TW201728499A - 自行車變速系統 - Google Patents

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Abstract

一種自行車變速系統基本上具備一第一變速裝置、一第二變速裝置及一控制器。該第一變速裝置及該第二變速裝置之一者係機械操作的，而該第一變速裝置及該第二變速裝置之另一者係電操作的。該控制器經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作該第一變速裝置及該第二變速裝置之至少一者。

Description

自行車變速系統
本發明大體係關於一種自行車變速系統。更具體言之，本發明係關於一種控制一對變速裝置之自行車變速系統。
當前，大多數自行車變速裝置係藉由連接於一手動變速裝置與安裝於手把上之一手動操作式變速操作裝置之間之一變速操作線而手動操作。騎乘者操作變速操作裝置以選擇性拉拽或釋放變速操作線，該變速操作線繼而以所要方式操作變速裝置之一變速器。最近，一些自行車已具備用於更平穩及更容易變速之一電動傳動系。電動傳動系一般具有可手動或自動操作之電動致動器。通常，在手動操作式電動傳動系中，安裝至自行車手把之一變速控制裝置上之一按鈕或桿經操縱，使得輸出一齒輪變速命令以操作馬達以相應地使自行車變速裝置升檔或降檔。在自動操作式電動傳動系中，基於自行車的各種騎行條件自動產生齒輪變速命令。
通常，本發明係關於具有一對變速裝置之一自行車變速系統之各種特徵。已發現，當機械地操作兩個變速裝置以執行一同步變速操作時，使用一操作纜線來同時操作變速裝置之一操作力可係相當大的。儘管可使用一對電操作式變速裝置來解決此問題，但兩個電操作式變速裝置之成本可比使用機械操作式變速裝置昂貴得多。 在本發明之一特徵中，一自行車變速系統具備一對變速裝置，其中變速裝置之一者係機械操作的且另一變速裝置係電操作的。 鑑於當前最新技術且根據本發明之一第一態樣，提供一種自行車變速系統，其基本上包括一第一變速裝置、一第二變速裝置及一控制器。第一變速裝置及第二變速裝置之一者係機械操作的，而第一變速裝置及第二變速裝置之另一者係電操作的。控制器經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作第一變速裝置及第二變速裝置之至少一者。 藉由根據第一態樣之自行車變速系統，可減小至第一變速裝置及第二變速裝置之另一者之操作力。 根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之自行車變速系統經結構設計使得第一變速裝置係一電操作式前變速器，且第二變速裝置係一機械操作式後變速器。 藉由根據第二態樣之自行車變速系統，可減小用以操作前變速器之操作力。 根據本發明之一第三態樣，根據第二態樣之自行車變速系統進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置及第二變速裝置兩者之一變速操作裝置。 根據本發明之一第四態樣，根據第三態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一線收緊部件，該線收緊部件經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至第二變速裝置。 根據本發明之一第五態樣，根據第三態樣或第四態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一電輸入裝置，該電輸入裝置經配置以偵測線收緊部件之一位置。電輸入裝置經結構設計以將一線收緊位置信號通信至控制器。控制器基於線收緊位置信號控制第一變速裝置。 根據本發明之一第六態樣，根據第五態樣之自行車變速系統經結構設計使得電輸入裝置包含一磁阻性感測器及一霍爾(Hall)效應感測器之一者。 根據本發明之一第七態樣，根據第三態樣至第六態樣中任一者之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與控制器通信。控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元而與第一變速裝置通信。 根據本發明之一第八態樣，根據第一態樣至第七態樣中任一者之自行車變速系統經結構設計使得控制器包含具有至少一個預儲存之變速表之記憶體，該變速表包含預定的升檔路線及預定的降檔路線。 根據本發明之一第九態樣，根據第一態樣至第八態樣中任一者之自行車變速系統經結構設計使得預定的升檔路線包含至少一個同步變速點，且預定的降檔路線包含至少一個同步變速點。 根據本發明之一第十態樣，根據第一態樣之自行車變速系統經結構設計使得第一變速裝置係一機械操作式前變速器，且第二變速裝置係一電操作式後變速器。 根據本發明之一第十一態樣，根據第十態樣之自行車變速系統進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置及第二變速裝置兩者之一變速操作裝置。 根據本發明之一第十二態樣，根據第十一態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一線收緊部件及一電輸入裝置。線收緊部件經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至第一變速裝置。電輸入裝置經結構設計以將一變速信號可操作地通信至控制器。 根據本發明之一第十三態樣，根據第十一態樣或第十二態樣之自行車變速系統經結構設計使得電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與控制器通信。控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與第二變速裝置通信。 根據本發明之一第十四態樣，根據第一態樣之自行車變速系統經結構設計使得第二變速裝置機械地連接至第一變速裝置，且第一變速裝置包含機械地操作第二變速裝置之一電動馬達。 根據本發明之一第十五態樣，根據第十四態樣之自行車變速系統經結構設計使得第一變速裝置係一電操作式前變速器，且第二變速裝置係一機械操作式後變速器。 藉由根據第十五態樣之自行車變速系統，可減小用以操作前變速器之操作力，此係因為前變速器係電操作的。 