ES2876286T3 - Procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta - Google Patents

Abstract

Un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta, adecuado para controlar una relación de marcha de una bicicleta (100), la bicicleta (100) tiene una cadena (110), una pluralidad de anillos de cadena delanteros (120), una pluralidad de anillos de cadena traseros (130), un desviador electrónico delantero (140), un desviador electrónico trasero (150), un controlador (160) y un interruptor de control (170), la cadena (110) es accionada por el desviador electrónico delantero (140) para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los anillos de cadena delanteros (120) y es accionada por el desviador electrónico trasero (150) para moverse hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros (130), y el controlador (160) almacena una tabla de relación de marcha, el procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta comprende: activar el interruptor de control (170) para generar una señal correspondiente; y controlar el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) por medio del controlador (160) de acuerdo con la señal, si la señal es una señal de aumento de velocidad, el controlador (160) controla el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad (P1) de la tabla de relación de marcha para aumentar la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero (140) para desplazar la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un primer punto de conmutación (C1) de la trayectoria de aumento de velocidad (P1), si la señal es una señal de reducción de la labor física, el controlador (160) controla el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) a lo largo de una trayectoria de reducción de la labor física (P2) de la tabla de relación de marcha para reducir la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero (140) para desplazar la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un segundo punto de conmutación (C2) de la trayectoria de reducción de la labor física (P2), en el que el primer punto de conmutación (C1) es diferente del segundo punto de conmutación (C2), y el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente en el primer punto de conmutación (C1) o el segundo punto de conmutación (C2), en el que en el primer punto de conmutación (C1), el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente, el desviador electrónico delantero (140) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un primer tiempo (T1) y el desviador electrónico trasero (150) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) en un segundo tiempo (T2), en el que en el segundo punto de conmutación (C2), el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente, el desviador electrónico delantero (140) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un tercer tiempo (T3) y el desviador electrónico trasero (150) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) en un cuarto tiempo (T4), caracterizado porque el primer tiempo (T1) es más largo que el segundo tiempo (T2), y el tercer tiempo (T3) es más corto que el cuarto tiempo (T4).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[Campo de la invención]

La invención se refiere a un procedimiento de cambio de velocidad, y en particular se refiere a un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta.

[Descripción de la técnica relacionada]

En los últimos años, con el floreciente mercado de las bicicletas, tanto las bicicletas avanzadas para carreras como las bicicletas para recreación pública masiva son ampliamente favorecidas por los consumidores. Generalmente, una bicicleta tiene un desviador para que el ciclista mueva la cadena a diferentes anillos de cadena accionando el desviador con la palanca de cambio de velocidad y lograr la relación de marcha requerida de acuerdo con las condiciones de conducción, terreno, clima u otros requisitos. El desviador incluye un desviador delantero y un desviador trasero, y el desviador delantero y el desviador trasero están configurados respectivamente para controlar la ubicación de la cadena en los anillos de cadena delanteros y los anillos de cadena traseros. La bicicleta puede tener diferentes tipos de desviador de acuerdo con diferentes estructuras de cuadro o cables de desviador. Los desviadores comunes se clasifican generalmente en un desviador mecánico y un desviador electrónico, en el que el desviador electrónico reduce más la labor física y es más rápido en las posiciones de cambio de marcha y está ganando así el favor de los ciclistas.

En detalle, el cambio de velocidad de bicicleta se realiza ajustando la ubicación de la cadena en los anillos de cadena, y el resultado del cambio de velocidad se refiere a la relación de marcha del número de dientes del anillo de engranaje delantero con el número de dientes del anillo de engranaje trasero en el que se encuentra la cadena. Por lo tanto, una tabla de relaciones de marcha que organiza las relaciones de marcha de todos los anillos de cadena delanteros colocándolos con todos los anillos de cadena traseros en orden ayuda al ciclista a cambiar las ubicaciones de la cadena en los anillos de cadena secuencialmente de acuerdo con la relación de marcha. Sin embargo, el procedimiento previo de cambio de velocidad es bastante complicado, ya que a menudo requiere que el ciclista ajuste el interruptor de control a mano para que el desviador delantero y el desviador trasero cambien las ubicaciones de la cadena en los anillos de cadena delanteros y los anillos de cadena traseros.

