TWI732978B - 自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統 - Google Patents

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藤井和浩
竹田和弘
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Abstract

本發明提供一種可於藉由纜線而操作自行車用組件之自行車中適當地使用之自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統。 自行車用驅動單元包含：馬達，其輔助自行車之推進；及纜線操作裝置，其操作能夠連接於自行車用組件之纜線。

Description

自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統
本發明係關於一種自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統。
專利文獻1中所揭示之自行車包含：自行車用驅動單元，其具備輔助馬達；及自行車用組件，其具備馬達。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2015-209159號公報
[發明所欲解決之問題] 於專利文獻1中所揭示之自行車中，為了使自行車用組件動作而必須於自行車用組件具備馬達。 本發明之目的在於提供一種可於設置有藉由纜線而操作之自行車用組件之自行車中較佳地使用的自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統。 [解決問題之技術手段] (1)本發明之自行車用驅動單元之一形態包含：馬達，其輔助自行車之推進；及纜線操作裝置，其操作能夠連接於自行車用組件之纜線。 根據上述(1)，藉由於設置有藉由纜線而操作之自行車用組件之自行車設置自行車用驅動單元，不僅可輔助自行車之推進，進而可使用纜線操作裝置操作自行車用組件。 (2)於上述(1)中記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置包含能夠連結於上述纜線，且能夠藉由旋轉而操作纜線之纜線連結部。 根據上述(2)，藉由纜線連結部旋轉而可捲取及送出纜線。 (3)於上述(1)中記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置包含能夠連結於上述纜線，且能夠藉由向特定之方向移動而操作纜線之纜線連結部。 根據上述(3)，藉由向特定之方向移動而可拉伸及送出纜線。 (4)於上述(1)~(3)中任一項記載之自行車用驅動單元中，進而包含收容上述馬達之至少一部分之殼體，且上述纜線操作裝置設置於上述殼體。 根據上述(5)，纜線操作裝置藉由殼體支持。 (5)於上述(4)中記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置之至少一部分收容於上述殼體之內部。 根據上述(5)，抑制泥等異物附著於纜線操作裝置之收容於殼體內部之部分。 (6)本發明之自行車用驅動單元之一形態包含：馬達，其輔助自行車之推進；及安裝部，其能夠安裝纜線操作裝置，該纜線操作裝置操作能夠連接於自行車用組件之纜線。 根據上述(6)，可於設置有藉由纜線而操作之自行車用組件之自行車設置自行車用驅動單元，於安裝部安裝纜線操作裝置。因此，不僅可輔助自行車之推進，而且可使用纜線操作裝置操作自行車用組件。又，於根據使用者之目的而不需要纜線操作裝置之情形時，可於不安裝纜線操作裝置之狀態下使用自行車用驅動單元。又，於需要纜線操作裝置之情形時，可於安裝部安裝纜線操作裝置而使用自行車用驅動單元。因此，可提高方便性。 (7)於上述(6)中記載之自行車用驅動單元中，包含複數個上述安裝部。 根據上述(7)，可於自行車用驅動單元安裝複數個纜線操作裝置。 (8)於上述(6)或(7)中記載之自行車用驅動單元中，進而包含收容上述馬達之至少一部分之殼體，且上述安裝部設置於上述殼體。 根據上述(8)，纜線操作裝置藉由殼體而支持。 (9)於上述(8)中記載之自行車用驅動單元中，上述安裝部設置於上述殼體之內部及外部之至少一者。 根據上述(9)，於將安裝部之至少一部分設置於殼體之內部之情形時，抑制泥等異物附著於纜線操作裝置之收容於殼體之內部之部分。又，於將安裝部之至少一部分設置於殼體之外部之情形時，可抑制殼體之大型化。 (10)於上述(4)、(5)、(8)、或、(9)中記載之自行車用驅動單元中，進而包含設置於上述殼體，且引導上述纜線之引導部。 根據上述(10)，由於藉由引導部而引導纜線，故而可使纜線穩定地動作。 (11)於上述(10)中記載之自行車用驅動單元中，包含複數個上述引導部。 根據上述(11)，可引導複數個纜線。 (12)於上述(10)或(11)中記載之自行車用驅動單元中，上述引導部包含設置於上述殼體之槽。 