TWI630146B - 自行車變速方法 - Google Patents

Abstract

一種自行車變速方法，適用於控制自行車的齒數比。自行車具有前電子變速器、後電子變速器、控制器以及控制開關，且控制器儲存齒數比表格。自行車變速方法包括以下步驟。觸發控制開關以產生增速訊號或省力訊號。控制器能依據增速訊號或省力訊號分別控制前電子變速器與後電子變速器，以沿齒數比表格之一增速路徑增加齒數比或沿齒數比表格之一省力路徑降低齒數比。另一方面，在增速路徑之一第一切換點或省力路徑的一第二切換點時同步啟動前電子變速器與後電子變速器，且第一切換點不同於第二切換點。

Description

自行車變速方法

本發明是有關於一種變速方法，且特別是有關於一種自行車變速方法。

近年來，自行車的市場蓬勃發展，無論是競賽型的高階自行車，或是作為休閒娛樂的大眾型自行車，皆廣為受消費者的喜愛。一般而言，自行車通常配置有變速器，以使自行車騎士能依據騎乘狀態、地形、天候或其他需求而透過變速把手致動變速器以將鏈條移動至不同的齒盤(chain ring)，進而獲致所需的齒數比。變速器包括前變速器與後變速器，分別配置用以控制鏈條的前齒盤位置與後齒盤位置。隨著車架結構或變速線的不同，自行車可搭配不同的變速器。常見的變速器可概分為機械式變速器與電子變速器，其中電子變速器具備著換檔省力且快速之優點，因而逐漸為自行車騎士所青睞。

詳細而言，自行車能藉由調整鏈條的齒盤位置而變速，其中變速結果與鏈條所在的前齒盤以及後齒盤的齒數比有關。因此，將自行車的所有前齒盤與後齒盤互相搭配而成的齒數比依照順序 整合成齒數比表格，有助於自行車騎士依據齒數比的大小而依序切換鏈條的齒盤位置。然而，以往的變速方式通常經由手動調整控制開關而使前變速器與後變速器切換鏈條前齒盤位置與後齒盤位置，使得操作方式較為複雜。

市面上，已有藉由電子變速器依據預設的齒數比表格來自動切換齒數比的變速方式被提出。切換齒數比的路徑可概分為增速路徑與省力路徑，所謂的增速路徑是指藉由電子變速器依據預設的齒數比表格切換前齒盤位置與後齒盤位置，以獲致最終齒數比大於起始齒數比的變速結果，而所謂的省力路徑是指藉由電子變速器依據預設的齒數比表格切換前齒盤位置與後齒盤位置，以獲致最終齒數比小於起始齒數比的變速結果。如此為之，得使變速方式更為簡易。現有的自動切換齒數比的變速方式，其是於不同時點啟動前變速器與後變速器，惟於增速路徑或省力路徑中切換至特定檔位(或稱齒數比)時，需透過前變速器與後變速器來切換鏈條的前齒盤位置與後齒盤位置，故現有的自動切換齒數比的變速方式較難縮減切換齒數比的所需時間，進而影響到自行車騎士的騎乘順暢度。

本發明提供一種自行車變速方法，有助於縮減切換齒數比的所需時間，以提高自行車騎士的騎乘順暢度。

本發明提出一種自行車變速方法，適用於控制自行車的 齒數比。自行車具有鏈條、多個前齒盤、多個後齒盤、前電子變速器、後電子變速器、控制器以及控制開關。鏈條能夠受前電子變速器的驅動而於這些前齒盤之間來回移動，並受後電子變速器的驅動而於這些後齒盤之間來回移動，且控制器儲存齒數比表格。自行車變速方法包括以下步驟。首先，觸發控制開關以產生相應的訊號。之後，藉由控制器依據訊號控制前電子變速器與後電子變速器。當訊號為增速訊號時，控制器控制前電子變速器與後電子變速器，以沿齒數比表格之一增速路徑將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤來增加齒數比，並在增速路徑之第一切換點控制前電子變速器將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤。當訊號為省力訊號時，控制器控制前電子變速器與後電子變速器，以沿齒數比表格之一省力路徑將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤來降低齒數比，並在省力路徑之第二切換點控制前電子變速器將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤第一切換點不同第二切換點，且在第一切換點或第二切換點時，同步啟動前電子變速器與後電子變速器。