Se ha puesto en el mercado un procedimiento de cambio de velocidad que utiliza desviadores electrónicos que conmutan automáticamente la relación de marcha de acuerdo con una tabla de relación de marcha predeterminada. Una trayectoria para cambiar la relación de marcha se clasifica generalmente en una trayectoria de aumento de velocidad y una trayectoria de reducción de la labor física. La trayectoria de aumento de velocidad consigue un cambio de velocidad que hace que la relación de marcha final sea mayor que la relación de marcha inicial mediante el cambio electrónico de las ubicaciones de la cadena en los anillos de cadena delanteros y los anillos de cadena traseros de acuerdo con la tabla de relación de marcha predeterminada. La trayectoria de reducción de la labor física consigue un cambio de velocidad que hace que la relación de marcha final sea menor que la relación de marcha inicial por las ubicaciones de conmutación de velocidad electrónica de la cadena en los anillos de cadena delanteros y los anillos de cadena traseros de acuerdo con la tabla de relación de marcha predeterminada. Como tal, el procedimiento de cambio de velocidad se simplifica. El procedimiento actual de cambio de velocidad para cambiar automáticamente la relación de marcha inicia el desviador delantero y el desviador trasero a diferentes tiempos, pero al cambiar a una posición de marcha particular (también denominada relación de marcha), las ubicaciones de la cadena en los anillos de cadena delanteros y los anillos de cadena traseros deben cambiarse por el desviador delantero y el desviador trasero. Como tal, el procedimiento actual de cambio de velocidad para cambiar automáticamente la relación de marcha tiene dificultades para acortar el tiempo necesario para cambiar la relación de marcha y afecta aún más la fluidez de la experiencia de conducción del ciclista. El documentoUS2014088846desvela un procedimiento de cambio de velocidad conocido utilizando desviadores electrónicos que conmutan automáticamente la relación de marcha de acuerdo con una tabla predeterminada de relación de marcha y el documento muestra todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La invención proporciona un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta que contribuye en acortar el tiempo requerido para cambiar la relación de marcha y mejora así la fluidez de la experiencia de conducción del ciclista.

La invención proporciona un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta adecuado para controlar una relación de marcha de una bicicleta. La bicicleta tiene una cadena, una pluralidad de anillos de cadena delanteros, una pluralidad de anillos de cadena traseros, un desviador electrónico delantero, un desviador electrónico trasero, un controlador, y un interruptor de control. La cadena es accionada por el desviador electrónico delantero para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los anillos de cadena delanteros y es accionada por el desviador electrónico trasero para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los anillos de cadena traseros, y el controlador almacena una tabla de relación de marcha. El procedimiento de cambio de velocidad de la bicicleta incluye las siguientes etapas. En primer lugar, el interruptor de control se activa para generar una señal correspondiente. A continuación, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero son controlados por el controlador de acuerdo con la señal. Si la señal es una señal de aumento de velocidad, el controlador controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad de la tabla de relación de marcha para aumentar la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero para mover la cadena desde uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero en el primer punto de conmutación de la trayectoria de aumento de velocidad. Si la señal es una señal de reducción de la labor física, el controlador controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero a lo largo de una trayectoria de reducción de la labor física de la tabla de relación de marcha para reducir la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero en el segundo punto de conmutación de la trayectoria de reducción de la labor física. El primer punto de conmutación es diferente del segundo punto de conmutación, y el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero se inician simultáneamente en el primer punto de conmutación o en el segundo punto de conmutación.

De acuerdo con la invención, en el primer punto de conmutación, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero, que se iniciaron simultáneamente, mueven respectivamente la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro de los anillos de cadena delanteros dentro de un primer tiempo y mueven la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro de los anillos de cadena traseros dentro de un segundo tiempo.

De acuerdo con la invención, en el primer punto de conmutación, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero, que se iniciaron simultáneamente, mueven respectivamente la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro de los anillos de cadena delanteros dentro de un primer tiempo y mueven la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro de los anillos de cadena traseros dentro de un segundo tiempo.

De acuerdo con la invención, en el segundo punto de conmutación, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero, que se iniciaron simultáneamente, mueven respectivamente la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro de los anillos de cadena delanteros en un tercer tiempo y mueven la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro de los anillos de cadena traseros en un cuarto tiempo.

De acuerdo con la invención, en el segundo punto de conmutación, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero, que se iniciaron simultáneamente, mueven respectivamente la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro de los anillos de cadena delanteros en un tercer tiempo y mueven la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro de los anillos de cadena traseros en un cuarto tiempo.

De acuerdo con la invención, el primer tiempo es más largo que el segundo tiempo, y el tercer tiempo es más corto que el cuarto tiempo.

