TWI604988B - 自行車換檔通報裝置 - Google Patents

Description

自行車換檔通報裝置

本發明概括地相關於自行車換檔通報裝置。更明確地說，本發明相關於一種自行車換檔通報裝置，用來根據具有多個速率級(speed stages)的自行車傳動裝置的目前操作狀態的決定(determination)而產生通報(notification)。

目前，大部份的自行車傳動裝置是藉著被連接在手動傳動裝置與被安裝在車把上的手動操作的換檔操作裝置之間的換檔操作線(shift operating wire)而被手動地操作。騎車者操作換檔操作裝置以選擇性地拉取(pull)或釋放(release)換檔操作線，而換檔操作線則又以所想要的方式操作傳動裝置的撥鏈器。最近，自行車已設置有電傳動系統(electric drive train)以進行更為平順及較為容易的換檔。電傳動系統可被手動地或自動地操作。在手動操作的電傳動系統中，通常是被安裝於自行車車把的換檔控制裝置上的按鈕或桿件被操縱，使得檔位變 換命令被輸出，以操作用來使自行車傳動裝置換高檔(upshifting)或換低檔(downshifting)的馬達。在自動操作的電傳動系統中，檔位變換命令是根據自行車的各種不同的運行情況(running condition)而被自動地產生。

在一些手動及自動的自行車傳動裝置中，通報裝置例如顯示器被設置來顯示目前的檔位位置。並且，一些自行車傳動裝置控制系統包含聲音產生裝置，例如蜂鳴器(buzzer)或類似者，以用來在每次傳動裝置被操作以改變傳動裝置的檔位位置時產生聲音。舉例而言，在自動傳動裝置的情況中，聲音可在操作馬達以改變傳動裝置的檔位位置之後被產生。結果，騎車者只有在實際的換檔操作正被實施的期間才被通知換檔操作。換檔通報裝置的另一例子揭示在美國專利第6,774,771號(讓渡給Shimano Inc.)中。在此專利中，每次檔位變換操作發生時，裝置會根據自行車的運行情況通知騎車者在自行車傳動裝置中即將來臨(upcoming)的換檔操作。

概括而言，此處的揭示係針對自行車換檔通報裝置的各種不同特徵，其中自行車換檔通報裝置在決定預定情況(predetermined condition)存在時通知騎車者在自行車傳動裝置中即將來臨的換檔操作。此自行車換檔通報裝置可以與機動化的(motorized)自行車傳動裝置一起使用。

基本上，本發明為一種自行車換檔通報裝置，包含傳動裝置狀態決定組件，其決定具有多個速率級的自行車傳動裝置的目前操作狀態；自行車撥鏈器，其根據由傳動裝置狀態決定組件所作的目前操作狀態的決定而產生通報；及控制器，其被操作性耦接於自行車撥鏈器，其中控制器根據預定情況存在的決定而啟動自行車撥鏈器，以根據預先選定的通報型式(preselected notification pattern)來產生通報。

在另一方面中，控制器決定預定情況是否被滿足，且預定情況包含至少自行車傳動裝置已經到達在同步換檔速率點的速率級之前的速率級。

在另一方面中，自行車撥鏈器包含馬達，且馬達致動自行車撥鏈器，並且在馬達致動自行車撥鏈器時由自行車撥鏈器根據預先選定的通報型式所產生的聲音提供通報。

在另一方面中，自行車撥鏈器包含被建構成藉著馬達的操作而移動驅動鏈條的鏈條導件，且在產生通報時，控制器啟動自行車撥鏈器，使得通報被產生，但是驅動鏈條在通報的期間不被鏈條導件移動。

在另一方面中，控制器啟動自行車撥鏈器，使得馬達在鏈條導件與驅動鏈條之間不接觸的情況下產生通報。

在另一方面中，自行車撥鏈器包含鏈條導件，且預先選定的通報型式包含在不以鏈條導件接觸驅動 鏈條的情況下將鏈條導件於兩相反方向移動。

在另一方面中，控制器在從緊鄰同步換檔速率點的速率級至同步換檔速率點的變換開始之前啟動自行車撥鏈器的馬達以產生通報。

在另一方面中，自行車撥鏈器為前撥鏈器。

基本上，本發明為一種自行車換檔通報裝置，包含機動化的傳動裝置，其具有多個速率級；及控制器，其被操作性地耦接於機動化的傳動裝置，其中控制器根據預定情況存在的決定而啟動機動化的傳動裝置的馬達，以根據預先選定的通報型式產生音響通報(audible notification)。

在另一方面中，機動化的傳動裝置包含用來移動驅動鏈條的鏈條導件，鏈條導件是藉著馬達而被移動，且預先選定的通報型式涉及在檔位變換操作以外的操作中操作馬達及移動鏈條導件。

在另一方面中，機動化的傳動裝置包含鏈條導件，此鏈條導件被建構成藉著馬達的操作而移動驅動鏈條，且在產生音響通報時，控制器根據預先選定的通報型式啟動鏈條導件，使得音響通報在驅動鏈條與鏈條導件之間不接觸的情況下被產生。

在另一方面中，預先選定的通報型式被選擇成使得在音響通報被產生時，控制器在保持機動化的傳動裝置的目前齒輪比的情況下操作馬達以產生聲音。

在另一方面中，控制器決定預定情況是否被 滿足，且預定情況包含至少機動化的傳動裝置已經到達在同步換檔速率點的速率級之前的速率級。

在另一方面中，控制器在從緊鄰同步換檔速率點的速率級至同步換檔速率點的變換開始之前啟動機動化的傳動裝置的馬達以產生音響通報。

在另一方面中，機動化的傳動裝置包含自行車前撥鏈器，且馬達致動自行車前撥鏈器。

在另一方面中，機動化的傳動裝置包含鏈條導件，且預先選定的通報型式包含在不以鏈條導件接觸驅動鏈條的情況下將鏈條導件於兩相反方向移動。

在另一方面中，自行車換檔通報裝置包含被操作性地耦接於機動化的傳動裝置的傳動裝置狀態決定組件，傳動裝置狀態決定組件決定機動化的傳動裝置的目前操作狀態，且預定情況為機動化的傳動裝置的情況。