在本發明的一實施例中，上述的第一切換點時，被同步啟動的前電子變速器與後電子變速器分別在第一時間內將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤以及在第二時間內將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤，且第一時間不同於第二時間。

在本發明的一實施例中，上述的在第一切換點時，被同步啟動的前電子變速器與後電子變速器分別在第一時間內將鏈條從 其中一個前齒盤移至另一個前齒盤以及在第二時間內將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤，且第一時間等於第二時間。

在本發明的一實施例中，上述的在第二切換點時，被同步啟動的前電子變速器與後電子變速器分別在第三時間內將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤以及在第四時間內將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤，且第三時間不同於第四時間。

在本發明的一實施例中，上述的在第二切換點時，被同步啟動的前電子變速器與後電子變速器分別在第三時間內將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤以及在第四時間內將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤，且第三時間等於第四時間。

在本發明的一實施例中，上述的鏈條於第一切換點所在的後齒盤不同於鏈條於第二切換點所在的後齒盤。

在本發明的一實施例中，上述的在第一切換點控制後電子變速器將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個後齒盤的步驟包括將鏈條從齒數較低的其中一個後齒盤沿增速路徑移動至齒數較高的另一個後齒盤。

在本發明的一實施例中，上述的在第二切換點控制後電子變速器將鏈條從其中一個後齒盤移至另一個齒盤的步驟包括將鏈條從齒數較高的其中一個後齒盤沿省力路徑移動至齒數較低的另一個後齒盤。

在本發明的一實施例中，上述的在第一切換點控制前電子變速器將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤的步驟包括 將鏈條從齒數較低的其中一個前齒盤沿增速路徑移動至齒數較高的另一個前齒盤。

在本發明的一實施例中，上述的在第二切換點控制前電子變速器將鏈條從其中一個前齒盤移至另一個前齒盤的步驟包括將鏈條從齒數較高的其中一個前齒盤沿省力路徑移動至齒數較低的另一個前齒盤。

基於上述，本發明的自行車變速方法是藉由儲存有齒數比表格的控制器依據觸發控制開關所產生的增速訊號或省力訊號而控制前電子變速器與後電子變速器沿齒數比表格之增速路徑或省力路徑來增加或降低齒數比。其中，在增速路徑之一第一切換點或省力路徑的一第二切換點時，前電子變速器與後電子變速器被同步啟動，以將鏈條從其中一個前齒盤移動至另一個前齒盤以及從其中一個後齒盤移動至另一個後齒盤。因此，有助於縮減切換齒數比的所需時間，以提高自行車騎士的騎乘順暢度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧自行車

110‧‧‧鏈條

120‧‧‧前齒盤

130‧‧‧後齒盤

140‧‧‧前電子變速器

150‧‧‧後電子變速器

160‧‧‧控制器

162‧‧‧齒數比表格

170‧‧‧控制開關

C1‧‧‧第一切換點

C2‧‧‧第二切換點

P1‧‧‧增速路徑

P2‧‧‧省力路徑

T11‧‧‧第一時間

T21‧‧‧第二時間

T12‧‧‧第三時間

T22‧‧‧第四時間

圖1是本發明一實施例之自行車變速方法的流程圖。

圖2是本發明一實施例之自行車的示意圖。

圖3是本發明一實施例之齒數比切換的示意圖。

圖4是本發明一實施例的前電子變速器與後電子變速器於增速路徑的第一切換點作動的時序圖。

圖5是本發明一實施例的前電子變速器與後電子變速器於省力路徑的第二切換點作動的時序圖。

圖1是本發明一實施例之自行車變速方法的流程圖。請參考圖1，在本實施例中，自行車變速方法包括下列步驟。在步驟S110中，觸發控制開關以產生相應的訊號。在步驟S120中，藉由控制器依據訊號控制前電子變速器與後電子變速器。因此，本實施例的自行車變速方法適用於控制自行車的前齒盤以及後齒盤的齒數比。