根據本發明之一第十六態樣，根據第十四態樣或第十五態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一電輸入裝置，該電輸入裝置經結構設計以將一變速信號通信至控制器。 根據本發明之一第十七態樣，根據第十六態樣之自行車變速系統經結構設計使得電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與控制器通信。控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元而與第一變速裝置通信。 根據本發明之一第十八態樣，根據第一態樣之自行車變速系統經結構設計使得第一變速裝置機械地連接至第二變速裝置，且第二變速裝置包含機械地操作第一變速裝置之一電動馬達。 根據本發明之一第十九態樣，根據第十八態樣之自行車變速系統經結構設計使得第一變速裝置係一機械操作式前變速器，且第二變速裝置係一電操作式後變速器。 根據本發明之一第二十態樣，根據第十八態樣或第十九態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一電輸入裝置，該電輸入裝置經結構設計以將一變速信號通信至控制器。 根據本發明之一第二十一態樣，根據第二十態樣之自行車變速系統經結構設計使得電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與控制器通信。控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與第二變速裝置通信。 根據本發明之一第二十二態樣，提供一種自行車變速系統，其基本上包括一第一變速裝置、一第二變速裝置及一控制器。第一變速裝置及第二變速裝置之一者係機械操作的，而第一變速裝置及第二變速裝置之另一者係由一電動馬達電操作的。電動馬達經結構設計以機械操作第一變速裝置及第二變速裝置之一者。 藉由根據第二十二態樣之自行車變速系統，可減小至第一變速裝置及第二變速裝置之另一者之操作力。 根據本發明之一第二十三態樣，提供一種變速操作裝置，其基本上包括一機械變速單元及一電變速單元。機械變速單元經結構設計以機械地操作一第一變速裝置及一第二變速裝置之一者。電變速單元經結構設計以電操作第一變速裝置及一第二變速裝置之另一者。 藉由根據第二十三態樣之自行車變速系統，可減小至第一變速裝置及第二變速裝置之另一者之操作力。 根據本發明之一第二十四態樣，根據第二十三態樣之自行車變速系統經結構設計使得機械變速單元包含一線收緊部件，該線收緊部件經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至第一變速裝置及第二變速裝置之一者。 根據本發明之一第二十五態樣，根據第二十三態樣或第二十四態樣之自行車變速系統經結構設計使得電變速單元包含經結構設計以將一變速信號通信至一控制器之一電輸入裝置，該控制器經結構設計以操作第一變速裝置及第二變速裝置之至少一者。 根據本發明之一第二十六態樣，根據第二態樣之自行車變速系統進一步包括經結構設計以操作第二變速裝置之一變速操作裝置。 根據本發明之一第二十七態樣，根據第二十六態樣之自行車變速系統經結構設計使得變速操作裝置包含一線收緊部件，該線收緊部件經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至第二變速裝置，且第二變速裝置包含經結構設計以將一變速信號可操作地通信至控制器之一電輸入裝置。 根據本發明之一第二十八態樣，根據第二十七態樣之自行車變速系統經結構設計使得電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與控制器通信，且控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與第一變速裝置通信。 此外，熟習此項技術者將自結合隨附圖式進行之揭示自行車變速系統之各種闡釋性實施例之以下詳細描述明白所揭示之自行車變速系統之其他目的、特徵、態樣及優點。
現在將參考圖式說明選定實施例。熟習自行車領域者將自此發明明白該等實施例之以下描述僅為繪示而不為限制如藉由隨附之申請專利範圍及其等之等效物所界定之本發明之目的而提供。 首先參考圖1，繪示裝備有根據一第一實施例之一自行車變速系統12之一自行車10。雖然自行車10被繪示為一山地自行車，但自行車變速系統12不限於搭配一公路自行車使用。例如，本發明亦可應用於公路自行車或任何類型的自行車。如圖1中所見，自行車變速系統12係自行車10之一電控制系統之一部分。 如圖1、圖2及圖4中所見，自行車變速系統12基本上包括一第一變速裝置14、一第二變速裝置16及一控制器18。如圖1中所見，自行車10具有一自行車車架F及一手把H。第一變速裝置14及第二變速裝置16安裝至自行車車架F，而控制器18安裝至手把H。自行車變速系統12進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置14及第二變速裝置16兩者之一變速操作裝置20。變速操作裝置20安裝至手把H。基本上，在第一實施例中，變速操作裝置20經結構設計以經由控制器18電操作第一變速裝置14，且機械操作第二變速裝置16。 如圖1及圖2中所見，自行車變速系統12包括將電力供應至自行車變速系統12之第一變速裝置14及控制器18之一電池B。視需要及/或視期望，電池B亦將電力供應至自行車10之其他電組件。電池B藉由一電纜C11電連接至控制器18以將電力供應至控制器18。電池B藉由一電纜C12電連接至第一變速裝置14以將電力供應至第一變速裝置14。在第一實施例中，電纜C11及C12亦使用電力線通信(PLC)傳輸資料。因此，第一變速裝置14及控制器18各自具備一PLC (電力線通信)電路板以將變速信號及/或命令從控制器18傳輸至第一變速裝置14以使第一變速裝置14升檔及降檔。如下文說明，控制器18使用變速操作裝置20基於預儲存之程式、行進參數及/或第二變速裝置16之變速來判定何時使第一變速裝置14升檔及降檔。此處，控制器18藉由一電纜C13電連接至變速操作裝置20以自變速操作裝置20接收變速信號以指示第二變速裝置16之當前齒輪變速位置。 在第一實施例中，廣泛而言，第一變速裝置14及第二變速裝置16之一者係機械操作的，且第一變速裝置14及第二變速裝置16之另一者係電操作的。更具體言之，在第一實施例中，第一變速裝置14係一電操作式前變速器，且第二變速裝置16係一機械操作式後變速器。