在另一方面中，機動化的傳動裝置的致動於分開的操作中作用來改變齒輪比及產生音響通報。

在另一方面中，機動化的傳動裝置的致動在改變齒輪比的操作中與在產生音響通報的操作中不同，使得在產生通報時由機動化的傳動裝置所產生的聲音與在改變齒輪比時所產生的聲音相異。

對於熟習此項技術者而言，所揭示的自行車換檔通報裝置的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示自行車換檔通報裝置的較佳實施例的詳細敘述會顯明。

10‧‧‧自行車

12‧‧‧自行車換檔通報裝置

14‧‧‧車把

16‧‧‧自行車電換檔系統

20‧‧‧第一換檔操作裝置或換檔器

21‧‧‧第二換檔操作裝置或換檔器

22‧‧‧後撥鏈器

22a‧‧‧後控制單元

22b‧‧‧馬達驅動單元

22d‧‧‧位置感測器

22e‧‧‧馬達

23‧‧‧前撥鏈器

23a‧‧‧前控制單元

23b‧‧‧馬達驅動單元

23c‧‧‧導線

23d‧‧‧位置感測器

23e‧‧‧馬達

23f‧‧‧鏈條導件

24‧‧‧自行車碼錶

25‧‧‧控制器

25a‧‧‧模式按鈕

26‧‧‧鏈條

27‧‧‧自行車車架

28‧‧‧曲柄旋轉速率感測器

29‧‧‧車輪旋轉速率感測器

30‧‧‧後制動器

31‧‧‧前制動器

32‧‧‧第一電纜線

33‧‧‧第二電纜線

34‧‧‧電源或電池

35‧‧‧電線束

40‧‧‧底座構件

43‧‧‧制動桿件

44‧‧‧換檔操作構件

45‧‧‧換檔操作構件

46‧‧‧後鏈輪

47‧‧‧前齒盤

48‧‧‧纜線

49‧‧‧顯示器

50‧‧‧輸入埠

52‧‧‧微電腦

53‧‧‧處理器

54‧‧‧記憶體

55‧‧‧預定情況選擇組件

56‧‧‧通報型式選擇組件

A‧‧‧通報型式

B‧‧‧通報型式

B1‧‧‧使用者輸入或控制按鈕

B2‧‧‧使用者輸入或控制按鈕

B3‧‧‧使用者輸入或控制按鈕

C‧‧‧通報型式

D‧‧‧通報型式

DATA‧‧‧換檔裝置的位置訊號

E‧‧‧通報型式

FSS‧‧‧換檔訊號

RSS‧‧‧換檔訊號

S1~S9‧‧‧步驟

S21~S24‧‧‧步驟

S31~S33‧‧‧步驟

SW1‧‧‧電開關

SW2‧‧‧電開關

圖1為配備有根據一個實施例的自行車換檔通報裝置的自行車的側視圖。

圖2為圖1所示的自行車的車把區域的側視圖，顯示被耦接於自行車的沈降型車把的公路自行車控制(制動/換檔)裝置及自行車碼錶。

圖3為顯示包含根據圖1及2所示的實施例的自行車換檔通報裝置的自行車電換檔系統的整體組態的示意方塊圖。

圖4為顯示由自行車換檔通報裝置根據後及前換檔裝置的檔位位置所輸出的通報的例示性圖。

圖5為具有兩個前齒盤及八個後鏈輪的自行車換檔系統的同步換檔檔位變換表。

圖6為具有三個前齒盤及九個後鏈輪的自行車換檔系統的同步換檔檔位變換表。

圖7為自行車碼錶的頂部平面圖，顯示供騎車者或其他使用者自定通報用的預定情況的螢幕。

圖8為自行車碼錶的頂部平面圖，顯示供騎車者或其他使用者自定通報用的預定情況的螢幕。

圖9為顯示用於自動換檔模式的由自行車換檔通報裝置的控制器所執行的控制處理的流程圖。

圖10為顯示用於手動換檔模式的由自行車換檔通報裝置的控制器所執行的控制處理的流程圖。

圖11為顯示在接收及儲存使用者設定時由自行車換檔通報裝置的控制器所執行的控制處理的流程圖。

圖12為圖1的自行車的前撥鏈器的示意立體圖。

圖13A及13B為在通報移動操作期間的圖12的前撥鏈器的鏈條導件的部份底部平面圖，其中圖13A顯示鏈條導件的內側位置，而圖13B顯示鏈條導件的外側位置。

以下參考圖式說明選擇的實施例。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的發明。

首先參考圖1，圖中顯示配備有根據第一實施例的自行車換檔通報裝置12(圖3)的自行車10。雖然自行車10被顯示成為比賽型的公路自行車(racing style road bike)，但是自行車換檔通報裝置12不限於與公路自行車一起使用。自行車換檔通報裝置12如以下會說明的在決定預定情況存在時選擇性地通知騎車者即將來臨的換檔操作。預定情況較佳地為機動化的傳動裝置的情況。如在圖3中所見的，自行車換檔通報裝置12在舉例說明的實施例中為自行車電換檔系統16的一部份。然而，雖然自行車換檔通報裝置12被顯示成為被用於具有手動換 檔模式及自動換檔模式二者的自行車電換檔系統16，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，自行車換檔通報裝置12可被修改而適於與具有某些修改的手動的纜線換檔系統一起使用。

基本上，如稍後會更詳細地說明的，在自行車10的騎行期間，自行車換檔通報裝置12只在決定預定情況存在時通知騎車者即將來臨的換檔操作及/或目前的速率級，使得騎車者並非在每次檔位變換操作發生時被通知。如稍後會說明的，通報較佳地可由騎車者及/或其他使用者來設定，使得用來觸發(trigger)通報的預定情況可被改變。

參考圖1及3，自行車電換檔系統16基本上包含第一換檔操作裝置或換檔器20、第二換檔操作裝置或換檔器21、機動化的後撥鏈器22、機動化的前撥鏈器23、自行車碼錶(cycling computer)24、及控制器25。在舉例說明的實施例中，控制器25設置有模式按鈕25a，以供騎車者或其他使用者來選擇手動換檔模式或自動換檔模式。或者，自行車電換檔系統16的操作模式可以用其他方式而被選擇，例如藉著使用自行車碼錶24及/或在第一及第二換檔器20及21中之一者上的操作按鈕。