根據上述(12)，藉由將纜線嵌入於槽而由槽引導，可利用簡單之構成引導纜線。 (13)於上述(10)或(11)中記載之自行車用驅動單元中，上述引導部包含能夠相對於上述殼體旋轉之滾輪。 根據上述(13)，藉由將纜線捲繞於滾輪而由滾輪引導，可使纜線高效率地動作。 (14)於上述(4)、(5)、及(8)~(13)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述殼體包含能夠安裝於上述自行車之框架之框架連結部。 根據上述(14)，可藉由框架連結部而將自行車用驅動單元安裝於自行車之框架。又，藉由將自行車用驅動單元安裝於自行車之框架，可隔著殼體而將纜線操作裝置安裝於自行車之框架。 (15)於上述(4)、(5)、及(8)~(14)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述殼體支持上述自行車之曲軸。 根據上述(15)，可藉由殼體而支持自行車之曲軸。 (16)於上述(15)中記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置之纜線連結部係於上述殼體設置於上述自行車之狀態下，配置於在上述自行車之曲軸延伸之方向從上述自行車的框架之中央偏移之位置。 根據上述(16)，可將連接於自行車用組件之纜線容易地連接於纜線操作裝置，該自行車用組件於在自行車之曲軸延伸之方向從自行車的框架之中央偏移之位置具備纜線之安裝部。 (17)於上述(1)~(16)中任一項記載之自行車用驅動單元中，進而包含檢測上述纜線之移動之檢測部。 根據上述(17)，由於可檢測纜線之移動，故而可使纜線精度良好地移動。 (18)於上述(1)~(17)中任一項記載之自行車用驅動單元中，進而包含控制上述纜線操作裝置之控制部。 根據上述(18)，可藉由控制裝置而使纜線移動。 (19)於上述(18)中記載之自行車用驅動單元中，上述控制部控制上述馬達。 根據上述(19)，可利用單一之控制部來控制纜線操作裝置及馬達。 (20)於上述(18)或(19)中記載之自行車用驅動單元中，進而包含能夠與操作者可操作之操作裝置及檢測上述自行車之狀態之感測器之至少一者通信的通信部，上述控制部根據輸入至上述通信部之資訊而控制上述纜線操作裝置。 根據上述(20)，控制部可根據操作裝置之操作及自行車之狀態之至少一者而使纜線操作裝置動作。 (21)於上述(20)中記載之自行車用驅動單元中，上述通信部可與上述操作裝置及上述感測器之至少一者無線通信。 根據上述(21)，由於可省略操作裝置或感測器與驅動單元之配線，故而可使自行車之配線簡化。 (22)於上述(18)~(21)中任一項記載之自行車用驅動單元中，進而包含記憶部，上述記憶部記憶與用以使上述自行車用組件進行特定之動作所需要之上述纜線之移動量相關之資訊，上述控制部能夠根據外部之裝置之操作而變更記憶於上述記憶部之與上述纜線之移動量相關之資訊。 根據上述(22)，即便變更藉由纜線操作裝置而操作之自行車用組件，或變更與自行車用組件相關之自行車之零件，控制部亦可藉由記憶於記憶部之資訊而適當地控制纜線移動量。 (23)於上述(18)~(22)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向之一者移動第1移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動較上述第1移動量少之第2移動量。 根據上述(23)，藉由纜線操作裝置使纜線於移動第1移動量之後僅返回第2移動量，可使自行車用組件自第1狀態以2個階段過渡至第2狀態。 (24)於上述(18)~(22)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向中之一移動第3移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動第4移動量。 根據上述(24)，藉由纜線操作裝置使纜線於移動第3移動量之後進而移動第4移動量，可使自行車用組件自第1狀態以2個階段過渡至第2狀態。 (25)於上述(1)~(24)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置包含與上述馬達不同之電動致動器，且使上述電動致動器動作而操作上述纜線。 根據上述(25)，藉由用以操作纜線之專用之電動致動器，可操作自行車用組件。 (26)於上述(1)~(24)中任一項記載之自行車用驅動單元中，上述纜線操作裝置使用輸入至上述自行車之曲柄之人力驅動力或上述馬達之輸出轉矩來操作上述纜線。 根據上述(26)，不使用用以操作纜線之專用之電動致動器即可操作自行車用組件。 (27)按照本發明之自行車用驅動系統之一形態包含上述(1)~(26)中任一項記載之自行車用驅動單元、上述纜線、及上述自行車用組件，且上述自行車用組件包含變速機、座管組合件、避震器、及刹車裝置中之至少1者。 根據上述(27)，藉由纜線操作裝置，可使變速機、座管組合件、避震器、及刹車裝置中之至少1者動作。 (28)按照本發明之自行車用驅動單元之一形態包含：馬達，其輔助自行車之推進；及引導部，其接觸於能夠連接於自行車用組件之纜線而引導上述纜線之移動。 根據上述(28)，由於藉由引導部而引導纜線，故而可使纜線穩定地動作。 [發明之效果] 本自行車用驅動單元及具有此單元之自行車用驅動系統可較佳地使用於設置有藉由纜線而操作之自行車用組件之自行車中。
