可將第一穩定值N1及第五穩定值N5之平均值更新為對應於第二檔位G2之換檔記錄值。

再者，初始值P1及第六穩定值N6可對應於第一檔位G1。若初始值P1及第六穩定值N6有些許差異，則可將初始值P1及第六穩定值N6之平均值更新為對應於第一檔位G1之換檔記錄值。

請參照圖5及圖11，圖11繪示混合圖7及圖9之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之另一範例。

由圖11可知，可於開啟或喚醒控制器191之後，可進行步驟S202，並進行步驟S203及步驟S204以取得初始值P2、第四穩定值N4、第五穩定值N5及第六穩定值N6，再進行步驟103及步驟S104以取得第一穩定值N1、第二穩定值N2及第三穩定值N3。之後，可依需求進行步驟S405，以將變速器總成1調整回步驟S202之前之檔位。其中，第六穩定值N6可對應於第一檔位G1。第五穩定值N5及第一穩定值N1可對應於第二檔位G2。若第五穩定值N5及第一穩定值N1有些許差異，則可將第五穩定值N5及第一穩定值N1之平均值更新為對應於第二檔位G2之換檔記錄值。

此外，第四穩定值N4及第二穩定值N2可對應於第三檔位G3。若第四穩定值N4及第二穩定值N2有些許差異，則可將第四穩定值N4及第二穩定值N2之平均值更新為對應於第三檔位G3之換檔記錄值。

再者，初始值P2及第三穩定值N3可對應於第四檔位G4。若初始值P2及第三穩定值N3有些許差異，則可將初始值P2及第三穩定值N3之平均值更新為對應於第四檔位G4之換檔記錄值。

請參照圖5及圖12，圖12繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。此校正方法可應用於變速器總成1剛出廠時，對各原廠換檔記錄值進行校正。或是，於實際換檔資料偏離原本之換檔記錄值時，對原本之換檔記錄值進行校正，以使換檔記錄值與實際換檔資料相匹配。

於步驟S501中，操作校正開關，以對控制器191發出第三校正訊號，藉以開啟或喚醒控制器191。接下來可進行步驟S503。

於步驟S503中，根據第三校正訊號執行第五換檔程序。第五換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1自較小盤之檔位調整至較大盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15自較小盤之檔位移動至較大盤之檔位。此外，於鏈條導引構件15自較小盤之檔位移動至較大盤之檔位之過程中，感測構件16感測出此過程中之多個換檔感測值。其中，接下來可進行步驟S504。

於步驟S504中，依據換檔感測值取得新的多個換檔記錄值。其中，若多個換檔感測值包含初始值、第一極大值及第一穩定值，且第一穩定值介於第一極大值及初始值之間時，則判斷變速器總成1有自較小盤之檔位調整至下一檔位。此時，以初始值更新於第五換檔程序中對應於較小盤之檔位之換檔記錄值，且以第一穩定值更新於第五換檔程序中對應於下一檔位之換檔記錄值。此外，若多個換檔感測值更包含於第一穩定值出現之後之第二極大值及第二穩定值，且第二穩定值介於第二極大值及第一穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自下一檔位調整至再下一檔位。此時，以第二穩定值更新於第五換檔程序中對應於再下一檔位之換檔記錄值。依此類推，直到更新於第五換檔程序中對應於較大盤之檔位之換檔記錄值。接下來可進行步驟S505。

於步驟S505中，將變速器總成1調整回步驟S501時之檔位。此步驟S505亦可依實際需求而省略。

之後，變速器總成1可利用更新之換檔記錄值判斷變速器總成1是否換檔完成。

請參照圖5及圖13，圖13繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。此校正方法可應用於變速器總成1剛出廠時，對各原廠換檔記錄值進行校正。或是，於實際換檔資料偏離原本之換檔記錄值時，對原本之換檔記錄值進行校正，以使換檔記錄值與實際換檔資料相匹配。

於步驟S601中，操作校正開關，以對控制器191發出第四校正訊號，藉以開啟或喚醒控制器191。接下來可進行步驟S603。

於步驟S603中，根據第四校正訊號執行第六換檔程序。第六換檔程序可包含令控制器191控制驅動構件18驅動固定構件11、活動構件12、第一連桿13及第二連桿14之一者相對於其他三者活動，以令變速器總成1自較大盤之檔位調整至較小盤之檔位，進而令活動構件12帶動鏈條導引構件15自較大盤之檔位移動至較小盤之檔位。此外，於鏈條導引構件15自較大盤之檔位移動至較小盤之檔位之過程中，感測構件16感測出此過程中之多個換檔感測值。接下來可進行步驟S604。

於步驟S604中，依據換檔感測值取得新的多個換檔記錄值。其中，若多個換檔感測值包含初始值、第一極大值及第一穩定值，且初始值介於第一極大值及第一穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自較大盤之檔位調整至下一檔位。此時，以初始值更新於第六換檔程序中對應於較大盤之檔位之換檔記錄值，且以第一穩定值更新於第六換檔程序中對應於下一檔位之換檔記錄值。此外，若多個換檔感測值更包含於第一穩定值出現之後之第二極大值及第二穩定值，且第一穩定值介於第二極大值及第二穩定值之間時，則判斷變速器總成1有自下一檔位調整至再下一檔位。此時，以第二穩定值更新於第六換檔程序中對應於再下一檔位之換檔記錄值。依此類推，直到更新於第六換檔程序中對應於較小盤之檔位之換檔記錄值。接下來可進行步驟S605。