基本上，為了在手動換檔模式中變換檔位，第一及第二換檔器20及21被騎車者選擇及操作以輸出控制訊號來操作後及前撥鏈器22及23，以將鏈條26相對於自行車車架27橫向移動。在自動換檔模式中，控制器 25根據來自一或多個運行情況感測器的一或多個控制訊號而控制後及前撥鏈器22及23。較佳地，控制器25被建構成在手動換檔模式及自動換檔模式二者的期間輸出用來實施同步換檔(synchro-shift)的控制訊號。當然，手動換檔模式及自動換檔模式也可被設定成不具有同步換檔特徵。此處所使用的術語「同步換檔」指的是後及前檔位變換裝置(例如，後及前撥鏈器22及23)二者回應單一換檔操作構件的操作或預定運行情況的發生而被幾近同時地換檔以達到目標齒輪比(target gear ratio)。如稍後會說明的，圖1的自行車傳動裝置在同步換檔特徵未被使用的情況下具有總共十八個速率級。但是，在同步換檔特徵被使用的情況下，圖1的自行車傳動裝置如圖4所示只具有總共十三個速率級。在圖4的例子中，圖1的自行車傳動裝置包含一個同步換檔速率點(synchro-shift speed point)，其發生於在第四速率級與第五速率級(亦即，從最低齒輪比算至最高齒輪比)之間的變換處。

自行車傳動裝置不限於單一同步換檔速率點的自行車傳動裝置。同步換檔速率點的位置及數目取決於在特定自行車傳動裝置中可達到的特定齒輪比。換句話說，後鏈輪(rear sprocket)及前齒盤(front chainwheel)的齒數可被改變以改變可達成的齒輪比，並且可改變成具有更多或較少個後鏈輪及/或前齒盤以增加或減少可達成的速率級的數目。舉例而言，圖5顯示具有八個後鏈輪、兩個前齒盤、及發生於在第六速率級與第七 速率級之間的變換處的同步換檔速率點的自行車傳動裝置的換檔表。圖6顯示具有九個後鏈輪、三個前齒盤、及發生於在第四速率級與第五速率級之間的變換處及在第九速率級與第十速率級之間的變換處的兩個同步換檔速率點的自行車傳動裝置的換檔表。自行車換檔通報裝置12可被修改而適於與如圖5及6所揭示的此些自行車傳動裝置一起使用。

在舉例說明的實施例中，如圖3所示，曲柄旋轉速率感測器28及車輪旋轉速率感測器29被設置用來提供資料至控制器25，以用來自動地控制撥鏈器22及23的換檔。舉例而言，根據來自曲柄旋轉速率感測器28及車輪旋轉速率感測器29的偵測訊號，控制器25輸出控制訊號來使撥鏈器22及23換檔以達成目標齒輪比，使得步調(cadence)被保持於近乎60至70RPM，其為對於一般人以自行車巡航(cruising)而言舒適的數值。此類型的自動換檔以及其他類型的自動換檔可藉著控制器25而被實施。因為傳統的自動換檔可被使用，所以自動換檔模式的細節將不在此處被更詳細地討論。

如圖1及2所示，第一及第二換檔器20及21為制動及換檔操作裝置，其中第一換檔器20被固定地安裝在車把14的右手側上，且第二換檔器21被固定地安裝在車把14的左手側上。特別是，第一換檔器20被操作性地連接於後撥鏈器22及後制動器30，而第二換檔器21被操作性地連接於前撥鏈器23及前制動器31。在舉例說 明的實施例中，第一及第二換檔器20及21係使用傳統的包登型(Bowden-type)制動纜線而分別被機械式地連接於後及前制動器30及31。在舉例說明的實施例中，第一及第二換檔器20及21係藉著第一及第二電纜線32及33而被電連接於控制器25。或者，前撥鏈器23及前制動器31可被連接於第一換檔器20，而後撥鏈器22及後制動器30可被連接於第二換檔器21。

如圖2及3所示，第一及第二電纜線32及33輸出換檔訊號或命令至控制器25，以用來分別控制後及前撥鏈器22及23。第一及第二換檔器20及21也從電源或電池34(見圖3)接收電力。特別是，電線束(electrical harness)35被設置在控制器25與電源34之間，使得電力被供應至控制器25，而控制器25則又經由第一及第二電纜線32及33而將電力分別供應至第一及第二換檔器20及21。電線束35在控制器25與後及前撥鏈器22及23之間傳輸換檔訊號(FSS，RSS)及換檔裝置的位置訊號(DATA)。電纜線32及33以及電線束35可由只包含兩個導體纜線(conductor cable)的纜線取代。在此情況中，電力線通訊(PLC(Power Line Communication))電路板可被包含在控制器25以及後及前撥鏈器22及23中。

如圖2所示，第一換檔器20被附接於在舉例說明的實施例中為沈降車把的車把14的曲線狀部份。第二換檔器21為第一換檔器20的鏡像且包含此處所討論的 第一換檔器20的所有特徵。因此，第二換檔器21將不在此處被詳細討論。當然，從此揭示很明顯，其他類型的電換檔器可依需要及/或所想要的被使用來取代此處所舉例說明的類型。

基本上，第一換檔器20包含以傳統方式例如所示的帶夾(band clamp)而被固定地安裝在車把14的右手側上的底座構件40。制動桿件43以傳統方式被可樞轉地安裝於底座構件40以用來操作後制動器30。制動桿件43具有一對被可樞轉地安裝的換檔操作構件44及45。換檔操作構件44及45被朝向自行車的中心平面推動，以分別按壓電開關SW1及SW2。換檔操作構件44及45以及電開關SW1及SW2的更詳細的討論可參見美國專利第7,854,180號(讓渡給Shimano Inc.)。雖然舉例說明的實施例的換檔操作構件44及45以及電開關SW1及SW2被建構成如美國專利第7,854,180號所示者，但是第一及第二換檔器20及21不限於該特定構造。事實上，第一及第二換檔器20及21可以被例如美國專利第5,970,816號中所揭示的具有手動的同步換檔系統的機械式換檔器所取代。此處，換檔操作構件44的操作在常態下造成後撥鏈器22實施換低檔操作，使得鏈條26移動至後鏈輪46中較大的一個，而換檔操作構件45的操作在常態下造成後撥鏈器22實施換高檔操作，使得鏈條26移動至後鏈輪46中較小的一個。但是，換檔操作構件44的操作可成為使後撥鏈器22實施換高檔操作，而換檔操作構 件45的操作可成為使後撥鏈器22實施換低檔操作。