En una realización de la invención, la cadena se encuentra en uno de los anillos de cadena traseros en el primer punto de conmutación y la cadena se encuentra en otro de los anillos de cadena traseros en el segundo punto de conmutación.

En una realización de la invención, el proceso mencionado con anterioridad para controlar el desviador electrónico trasero en el primer punto de conmutación para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro de los anillos de cadena traseros incluye mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros con menos dientes a otro trasero anillo de cadena con más dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad.

En una realización de la invención, el proceso mencionado con anterioridad para controlar el desviador electrónico trasero en el segundo punto de conmutación para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero incluye mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros con más dientes a uno de la cadena trasera anillos con menos dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física.

En una realización de la invención, el proceso mencionado con anterioridad para controlar el desviador electrónico trasero en el primer punto de conmutación para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero incluye mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros con menos dientes a otro anillo de cadena delantero con más dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad.

En una realización de la invención, el proceso mencionado con anterioridad para controlar el desviador electrónico delantero en el segundo punto de conmutación para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero incluye mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros con más dientes a otro anillo de cadena delantero con menos dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física.

En base a lo anterior, el procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de la invención es logrado por el controlador almacenado con una tabla de relación de marcha que controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero para aumentar o disminuir la relación de marcha a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad o una trayectoria de reducción de la labor física de la tabla de relación de marcha de acuerdo con una señal de aumento de velocidad o señal de reducción de la labor física generada al activar el interruptor de control. En este caso, en el primer punto de conmutación de la trayectoria de aumento de velocidad o el segundo punto de conmutación de la trayectoria de reducción de la labor física, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero se inician simultáneamente para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero y para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero. Como tal, el tiempo necesario para cambiar la relación de marcha se acorta y la fluidez de la experiencia de conducción del ciclista mejora.

Para hacer más comprensibles las características y ventajas mencionadas anteriormente y otras de la invención, varias realizaciones acompañadas con dibujos se describen en detalle a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los dibujos adjuntos se incluyen para proporcionar una comprensión más exhaustiva de la invención, y se incorporan y constituyen una parte de esta memoria descriptiva. Los dibujos ilustran las realizaciones ejemplares de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.

La Fig. 1 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con una realización de la invención.

La FIG. 2 es una vista esquemática de una bicicleta de acuerdo con una realización de la invención.

La FIG. 3 es una vista esquemática que ilustra el cambio de una relación de marcha de acuerdo con una realización de la invención.

La FIG. 4 es un diagrama de tiempo que ilustra el accionamiento de un desviador electrónico delantero y un desviador electrónico trasero en un primer punto de conmutación de una trayectoria de aumento de velocidad.

La FIG. 5 es un diagrama de tiempo que ilustra el accionamiento de un desviador electrónico delantero y un desviador electrónico trasero en un segundo punto de conmutación de una trayectoria de reducción de la labor física.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES

Algunas realizaciones adicionales de la invención son proporcionadas a continuación. Cabe señalar que los números de referencia y parte de los contenidos de la realización anterior se utilizan en las siguientes realizaciones, en las cuales los números de referencia idénticos indican componentes idénticos o similares, y se omite la descripción repetida del mismo contenido técnico. Por favor, véase la descripción de la realización anterior para el contenido omitido, que no se repetirá en lo sucesivo en la presente memoria.

La Fig. 1 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con una realización de la invención. Con referencia a la FIG. 1, en esta realización, el procedimiento de cambio de velocidad de la bicicleta incluye lo siguiente. En la etapa S110, se activa un interruptor de control para generar una señal correspondiente. En la etapa S120, un desviador electrónico delantero y un desviador electrónico trasero son controlados por un controlador de acuerdo con la señal. Como tal, el procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de esta realización es adecuado para controlar una relación de marcha de un anillo de cadena delantero y un anillo de cadena trasero de bicicleta.

La Fig. 2 es una vista esquemática de una bicicleta de acuerdo con una realización de la invención. Con referencia a la Fig. 2, en esta realización, la bicicleta 100 tiene una cadena 110, un anillo de cadena delantero 120, un anillo de cadena trasero 130, un desviador electrónico delantero 140, un desviador electrónico trasero 150, un controlador 160 y un interruptor de control 170, en la que la cadena 110 conecta el anillo de cadena delantero 120 y el anillo de cadena trasero 130. Un número del anillo de cadena delantero 120 es de al menos dos, un número del anillo de cadena trasero 130 es plural, y cada uno de los anillos de cadena delanteros 120 y cada uno de los anillos de cadena traseros 130 tiene un número diferente de dientes respectivamente. En detalle, cuando un ciclista conduce la bicicleta y una relación de marcha no cambia, la cadena 110 se encuentra en uno de los anillos de cadena delanteros 120 y uno de los anillos de cadena traseros 130, y la relación de marcha se calcula a partir del anillo de cadena delantero 120 y el anillo de cadena trasero 130 en el que se encuentra la cadena 110.