於步驟S605中，將變速器總成1調整回步驟S601時之檔位。此步驟S605亦可依實際需求而省略。

之後，變速器總成1可利用更新之換檔記錄值判斷變速器總成1是否換檔完成。

綜上所述，本發明之一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法，可藉由更新對應於換檔程序中之多個檔位之多個換檔記錄值，而能夠避免有誤差的數值影響變速器是否換檔完成之判斷的準確性。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧變速器總成

10‧‧‧四連桿結構

11‧‧‧固定構件

12‧‧‧活動構件

13‧‧‧第一連桿

14‧‧‧第二連桿

15‧‧‧鏈條導引構件

16‧‧‧感測構件

171‧‧‧第一樞軸

172‧‧‧第二樞軸

173‧‧‧第三樞軸

174‧‧‧第四樞軸

18‧‧‧驅動構件

191‧‧‧控制器

192‧‧‧儲存單元

2 ‧‧‧飛輪構件

G1、G2、G3、G4‧‧‧檔位

N1、N2、N3、N4、N5、N6‧‧‧穩定值

P1、P2‧‧‧初始值

S‧‧‧軸心

X1、X2、X3、X4、X5、X6‧‧‧極大值

圖1繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之立體示意圖。 圖2繪示圖1之變速器總成之側視示意圖。 圖3繪示圖2之變速器總成之側視分解示意圖。 圖4繪示圖2之變速器總成之另一視角之側視分解示意圖。 圖5繪示圖2之變速器總成之架構示意圖。 圖6繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。 圖7繪示圖6之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之範例。 圖8繪示依照本發明之一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。 圖9繪示圖8之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之範例。 圖10繪示混合圖7及圖9之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之一範例。 圖11繪示混合圖7及圖9之變速器總成之換檔資訊之校正方法之換檔感測值之另一範例。 圖12繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。 圖13繪示依照本發明之另一實施例之變速器總成之換檔資訊之校正方法之流程圖。

Claims (13)

1. 一種變速器總成之換檔資訊之校正方法，以校正具有多個檔位之一變速器總成之換檔資訊，該校正方法包括：執行一換檔程序，於該換檔程序起始時，該變速器總成位於該些檔位之其中一者或該些檔位之相鄰二者之間；感測出該換檔程序中之多個換檔感測值；以及依據該些換檔感測值更新該些檔位中對應於該換檔程序中之至少一者之至少一換檔記錄值。
2. 如請求項1所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中該些換檔感測值為該變速器總成之一鏈條導引構件及該變速器總成之一活動構件之間之角度關係之資料。
3. 如請求項2所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中執行該換檔程序之步驟包括驅動該變速器總成朝向較大盤之該檔位調整。
4. 如請求項3所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中若該些換檔感測值包括一初始值、一第一極大值及一第一穩定值，且該第一穩定值介於該第一極大值及該初始值之間時，以該第一穩定值更新於該換檔程序中對應於較大盤之該檔位之該換檔記錄值。
5. 如請求項4所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中若該些換檔感測值更包括於該第一穩定值出現之後之一第二極大值及一第二穩定值，且該第二穩定值介於該第二極大值及該第一穩定值之間時，以該第二穩定值更新於該換檔程序中對應於大於較大盤之該檔位之該換檔記錄值。
6. 如請求項3所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中執行該換檔程序之步驟更包括於驅動該變速器總成朝向較大盤之該檔位調整之前，驅動該變速器總成調整至最小盤之該檔位。
7. 如請求項2所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中執行該換檔程序之步驟包括驅動該變速器總成朝向較小盤之該檔位調整。
8. 如請求項7所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中若該些換檔感測值包括一初始值、一第一極大值及一第一穩定值，且該初始值介於該第一極大值及該第一穩定值之間時，以該第一穩定值更新於該換檔程序中對應於較小盤之該檔位之該換檔記錄值。
9. 如請求項8所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中若該些換檔感測值更包括於該第一穩定值出現之後之一第二極大值及一第二穩定值，且該第一穩定值介於該第二極大值及該第二穩定值之間時，以該第二穩定值更新於該換檔程序中對應於小於較小盤之該檔位之該換檔記錄值。
10. 如請求項7所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中執行該換檔程序之步驟更包括於驅動該變速器總成朝向較小盤之該檔位調整之前，驅動該變速器總成調整至最大盤之該檔位。
11. 如請求項1所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中執行該換檔程序之步驟包括記錄自原位置切換至較小盤之該檔位或較大盤之該檔位之檔位切換次數。
12. 如請求項1所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中該些換檔感測值為該變速器總成執行該換檔程序時所產生之震動之震幅。
13. 如請求項1所述之變速器總成之換檔資訊之校正方法，其中該些換檔感測值為該變速器總成執行該換檔程序時所產生之聲音之音量。