現在參考圖3，以下討論後撥鏈器22的基本構造。後撥鏈器22基本上為傳統的電動撥鏈器，其包含後控制單元22a(控制器)、馬達驅動單元22b、位置感測器22d、及馬達22e。後控制單元22a、馬達驅動單元22b、及位置感測器22d形成後致動單元。後控制單元22a被建構及配置成回應來自第一換檔器20的換檔電開關SW1及SW2中之一者的操作的換檔控制訊號而控制馬達驅動單元22b。馬達22e被建構及配置成驅動後撥鏈器22的鏈條導件。馬達驅動單元22b被建構及配置成驅動馬達22e。位置感測器22d被建構及配置成感測後撥鏈器(後換檔裝置)22的換檔位置。位置感測器22d構成自行車換檔通報裝置12的傳動裝置狀態決定組件的一個例子。具有位置感測器(亦即，傳動裝置狀態決定組件)的電動後撥鏈器的一個例子揭示在美國專利第8,137,223號(讓渡給Shimano Inc.)中。雖然電位計(potentiometer)可例如美國專利第8,137,223號中所揭示者被用於位置感測器22d，但是位置感測器22d不限於此種構造。

參考圖1，自行車10具有用來選擇性地接收來自鏈條26的驅動力的多個後鏈輪46。後撥鏈器22的馬達22e的操作會將鏈條26在後鏈輪46之間移動以改變後齒輪級(rear gear stage)。雖然自行車10被顯示成具有九個後鏈輪46，但是自行車10可設置有較少或更多個 後鏈輪46。

參考圖3，以下討論前撥鏈器23的基本構造。前撥鏈器23基本上為傳統的電動撥鏈器，其包含前控制單元23a(控制器)、馬達驅動單元23b、位置感測器23d、及馬達23e。前控制單元23a、馬達驅動單元23b、及位置感測器23d形成前致動單元。前控制單元23a被建構及配置成回應來自第二換檔器21的換檔電開關SW1及SW2中之一者的操作的換檔控制訊號而控制馬達驅動單元23b。馬達23e被建構及配置成驅動前撥鏈器23的鏈條導件23f。馬達驅動單元23b被建構及配置成驅動馬達23e。位置感測器23d被建構及配置成感測前撥鏈器(前換檔裝置)23的換檔位置。位置感測器23d構成自行車換檔通報裝置12的傳動裝置狀態決定組件的一個例子。

具有位置感測器(亦即，傳動裝置狀態決定組件)的電動前撥鏈器的一個例子揭示在美國專利第7,306,531號(讓渡給Shimano Inc.)中。雖然電位計可例如美國專利第7,306,531號中所揭示者被用於位置感測器23d，但是位置感測器23d不限於此種構造。

當馬達驅動單元23b將前撥鏈器23的鏈條導件23f橫向移動時，會有騎車者可清楚聽到的聲音產生。如以下會更詳細敘述的，由前撥鏈器23以預定型式(predetermined pattern)的移動所產生的聲音被使用成為音響通報(audible notification)，以通知騎車者自行車 傳動裝置的狀態。如此，為機動化的傳動裝置的前撥鏈器23的致動於分開的操作中作用來改變齒輪比及產生音響通報。雖然由前撥鏈器所產生的通報可被聽到，但是這些通報也可被騎車者在觸覺上(haptically)感覺到，因為由前撥鏈器23所產生的振動經由自行車車架27而被傳輸至騎車者。

參考圖1，自行車10具有用來傳輸踩踏(驅動)力至鏈條26的一對前齒盤47。前撥鏈器23的馬達23e的操作會將鏈條26在前齒盤47之間移動以改變前齒輪級(front gear stage)。雖然自行車10被顯示成只具有兩個前齒盤47，但是自行車10可設置有多於兩個的齒盤。

自行車碼錶24包含微處理器、記憶體、及傳統自行車碼錶的其他傳統結構。因為自行車碼錶為已知的傳統裝置，所以此處將不討論及/或顯示自行車碼錶24，除了為順應自行車換檔通報裝置12而進行的修改。特別是，自行車碼錶24是藉著纜線48而被電連接於控制器25，以接收來自自行車電換檔系統16的其他組件的各種不同資料。纜線48也可如圖3所示可選擇地供應電力至自行車碼錶24。或者，自行車碼錶24可具有其本身的電源(例如可更換的電池)。

如圖1至3所示，自行車碼錶24為自行車換檔通報裝置12的一部份。但是，自行車碼錶24的各種不同功能可被整合於第一及第二換檔器20及21中之一者或 兩者及/或控制器25內。舉例而言，第一及第二換檔器20及21中之一者或兩者可設置有顯示器，以用來產生成為自行車換檔通報裝置12用的通報的視覺指示(visual indication)。因此，自行車換檔通報裝置12不限於如此處所討論的與自行車碼錶例如自行車碼錶24一起使用。

自行車碼錶24如同在大部份的自行車碼錶的情況中具有顯示器49，以用來對騎車者顯示檔位位置、速率、行進距離、及其他資訊。但是，在舉例說明的實施例中，自行車碼錶24的顯示器49也被用來如以下會討論的選擇性地產生成為自行車換檔通報裝置12用的通報的視覺指示。並且，在舉例說明的實施例中，自行車碼錶24另外包含輸入埠50、及多個使用者輸入或控制按鈕B1、B2、及B3。或者，自行車碼錶24的一或多個這些組件可依需要及/或所想要的被設置在自行車換檔通報裝置12的其他部件上。輸入埠50為通訊埠，例如USB埠，用來附接電腦以更新自行車換檔通報裝置12的軟體及/或修改自行車換檔通報裝置12的各種不同的操作參數。控制按鈕B1、B2、及B3是由騎車者或其他使用者用來如以下會討論的修改自行車換檔通報裝置12的各種不同的操作參數。雖然控制按鈕B1、B2、及B3被顯示成為機械式按鈕，但是顯示器49也可為觸控螢幕，而具有被設置在觸控螢幕上的控制按鈕。