El desviador electrónico delantero 140 se dispone correspondientemente en los dos anillos de cadena delanteros 120, el desviador electrónico trasero 150 se dispone correspondientemente en los anillos de cadena traseros 130, y la cadena 110 se acopla al desviador electrónico delantero 140 y al desviador electrónico trasero 150. Por lo tanto, la cadena 110 puede ser accionada por el desviador electrónico delantero 140 para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los dos anillos de cadena delanteros 120 o por el desviador electrónico trasero 150 para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los anillos de cadena traseros 130. Por otro lado, el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 se acoplan electrónicamente respectivamente al controlador 160 a través de un cable o de forma inalámbrica, y el controlador 160 se acopla electrónicamente al interruptor de control 170 a través de un cable o de forma inalámbrica. En general, el interruptor de control 170 puede estar dispuesto en una palanca de cambio de velocidad, pero la invención no está limitada a ello. El interruptor de control 170 también puede estar dispuesto en una palanca para bicicleta, un vástago o un cuadro para bicicleta. Como tal, el ciclista presiona o toca el interruptor de control 170 para generar una señal correspondiente, y la señal se transmite al controlador 160. Al mismo tiempo, el controlador 160 controla el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 de acuerdo con la señal para mover la cadena 110 desde el anillo de cadena delantero 120 o el anillo de cadena trasero 130 en el que la cadena 110 se encontraba originalmente a otro anillo de cadena delantero 120 o anillo de cadena trasero 130 para cambiar la relación de marcha.

La Fig. 3 es una vista esquemática que ilustra el cambio de una relación de marcha de acuerdo con una realización de la invención. Con referencia a la Fig. 2 y Fig. 3, en esta realización, el controlador 160 almacena una tabla predeterminada de relación de marcha 162. Como tal, el controlador 160 controla el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 de acuerdo con la señal generada por el interruptor de control 170 para mover la cadena 110 a un anillo de cadena delantero 120 con un número particular de dientes y un anillo de cadena trasero con un particular número de dientes de acuerdo con el tabla de relación de marcha 162 para conseguir una de las relaciones de marcha determinadas en la tabla de relación de marcha 162. La bicicleta 100 que tiene dos anillos de cadena delanteros 120 y diez anillos de cadena traseros 130 se toma como ejemplo en la presente memoria, en la que los dos anillos de cadena delanteros 120 respectivamente tienen 34 dientes y 50 dientes, los anillos de cadena traseros 130 respectivamente tienen 11 dientes, 12 dientes, 13 dientes, 14 dientes, 15 dientes, 17 dientes, 19 dientes, 21 dientes, 24 dientes y 28 dientes, y la tabla de relación de marcha 162 se calcula a partir del número de dientes de cada uno de los anillos de cadena delanteros 120 y el número de dientes de cada uno de los anillos de cadena traseros 130, pero la invención no está limitada a ello. En otras realizaciones, el número de los anillos de cadena delanteros 120 y los anillos de cadena traseros 130 y el número de dientes de los anillos de cadena delanteros 120 y los anillos de cadena traseros 130 pueden ajustarse de acuerdo con los requisitos prácticos, y por lo tanto, se puede obtener una tabla de relación de marcha diferente.