下文中，第一變速裝置14亦將稱為前變速器14，且第二變速裝置16亦將稱為後變速器16。在第一實施例中，例如，前變速器14係一機動前變速器，且後變速器16係一纜線操作式後變速器。由於機動前變速器及纜線操作式後變速器在自行車領域中廣為人知，所以電操作式前變速器14及機械操作式後變速器16將不在本文中詳細論述。 然而，將自本發明明白，自行車變速系統12不限於與纜線操作式後變速器一起使用。而是，後變速器16可係一液壓操作式後變速器。換言之，如本文中所用之術語「機械操作的」意指「非電操作的」，諸如纜線操作的、液壓操作的、氣動操作的等。 此外，自行車變速系統12之「變速裝置」可係另一類型的變速裝置，諸如但不限於一內部齒輪變速裝置及一齒輪箱。在任何情況中，藉由第一實施例之配置，可減小變速操作裝置20之用以操作前變速器14之操作力，此係因為前變速器14係電操作的。特定言之，變速操作裝置20之操作力僅受限於操作後變速器16所需之操作力。 基本上，如圖2中所見，前變速器14包含一基座22、一鏈條導引件24及一致動器單元26。基座22經結構設計而以一習知方式安裝於自行車10之車架上。鏈條導引件24藉由一連桿組28可移動地耦合至基座22，該連桿組28包含形成基座22與鏈條導引件24之間之一四桿連桿組之兩個連桿。致動器單元26安置於基座22上。致動器單元26可操作地連接至連桿組28以在一延伸位置與一縮回位置之間移動鏈條導引件24。如圖3中所見，致動器單元26包含一前控制器26a、一馬達26b、一馬達驅動器單元26c及一位置感測器26d。如下文論述，前控制器26a經結構設計及配置以回應於來自變速操作裝置20之操作之一變速控制信號而控制馬達驅動器單元26c。馬達26b經結構設計及配置以驅動連桿組28以在延伸位置與縮回位置之間移動鏈條導引件24。馬達驅動器單元26c經結構設計及配置以驅動馬達26b。位置感測器26d經結構設計及配置以感測鏈條導引件24之齒輪變速位置。雖然可將一電位計用作位置感測器26d (諸如美國專利第7,306,531號中所揭示)，但位置感測器26d不限於此一構造。 基本上，如圖2中所見，後變速器16包含一基座32、一鏈條導引件34及一連桿組36。較佳地，後變速器16進一步包含用於將鏈條導引件34朝向一縮回位置偏置之一偏置部件38，在該縮回位置中，鏈條導引件34與最大的後鏈輪對準。基座32經結構設計而以一習知方式安裝於自行車10之車架F上。鏈條導引件34藉由連桿組36而可移動地耦合至基座32，該連桿組36包含形成基座32與鏈條導引件34之間之一四桿連桿組之兩個連桿。後變速器16藉由一操作纜線40而可操作地耦合至變速操作裝置20。操作纜線40係一習知自行車操作纜線，其具有可滑動地安置於一外殼40b內部之一內部線40a。換言之，操作纜線40係一博登(Bowden)型纜線，其中內部線40a可滑動地接納於外殼40b內。變速操作裝置20藉由選擇性拉拽及釋放內部線40a而操作後變速器16。以此方式，操作纜線40之操作致使鏈條導引件34相對於基座32移動。此處，基座32具有一外殼固持件32a，將操作纜線40之外殼40b之一末端固持於該固持件32a中。連桿組36之內部連桿包含一線附接部件36a，將內部線40a固定至該線附接部件36a。 現在，將主要參考圖4更詳細論述變速操作裝置20。然而，由於變速操作裝置20係相對習知的，所以僅在文中簡要地論述變速操作裝置20以瞭解本發明。變速操作裝置20包含用於選擇性拉拽及釋放內部線40a以建立一預定的變速位置之一纜線位置維持機構42。此處，纜線位置維持機構42具有十個預定的變速位置。纜線位置維持機構42包含於一外殼內，該外殼包含一第一或上部外殼部分44及一第二或下部外殼部分46。外殼部分44及46係由一適合材料(諸如，一硬質塑膠或一輕質金屬)構造之硬質剛性部件。外殼部分44及46藉由三個螺釘緊固在一起。然而視需要及/或視期望，外殼可具有多種結構設計。如圖2中所見，上部外殼部分44以一習知方式附接至手把H。 如圖4中所見，變速操作裝置20進一步包括基本上支撐纜線位置維持機構42之各種內部零件之一內部支撐結構48。特定言之，變速操作裝置20進一步包括由內部支撐結構48支撐之一第一操作部件50及一第二操作部件52。如圖4中所見，變速操作裝置20包含經結構設計以藉由操作纜線40而可操作地耦合至第二變速裝置16之一線收緊部件54。此處，線收緊部件54由內部支撐結構48可旋轉地支撐以圍繞一操作軸線A1旋轉。如圖4中所見，內部線40a之一末端附接至線收緊部件54，而內部線40a之另一末端附接至後變速器16之連桿組36。第一操作部件50用於從外殼釋放內部線40a。第一操作部件50經可移動地配置以從一第一靜置位置移動至一第一致動位置。第二操作部件52用於將內部線40a拉拽至變速操作裝置20之外殼中。第二操作部件52經可移動地配置以從一第二靜置位置移動至一第二致動位置。第一操作部件50及第二操作部件52經結構設計為分別朝向第一靜置位置及第二靜置位置偏置之觸發桿，如圖4中所示。維持機構42包含各種棘輪板及棘爪，該等棘輪板及棘爪回應於第一操作部件50及第二操作部件52之移動而操作之以選擇性釋放及拉拽內部線40a。因此，如下文論述，纜線位置維持機構42由第一操作部件50及第二操作部件52操作以回應於第一操作部件50及第二操作部件52之操作而從變速操作裝置20之外殼釋放及拉拽內部線40a。纜線位置維持機構42連同第一操作部件50及第二操作部件52一起構成變速操作裝置20之一主要操作單元。 由於偏置部件38將鏈條導引件34朝向縮回位置(在該位置中，鏈條導引件34與最大的後鏈輪對準)偏置，所以第一操作部件50用於將鏈條導引件34從一較小後鏈輪移動至一較大後鏈輪。另一方面，第二操作部件52用於將鏈條導引件34從一較大後鏈輪移動至一較小後鏈輪。 如圖4中所見，變速操作裝置20進一步包含經配置以偵測線收緊部件54之一位置之一電輸入裝置60。電輸入裝置60經結構設計以將一線收緊位置信號通信至控制器18。電輸入裝置60包含一磁阻性(MR)感測器及一霍爾效應感測器之一者。線收緊部件54具備一或多個磁鐵(未展示)，使得電輸入裝置60可量測線收緊部件54上之一或多個磁鐵之磁場強度。變速操作裝置20經結構設計以經由電纜C13與控制器18通信。在第一實施例中，電輸入裝置60經結構設計以將一變速信號通信至經結構設計以操作第二變速裝置16之控制器18。更廣泛而言，變速操作裝置20包含經結構設計以將一變速信號通信至控制器18之一電輸入裝置60，該控制器18經結構設計以操作第一變速裝置14及第二變速裝置16之至少一者。