參考圖3，在舉例說明的實施例中，控制器25被操作性地耦接於前撥鏈器23，以用來根據自行車傳 動裝置(例如，鏈條26、後及前撥鏈器22及23、後鏈輪46、及前齒盤47)的目前操作狀態的決定而選擇性地產生聲音以通知騎車者。另外，控制器25被操作性地耦接於前撥鏈器23，且根據預定情況存在的決定而啟動前撥鏈器23，以根據預先選定的通報型式(preselected notification pattern)來產生通報。雖然控制器25如在圖3中示意地顯示的被電連接於自行車電換檔系統16的其他部件，但是從此揭示很明顯，無線式通訊可被用來將控制器25操作性地耦接於自行車電換檔系統16的其他部件以用來接收資料。控制器25解讀及執行各種不同程式及硬體的指令(資料、訊號、及命令)以指導自行車電換檔系統16的操作。控制器25包含微電腦52，而微電腦52包含處理器53及記憶體54，以用來處理來自自行車電換檔系統16的各種不同的感測器及組件的各種不同訊號。雖然控制器25被顯示成為單一的分開的單元，但是控制器25可成為另一組件的一部份或是可成為數個組件(例如位於不同部份的多個控制器)的一部份。

以下主要參考圖4更詳細地討論在自行車10的操作期間由自行車換檔通報裝置12所提供的通報的例子。如在圖4中所見的，自行車換檔通報裝置12可根據目前操作狀態的決定而對騎車者提供數種不同的音響通報。在圖4的舉例說明的實施例中，自行車的檔位變換機構(例如，後及前撥鏈器22及23)具有多個速率級(例如，在不具有同步換檔特徵之下有十八個速率級，而在具 有同步換檔特徵之下有十三個速率級)。高齒輪比指的是每曲柄臂的旋轉有較高的自行車速率，而低齒輪比指的是每曲柄臂的旋轉有較低的自行車速率。

雖然自行車碼錶24的顯示器49可恆常地顯示目前的速率級(亦即，後鏈輪46及前齒盤47中的何者與鏈條26嚙合)，但是自行車換檔通報裝置12只對於一些預先選定的速率級而非所有的速率級對騎車者提供通報。換句話說，當目前的速率級成為預先選定的速率級中的一個時，自行車換檔通報裝置12屆時會對騎車者提供通報。

舉例而言，在圖3及4的舉例說明的實施例中，控制器25根據決定預定情況存在而啟動為機動化的傳動裝置的前撥鏈器23，以根據預先選定的通報型式來產生音響通報，並且在決定預定情況不存在時，不啟動前撥鏈器來產生音響通報。在圖4的舉例說明的實施例中，被用來觸發音響通報的三個預定情況(亦即，預定速率級)為(1)接近同步換檔速率點的一或多個速率級；(2)速率級中的最低速率級或緊鄰(immediately adjacent)最低速率級的一或多個在前的(preceding)速率級；及(3)速率級中的最高速率級或緊鄰最高速率級的一或多個在前的速率級。自行車換檔通報裝置12可根據自行車傳動裝置的目前操作狀態的決定而對騎車者提供數種不同的音響通報，以較佳地告知騎車者自行車傳動裝置的目前操作狀態。

在圖4所示的同步換檔操作中，單一檔位變換操作發生在前齒盤47之間，且雙檔位變換操作發生於後鏈輪46。在此同步換檔操作中，可能會發生大的換檔陡震(shifting shock)，使得如果騎車者正在施加大的踩踏力，則檔位變換可能不平滑地變換。因此，有益的是在同步換檔操作發生之前告知騎車者此同步換檔操作。並且，有益的是告知騎車者此時自行車傳動裝置接近或處於最末端速率級中的一個。

在圖4的下方區段中，顯示自行車換檔通報裝置12的數種不同的通報型式A至E。較佳地，如稍後會說明的，這些不同的通報型式可由騎車者或另一使用者選擇性地設定。當然，自行車換檔通報裝置12不受限於所舉例說明的型式。自行車換檔通報裝置12產生聲音成為通報。在圖4中，於圖的下方區段中的星形代號的大小相應於由前撥鏈器23所產生的通報的持續時間(duration)。因此，舉例而言，最大的代號指示具有相對地長的持續時間的撥鏈器的移動型式，最小的代號指示具有相對地短的持續時間的撥鏈器的移動型式，且中等大小的代號指示具有在相對地長的持續時間與相對地短的持續時間之間的中等持續時間的撥鏈器的移動型式。

在圖4的型式A中，自行車換檔通報裝置12只於在同步換檔速率點之前的三個較低速率級及在同步換檔速率點之前的三個較高速率級提供總共六個通報。這六個通報是在自行車傳動裝置處於速率級一(①)、二 (②)、三(③)、五(⑤)、六(⑥)、及七(⑦)的情況下發生，其中速率級一(①)為具有最低齒輪比的速率級。因此，控制器25在緊鄰同步換檔速率點的速率級以及就在該等相鄰速率級之前的兩個速率級啟動前撥鏈器23以產生通報。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。換句話說，用於型式A的通報觸發因子為控制器25的處理結果及/或來自位置感測器22d及23d的位置訊號。

較佳地，用於速率級一(①)、二(②)、及三(③)的通報彼此個別地相異，且用於速率級五(⑤)、六(⑥)、及七(⑦)的通報彼此個別地相異。舉例而言，如以上所說明的，個別通報可藉由持續時間而不同。或者，通報可在不改變持續時間之下藉由所產生的聲音的型式而彼此不同。另外，通報可藉由改變由前撥鏈器23所產生的聲音的持續時間及型式二者而彼此不同。

在圖4的型式B中，自行車換檔通報裝置12只於在同步換檔速率點之前的一個較低速率級及在同步換檔速率點之前的一個較高速率級提供兩個通報。在圖4的型式B中，自行車換檔通報裝置12只在控制器25已經決定要實施同步換檔操作但是就在同步換檔操作將實際上被實施的不久之前(例如0.5秒之前)才輸出通報。換句話說，預定的延遲週期(delay period)發生在通報的時刻與同步換檔操作實際發生的時刻之間。用於型式B的通報觸發因子為準備要實施同步換檔操作的控制器25的處理 結果。因此，在型式B中，控制器25在檔位變換操作至緊鄰同步換檔速率點的速率級之後且在同步換檔操作之前啟動前撥鏈器23以產生通報。因此，在型式B中，控制器25在從緊鄰同步換檔速率點的速率級至同步換檔速率點的變換開始之前啟動前撥鏈器23的馬達23e以產生通報。