(第1實施形態) 參照圖1~圖5，對搭載第1實施形態之自行車用驅動單元80及包含其之自行車用驅動系統50之自行車10進行說明。 如圖1所示，自行車10包含前輪12、後輪14、自行車本體16、驅動機構18、及自行車用驅動系統50。自行車本體16包含框架20、連接於框架20之前叉22、及經由把立24A而能夠裝卸地連接於前叉22之把手桿24。前叉22係支持於框架20，且連接於前輪12之車軸12A。 自行車10係藉由將人力驅動力經由驅動機構18傳遞至後輪14而行駛。驅動機構18包含曲柄26、一對踏板28、前旋轉體32、後旋轉體34、及鏈條36。 曲柄26包含曲軸38及一對曲柄臂40。曲軸38能夠旋轉地支持於連結於框架20之自行車用驅動單元80之殼體86。一對曲柄臂40分別安裝於曲軸38之軸向之兩端部。一對踏板28包含踏板本體28A及踏板軸28B。踏板軸28B連結於曲柄臂40之各者。踏板本體28A係以能夠相對於踏板軸28B旋轉之狀態支持於踏板軸28B之各者。 前旋轉體32經由自行車用驅動單元80之輸出部30而連結於曲軸38。較佳為，前旋轉體32設置為與曲軸38同軸。後輪14包含輪轂(省略圖示)。後輪14之輪轂支持於框架20之後端部。於一例中，前旋轉體32包含前鏈輪，後旋轉體34包含後鏈輪。鏈條36捲繞於前旋轉體32與後旋轉體34。於藉由施加至踏板28之人力驅動力而使曲柄26向一方向旋轉之情形時，藉由前旋轉體32、鏈條36、及後旋轉體34，而後輪14亦向一方向旋轉。於本實施形態中，後旋轉體34包含齒數不同之複數個後鏈輪。 如圖2所示，自行車用驅動系統50包含自行車用驅動單元80、纜線52、及自行車用組件54。於一例中，自行車用驅動系統50進而包含操作裝置56、電池單元58、轉矩感測器60、及車速感測器62。 如圖3所示，纜線52係鮑登線(Bowden cable)64之內纜線。鮑登線64包含纜線52及外纜線66。纜線52例如包含金屬及合成樹脂之至少一者而形成。於一例中，纜線52包含複數條素線而形成。纜線52配置於中空之外纜線66之內部空間，且能夠相對於外纜線66移動。 如圖1所示，自行車用組件54包含變速機68。變速機68能夠變更後輪14之旋轉速度相對於曲柄26之旋轉速度之比率。變速機68包含後變速器。後變速器包含能夠安裝於框架20之基座部、能夠相對於基座部移動之可動部、將基座部與可動部連結之連結部、及設置於可動部且引導鏈條之鏈條引導部。鏈條引導部包含被鏈條捲繞之引導輪及張力輪。變速機68設置於框架20之後端附近，於包含於後旋轉體34之複數個後鏈輪之間切換鏈條36。圖2所示之纜線52之一端部結合於自行車用驅動單元80之纜線操作裝置84之纜線連結部96。纜線52之另一端部結合於變速機68。自行車用組件54具備供安裝纜線52之另一端部之纜線安裝部55。 操作裝置56安裝於把手桿24。操作裝置56能夠由操作者操作。操作裝置56包含操作部70及通信部72。於一例中，操作部70係桿。通信部72與自行車用驅動單元80之通信部94(參照圖2)能夠藉由無線通信地連接。操作裝置56於操作部70被操作時，根據操作而自通信部72輸出升檔信號或降檔信號。 如圖1所示，電池單元58具備電池74及用以將電池74能夠裝卸地安裝於框架20之電池座76。電池74包含1個或複數個電池胞。電池74包含充電電池。電池74與自行車用驅動系統50以有線電性地連接。電池74對自行車用驅動單元80與自行車用組件54供給電力。 圖2所示之轉矩感測器60係能夠藉由有線或無線而與自行車用驅動單元80之通信部94進行通信。轉矩感測器60輸出與人力驅動力對應之信號。轉矩感測器60檢測施加至曲軸38之人力驅動力。轉矩感測器60既可設置於自曲軸38至前旋轉體32之間，亦可設置於曲軸38或前旋轉體32，亦可設置於曲柄臂40或踏板28。轉矩感測器60例如可使用應變感測器、磁應變感測器、光學感測器、及壓力感測器等實現，只要為輸出與施加至曲柄臂40或踏板28之人力驅動力對應之信號之感測器，則亦可採用任一感測器。 車速感測器62係能夠藉由有線或無線而與自行車用驅動單元80之通信部94進行通信。車速感測器62安裝於圖1所示之框架20。車速感測器62檢測安裝於後輪14之磁鐵M之磁力。車速感測器62將對應於與磁鐵M之相對位置之信號輸出至控制部92。較佳為，車速感測器62包含構成舌簧開關之磁性體舌簧或霍耳元件。車速感測器62亦可設為安裝於前叉22而檢測安裝於前輪12之磁鐵之構成。 如圖2及圖3所示，自行車用驅動單元80包含馬達82及纜線操作裝置84。