以此方式，變速操作裝置20包括一機械變速單元及一電變速單元。機械變速單元(即，第一實施例中之維持機構42)經結構設計以機械地操作第一變速裝置14及第二變速裝置16之一者(即，第一實施例中之第二變速裝置16)。電變速單元(即，第一實施例中之維持機構42)經結構設計以電操作第一變速裝置14及一第二變速裝置16之另一者。更具體言之，機械變速單元(即，第一實施例中之維持機構42)包含經結構設計以藉由操作纜線40而可操作地耦合至第二變速裝置16之線收緊部件54。 藉由使用電輸入裝置60，控制器18在不必在後變速器16上提供一位置感測器之情況下偵測後變速器16 (即，第二變速裝置)之鏈條導引件34之當前齒輪變速位置。或者，可在後變速器16上提供一位置感測器以將鏈條導引件34之當前齒輪變速位置提供給控制器18。亦將自本發明明白，變速操作裝置20可經結構設計以經由一電力線通信電纜或一無線通信單元而與控制器18通信。 現在，將主要參考圖3更詳細論述控制器18。此處，在第一實施例中，控制器18係一自行車電腦，該自行車電腦除充當輸出用於回應於變速操作裝置20之操作而改變自行車10之齒輪之控制信號之一信號控制器之外亦用以為騎乘提供自行車10之各種操作條件。雖然控制器18電連接至自行車變速系統12之其他部分(如圖3中示意性地繪示)，但將自本發明明白，無線通信可用於將控制器18可操作地耦合至自行車變速系統12之其他部分以接收資料。控制器18解譯及執行各種程式及硬體之指令(資料、信號及命令)以引導自行車變速系統12之操作。雖然控制器18被繪示為一單個單獨單元，但控制器18可為另一組件之部分或可為若干組件之一部分(例如，定位於不同部分中之多個控制器)。例如，控制器18可為變速操作裝置20之部分或為前變速器14之部分。 如圖3中所見，控制器18包含用於處理來自自行車變速系統12之各種感測器及組件之各種信號之一處理器62。控制器18包含其中儲存有控制第一變速裝置14之移動之一變速控制程式之記憶體64。記憶體64包含一ROM(唯讀記憶體)裝置及一RAM(隨機存取記憶體)裝置。基本上，控制器18經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作第一變速裝置14及第二變速裝置16之至少一者。在第一實施例中，由控制器18基於鏈條導引件34之當前齒輪變速位置控制第一變速裝置14。更具體言之，在第一實施例中，控制器18基於由電輸入裝置(位置感測器)60輸出至控制器18之線收緊位置信號控制第一變速裝置14。 在第一實施例中，記憶體64具有至少一個預儲存之變速表(參見圖6及圖7)，該變速表包含由控制器18之處理器62用來移動前變速器14之預定的升檔路線及預定的降檔路線。預定的升檔路線包含至少一個同步變速點。預定的降檔路線包含至少一個同步變速點。 如在大多數自行車電腦之情況中，控制器18具有用於將齒輪位置、速度、行進距離及其他資訊顯示給騎乘者之一顯示器66。亦在所繪示之實施例中，控制器18進一步包含用以修改自行車變速系統12之各種操作參數之一輸入按鈕68。控制器18亦較佳包含用於附接一電腦以更新軟體及/或修改自行車變速系統12之各種操作參數之一通信埠(諸如，一USB埠)。 在第一實施例中，控制器18具有複數個預儲存之變速表(參見圖6及圖7)。預儲存之變速表儲存於記憶體64中，使得控制器18回應於來自偵測線收緊部件54之移動之電輸入裝置60之信號而操作前變速器14。圖6係與具有兩個前鏈輪及十個後鏈輪之自行車10一起使用之第一實施例之自行車變速系統12之一第一同步變速齒輪變速表之一實例。當由使用者設定控制器18以使用第一同步變速齒輪變速表時，前變速器14及後變速器16可在處於同步變速模式的同時建立十八個速度級。圖7係與具有三個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用之第一實施例之自行車變速系統12之一第二同步變速齒輪變速表。當由使用者設定控制器18以使用第二同步變速齒輪變速表時，前變速器14及後變速器16可以同步變速模式建立二十一個速度級。在本發明中，一高齒輪比係指曲柄臂之每一旋轉之一較高自行車速度，而一低齒輪比係指曲柄臂之每一旋轉之一較低自行車速度。 雖然僅將兩個預儲存之變速表(參見圖6及圖7)繪示為儲存於記憶體64中，但將自本發明明白，兩個以上預儲存之變速表可儲存於記憶體64中。使用者可基於自行車之傳動系結構設計來選擇使用哪一個預儲存之變速表。亦可程式化控制器18以基於如由感測器(諸如，一車輪轉速感測器S1及一曲柄轉速感測器S2)所偵測之自行車10之各種行進條件而選擇具有不同同步變速點之不同預儲存之變速表。以此方式，控制器18可基於自行車10之各種行進條件而選擇自行車之傳動系結構設計之最佳儲存之變速表。當然，騎乘者可覆寫此自動變速表選擇且手動設定一所要變速表。 在圖6之第一同步變速齒輪變速表中，預定的升檔路線包含一個同步變速點，且預定的降檔路線包含一個同步變速點。然而，自行車變速裝置不限於自行車變速裝置之一單個同步變速點。同步變速點之位置及數目將取決於可在特定自行車變速裝置中獲得之特定齒輪比。換言之，可改變後鏈輪及前鏈輪之齒數以改變齒輪比，可獲得該等齒輪比使得可改變更多或更少後鏈輪及/或前鏈輪以增加或減少可獲得之速度級數。 騎乘者藉由操作第一操作部件50而升檔，其將鏈條導引件34從一較大後鏈輪移動至一較小後鏈輪。騎乘者藉由操作第二操作部件52而降檔，其將鏈條導引件34從一較小後鏈輪移動至一較大後鏈輪。因此，當在使用圖6之第一同步變速齒輪變速表的同步變速模式中時，第一操作部件50之移動致使後變速器16 (即，第二變速裝置)之鏈條導引件34移動。 如圖3中所見，自行車變速系統12包含電源供應器B。自行車變速系統12經結構設計以將電力從電源供應器B供應至第一變速裝置14、第二變速裝置16、控制器18、變速操作裝置20、車輪轉速感測器S1及曲柄轉速感測器S2之至少一者。藉由由電源供應器B供應之電力操作電輸入裝置60。藉由由電源供應器B供應之電力操作致動器單元26。電源供應器B包含一一次電池、一二次電池、一燃料電池及一發電機(例如，一輪轂發電機)之至少一者。在第一實施例中，電源供應器B獨立於其他電裝置安裝至自行車車架F。然而，電源供應器B可嵌入於第一變速裝置14、第二變速裝置16、控制器18及變速操作裝置20之至少一者中。 參考圖5，根據第一實施例繪示自行車變速系統12之一方塊組件圖。