La señal generada por el ciclista que presiona o toca el interruptor de control 170 se clasifica generalmente en una señal de aumento de velocidad y una señal de reducción de la labor física. Por ejemplo, cuando la cadena 110 está situada en un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes y un anillo de cadena trasero 130 con 28 dientes y la señal es una señal de aumento de velocidad, el controlador 130 que recibe la señal de aumento de velocidad puede controlar el desviador electrónico trasera 150 para mover la cadena 110 a un anillo de cadena trasero 130 con 24 dientes a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad P1 para aumentar la relación de marcha de 1,21 a 1,42, o puede seguir trasladando la cadena 110 a un anillo de cadena trasero 130 con menos dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad P1 para aumentar aún más la relación de marcha. En esta realización, la trayectoria de aumento de velocidad P1 tiene un primer punto de conmutación C1, que está predeterminado como en una posición de engranaje en la que la cadena 110 está situada en un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes y un anillo de cadena trasero 130 con 13 dientes, con una relación de marcha de 2,62. Cuando la cadena 110 se mantiene en el anillo de la cadena delantera 120 con 34 dientes, y el desviador electrónico trasero 150 mueve la cadena 110 a un anillo de la cadena trasera 130 con 13 dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad P1 y alcanza el primer punto de conmutación C1, el controlador 130, habiendo recibido la señal de aumento de velocidad, inicia simultáneamente el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 para controlar el desviador electrónico delantero 140 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes a un anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes y para controlar el desviador electrónico trasera 150 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con 13 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes, de modo que la relación de marcha aumente de 2,62 a 3,33. En otras palabras, en el primer punto de conmutación C1, puesto que la cadena 110 se mueve de un anillo de cadena delantero 120 con menos dientes a un anillo de cadena delantero 120 con más dientes por el desviador electrónico delantero 140 y un espacio entre el número de dientes de los dos anillos de cadena delanteros 120 es bastante ancho, el mecanismo de cambio electrónico trasero 150 mueve primero la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con menos dientes a un anillo de cadena trasero 130 con más dientes para evitar un aumento repentino de la relación de marcha.

Después de mover la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes, el controlador 160 puede controlar el desviador electrónico trasero 150 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad P1 a un anillo de cadena trasero 130 con 14 dientes a 11 dientes en orden, para que la relación de marcha aumente en orden de 3,33 a 3,57, 3,85, 4,17 y 4,55. En resumen, dado que el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 son controlados por el controlador 160 de acuerdo con la señal de aumento de velocidad generada por el interruptor de control 170 , y la cadena 110 se mueve hacia adelante y hacia atrás entre los dos anillos de cadena delanteros 120 y/o se mueve hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros 130 a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad P1 de acuerdo con la tabla de relación de marcha 162, la separación entre los números de dientes de dos posiciones de engranaje adyacentes se reduce, de modo que una velocidad de rotación de los pedales no disminuye repentinamente y se evita así una sensación de frustración durante el pedaleo.

Por el contrario, cuando la cadena 110 está situada en un anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes y un anillo de cadena trasero 130 con 11 dientes y la señal es una señal de reducción de la labor física, el controlador 130 que recibe la señal de reducción de la labor física puede controlar el desviador electrónico trasero 150 para mover la cadena 110 a un anillo de cadena trasero 130 con 12 dientes a lo largo de una trayectoria de reducción de la labor física P2 diferente de la trayectoria de aumento de velocidad P1 para reducir la relación de marcha de 4,55 a 4,17, o puede seguir trasladando la cadena 110 a un anillo de cadena trasero 130 con más dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física P2 para reducir aún más la relación de marcha. En esta realización, la trayectoria de reducción de la labor física P2 tiene un segundo punto de conmutación C2, que está predeterminado para estar en una posición de marcha en la que la cadena 110 se encuentra en un anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes y un anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes, con una relación de marcha de 2,38. Cuando la cadena 110 se mantiene en el anillo de la cadena delantera 120 con 50 dientes, y el desviador electrónico trasero 150 mueve la cadena 110 a un anillo de la cadena trasera 130 con 21 dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física P2 y alcanza el segundo punto de conmutación C2, el controlador 130 una vez recibida la señal de reducción de la labor física, inicia el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 simultáneamente para controlar el desviador electrónico delantero 140 para mover la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes a un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes y para controlar el desviador electrónico trasera 150 para mover la cadena 110 del anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes, de modo que la relación de marcha disminuya de 2,38 a 2. En otras palabras, en el segundo punto de conmutación C2, puesto que la cadena 110 se mueve de un anillo de cadena delantero 120 con más dientes a un anillo de cadena delantero 120 con menos dientes por el desviador electrónico delantero 140 y un espacio entre los números de dientes de los dos anillos de cadena delanteros 120 es bastante ancho, el desviador electrónico trasero 150 mueve primero la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con más dientes a un anillo de cadena trasero 130 con menos dientes para evitar una reducción repentina de la relación de marcha.

Después de mover la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes, el controlador 160 puede controlar el desviador electrónico trasero 150 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física P2 a un anillo de cadena trasero 130 con 19 dientes, 21 dientes, 24 dientes y 28 dientes en orden, para que la relación de marcha disminuya en orden de 2 a 1,79, 1,62, 1,42 y 1,21. En resumen, dado que el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 están controlados por el controlador 160 de acuerdo con la señal de reducción de la labor física generada por el interruptor de control 170, y la cadena 110 se mueve hacia adelante y hacia atrás entre los dos anillos de cadena delanteros 120 y/o se mueve hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros 130 a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física P2 de acuerdo con la tabla de relación de marcha 162, la separación entre los números de dientes de dos posiciones de engranaje adyacentes se reduce, de modo que una velocidad de rotación de los pedales del ciclista no aumenta repentinamente debido a una disminución repentina de la relación de marcha y se evita así la sensación de caída durante el pedaleo.