圖2是本發明一實施例之自行車的示意圖。請參考圖2，在本實施例中，自行車100具有鏈條110、前齒盤120、後齒盤130、前電子變速器140、後電子變速器150、控制器160以及控制開關170，其中鏈條110連接前齒盤120與後齒盤130，前齒盤120的數量為至少兩個，後齒盤130的數量為多個，且各個前齒盤120與各個後齒盤130分別具有不同的齒數。詳細而言，在自行車騎士騎乘自行車的過程中，並且未切換齒數比的情況下，鏈條110位於其中一個前齒盤120與其中一個後齒盤130上，而齒數比便是由鏈條110所在的前齒盤120與後齒盤130換算而得。

前電子變速器140對應於這兩個前齒盤120設置，後電 子變速器150對應於這些後齒盤130設置，且鍊條110與前電子變速器140以及後電子變速器150相耦接。因此，鍊條110能夠受前電子變速器140的驅動而於這兩個前齒盤120之間來回移動或受後電子變速器150的驅動而於這些後齒盤130之間來回移動。另一方面，前電子變速器140與後電子變速器150分別可透過無線或有線的方式電性耦接於控制器160，且控制器160可透過無線或有線的方式電性耦接於控制開關170。一般而言，控制開關170可設置於自行車100的變速把手上，但本發明不限於此，控制開關170也可設置於自行車100的車把手、龍頭或車架上。因此，自行車騎士可按壓或觸碰控制開關170以產生相應的訊號，且訊號會被傳送至控制器160。此時，控制器160可依據訊號控制前電子變速器140與後電子變速器150，以將鏈條110從原所在的前齒盤120或後齒盤130上移動至另一個前齒盤120或後齒盤130上，進而達到切換齒數比之目的。

圖3是本發明一實施例之齒數比切換的示意圖。請參考圖2與圖3，在本實施例中，控制器160儲存有預設的齒數比表格162。因此，控制器160能依據控制開關170所產生的訊號而依據齒數比表格162來控制前電子變速器140與後電子變速器150，以將鏈條110移至特定齒數的前齒盤120與特定齒數的後齒盤130上，進而獲致齒數比表格162中的其中一齒數比。此處，自行車100是以設置有兩個前齒盤120與十個後齒盤130舉例說明，其中這兩個前齒盤120的齒數分別為34齒與50齒，這些後齒盤130 的齒數分別為11齒、12齒、13齒、14齒、15齒、17齒、19齒、21齒、24齒與28齒，且齒數比表格162是由各個前齒盤120的齒數與各個後齒盤130的齒數換算而得，但本發明不以此為限制。在其他實施例中，前齒盤120與後齒盤130的個數或齒數當可視實際需求而調整，進而換算得到不同的齒數比表格。

自行車騎士按壓或觸碰控制開關170所產生的訊號可概分為增速訊號與省力訊號，舉例而言，當鏈條110位在齒數為34齒的前齒盤120與齒數為28齒的後齒盤130，且訊號為增速訊號時，接收此增速訊號的控制器130可控制後電子變速器150沿增速路徑P1將鏈條110移至齒數為24齒的後齒盤130，以使齒數比從1.21增加為1.42，或沿增速路徑P1持續將鏈條110移動至齒數更低的後齒盤130以增加齒數比。在本實施例中，增速路徑P1具有的第一切換點C1，其預設為鏈條110位在齒數為34齒的前齒盤120與齒數為13齒的後齒盤130上之檔位，此時的齒數比為2.62。當鏈條110保持於齒數為34齒的前齒盤120上，且後電子變速器150沿增速路徑P1將鏈條110移動至齒數為13齒的後齒盤130上而到達第一切換點C1時，接收到增速訊號的控制器130可同時啟動前電子變速器140與後電子變速器150，以控制前電子變速器140將鏈條110從齒數為34齒的前齒盤120移至齒數為50齒的前齒盤120，並控制後電子變速器150將鏈條110從齒數為13齒的後齒盤130移至齒數為15齒的後齒盤130，使得齒數比從2.62增加為3.33。換言之，在第一切換點C1時，因應前 電子變速器140將鏈條110從齒數較低的前齒盤120移至齒數較高的前齒盤120，且這兩個前齒盤120之間的齒數差距較大，後電子變速器150會先將鏈條110從齒數較低的後齒盤130移至齒數較高的後齒盤130，藉以避免齒數比驟升。