變速操作裝置20經結構設計以經由一機械連接MC (其包括操作纜線40)連接至第二變速裝置16。變速操作裝置20經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與控制器18通信。控制器18經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與第一變速裝置14通信。因此，根據第一實施例之自行車變速系統12不限於使用圖3之電力線通信電纜C11及C12及電纜C13。而是，取代將PLC (電力線通信)電路板提供至第一變速裝置14及控制器18，將自本發明明白，第一變速裝置14、控制器18及變速操作裝置20可具有一無線通信單元，該無線通信單元在控制器18、第一變速裝置14及變速操作裝置20之間無線傳輸變速信號及/或命令以使第一變速裝置14升檔及降檔。同樣地，可在第一變速裝置14、控制器18及變速操作裝置20之間提供專用資料信號線以傳輸變速信號及/或命令而使第一變速裝置14升檔及降檔。 參考圖8，根據一第二實施例繪示一自行車變速系統112之一方塊組件圖。此處，自行車變速系統112基本上包括一第一變速裝置114、一第二變速裝置116及控制器118。第一變速裝置114係一機械操作式前變速器，且第二變速裝置116係一電操作式後變速器。自行車變速系統112進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置114及第二變速裝置116兩者之一變速操作裝置120。下文中，第一變速裝置114亦將稱為前變速器114，且第二變速裝置116亦將稱為後變速器116。基本上，自行車變速系統112係上文論述之自行車變速系統12之一修改。 變速操作裝置120包含一線收緊部件154及一電輸入裝置160。線收緊部件154經結構設計以藉由包含於一機械連接MC中之一操作纜線而可操作地耦合至第一變速裝置114。電輸入裝置160經結構設計以將一變速信號可操作地通信至控制器118用於操作後變速器116之一電動馬達。變速操作裝置120之機械變速單元與變速操作裝置20之機械變速單元基本上相同，但經結構設計以具有較少預定的變速位置(例如，通常兩個或三個預定的變速位置)。變速操作裝置120之電輸入裝置160 (即，電變速單元)包含騎乘者手動操作以啟動用於使後變速器116變速之一開關之一手動輸入部件(例如，一按鈕或一桿)。 電輸入裝置160經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與控制器118通信。控制器118經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與第二變速裝置116通信。由於電力線通信電纜、電纜及無線通信單元係眾所周知的，所以圖解繪示此等非機械連接。 參考圖9，根據一第三實施例繪示一自行車變速系統212之一方塊組件圖。此處，自行車變速系統212基本上包括一第一變速裝置214、一第二變速裝置216及一控制器218。第二變速裝置216機械地連接至第一變速裝置214。第一變速裝置214包含機械地操作第二變速裝置216之一電動馬達226。第一變速裝置214係一電操作式前變速器，且第二變速裝置216係一機械操作式後變速器。下文中，第一變速裝置214亦將稱為前變速器214，且第二變速裝置216亦將稱為後變速器216。 類似於第一實施例，控制器218包含用於處理來自自行車變速系統212之各種感測器及組件之各種信號之一處理器。控制器218進一步包含其中可儲存有一變速控制程式之記憶體。記憶體包含一ROM(唯讀記憶體)裝置及一RAM(隨機存取記憶體)裝置。基本上，控制器218經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作第一變速裝置214及第二變速裝置216。在第三實施例中，由控制器218基於第二變速裝置216之鏈條導引件之當前齒輪變速位置控制第一變速裝置214。在第三實施例中，記憶體具有預儲存之變速表，諸如，圖11至圖13之同步變速齒輪變速表。在美國專利第9,151,379號中更詳細地論述圖11至圖13之同步變速齒輪變速表。圖11至圖13之此等同步變速齒輪變速表包含被控制器218之處理器使用以移動前變速器214及後變速器216之預定的升檔路線及預定的降檔路線。圖11至圖13之同步變速齒輪變速表之預定的升檔路線包含至少一個同步變速點。圖11至圖13之同步變速齒輪變速表之預定的降檔路線包含至少一個同步變速點。 基本上，變速操作裝置220包含經結構設計以將一變速信號通信至控制器218之一電輸入裝置260。更具體言之，變速操作裝置220包含騎乘者手動操作以啟動用於將變速信號輸出至控制器218之一或多個開關之一或多個手動輸入部件(例如，一按鈕或一桿)。由控制器218接收此等變速信號，該控制器218可安裝於前變速器214上以選擇性操作電動馬達226。電輸入裝置260經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與控制器218通信。控制器218經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與第一變速裝置214通信。 電動馬達226藉由選擇性操作電離合器而選擇性移動前變速器214及後變速器216之鏈條導引件之一者或兩者。或者，前變速器214可具備類似於第一實施例之用於選擇性移動前變速器214之鏈條導引件之一第一電動馬達，及用於選擇性移動後變速器216之鏈條導引件之一第二電動馬達。在任何情況中，前變速器214之一電動馬達驅動包含於一機械連接MC中之一操作纜線以移動後變速器216之鏈條導引件。例如，揭示於美國專利申請公開案第2014/0179470號中之「控制構件」及「操作構件」可適於提供至前變速器214之一電動馬達。 參考圖10，根據一第四實施例繪示一自行車變速系統312之一方塊組件圖。此處，自行車變速系統312基本上包括一第一變速裝置314、一第二變速裝置316及一控制器318。自行車變速系統312進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置314及第二變速裝置316兩者之一變速操作裝置320。第一變速裝置314機械地連接至第二變速裝置316。第二變速裝置316包含機械地操作第一變速裝置314之一電動馬達326。第一變速裝置314係一機械操作式前變速器，且第二變速裝置316係一電操作式後變速器。