De acuerdo con las descripciones anteriores, el primer punto de conmutación C1 es diferente del segundo punto de conmutación C2. Además, la cadena 110 está situada en uno de los anillos de cadena traseros 130 en el primer punto de conmutación C1 y la cadena 110 está situada en otro de los anillos de cadena traseros 130 en el segundo punto de conmutación C2. Por otra parte, en el primer punto de conmutación C1 o en el segundo punto de conmutación C2, el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150 se inician simultáneamente para mover la cadena 110 de uno de los anillos de cadena delanteros 120 a otro anillo de cadena delantero 120 y para mover la cadena 110 de uno de los anillos de cadena traseros 130 a otro trasero anillo de cadena 130. Como tal, el tiempo necesario para cambiar la relación de marcha se acorta y la fluidez de la experiencia de conducción del ciclista mejora.

Además, considerando la diferencia entre un paso entre dos anillos de cadena delanteros adyacentes 120 y un paso entre dos anillos de cadena traseros adyacentes 130, y considerando el cambio de tensión durante el movimiento de la cadena 110 entre los anillos de cadena (como entre dos anillos de cadena delanteros 120 o entre dos anillos de cadena traseros 130), el inicio simultáneo del desviador electrónico delantero 140 y del desviador electrónico trasero 150 en el primer punto de conmutación C1 o en el segundo punto de conmutación C2 para desplazar la cadena 110 de uno de los anillos de cadena delanteros 120 a otro anillo de cadena delantero 120 y de uno de los traseros los anillos de cadena 130 a otro anillo de cadena trasero 130 contribuye a mejorar la fiabilidad y fluidez al cambiar la posición de la marcha y evitan que la cadena se caiga. En comparación, si el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero no se inician simultáneamente en el mismo punto de conmutación para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero y de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero, la sincronización para mover la cadena entre los anillos de cadena (como entre dos anillos de cadena delanteros o entre dos anillos de cadena traseros) no está bajo control preciso al mover la cadena. Como tal, la fiabilidad y fluidez al cambiar la posición de la marcha disminuye y la cadena puede incluso caerse.

Cabe señalar en particular que, durante el proceso del desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150, que mueven las ubicaciones de la cadena 110 en los dos anillos de cadena delanteros 120 y los anillos de cadena traseros 130 a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad P1 para aumentar la relación de marcha, si el controlador 160 recibe una señal reducción de la labor física, bajo la premisa de que el desviador electrónico delantero 140 no presenta cambios, el controlador 160 controla el desviador electrónico trasero 150 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con menos dientes a un anillo de cadena trasero 130 con más dientes hasta que la cadena 110 se ajuste a la trayectoria de reducción de la labor física P2. Por el contrario, durante el proceso del desviador electrónico delantero 140 y del desviador electrónico trasero 150 que mueven las ubicaciones de la cadena 110 en los dos anillos de cadena delanteros 120 y los anillos de cadena traseros 130 a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física P2 para reducir la relación de marcha, si el controlador 160 recibe una señal de aumento de velocidad, bajo la premisa de que el desviador electrónico delantero 140 permanece sin cambios, el controlador 160 controla el desviador electrónico trasero 150 para mover la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con más dientes a un anillo de cadena trasero 130 con menos dientes hasta que la cadena 110 se ajuste a la trayectoria de aumento de velocidad P1.

La Fig. 4 es un diagrama de tiempo que ilustra el accionamiento de un desviador electrónico delantero y un desviador electrónico trasero en un primer punto de conmutación de una trayectoria de aumento de velocidad. Con referencia a la Fig. 2 a la Fig. 4, en el primer punto de conmutación C1, se inician simultáneamente el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150. Por ejemplo, el desviador electrónico delantero 140 mueve la cadena 110 de un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes a un anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes, y el desviador electrónico trasero 150 mueve la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con 13 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes pasando por un anillo de cadena trasero 130 con 14 dientes. Un tiempo necesario para que el desviador electrónico delantero 140 mueva la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes es el primer tiempo T11, y un tiempo necesario para que el desviador electrónico trasero 150 mueva la cadena 110 del anillo de cadena trasero 130 con 13 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes es un segundo tiempo T21, en el que el primer tiempo T11 es más largo que el segundo tiempo T21. En otras palabras, el tiempo necesario para que el desviador electrónico trasero 150 mueva la cadena 110 del anillo de la cadena trasera 130 con 13 dientes a un anillo de la cadena trasera 130 con 15 dientes es menor que el tiempo necesario para que el desviador electrónico delantero 140 mueva la cadena 110 desde el anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes. Como tal, la cadena 110 no se mueve al anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes antes de pasar al anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes, por lo que se evita una sensación de frustración durante el pedaleo debido al aumento repentino de la relación de marcha.