在圖4的型式C中，自行車換檔通報裝置12只於最低速率級、在最低速率級之前的兩個速率級、在最高速率級之前的兩個速率級、及最高速率級提供總共六個通報。因此，這六個通報是在自行車傳動裝置處於速率級一(①)、二(②)、三(③)、十一(⑪)、十二(⑫)、及十三(⑬)的情況下發生，其中速率級一(①)為具有最低齒輪比的速率級，且速率級十三(⑬)為具有最高齒輪比的速率級。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。換句話說，用於型式C的通報觸發因子為控制器25的處理結果及/或來自位置感測器22d及23d的位置訊號。較佳地，除了通報隨著通報的趨近最末端速率級一(①)及十三(⑬)而變得越加顯著之外，如以上相關於型式A所討論的，用於速率級一(①)、二(②)、及三(③)的通報彼此個別地相異，且用於速率級十一(⑪)、十二(⑫)、及十三(⑬)的通報彼此個別地相異。因此，在型式C中，控制器25於相應於最低及最高速率級的最末端速率級以及就在最低及最高速率級之前的兩個速率級啟動前撥鏈器23以產生聲 音。

在圖4的型式D中，自行車換檔通報裝置12只於比同步換檔速率點低且相鄰於同步換檔速率點的一個速率級、比同步換檔速率點高且相鄰於同步換檔速率點的一個速率級、最低速率級、及最高速率級提供總共四個通報。因此，在此例子中，這四個通報是在自行車傳動裝置處於速率級一(①)、三(③)、五(⑤)、及十三(⑬)的情況下發生。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。較佳地，用於最末端速率級一(①)及十三(⑬)的通報與於在同步換檔速率點之前發生的速率級三(③)及五(⑤)的通報相異。

在圖4的型式E中，自行車換檔通報裝置12只於速率級中的在同步換檔速率點之前的一個較低速率級、在同步換檔速率點之前的一個較高速率級、最低速率級、及最高速率級提供總共四個通報。型式E與以上所討論的型式D相同，除了如同在型式B中，於在同步換檔速率點之前的一個速率級的通報只有在控制器25已經決定要實施同步換檔操作之後但是在同步換檔操作在實際上被實施之前才發生。

回至參考圖3，較佳地，自行車換檔通報裝置12用的各種不同參數可由使用者從預設設定(default setting)加以改變而提供自定的(customized)通報。自行車換檔通報裝置12的各種不同特徵也可藉著將個人電腦經由通訊埠(例如，輸入埠50)附接於自行車換檔通 報裝置12而被自定。特別是，控制器25還包含預定情況選擇組件55及通報型式選擇組件56。在舉例說明的實施例中，預定情況選擇組件55及通報型式選擇組件56是由儲存在記憶體54中的軟體提供且藉著處理器53而被執行。基本上，使用者藉著使用自行車碼錶24的控制按鈕B1、B2、及B3或是藉著使用個人電腦而啟動這些組件55及56。

較佳地，如圖7及8所示，這些組件55及56產生選單螢幕(menu screen)，其引導使用者一步一步地通過選擇用於自行車換檔通報裝置12的使用者可設定的操作參數的設定過程。

較佳地，如圖7所示，預定情況選擇組件55包含多個使用者可設定的預定情況，以供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(例如，使用者輸入裝置)而選擇成為預先選定的預定情況。在圖7所示的例子中，螢幕影像由自行車碼錶24顯示，以為騎車者或其他使用者提供選項，用以自定用於通報的預定情況。在所舉的此例子中，騎車者或使用者有三個選項可選擇用於預定情況。為簡潔起見只舉例說明三個選項。當然，自行車換檔通報裝置12可提供較少或更多個選項用於預定情況。並且，騎車者或使用者不受限於只選擇選項中的一個成為預定情況。而是，如果想要，騎車者或使用者可選擇所有的選項。此處，三個舉例說明的選項包括(1)在同步換檔速率點之前的速率級、(2)在同步換檔速率點之後的速率級、及(3)最 末端速率級。用於預定情況的其他選項包括但是不限於同步換檔操作的起始(initiation)。

較佳地，如圖8所示，通報型式選擇組件56包含多個使用者可設定的通報型式，以供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(例如，使用者輸入裝置)而在該多個使用者可設定的通報型式中做選擇。在圖8所示的例子中，螢幕影像由自行車碼錶24顯示，以為騎車者或其他使用者提供選項，用以自定用於通報的通報型式。基本通報型式中的一些被顯示在圖4中。特別是，通報型式包含但是不限於(1)於被選定成為預定情況的速率級的單一通報(例如，圖4中的型式D)、(2)於被選定成為預定情況的速率級的雙重通報(未顯示在圖4中)、(3)於被選定成為預定情況的速率級的三重通報(例如，圖4中的型式A及C)、及(4)在速率級經過同步換檔速率點之前(在換檔觸發於被選定成為預定情況的速率級被輸入時)的單一通報(例如，圖4中的型式B及E)。較佳地，額外的螢幕影像由自行車碼錶24或個人電腦顯示，以為使用者提供其他的選項來自定用於通報的通報型式。舉例而言，額外的螢幕影像可被顯示來容許使用者選擇連續性通報、間歇性(intermittent)通報、或歷時規定的時間週期的一次通報。很清楚地，通報型式選擇組件56可被建構來對使用者提供廣泛的各種不同的選項以用來自定通報的型式。

參考圖11，以下討論由自行車換檔通報裝置 12的控制器25所執行的用來輸入使用者可選擇的參數的控制處理。基本上，在步驟S31中，使用者會在自行車碼錶24的顯示器49上產生自定選單(未顯示)，以為使用者提供選項來自定自行車換檔通報裝置12。屆時，使用一系列的顯示，例如圖7及8所顯示者，使用者選擇所想要的設定，而此導致如在步驟S32中所示的選定的參數由自行車換檔通報裝置12接收。每一次使用者選擇新的參數，控制器25就如在步驟S33中所示的將使用者的設定儲存在記憶體54中。