下文中，第一變速裝置314亦將稱為前變速器314，且第二變速裝置316亦將稱為後變速器316。 類似於第一實施例，控制器318包含用於處理來自自行車變速系統312之各種感測器及組件之各種信號之一處理器。控制器318進一步包含其中可儲存有一變速控制程式之記憶體。記憶體包含一ROM(唯讀記憶體)裝置及一RAM(隨機存取記憶體)裝置。基本上，控制器318經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作第一變速裝置314及第二變速裝置316。在第四實施例中，由控制器318基於第二變速裝置316之鏈條導引件之當前齒輪變速位置控制第一變速裝置314。在第四實施例中，記憶體具有預儲存之變速表，諸如，圖11至圖13之同步變速齒輪變速表。 基本上，變速操作裝置320包含經結構設計以將一變速信號通信至控制器318之一電輸入裝置360。更具體言之，變速操作裝置320包含騎乘者手動操作以啟動用於將變速信號輸出至控制器318之一或多個開關之一或多個手動輸入部件(例如，一按鈕或一桿)。由控制器318接收此等變速信號，該控制器318可安裝於後變速器316上以選擇性操作電動馬達326。第一變速裝置314及第二變速裝置316之一者係機械操作的，而第一變速裝置314及第二變速裝置316之另一者係由一電動馬達電操作的。電動馬達326經結構設計以機械地操作第一變速裝置314及第二變速裝置316之一者。 電動馬達326藉由選擇性操作電離合器而選擇性移動前變速器314及後變速器316之鏈條導引件之一者或兩者。或者，後變速器316可具備用於選擇性移動後變速器316之鏈條導引件之一第一電動馬達，及用於選擇性移動前變速器314之鏈條導引件之一第二電動馬達。在任何情況中，後變速器316之一電動馬達驅動包含於一機械連接MC中之一操作纜線以移動前變速器314之鏈條導引件。例如，揭示於美國專利申請公開案第2014/0179470號中之「控制構件」及「操作構件」可適於提供至後變速器316之一電動馬達。 電輸入裝置360經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與控制器318通信。控制器318經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與第二變速裝置316通信。 在第三實施例及第四實施例中，第一變速裝置214、314及第二變速裝置216、316之一者係機械操作的，而第一變速裝置214、314及第二變速裝置216、316之另一者係由電動馬達226、326電操作的。電動馬達226、326經結構設計以機械地操作第一變速裝置214及第二變速裝置216之一者。 參考圖14，根據一第五實施例繪示一自行車變速系統412之一方塊組件圖。此處，自行車變速系統412基本上包括一第一變速裝置414、一第二變速裝置416及控制器418。第一變速裝置414係一電操作式前變速器，且第二變速裝置416係一機械操作式後變速器。自行車變速系統412進一步包括經結構設計以選擇性操作第一變速裝置414及第二變速裝置416兩者之一變速操作裝置420。第一變速裝置414包含一電動馬達426。下文中，第一變速裝置414亦將稱為前變速器414，且第二變速裝置416亦將稱為後變速器416。基本上，自行車變速系統412係上文論述之自行車變速系統12之一修改。 變速操作裝置420包含一線收緊部件454。線收緊部件454經結構設計以藉由包含於一機械連接MC中之一操作纜線而可操作地耦合至第二變速裝置416。第二變速裝置416包含一電輸入裝置460。電輸入裝置460經結構設計以將一變速信號可操作地通信至控制器418以操作前變速器414之電動馬達426。變速操作裝置420之機械變速單元與變速操作裝置20之機械變速單元基本上相同。 電輸入裝置460經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與控制器418通信。控制器418經結構設計以經由一非機械連接EC (其包括一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者)而與第一變速裝置414通信。由於電力線通信電纜、電纜及無線通信單元皆係眾所周知的，所以圖解繪示此等非機械連接。 在理解本發明之範疇時，如本文所使用之術語「包括」及其衍生詞意欲為開放式術語，其等特指所陳述之特徵、元件、組件、群組、整體及/或步驟的存在，但不排除其他未陳述之特徵、元件、組件、群組、整體及/或步驟的存在。前述內容亦適用於具有類似含義之字詞，諸如術語「包含」、「具有」及其等衍生詞。又，除非另有說明，否則術語「零件」、「區段」、「部分」、「部件」或「元件」在以單數使用時可具有一單個零件或複數個零件之雙重含義。 此外，應瞭解儘管術語「第一」及「第二」可在本文中使用以描述各種組件，但此等組件不應受此等術語限制。此等術語係僅用以區分一組件與另一組件。因此，舉例而言，上文所論述之一第一組件可在不脫離本發明之教示的情況下被命名為一第二組件且反之亦然。如本文所使用之術語「附接」涵蓋：其中藉由將一元件直接地附著至另一元件而將該元件直接地固定至該另一元件之結構設計；其中藉由將該元件附著至(若干)中間構件(其隨後附著至另一元件)而將該元件間接地固定至該另一元件之結構設計；及其中一元件與另一元件整合(即，一元件本質上係另一元件之部分)之結構設計。此定義亦適用於類似含義之用語，例如，「結合」、「連接」、「耦合」、「安裝」、「接合」、「固定」及其等之衍生詞。最後，如本文所使用之程度術語(諸如「實質上」、「約」及「近似」)意謂經修飾術語之一偏差量，使得最終結果無明顯改變。 儘管僅已選擇選定實施例以繪示本發明，但熟習此項技術者將自此發明明白可在本文中作出各種變化及修改而不背離如在隨附之申請專利範圍中所界定之本發明之範疇。例如，除非另有特定陳述，否則各種組件之大小、形狀、位置或定向可視需要及/或期望改變，只要該等變化實質上不影響其等之期望功能。除非另有特定陳述，否則所展示之彼此直接連接或接觸之組件可具有安置於其等之間的中間結構，只要該等變化實質上不影響其等之期望功能。除非另有特定陳述，否則一元件之功能可藉由兩個元件執行，且反之亦然。一實施例之結構及功能可在另一實施例中採取。所有優點無需同時存在於一特定實施例中。獨特於先前技術之每個特徵(單獨地或與其他特徵組合)亦應被視為申請人對進一步發明之一單獨描述，包含藉由此(等)特徵體現之結構及/或功能概念。因此，根據本發明之實施例之上述描述僅為繪示而不為限制如藉由隨附之申請專利範圍及其等之等效物所界定之本發明之目的而提供。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車變速系統