於一例中，自行車用驅動單元80進而包含輸出部30、驅動電路83、殼體86、保持部88、引導部90、控制部92、記憶部93、通信部94、及檢測部95。較佳為，自行車用驅動單元80進而包含曲軸38。 殼體86收容馬達82之至少一部分。殼體86既可為僅收容馬達82之輸出軸之一部分之構成，亦可為收容馬達82之整體之構成。較佳為，殼體86收容馬達82、驅動電路83、纜線操作裝置84、控制部92、記憶部93、及檢測部95。較佳為，通信部94之至少一部分收容於殼體86。 如圖3所示，殼體86包含能夠安裝於自行車10之框架20(參照圖1)之框架連結部86A。較佳為框架連結部86A設置有複數個。框架連結部86A設置於殼體86之外周部。框架連結部86A包含螺栓(省略圖示)插入之孔86B。殼體86進而包含曲軸38插入之孔86C。殼體86支持自行車10之曲軸38。殼體86經由軸承(省略圖示)而支持曲軸38。 圖2所示之馬達82輔助自行車10之推進。馬達82包含電性馬達。馬達82將馬達82之輸出轉矩傳遞至輸出部30。驅動電路83包含反相器電路，基於控制部92之指令而控制供給至馬達82之電流。於馬達82與輸出部30之間之動力傳遞路徑，以於使曲軸38向自行車10前進之方向旋轉之情形時不藉由曲柄26的轉矩而使馬達82旋轉之方式設置有第1單向離合器(省略圖示)。自行車用驅動單元80亦可進而包含將馬達82之旋轉減速並輸出至輸出部30之減速機。自行車用驅動單元80亦可進而包含配置於曲軸38與輸出部30之間之動力傳遞路徑之第2單向離合器(省略圖示)，該第2單向離合器以於使曲軸38向自行車10前進之方向旋轉之情形時，將曲柄26之轉矩傳遞至輸出部30，且於使曲軸38向與自行車10前進之方向相反之方向旋轉之情形時，不將曲柄26之轉矩傳遞至輸出部30。 圖3所示之纜線操作裝置84操作能夠連接於自行車用組件54之纜線52。纜線操作裝置84進而包含纜線連結部96及電動致動器98。纜線操作裝置84設置於殼體86。纜線操作裝置84之至少一部分收容於殼體86之內部。於一例中，纜線操作裝置84之整體收容於殼體86之內部。 如圖4所示，纜線操作裝置84之纜線連結部96係於殼體86設置於自行車10之狀態下，配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。自行車10之框架20之中央C係與曲軸38之軸向之中央相等。於通過自行車10之框架20之中央C，且與曲軸38延伸之方向垂直之第1平面之一側配置有自行車用組件54之纜線安裝部55之情形時，較佳為，纜線操作裝置84之纜線連結部96亦配置於第1平面之一側。例如，於自行車用組件54之纜線安裝部55配置於從自行車10之框架20之中央C朝向自行車10之行進方向向右側偏移之位置之情形時，纜線操作裝置84配置於從自行車10之框架20之中央C朝向自行車10之行進方向向右側偏移之位置。纜線操作裝置84亦可配置於包含自行車10之框架20之中央C之位置。 纜線操作裝置84、保持部88、及引導部90係於驅動單元80安裝於自行車10之狀態下，可配置於自行車10之行進方向之前端部、後端部、中間部之任一者。纜線操作裝置84係於驅動單元80安裝於自行車10之狀態下，亦可配置於驅動單元80之上端部、下端部之任一者。 較佳為，保持部88係於殼體86設置於自行車10之狀態下，配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。 圖3所示之纜線連結部96能夠連結於纜線52，且能夠藉由旋轉而操作纜線52。纜線連結部96包含筒形狀之圓柱部96A，及設置於繞圓柱部96A之軸線X1之外周部96B且用以鉤住纜線52之端部之扣合部(省略圖示)。於圓柱部96A之外周部96B形成有於圓周方向延伸且配置纜線52之端部之槽。圓柱部96A並非完全之圓筒形狀，例如亦可形成為剖面為半圓之筒形狀。纜線連結部96能夠旋轉地支持於殼體86。於纜線連結部96連結有電動致動器98。 電動致動器98與馬達82不同。電動致動器98支持於殼體86中之收容纜線操作裝置84之第1部分87。於一例中，電動致動器98包含電動馬達。電動致動器98將轉矩傳遞至纜線連結部96。電動致動器98既可將轉矩直接傳遞至纜線連結部96，亦可為纜線操作裝置84進而包含減速機，經由減速機(省略圖示)而傳遞至纜線連結部96。於一例中，減速機包含蝸形齒輪及行星齒輪機構之至少一者。纜線操作裝置84亦可進而包含抑制或阻止將電動致動器98之轉矩傳遞至纜線連結部96，且抑制或阻止將纜線連結部96之轉矩傳遞至電動致動器98之離合器機構。電動致動器98可使圓柱部96A向繞軸線X1之兩個方向旋轉。藉由使圓柱部96A繞軸線X1旋轉而操作纜線52。藉由對電動致動器98供給電力，可調整圓柱部96A之旋轉相位。 如圖5所示，保持部88設置於殼體86。保持部88以能夠保持外纜線66之端部之方式構成。於一例中，保持部88具有貫通孔88A。貫通孔88A包含能夠插入外纜線66之第1孔88B，及連接於第1孔88B且小於外纜線66之直徑且大於纜線52之直徑之第2孔88C。