在鏈條110從齒數為34齒的前齒盤120移至齒數為50齒的前齒盤120後，控制器160可控制後電子變速器150沿增速路徑P1將鏈條110從齒數為15齒的後齒盤130依序移動至齒數為14~11齒的後齒盤130，使得齒數比從為3.33依序增加為3.57、3.85、4.17以及4.55。簡言之，藉由控制器160依據控制開關170所產生的增速訊號而依據齒數比表格162來控制前電子變速器140與後電子變速器150，以沿增速路徑P1使鏈條110在這兩個前齒盤120來回移動及/或這些後齒盤130來回移動，進而減少後一檔位與前一檔位之間的齒數比之落差，使得自行車騎士踩踏的轉速不會因齒數比的急遽增加而驟降，避免產生踩踏時的頓挫感。

相對的，當鏈條110位在齒數為50齒的前齒盤120與齒數為11齒的後齒盤130，且訊號為省力訊號時，接收此省力訊號的控制器130可控制後電子變速器150沿不同於增速路徑P1的省力路徑P2將鏈條110移至齒數為12齒的後齒盤130，以使齒數比從4.55降低為4.17，或沿增省力路徑P2持續將鏈條110移動至齒數更高的後齒盤130以降低齒數比。在本實施例中，省力路徑P2具有的第二切換點C2，其預設為鏈條110位在齒數為50齒的前齒盤120與齒數為21齒的後齒盤130上之檔位，此時的齒數 比為2.38。當鏈條110保持於齒數為50齒的前齒盤120上，且後電子變速器150沿省力路徑P2將鏈條110移動至齒數為21齒的後齒盤130上而到達第二切換點C2時，接收到省力訊號的控制器130可同時啟動前電子變速器140與後電子變速器150，以控制前電子變速器140將鏈條110從齒數為50齒的前齒盤120移至齒數為34齒的前齒盤120，並控制後電子變速器150將鏈條110從齒數為21齒的後齒盤130移至齒數為17齒的後齒盤130，使得齒數比從2.38降低為2。換言之，在第二切換點C時，因應前電子變速器140將鏈條110從齒數較高的前齒盤120移至齒數較低的前齒盤120，且這兩個前齒盤120之間的齒數差距較大，後電子變速器150會先將鏈條110從齒數較高的後齒盤130移至齒數較低的後齒盤130，藉以避免齒數比驟降。

在鏈條110從齒數為50齒的前齒盤120移至齒數為34齒的前齒盤120後，控制器160可控制後電子變速器150沿省力路徑P2將鏈條110從齒數為17齒的後齒盤130依序移動至齒數為19、21、24以及28齒的後齒盤130，使得齒數比從為2依序降低為1.79、1.62、1.42以及1.21。簡言之，藉由控制器160依據控制開關170所產生的省力訊號而依據齒數比表格162來控制前電子變速器140與後電子變速器150，以沿省力路徑P2使鏈條110在這兩個前齒盤120來回移動及/或這些後齒盤130來回移動，進而減少後一檔位與前一檔位之間的齒數比之落差，使得自行車騎士踩踏的轉速不會因齒數比的急遽降低而驟升，避免產生踩踏時 的落空感。

從上述內容可知，第一切換點C1不同於第二切換點C2。進一步而言，鏈條110於第一切換點C1所在的後齒盤130不同於鏈條110於第二切換點C2所在的後齒盤130。另一方面，在第一切換點C1或第二切換點C2時，前電子變速器140與後電子變速器150被同步啟動，以將鏈條110從其中一個前齒盤120移動至另一個前齒盤120以及從其中一個後齒盤130移動至另一個後齒盤130。因此，有助於縮減切換齒數比的所需時間，以提高自行車騎士的騎乘順暢度。