14‧‧‧第一變速裝置/前變速器
16‧‧‧第二變速裝置/後變速器
18‧‧‧控制器
20‧‧‧變速操作裝置
22‧‧‧基座
24‧‧‧鏈條導引件
26‧‧‧致動器單元
26a‧‧‧前控制器
26b‧‧‧馬達
26c‧‧‧馬達驅動器單元
26d‧‧‧位置感測器
28‧‧‧連桿組
32‧‧‧基座
32a‧‧‧外殼固持件
34‧‧‧鏈條導引件
36‧‧‧連桿組
36a‧‧‧線附接部件
38‧‧‧偏置部件
40‧‧‧操作纜線
40a‧‧‧內部線
40b‧‧‧外殼
42‧‧‧纜線位置維持機構
44‧‧‧第一或上部外殼部分
46‧‧‧第二或下部外殼部分
48‧‧‧內部支撐結構
50‧‧‧第一操作部件
52‧‧‧第二操作部件
54‧‧‧線收緊部件
60‧‧‧電輸入裝置
62‧‧‧處理器
64‧‧‧記憶體
66‧‧‧顯示器
68‧‧‧輸入按鈕
112‧‧‧自行車變速系統
114‧‧‧第一變速裝置/前變速器
116‧‧‧第二變速裝置/後變速器
118‧‧‧控制器
120‧‧‧變速操作裝置
154‧‧‧線收緊部件
160‧‧‧電輸入裝置
212‧‧‧自行車變速系統
214‧‧‧第一變速裝置/前變速器
216‧‧‧第二變速裝置/後變速器
218‧‧‧控制器
220‧‧‧變速操作裝置
226‧‧‧電動馬達
260‧‧‧電輸入裝置
312‧‧‧自行車變速系統
314‧‧‧第一變速裝置/前變速器
316‧‧‧第二變速裝置/後變速器
318‧‧‧控制器
320‧‧‧變速操作裝置
326‧‧‧電動馬達
360‧‧‧電輸入裝置
412‧‧‧自行車變速系統
414‧‧‧第一變速裝置/前變速器
416‧‧‧第二變速裝置/後變速器
418‧‧‧控制器
420‧‧‧變速操作裝置
426‧‧‧電動馬達
454‧‧‧線收緊部件
460‧‧‧電輸入裝置
A1‧‧‧軸線
B‧‧‧電池/電源供應器
C11‧‧‧電纜
C12‧‧‧電纜
C13‧‧‧電纜
EC‧‧‧非機械連接
F‧‧‧自行車車架
H‧‧‧手把
MC‧‧‧機械連接
S1‧‧‧車輪轉速感測器
S2‧‧‧曲柄轉速感測器
現參考構成本發明之一部分之附圖： 圖1係根據一第一實施例之裝備有一自行車變速系統之一自行車之一側視圖； 圖2係第一實施例之自行車變速系統之一組件圖； 圖3係展示根據圖1及圖2中所繪示之第一實施例之包含自行車齒輪變速設備之自行車變速系統之一總體結構設計的一示意方塊圖； 圖4係用於根據第一實施例之自行車變速系統之變速操作裝置之一部分分解透視圖； 圖5係第一實施例之自行車變速系統之一方塊組件圖，其中自行車變速系統包含一變速操作裝置、作為一第一變速裝置之一電操作式前變速器及作為一第二變速裝置之一機械操作式後變速器，其中變速操作裝置操作第一變速裝置及第二變速裝置兩者； 圖6係與具有兩個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用之第一實施例之自行車變速系統之一第一同步變速齒輪變速表； 圖7係與具有三個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用之第一實施例之自行車變速系統之一第二同步變速齒輪變速表； 圖8係根據一第二實施例之一自行車變速系統之一方塊組件圖，其中自行車變速系統包含一變速操作裝置、作為一第一變速裝置之一機械操作式前變速器及作為一第二變速裝置之一電操作式後變速器，其中變速操作裝置操作第一變速裝置及第二變速裝置兩者； 圖9係根據一第三實施例之一自行車變速系統之一方塊組件圖，其中自行車變速系統包含一變速操作裝置、作為由變速操作裝置操作之一第一變速裝置之一電操作式前變速器及作為一第二變速裝置之一機械操作式後變速器，其中變速操作裝置操作第一變速裝置，該第一變速裝置具有操作機械操作式後變速器之一電動馬達； 圖10係根據一第四實施例之一自行車變速系統之一方塊組件圖，其中自行車變速系統包含一變速操作裝置、作為一第一變速裝置之一機械操作式前變速器及作為一第二變速裝置之一電操作式後變速器，其中變速操作裝置操作第二變速裝置，該第二變速裝置具有操作機械操作式前變速器之一電動馬達； 圖11係當與具有兩個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用時可由根據第三實施例及第四實施例之自行車變速系統之任何者選擇性使用之一第三同步變速齒輪變速表； 圖12係當與具有三個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用時可由根據第三實施例及第四實施例之自行車變速系統之任何者選擇性使用之一第四同步變速齒輪變速表； 圖13係當與具有三個前鏈輪及十個後鏈輪之一自行車一起使用時可由根據第三實施例及第四實施例之自行車變速系統之任何者選擇性使用之一第五同步變速齒輪變速表； 圖14係根據一第五實施例之一自行車變速系統之一方塊組件圖，其中自行車變速系統包含一變速操作裝置、作為一第一變速裝置之一電操作式前變速器及作為一第二變速裝置之一機械操作式後變速器，其中後變速器具有一電輸入裝置且前變速器具有一電動馬達。
12‧‧‧自行車變速系統
14‧‧‧第一變速裝置/前變速器
18‧‧‧控制器
20‧‧‧變速操作裝置
26a‧‧‧前控制器
26b‧‧‧馬達
26c‧‧‧馬達驅動器單元
26d‧‧‧位置感測器
54‧‧‧線收緊部件
60‧‧‧電輸入裝置
62‧‧‧處理器
64‧‧‧記憶體
66‧‧‧顯示器
68‧‧‧輸入按鈕
B‧‧‧電池/電源供應器
C11‧‧‧電纜
C12‧‧‧電纜
C13‧‧‧電纜
S1‧‧‧車輪轉速感測器
S2‧‧‧曲柄轉速感測器

Claims (28)

  1. 一種自行車變速系統，其包括： 一第一變速裝置； 一第二變速裝置， 該第一變速裝置及該第二變速裝置之一者係機械操作的，且該第一變速裝置及該第二變速裝置之另一者係電操作的；及 一控制器，其經結構設計以根據一預定的升檔路線及一預定的降檔路線之至少一者操作該第一變速裝置及該第二變速裝置之至少一者。
  2. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該第一變速裝置係一電操作式前變速器，且該第二變速裝置係一機械操作式後變速器。