La Fig. 5 es un diagrama de tiempo que ilustra el accionamiento de un desviador electrónico delantero y un desviador electrónico trasero en un segundo punto de conmutación de una trayectoria de reducción de la labor física. Con referencia a la Fig. 2, Fig. 3 y Fig. 5, en el segundo punto de conmutación C2, se inician simultáneamente el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150. Por ejemplo, el desviador electrónico delantero 140 mueve la cadena 110 de un anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes a un anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes, y el desviador electrónico trasero 150 mueve la cadena 110 de un anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes pasando por un anillo de cadena trasero 130 con 19 dientes. Un tiempo necesario para que el desviador electrónico delantero 140 mueva la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes es un tercer tiempo T12, y un tiempo necesario para que el desviador electrónico trasero 150 mueva la cadena 110 del anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes es un cuarto tiempo T22, en el que el tercer tiempo T12 es más corto que el cuarto tiempo T22. En otras palabras, el tiempo necesario para que el desviador electrónico delantero 140 mueva la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes es menor que el tiempo necesario para que el desviador electrónico trasero 150 mueva la cadena 110 desde el anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes a un anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes. Como tal, la cadena 110 no se mueve al anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes antes de pasar al anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes, por lo que se evita una sensación de frustración durante el pedaleo debido al aumento repentino de la relación de marcha.

En la práctica, un tiempo necesario para que el desviador electrónico delantero 140 mueva la cadena 110 de uno de los anillos de cadena delanteros 120 a otro anillo de cadena delantero 120 y para que el desviador electrónico trasero 150 mueva la cadena 110 de uno de los anillos de cadena traseros 130 a otro anillo de cadena trasero 130 puede ser controlado por un accionador (tal como un motor). En otras realizaciones, en el primer punto de conmutación C1, el primer y el segundo tiempo necesarios para que el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150, que se inician simultáneamente, muevan respectivamente la cadena 110 desde el anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes y muevan la cadena 110 desde el anillo de cadena trasero 130 con 13 dientes al anillo de cadena trasero 130 con 15 dientes pasando el anillo de cadena trasero 130 con 14 dientes puede ser igual. Por otra parte, en el segundo punto de conmutación C2, el tercero y cuarto tiempo necesarios para que el desviador electrónico delantero 140 y el desviador electrónico trasero 150, que se inician simultáneamente, muevan respectivamente la cadena 110 del anillo de cadena delantero 120 con 50 dientes al anillo de cadena delantero 120 con 34 dientes y muevan la cadena 110 desde el anillo de cadena trasero 130 con 21 dientes al anillo de cadena trasero 130 con 17 dientes puede ser igual.

En suma de lo anterior, el procedimiento de cambio de velocidad de la invención es logrado por el controlador almacenado con una tabla de relación de marcha que controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero para aumentar o disminuir la relación de marcha a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad o una trayectoria de reducción de la labor física de la tabla de relación de marcha de acuerdo con una señal de aumento de velocidad o una señal de reducción de la labor física generada al activar el interruptor de control. En este caso, en el primer punto de conmutación de la trayectoria de aumento de velocidad o el segundo punto de conmutación de la trayectoria de reducción de la labor física, el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero se inician simultáneamente para mover la cadena de uno de los anillos de cadena delanteros a otro anillo de cadena delantero y para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros a otro anillo de cadena trasero. Como tal, el tiempo necesario para cambiar la relación de marcha se acorta y la fluidez de la experiencia de conducción del ciclista mejora.