參考圖9，以下討論由自行車換檔通報裝置12的控制器25所執行的用來在自動換檔模式的情況下產生通報的控制處理。如上所述，控制器25在決定預定情況不存在時不啟動自行車換檔通報裝置12來產生通報。換句話說，控制器25在決定預定情況不存在時不啟動前撥鏈器23來產生通報聲音。

在步驟S1中，由使用者所設定的所有的參數被上載(uploaded)，且偵測的值及/或旗標(flag)從記憶體被清除。然後，處理續行至步驟S2。

在步驟S2中，控制器25接收來自位置感測器22d及23d或其他檔位位置偵測裝置的訊號，以根據後及前撥鏈器22及23的目前位置而決定自行車傳動裝置的目前齒輪比。然後，處理續行至步驟S3。

在步驟S3中，控制器25決定自行車10的操作或運行情況。在舉例說明的實施例中，控制器25使用 曲柄旋轉速率感測器28及/或車輪旋轉速率感測器29以及依需要及/或所想要的其他感測器而決定自行車10的操作或運行情況。典型上，在決定何時換檔時最相關的參數為騎車者的步調(cadence)，其在舉例說明的實施例中係藉著曲柄旋轉速率感測器28而被決定。當然，自行車換檔通報裝置12可與任何的自動換檔控制程式一起使用。並且，因為自動換檔控制程式為已知的，且不同的控制程式使用不同參數以用於換檔，所以為簡潔起見會省略自動換檔控制程式的進一步細節。

在步驟S4中，控制器25決定預定情況是否存在。如上所述，預定情況可為預設設定或是可由騎車者或使用者選擇性地設定。在圖7所示的例子中，騎車者或使用者可在數個選項之間選擇以用於預定情況。較佳地，如上所述，預定情況包含自行車傳動裝置已經到達在同步換檔速率點的速率級之前的速率級、在同步換檔速率點的速率級之後的速率級、及最末端速率級等情況中之至少一者。

在步驟S4中，如果控制器25決定預定情況存在，則處理續行至步驟S5，其中通報由前撥鏈器23輸出。另一方面，在步驟S4中，如果控制器25決定預定情況不存在，則處理續行至步驟S6。

在步驟S6中，控制器25決定自行車10的操作或運行情況是否滿足換檔情況。如果換檔情況存在，則處理續行至步驟S7。如果換檔情況不存在，則處理續行 至步驟S8。

在步驟S7中，控制器25輸出換檔訊號至後及前撥鏈器22及23中之一者或兩者，以啟動馬達22e及/或馬達23e來實施適當的換檔。然後，處理續行至步驟S8。

在步驟S8中，控制器25決定是否有任何設定已經由於換檔操作、由於來自感測器的偵測訊號、或由於其他原因而被使用者改變。如果設定已經改變，則處理續行至步驟S9，其中設定被更新且被儲存在記憶體中。如果設定維持不變，則處理返回至步驟S2。

現在參考圖10，以下討論由自行車換檔通報裝置12的控制器25所執行的用來在手動換檔模式的情況下產生通報的控制處理。在步驟S21中，由使用者所設定的所有的參數被上載，且偵測的值及/或旗標從記憶體被清除。然後，處理續行至步驟S22。

在步驟S22中，控制器25接收來自位置感測器22d及23d或其他檔位位置偵測裝置的訊號，以根據後及前撥鏈器22及23的目前位置而決定自行車傳動裝置的目前齒輪比。然後，處理續行至步驟S23。

在步驟S23中，控制器25決定預定情況是否存在。如上所述，預定情況可為預設設定或是可由騎車者或使用者選擇性地設定。如果控制器25決定預定情況存在，則處理續行至步驟S24，其中相應的通報聲音由前撥鏈器23輸出。另一方面，在步驟S23中，如果控制器25 決定預定情況不存在，則處理返回至步驟S22。

參考圖12，前撥鏈器23如上所述產生通報。圖12顯示鏈條導件23f、馬達23e、及引至控制器25且為電線束35的一部份的導線23c。馬達23e致動前撥鏈器23，並且在馬達23e致動前撥鏈器23時由前撥鏈器23根據預先選定的通報型式所產生的聲音提供通報。通報的聲音是藉著在馬達23e被致動時由馬達23e本身及其他移動部件所產生的振動而產生。亦即，馬達23e將鏈條導件23f橫向移動，並且在馬達23e移動鏈條導件23f時由前撥鏈器23根據預先選定的通報型式所產生的聲音提供通報。如上所述，因為振動可藉由自行車車架27而被傳輸，所以通報可被騎車者在觸覺上及在聽覺上感覺到。在產生通報時，控制器25啟動前撥鏈器23，使得通報被產生，但是驅動鏈條26在通報期間不被鏈條導件23f移動。亦即，控制器25啟動前撥鏈器23，使得馬達23e在鏈條導件23f與驅動鏈條26之間不接觸的情況下產生通報。

通報涉及鏈條導件23f的預定的移動型式，以產生與變換檔位的常規聲音不同的相異聲音。亦即，前撥鏈器23或機動化的傳動裝置的致動在改變齒輪比的操作中與在產生通報的操作中不同，使得在產生通報時由前撥鏈器23所產生的聲音可與改變齒輪比的聲音有區別。移動型式如在以上相關於圖4的敘述中所述的被改變，以改變通報的聲音。因此，每一個預定的通報型式涉及在檔 位變換操作以外的操作中操作馬達23e及移動鏈條導件23f。每一個通報型式包含在不以鏈條導件23f接觸驅動鏈條26的情況下以馬達23e將鏈條導件23f於兩相反方向橫向移動。亦即，預先選定的通報型式被選擇成使得在通報被產生時，控制器25在保持前撥鏈器23或機動化的傳動裝置的目前齒輪比的情況下操作馬達23e以產生聲音。

圖13A及13B分別顯示鏈條導件23f相對於鏈條26的內側位置及外側位置。圖13A及13B顯示鏈條導件23f在由於被於相反方向橫向移動以產生音響通報而反向移動之前所在的最內側位置及最外側位置。於圖13A及13B的最內側位置及最外側位置的任一者，鏈條導件23f與鏈條26之間無任何接觸。鏈條導件23f的常態位置為使得鏈條26位在鏈條導件23f的兩側之間的實質上中心的位置。