於將外纜線66保持於保持部88之狀態下，纜線52插通第2孔88C。於保持部88，為了自與貫通孔88A延伸之方向垂直之方向將外纜線66插入於第1孔88B，亦可形成有與第1孔88B連接之狹縫。 引導部90設置於殼體86，且引導纜線52。引導部90設置於纜線操作裝置84與自行車用組件54之間之纜線52之路徑。於本實施形態中，引導部90設置於纜線操作裝置84與保持部88之間。引導部90接觸於纜線52而引導纜線52之移動。引導部90包含設置於殼體86之槽90A。較佳為，槽90A係以藉由將纜線52嵌入至槽90A而可轉換纜線52延伸之方向之方式屈曲。較佳為，槽90A之屈曲之部分係藉由彎曲面而形成。較佳為，引導部90設置於轉換纜線52延伸之方向之位置。 圖2所示之控制部92包含執行預先規定之控制程式之運算處理裝置。運算處理裝置例如包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit，微處理單元)。控制部92亦可包含1個或複數個微電腦。控制部92控制纜線操作裝置84。控制部92根據輸入至通信部94之資訊而控制纜線操作裝置84。控制部92控制馬達82。控制部92根據轉矩感測器60及車速感測器62之輸出而控制馬達82。 記憶部93例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。於記憶部93記憶各種控制程式及各種控制處理中所使用之資訊。記憶部93記憶與用以使自行車用組件54進行特定之動作所需要之纜線52之移動量相關的資訊。控制部92能夠根據外部之裝置P之操作而變更記憶於記憶部93之與纜線52之移動量相關的資訊。於本實施形態中，纜線52之移動量係根據鄰接之後鏈輪之間隔而設定。外部之裝置P例如包含個人電腦、平板PC(personal computer)、及智慧型手機。外部之裝置P可利用有線或無線經由通信部94而與控制部92進行通信，變更記憶部93之內容。 通信部94能夠與操作裝置56進行通信。通信部94可與操作裝置56無線通信。通信部94接收操作裝置56之通信部72所輸出之升檔信號及降檔信號。 檢測部95檢測纜線52之移動。檢測部95例如包含旋轉編碼器。於該情形時，檢測部95將與纜線連結部96、電動致動器98、或減速機中所包含之齒輪之旋轉角度對應的信號輸出至控制部92。控制部92可藉由檢測部95之輸出而掌握纜線52之移動量。控制部92根據檢測部95之輸出而進行纜線52之移動是否正常地進行之判定。具體而言，控制部92根據檢測部95之輸出而運算纜線52之移動量、移動時間、及施加至纜線52之負荷之至少1者，並與預先記憶於記憶部93之資訊進行比較，藉此進行纜線52之移動是否正常地進行之判定。控制部92根據記憶於記憶部93之與纜線52之移動量相關之資訊而控制電動致動器98之後，藉由檢測部95檢測之纜線52之實際之移動量與基於記憶於記憶部93之資訊之纜線52的移動量不一致之情形時，以使纜線52之實際之移動量與基於記憶於記憶部93之資訊之纜線52的移動量一致之方式，變更記憶於記憶部93之與纜線52之移動量相關之資訊。 纜線操作裝置84使電動致動器98動作而操作纜線52。具體而言，藉由電動致動器98動作而使纜線連結部96旋轉。根據纜線連結部96之旋轉方向而將纜線52捲取於纜線連結部96，或自纜線連結部96引出。變速機68根據纜線52之移動方向及移動量而使可動部相對於框架20動作，自1個後鏈輪將鏈條36切換至更大徑之後鏈輪或更小徑之後鏈輪。 控制部92係以如下方式控制纜線操作裝置84，即，使纜線52向第1方向及與第1方向相反之第2方向之一者移動第1移動量之後，使纜線52向第1方向及第2方向之另一者移動較第1移動量少之第2移動量。變速器之鏈條引導部係藉由纜線操作裝置84而被操作至與各鏈輪對應之位置，但存在相對於各鏈輪於驅動時最佳之鏈條引導部之位置(以下，稱為「第1位置」)與於變速時最佳之鏈條引導部之位置(以下，稱為「第2位置」)不同之情形。第1移動量大於使鏈條引導部在鄰接之2個鏈輪中自與一鏈輪對應之第1位置移動至與另一鏈輪對應之第1位置之情形時的纜線之移動量。第1移動量小於使鏈條引導部在鄰接之3個鏈輪中自與齒數最少之鏈輪對應之第1位置移動至與齒數最多之鏈輪對應之第1位置之情形時的纜線52之移動量。尤其於將鏈條36自齒數較少之鏈輪向鄰接之齒數較多之鏈輪切換之情形時，存在與齒數較多之鏈輪對應之第2位置較與齒數較多的鏈輪對應之第1位置更遠離齒數較少之鏈輪之情形。因此，於將鏈條36自齒數較少之鏈輪向齒數較多之鏈輪切換時，較佳為，鏈條引導部通過與齒數較多之鏈輪對應之第1位置而移動至與齒數較多之鏈輪對應之第2位置為止。較佳為，將第1移動量設定為使鏈條引導部在鄰接之2個鏈輪中自與一鏈輪對應之第1位置移動至與另一鏈輪對應之第2位置之情形時的纜線52之移動量。較佳為，將第2移動量設定為使鏈條引導部自與1個鏈輪對應之第2位置移動至第1位置之情形時的纜線之移動量。 