Por otra parte, dado que el controlador controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero de acuerdo con la señal de aumento de velocidad generada por el interruptor de control, y la cadena se mueve hacia adelante y hacia atrás entre los dos anillos de cadena delanteros y/o se mueve hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad de acuerdo con la tabla de relación de marcha, la separación entre los números de dientes de dos posiciones de marcha adyacentes se reduce, de modo que una velocidad de rotación de los pedales no disminuye repentinamente, evitándose así una sensación de frustración durante el pedaleo. Por el contrario, dado que el controlador controla el desviador electrónico delantero y el desviador electrónico trasero de acuerdo con la señal de reducción de la labor física generada por el interruptor de control, y la cadena se mueve hacia adelante y hacia atrás entre los dos anillos de cadena delanteros y/o se mueve hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física de acuerdo con la tabla de relación de marcha, la separación entre los números de dientes de dos posiciones de marcha adyacentes se reduce, de modo que una velocidad de rotación de los pedales del ciclista no aumenta repentinamente debido a la disminución repentina de la relación de marcha, evitándose así una sensación de caída durante el pedaleo.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta, adecuado para controlar una relación de marcha de una bicicleta (100), la bicicleta (100) tiene una cadena (110), una pluralidad de anillos de cadena delanteros (120), una pluralidad de anillos de cadena traseros (130), un desviador electrónico delantero (140), un desviador electrónico trasero (150), un controlador (160) y un interruptor de control (170), la cadena (110) es accionada por el desviador electrónico delantero (140) para moverse hacia adelante y hacia atrás entre los anillos de cadena delanteros (120) y es accionada por el desviador electrónico trasero (150) para moverse hacia atrás y hacia adelante entre los anillos de cadena traseros (130), y el controlador (160) almacena una tabla de relación de marcha, el procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta comprende:

activar el interruptor de control (170) para generar una señal correspondiente; y

controlar el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) por medio del controlador (160) de acuerdo con la señal,

si la señal es una señal de aumento de velocidad, el controlador (160) controla el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) a lo largo de una trayectoria de aumento de velocidad (P1) de la tabla de relación de marcha para aumentar la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero (140) para desplazar la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un primer punto de conmutación (C1) de la trayectoria de aumento de velocidad (P1),

si la señal es una señal de reducción de la labor física, el controlador (160) controla el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) a lo largo de una trayectoria de reducción de la labor física (P2) de la tabla de relación de marcha para reducir la relación de marcha y controla el desviador electrónico delantero (140) para desplazar la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un segundo punto de conmutación (C2) de la trayectoria de reducción de la labor física (P2),

en el que el primer punto de conmutación (C1) es diferente del segundo punto de conmutación (C2), y el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente en el primer punto de conmutación (C1) o el segundo punto de conmutación (C2),

en el que en el primer punto de conmutación (C1), el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente, el desviador electrónico delantero (140) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un primer tiempo (T1) y el desviador electrónico trasero (150) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) en un segundo tiempo (T2),

en el que en el segundo punto de conmutación (C2), el desviador electrónico delantero (140) y el desviador electrónico trasero (150) se inician simultáneamente, el desviador electrónico delantero (140) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) en un tercer tiempo (T3) y el desviador electrónico trasero (150) mueve la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) en un cuarto tiempo (T4),

caracterizado porque el primer tiempo (T1) es más largo que el segundo tiempo (T2), y el tercer tiempo (T3) es más corto que el cuarto tiempo (T4).

2. El procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cadena se encuentra en uno de los anillos de cadena traseros (130) en el primer punto de conmutación (C1) y la cadena (110) se encuentra en otro de los anillos de cadena traseros (130) en el segundo punto de conmutación (C2).

3. El procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la etapa de controlar el desviador electrónico trasero (150) en el primer punto de conmutación (C1) para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) comprende el movimiento de la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) con menos dientes a uno de los anillos de cadena traseros (130) con más dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad (P1).

4. El procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la etapa de controlar el desviador electrónico trasero (150) en el segundo punto de conmutación (C2) para mover la cadena de uno de los anillos de cadena traseros (130) a otro de los anillos de cadena traseros (130) comprende el movimiento de la cadena (110) de uno de los anillos de cadena traseros (130) con más dientes a uno de los anillos de cadena traseros (130) con menos dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física (P2).

5. El procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la etapa de controlar el desviador electrónico delantero (140) en el primer punto de conmutación (C1) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) comprende el movimiento de la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros con menos dientes a uno de los anillos de cadena delanteros (120) con más dientes a lo largo de la trayectoria de aumento de velocidad (P1).

6. El procedimiento de cambio de velocidad de bicicleta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la etapa de controlar el desviador electrónico delantero (140) en el segundo punto de conmutación (C2) para mover la cadena (110) de uno de los anillos de cadena delanteros (120) a otro de los anillos de cadena delanteros (120) comprende el movimiento de la cadena desde uno de los anillos de cadena delanteros (120) con más dientes a uno de los anillos de cadena delanteros (120) con menos dientes a lo largo de la trayectoria de reducción de la labor física (P2).