在通報型式的一個例子中，鏈條導件23f從常態位置被移動至圖13A的內側位置，然後被相反地移動至圖13B的外側位置，且然後被移動回至常態位置(未顯示)。此種移動型式可例如為由圖4的下方區段中相對地小的星形代號所代表的相對地短的持續時間的移動。在可相應於圖4的中等星形代號的中等持續時間的移動型式中，鏈條導件23f可從常態位置被移動至圖13A的內側位置，然後被相反地移動至圖13B的外側位置，然後被相反地移動至圖13A的內側位置，且然後被移動回至常態位 置。最後，在可相應於圖4的相對地大的星形代號的相對地長的持續時間的移動型式中，鏈條導件23f可從常態位置被移動至圖13A的內側位置，然後被相反地移動至圖13B的外側位置，然後被相反地移動至圖13A的內側位置，然後被移動回至圖13B的外側位置，且然後被移動回至常態位置。藉著改變鏈條導件23f的移動次數及反向次數可發展出無限多種不同的移動型式來改變由前撥鏈器23所產生的聲音。或者，如同在圖4的型式B、D、及E中，所有的通報可均相同。

在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。以上所述也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「零件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義。此處所用的術語「換高檔」指的是會導致自行車車輪於每曲柄臂的旋轉會旋轉得更快的傳動裝置的齒輪比的改變。此處所用的術語「換低檔」指的是會導致自行車車輪於每曲柄臂的旋轉會旋轉得較慢的傳動裝置的齒輪比的改變。

雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不背離如附隨的申請專利範圍請求項中所界定的本發明的範 圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要這些改變不會在實質上改變其所意欲達成的功能。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，除非被明確地敘述並非如此。一個元件的功能可由二個元件來實施，並且反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明為目的。

雖然本發明已經相關於特定的實施例被詳細敘述，但是熟習此項技術者在獲致對特定實施例的瞭解時可輕易地思及對於這些實施例的交換、變化、及等效物。因此，本發明的範圍應被評定為附隨的申請專利範圍請求項及其等效物的範圍。

Claims (19)

1. 一種自行車換檔通報裝置，包含：傳動裝置狀態決定組件，其決定具有多個速率級的自行車傳動裝置的目前操作狀態；自行車撥鏈器，其根據由該傳動裝置狀態決定組件所作的該目前操作狀態的決定而產生通報；及控制器，其被操作性耦接於該自行車撥鏈器，其中該控制器根據預定情況存在的決定而啟動該自行車撥鏈器，以根據預先選定的通報型式來產生該通報。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器決定該預定情況是否被滿足，且該預定情況包含至少該自行車傳動裝置已經到達在同步換檔速率點的速率級之前的速率級。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車撥鏈器包含馬達，且該馬達致動該自行車撥鏈器，並且其中在該馬達致動該自行車撥鏈器時由該自行車撥鏈器根據該預先選定的通報型式所產生的聲音提供該通報。
4. 如申請專利範圍第3項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車撥鏈器包含被建構成藉著該馬達的操作而移動驅動鏈條的鏈條導件，且在產生該通報時，該控制器啟 動該自行車撥鏈器，使得該通報被產生，但是該驅動鏈條在該通報的期間不被該鏈條導件移動。
5. 如申請專利範圍第4項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器啟動該自行車撥鏈器，使得該馬達在該鏈條導件與該驅動鏈條之間不接觸的情況下產生該通報。
6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車撥鏈器包含鏈條導件，且該預先選定的通報型式包含在不以該鏈條導件接觸驅動鏈條的情況下將該鏈條導件於兩相反方向移動。
7. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器在從緊鄰同步換檔速率點的速率級至該同步換檔速率點的變換開始之前啟動該自行車撥鏈器的馬達以產生該通報。
8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車撥鏈器為前撥鏈器。
9. 一種自行車換檔通報裝置，包含：機動化的傳動裝置，其具有多個速率級；及控制器，其被操作性地耦接於該機動化的傳動裝置，其中該控制器根據預定情況存在的決定而啟動該機動化的傳動裝置的馬達，以根據預先選定的通報型式產生音響通 報。
10. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該機動化的傳動裝置包含用來移動驅動鏈條的鏈條導件，該鏈條導件是藉著該馬達而被移動，且該預先選定的通報型式涉及在檔位變換操作以外的操作中操作該馬達及移動該鏈條導件。
11. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該機動化的傳動裝置包含鏈條導件，該鏈條導件被建構成藉著該馬達的操作而移動驅動鏈條，且在產生該音響通報時，該控制器根據該預先選定的通報型式啟動該鏈條導件，使得該音響通報在該驅動鏈條與該鏈條導件之間不接觸的情況下被產生。
12. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該預先選定的通報型式被選擇成使得在該音響通報被產生時，該控制器在保持該機動化的傳動裝置的目前齒輪比的情況下操作該馬達以產生聲音。
13. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器決定該預定情況是否被滿足，且該預定情況包含至少該機動化的傳動裝置已經到達在同步換檔速率點 的速率級之前的速率級。
14. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器在從緊鄰同步換檔速率點的速率級至該同步換檔速率點的變換開始之前啟動該機動化的傳動裝置的該馬達以產生該音響通報。
15. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該機動化的傳動裝置包含自行車前撥鏈器，且該馬達致動該自行車前撥鏈器。
16. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該機動化的傳動裝置包含鏈條導件，且該預先選定的通報型式包含在不以該鏈條導件接觸驅動鏈條的情況下將該鏈條導件於兩相反方向移動。
17. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車換檔通報裝置包含被操作性地耦接於該機動化的傳動裝置的傳動裝置狀態決定組件，該傳動裝置狀態決定組件決定該機動化的傳動裝置的目前操作狀態，且該預定情況為該機動化的傳動裝置的情況。
18. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中 該機動化的傳動裝置的致動於分開的操作中作用來改變齒輪比及產生該音響通報。
19. 如申請專利範圍第18項所述的自行車換檔通報裝置，其中該機動化的傳動裝置的致動在改變齒輪比的操作中與在產生該音響通報的操作中不同，使得在產生通報時由該機動化的傳動裝置所產生的聲音與在改變齒輪比時所產生的聲音相異。