特別說明的是，在前電子變速器140與後電子變速器150沿增速路徑P1移動鏈條110於這兩個前齒盤120與這些後齒盤130上的位置以增加齒數比的過程中，倘控制器160接收到省力訊號，則會控制後電子變速器150，在不變動前變速器140的前提下，將鏈條110從齒數較低的後齒盤130移至齒數較高的後齒盤130，直至符合P2路徑為止。相對地，在前電子變速器140與後電子變速器150沿省力路徑P2移動鏈條110於這兩個前齒盤120與這些後齒盤130上的位置以降低齒數比的過程中，倘控制器160接收到增速訊號，則會控制後電子變速器150，在不變動前變速器140的前提下，將鏈條110從齒數較高的後齒盤130移至齒數較低的後齒盤130，直至符合P1路徑為止。

圖4是本發明一實施例的前電子變速器與後電子變速器於增速路徑的第一切換點作動的時序圖。請參考圖2至圖4，在第 一切換點C1時，前電子變速器140與後電子變速器150被同步啟動，舉例來說，前電子變速器140需將鏈條110從齒數為34的前齒盤120移至齒數為50的前齒盤120，且後電子變速器150需將鏈條110從齒數為13的後齒盤130途經齒數為14的後齒盤130移至齒數為15的後齒盤130。前電子變速器140將鏈條110從齒數為34的前齒盤120移至齒數為50的前齒盤120所需的時間為第一時間T11，且後電子變速器150將鏈條110從齒數為13的後齒盤130移至齒數為15的後齒盤130所需的時間為第二時間T21，其中第一時間T11大於第二時間T21，即後電子變速器150將鏈條110從齒數為13的後齒盤130移至齒數為15的後齒盤130所需的時間較前電子變速器140將鏈條110從齒數為34的前齒盤120移至齒數為50的前齒盤120所需的時間為短。如此為之，得以避免在鏈條110尚未移至齒數為15的後齒盤130上前鏈條110已移至齒數為50的前齒盤120上，使得齒數比驟升而產生踩踏時的頓挫感。

圖5是本發明一實施例的前電子變速器與後電子變速器於省力路徑的第二切換點作動的時序圖。請參考圖2、圖3以及圖5，在第二切換點C2時，前電子變速器140與後電子變速器150被同步啟動，舉例來說，前電子變速器140需將鏈條110從齒數為50的前齒盤120移至齒數為34的前齒盤120，且後電子變速器150需將鏈條110從齒數為21的後齒盤130途經齒數為19的後齒盤130移至齒數為17的後齒盤130。前電子變速器140將鏈 條110從齒數為50的前齒盤120移至齒數為34的前齒盤120所需的時間為第三時間T12，且後電子變速器150將鏈條110從齒數為21的後齒盤130移至齒數為17的後齒盤130所需的時間為第四時間T22，其中第三時間T12小於第四時間T22，即前電子變速器140將鏈條110從齒數為50的前齒盤120移至齒數為34的前齒盤120所需的時間比後電子變速器150將鏈條110從齒數為21的後齒盤130移至齒數為17的後齒盤130所需的時間較為短。如此為之，得以避免在鏈條110尚未移至齒數為34的前齒盤120上前鏈條110已移至移至齒數為17的後齒盤130上，使得齒數比驟升而產生踩踏時的頓挫感。

實務上，前電子變速器140將鏈條110從其中一個前齒盤120移至另一個前齒盤120以及後電子變速器150將鏈條110從其中一個後齒盤130移至另一個後齒盤130分別所需的時間可透過致動器(例如馬達)來控制。在其他實施例中，在第一切換點C1時，被同步啟動的前電子變速器140與後電子變速器150分別將鏈條110從齒數為34的前齒盤120移至齒數為50的前齒盤120以及後電子變速器150將鏈條110從齒數為13的後齒盤130途經齒數為14的後齒盤130移至齒數為15的後齒盤130所需的第一時間與第二時間可相等。另一方面，在第二切換點C2時，被同步啟動的前電子變速器140與後電子變速器150分別將鏈條110從齒數為50的前齒盤120移至齒數為34的前齒盤120以及將鏈條110從齒數為21移至齒數為17的後齒盤120所需的第三時間與 第四時間可相等。