第1方向與第2方向亦可於升檔時與降檔時調換。控制部92若接收到升檔信號或降檔信號，則亦可僅於將鏈條36自齒數較少之鏈輪向齒數較多之鏈輪切換之情形時，使纜線52向第1方向及第2方向之一者移動第1移動量之後，使纜線52向第1方向及第2方向之另一者移動第2移動量。於該情形時，控制部92於將鏈條36自齒數較多之鏈輪向齒數較少之鏈輪切換之情形時，使纜線52向第1方向及第2方向之另一者移動第1移動量。 (第2實施形態) 參照圖6及圖7，對第2實施形態之自行車用驅動系統50進行說明。第2實施形態之自行車用驅動系統50係除了將自行車用驅動單元100與纜線操作裝置110分開設置之方面以外，與第1實施形態之自行車用驅動系統50相同，故而關於與第1實施形態共通之構成標註與第1實施形態相同之符號，並省略重複之說明。 如圖6所示，自行車用驅動單元100包含馬達82及能夠安裝纜線操作裝置110之安裝部102。安裝部102設置於殼體86。安裝部102設置於殼體86之外周部。較佳為，安裝部102配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。較佳為，安裝部102於在通過自行車10之框架20之中央C且與曲軸38垂直之第1平面之一側配置有自行車用組件54的纜線安裝部55之情形時，較佳為，纜線操作裝置84之安裝部102亦配置於第1平面之一側。例如，於將自行車用組件54之纜線安裝部55配置於從自行車10之框架20之中央C朝向自行車10之行進方向向右側偏移之位置之情形時，安裝部102配置於從自行車10之框架20之中央C朝向自行車10之行進方向向右側偏移之位置。安裝部102亦可配置於包含自行車10之框架20之中央C之位置。於一例中，安裝部102包含能夠插入螺栓B之孔102A。較佳為，於形成孔102A之內周面形成螺紋。較佳為，孔102A係相互空開間隔而設置複數個。 如圖7所示，纜線操作裝置110包含纜線連結部96、電動致動器98、及支持部112。纜線操作裝置110亦可進而包含減速機及檢測部95。纜線操作裝置110能夠裝卸於殼體86。纜線操作裝置110進而包含能夠裝卸於與控制部92連接之第1連接器之第2連接器。第2連接器經由導線而電性地連接於電動致動器。第1連接器經由導線而電性地連接於控制部92。第1連接器既可設置於殼體86之內部空間，亦可以露出於殼體86之外部之方式設置。支持部112支持纜線連結部96及電動致動器98。於纜線操作裝置110包含減速機及檢測部95之情形時，支持部112亦支持減速機及檢測部95。支持部112包含殼體，於支持部112安裝於驅動單元100之狀態下，該殼體以使纜線連結部96及電動致動器98不露出於外部之方式將其等覆蓋。較佳為，支持部112之殼體即便於自驅動單元100卸除之狀態下，亦以使纜線連結部96及電動致動器98不露出於外部之方式將其等覆蓋。於支持部112之殼體形成有纜線52插通之孔(省略圖示)。支持部112包含安裝部112A。安裝部112A係以能夠藉由螺栓B而安裝於自行車用驅動單元100之安裝部102之方式構成。安裝部112A包含插通螺栓B之孔112B。較佳為，孔112B係於支持部112之外周部相互空開間隔而設置複數個。纜線操作裝置110亦可於安裝於安裝部102之狀態下固定於安裝部102。固定方法之一例係焊接或利用接著劑之接著。 (變化例) 與上述各實施形態相關之說明係本發明之自行車用驅動系統及自行車用驅動單元可採取之形態之例示，並不意圖限制其形態。本發明之自行車用驅動系統及自行車用驅動單元例如可採取將以下所示之上述各實施形態之變化例、及不相互矛盾之至少2個變化例組合而成之形態。 ・亦可將第1實施形態之纜線操作裝置84如圖8所示設置於殼體86之外部。再者，於該變化例中亦可進而設置覆蓋纜線操作裝置110之外罩85。 ・亦可於第1實施形態之自行車用驅動單元80設置複數個纜線操作裝置84。 ・亦可於第1實施形態之自行車用驅動單元80進而設置第2實施形態之安裝部102來安裝纜線操作裝置110。於該情形時，纜線操作裝置84、110亦可操作不同種類之自行車用組件。 ・亦可將第2實施形態之自行車用驅動單元100如圖9所示變更。圖9之自行車用驅動單元100之安裝部102設置於殼體86之內部。纜線操作裝置110收容於殼體86之內部空間。於殼體86設置用以將纜線52取出至殼體86之外部之孔86D。引導部90亦可設置於殼體86之內部空間。 ・亦可將第2實施形態之自行車用驅動單元100如圖10所示變更。圖10之自行車用驅動單元100包含複數個安裝部102。複數個安裝部102既可分別設置於自行車用驅動單元100之殼體86之不同之面上，亦可設置於相同之面。又，亦可將至少1個安裝部102設置於殼體86之內部，將至少1個安裝部102設置於殼體86之外周部。於各安裝部102設置對連接於不同之自行車組件之纜線52進行操作之纜線操作裝置110。 ・於各實施形態中，亦可將引導部90與殼體86分開形成。例如，將包含槽90A之引導部90藉由螺栓等而設置於殼體86。於將引導部90與殼體86分開形成之情形時，引導部90亦可能夠裝卸地設置於殼體86。 ・自行車用驅動單元80、100亦可包含複數個引導部90。於該情形時，較佳為，於將自行車用驅動單元80、100安裝於框架之狀態下，設置於距自行車用組件54最近之位置之引導部90於將殼體86設置於自行車10之狀態下，配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。 ・自行車用驅動單元80、100亦可包含複數個保持部88。於該情形時，較佳為，於將殼體86設置於自行車10之狀態下，複數個保持部88分別配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。較佳為，複數個保持部88以第1孔88B延伸之方向相互不同之方式設置於殼體86。 ・亦可從自行車用驅動單元80、100省略保持部88及引導部90之至少一者。於不設置保持部88之情形時，且設置引導部90之情形時，較佳為引導部90於將殼體86設置於自行車10之狀態下，配置於在自行車10之曲軸38延伸之方向從自行車10之框架20之中央C偏移之位置。 ・亦可將自行車用驅動單元80、100之引導部90變更為圖11所示之引導部120。引導部120包含能夠相對於殼體86旋轉之滾輪120A。滾輪120A既可能夠裝卸地設置於殼體86，亦可與殼體86不能分離地設置。滾輪120A繞中心軸線X2旋轉。於滾輪120A之外周部120C形成有於圓周方向延伸且能夠插入纜線52之槽120D。纜線52能夠捲繞於滾輪120A而轉換延伸方向。引導部90亦可包含槽90A及滾輪120A之兩者。 ・自行車用驅動單元80、100之通信部94亦可與操作裝置56之通信部72以有線連接。自行車用驅動單元80、100之通信部94與操作裝置56之通信部72例如藉由電力通信線而連接，且進行PLC(Power Line Communication，電力線通信)通信。於該情形時，通信部94及通信部72係作為PLC之埠而發揮功能。 ・自行車用驅動單元80、100之通信部94能夠與檢測自行車10之狀態之感測器進行通信。於一例中，檢測自行車10之狀態之感測器係轉矩感測器60或車速感測器62。於該情形時，控制部92亦可根據檢測自行車10之狀態之感測器之輸出而控制纜線操作裝置84。 ・纜線操作裝置84、110亦可具備與驅動單元80之控制部92及記憶部93分開之控制部及記憶部。於該情形時，較佳為，與纜線操作裝置84、110之動作相關之資訊記憶於纜線操作裝置84、110之記憶部。較佳為，與纜線操作裝置84、110之動作相關之控制係藉由纜線操作裝置84、110之控制部而進行。於該情形時，纜線操作裝置84、110之控制部亦可構成為能夠與驅動單元80之控制部92進行通信。 ・於自行車用驅動單元80、100中，控制部92亦可以如下方式控制纜線操作裝置84，即，使纜線52向第1方向及與第1方向相反之第2方向之一者移動第3移動量之後，使纜線52向第1方向及第2方向之一者移動第4移動量。第3移動量小於使鏈條引導部在鄰接之2個鏈輪中自與一鏈輪對應之第1位置移動至與另一鏈輪對應之第1位置之情形時的纜線52之移動量。第4移動量小於第3移動量。尤其於將鏈條36自齒數較多之鏈輪向鄰接之齒數較少之鏈輪切換之情形時，存在與齒數較少之鏈輪對應之第2位置較與齒數較少之鏈輪對應的第1位置更接近齒數較多之鏈輪之情形。因此，於將鏈條36自齒數較多之鏈輪向齒數較少之鏈輪切換時，較佳為，使鏈條引導部於到達至與齒數較小之鏈輪對應之第1位置之前，移動至與齒數較小之鏈輪對應之第2位置。較佳為，將第3移動量設定為使鏈條引導部在鄰接之2個鏈輪中自與一鏈輪對應之第1位置移動至與另一鏈輪對應之第2位置之情形時的纜線52之移動量。較佳為，將第4移動量設定為使鏈條引導部自與1個鏈輪對應之第2位置移動至第1位置之情形時之纜線52之移動量。 控制部92亦可切換該變化例之纜線操作裝置84之控制與第1實施形態之纜線操作裝置84之控制。控制部92亦可根據變速比之增速與減速，切換該變化例之纜線操作裝置84之控制與第1實施形態之纜線操作裝置84之控制。 ・於各實施形態中，控制部92亦可設為若接收到升檔信號或降檔信號，則每當接收到升檔信號或降檔信號時就將纜線向第1方向或第2方向僅操作第1移動量之構成。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。 ・纜線操作裝置84、110亦可包含能夠連結於纜線52，且能夠藉由向特定之方向移動而操作纜線52之纜線連結部96。於該情形時，纜線操作裝置84、110亦可包含滾珠螺桿機構或齒條與小齒輪機構，根據電動致動器98之動作而使纜線連結部96向特定之方向移動。又，自纜線操作裝置84、110至電動致動器98亦可設為包含線性致動器之構成。 ・亦可將自行車用驅動單元80、100之纜線操作裝置84、110變更為圖12所示之纜線操作裝置130。圖12之纜線操作裝置130使用輸入至自行車10之曲柄26之人力驅動力操作纜線52。纜線操作裝置130包含纜線連結部96及離合器132。