  3. 如請求項2之自行車變速系統，其進一步包括 一變速操作裝置，其經結構設計以選擇性操作該第一變速裝置及該第二變速裝置兩者。
  4. 如請求項3之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至該第二變速裝置之一線收緊部件。
  5. 如請求項4之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經配置以偵測該線收緊部件之一位置之一電輸入裝置，該電輸入裝置經結構設計以將一線收緊位置信號通信至該控制器，該控制器基於該線收緊位置信號控制該第一變速裝置。
  6. 如請求項5之自行車變速系統，其中 該電輸入裝置包含一磁阻性感測器及一霍爾(Hall)效應感測器之一者。
  7. 如請求項3之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該控制器通信，及 該控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該第一變速裝置通信。
  8. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該控制器包含具有至少一個預儲存之變速表之記憶體，該變速表包含該預定的升檔路線及該預定的降檔路線。
  9. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該預定的升檔路線包含至少一個同步變速點，及 該預定的降檔路線包含至少一個同步變速點。
  10. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該第一變速裝置係一機械操作式前變速器，且該第二變速裝置係一電操作式後變速器。
  11. 如請求項10之自行車變速系統，其進一步包括 一變速操作裝置，其經結構設計以選擇性操作該第一變速裝置及該第二變速裝置兩者。
  12. 如請求項11之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至該第一變速裝置之一線收緊部件，及經結構設計以將一變速信號可操作地通信至該控制器之一電輸入裝置。
  13. 如請求項11之自行車變速系統，其中 該電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該控制器通信，及 該控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該第二變速裝置通信。
  14. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該第二變速裝置機械地連接至該第一變速裝置，及 該第一變速裝置包含機械地操作該第二變速裝置之一電動馬達。
  15. 如請求項14之自行車變速系統，其中 該第一變速裝置係一電操作式前變速器，且該第二變速裝置係一機械操作式後變速器。
  16. 如請求項15之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經結構設計以將一變速信號通信至該控制器之一電輸入裝置。
  17. 如請求項16之自行車變速系統，其中 該電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該控制器通信，及 該控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該第一變速裝置通信。
  18. 如請求項1之自行車變速系統，其中 該第一變速裝置機械地連接至該第二變速裝置，及 該第二變速裝置包含機械地操作該第一變速裝置之一電動馬達。
  19. 如請求項18之自行車變速系統，其中 該第一變速裝置係一機械操作式前變速器，且該第二變速裝置係一電操作式後變速器。
  20. 如請求項19之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經結構設計以將一變速信號通信至該控制器之一電輸入裝置。
  21. 如請求項20之自行車變速系統，其中 該電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該控制器通信，及 該控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該第二變速裝置通信。
  22. 一種自行車變速系統，其包括： 一第一變速裝置； 一第二變速裝置， 該第一變速裝置及該第二變速裝置之一者係機械操作的，且該第一變速裝置及該第二變速裝置之另一者係由一電動馬達電操作的，該電動馬達經結構設計以機械地操作該第一變速裝置及該第二變速裝置之一者。
  23. 一種變速操作裝置，其包括： 一機械變速單元，其經結構設計以機械地操作一第一變速裝置及一第二變速裝置之一者；及 一電變速單元，其經結構設計以電操作第一變速裝置及一第二變速裝置之另一者。
  24. 如請求項23之變速操作裝置，其中 該機械變速單元包含經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至該第一變速裝置及該第二變速裝置之一者之一線收緊部件。
  25. 如請求項23之變速操作裝置，其中 該電變速單元包含經結構設計以將一變速信號通信至經結構設計以操作該第一變速裝置及該第二變速裝置之至少一者之一控制器之一電輸入裝置。
  26. 如請求項2之自行車變速系統，其進一步包括 一變速操作裝置，其經結構設計以操作該第二變速裝置。
  27. 如請求項26之自行車變速系統，其中 該變速操作裝置包含經結構設計以藉由一操作纜線而可操作地耦合至該第二變速裝置之一線收緊部件，及 該變速操作裝置包含經結構設計以將一變速信號可操作地通信至該控制器之一電輸入裝置。
  28. 如請求項27之自行車變速系統，其中 該電輸入裝置經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該控制器通信，及 該控制器經結構設計以經由一電力線通信電纜、一電纜及一無線通信單元之至少一者而與該第一變速裝置通信。
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