綜上所述，本發明的自行車變速方法是藉由儲存有齒數比表格的控制器依據觸發控制開關所產生的增速訊號或省力訊號而控制前電子變速器與後電子變速器沿齒數比表格之增速路徑或省力路徑來增加或降低齒數比。其中，在增速路徑之一第一切換點或省力路徑的一第二切換點時，前電子變速器與後電子變速器被同步啟動，以將鏈條從其中一個前齒盤移動至另一個前齒盤以及從其中一個後齒盤移動至另一個後齒盤。因此，有助於縮減切換齒數比的所需時間，以提高自行車騎士的騎乘順暢度。

另一方面，藉由控制器依據控制開關所產生的增速訊號而依據齒數比表格來控制前電子變速器與後電子變速器，以沿增速路徑使鏈條在這些前齒盤來回移動及/或這些後齒盤來回移動，能減少後一檔位與前一檔位之間的齒數比之落差，使得自行車騎士踩踏的轉速不會因齒數比的急遽增加而驟降，避免產生踩踏時的頓挫感。相對地，藉由控制器依據控制開關所產生的省力訊號而依據齒數比表格來控制前電子變速器與後電子變速器，以沿省力路徑使鏈條在這些前齒盤來回移動及/或這些後齒盤來回移動，能減少後一檔位與前一檔位之間的齒數比之落差，使得自行車騎士踩踏的轉速不會因齒數比的急遽降低而驟升，避免產生踩踏時的落空感。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精 神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

1. 一種自行車變速方法，適用於控制一自行車的齒數比，該自行車具有一鏈條、多個前齒盤、多個後齒盤、一前電子變速器、一後電子變速器、一控制器以及一控制開關，該鏈條能夠該前電子變速器的驅動而於該些前齒盤之間來回移動，並受該後電子變速器的驅動而於該些後齒盤之間來回移動，且該控制器儲存一齒數比表格，該自行車變速方法包括： 觸發該控制開關以產生相應的一訊號；以及 藉由該控制器依據該訊號控制該前電子變速器與該後電子變速器， 當該訊號為增速訊號時，該控制器控制該前電子變速器與該後電子變速器，以沿該齒數比表格之一增速路徑將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤來增加齒數比，並在該增速路徑之一第一切換點控制該前電子變速器將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤， 當該訊號為省力訊號時，該控制器控制該前電子變速器與該後電子變速器，以沿該齒數比表格之一省力路徑將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤來降低齒數比，並在該省力路徑之一第二切換點控制該前電子變速器將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤， 其中該第一切換點不同於該第二切換點，且在第一切換點或第二切換點時，同步啟動該前電子變速器與該後電子變速器。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第一切換點時，被同步啟動的該前電子變速器與該後電子變速器分別在一第一時間內將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤以及在一第二時間內將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤，且該第一時間不同於該第二時間。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第一切換點時，被同步啟動的該前電子變速器與該後電子變速器分別在一第一時間內將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤以及在一第二時間內將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤，且該第一時間等於該第二時間。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第二切換點時，被同步啟動的該前電子變速器與該後電子變速器分別在一第三時間內將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤以及在一第四時間內將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤，且該第三時間不同於該第四時間。
5. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第二切換點時，被同步啟動的該前電子變速器與該後電子變速器分別在一第三時間內將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤以及在一第四時間內將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤，且該第三時間等於該第四時間。
6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中該鏈條於該第一切換點所在的該後齒盤不同於該鏈條於該第二切換點所在的該後齒盤。
7. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第一切換點控制該後電子變速器將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一該後齒盤的步驟包括將該鏈條從齒數較低的其中一該後齒盤沿該增速路徑移動至齒數較高的另一該後齒盤。
8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第二切換點控制該後電子變速器將該鏈條從其中一該後齒盤移至另一後齒盤的步驟包括將該鏈條從齒數較高的其中一該後齒盤沿該省力路徑移動至齒數較低的另一該後齒盤。
9. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第一切換點控制該前電子變速器將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤的步驟包括將該鏈條從齒數較低的其中一該前齒盤沿該增速路徑移動至齒數較高的另一該前齒盤。
10. 如申請專利範圍第1項所述的自行車變速方法，其中在該第二切換點控制該前電子變速器將該鏈條從其中一該前齒盤移至另一該前齒盤的步驟包括將該鏈條從齒數較高的其中一該前齒盤沿該省力路徑移動至齒數較低的另一該前齒盤。