離合器132設置於曲柄26與纜線連結部96之間。離合器132能夠切換將輸入至曲柄26之人力驅動力傳遞至纜線連結部96之第1狀態與不傳遞之第2狀態。纜線操作裝置130係藉由控制離合器132而操作纜線52。離合器132係藉由電動致動器133而控制。根據操作部70之操作，控制部92控制電動致動器133而切換離合器132之連接狀態。離合器132於曲軸38前轉時將旋轉力傳遞至纜線連結部96，且不將於曲軸38逆旋轉時之旋轉力傳遞至纜線連結部96。纜線連結部96包含定位機構。定位機構可將纜線連結部96之圓柱部96A保持於複數個旋轉位置。定位機構例如包含爪、棘爪(ratchet)及彈簧。電動致動器133控制定位機構之爪，可於不將曲軸38之旋轉傳遞至纜線連結部96之狀態下，藉由彈簧使纜線連結部96旋轉而操作纜線。纜線操作裝置130亦可使用馬達82之輸出轉矩而操作纜線52。於使用較輸出部30靠下游之力操作纜線操作裝置130之情形時，纜線操作裝置130藉由輸入至曲柄26之人力驅動力及馬達82之輸出轉矩之合力而操作纜線52。 ・於各實施形態中，自行車用組件54之變速機68亦可代替後變速器而包含前變速器，或亦可包含後變速器與前變速器。於變速機68包含前變速器之情形時，前旋轉體32包含複數個前鏈輪。於變速機68不包含後變速器之情形時，後旋轉體34包含1個後鏈輪。於變速機68包含後變速器與前變速器之情形時，自行車用驅動單元80、100亦可僅包含1個纜線操作裝置84、110而操作後變速器與前變速器之一者，亦可包含2個纜線操作裝置84、110而操作後變速器與前變速器之兩者。 ・於各實施形態中，自行車用組件54之變速機68亦可代替後變速器，而包含內裝變速機及連結於內裝變速機之連結部。於一例中，內裝變速機設置於後輪14之車軸。於連結部連接纜線52之端部。藉由連結部旋轉而切換內裝變速機中所包含之動力傳遞路徑，變更後輪14之旋轉速度相對於曲軸38之旋轉速度之比率。於自行車用組件54包含內裝變速機之情形時，亦可設為前旋轉體32包含前滑輪，後旋轉體34包含藉由皮帶而與前旋轉體32連結之後滑輪之構成。於自行車用組件54包含內裝變速機之情形時，亦可設為前旋轉體32包含前斜齒輪，後旋轉體34包含藉由驅動軸而與前旋轉體32連結之後斜齒輪之構成。 ・於各實施形態中，自行車用組件54之變速機68亦可設為包含後變速器、前變速器及內裝變速機中之至少2者之構成。於包含後變速器及內裝變速機之情形時，內裝變速機亦可設置於後輪14之車軸，亦可設置於驅動單元80。於控制部92控制內裝變速機之情形時，較佳為設為如下構成，即，控制部92若接收到升檔信號或降檔信號，則每當接收到升檔信號或降檔信號時就將纜線52向第1方向或第2方向僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。 ・於各實施形態中，如圖13所示，自行車用組件54亦可包含座管組合件140而代替變速機68。纜線52之端部連接於座管組合件140。座管組合件140係能夠藉由利用纜線操作裝置84、110操作纜線52而變更座管之高度。操作裝置56於操作部70被操作時，自通信部72輸出用以變更座管位置之第1信號。操作裝置56於操作部70之操作被解除時，自通信部72輸出用以停止第1信號之輸出、或停止座管之位置之變更之第2信號。控制部92若接收到第1信號，則控制纜線操作裝置84、110而將纜線向第1方向及第2方向之一者僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。控制部92當停止第1信號之接收，或接收到第2信號時，控制纜線操作裝置84、110而將纜線向第1方向及第2方向之另一者僅操作第1移動量。於該情形時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。 ・於各實施形態中，如圖14所示，自行車用組件54亦可包含避震器142而代替變速機68。纜線52之端部連接於避震器142之連接部。避震器142包含設置於前叉22而使施加至前輪12之衝擊衰減之前避震器，及設置於框架20而使施加至後輪14之衝擊衰減之後避震器之至少一者。避震器142例如能夠切換限制避震器142之功能之第1狀態與解除避震器142之功能之限制之第2狀態地構成。操作裝置56根據操作部70之操作，自通信部72輸出用以將避震器142設定為第1狀態之第1信號或用以設定為第2狀態之第2信號。控制部92若接收到第1信號，則控制纜線操作裝置84、110而將纜線52向第1方向及第2方向之一者僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。控制部92當停止第1信號之接收，或接收到第2信號時，控制纜線操作裝置84、110而將纜線向第1方向及第2方向之另一者僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線之移動於中途停止。 ・於各實施形態中，如圖15所示，自行車用組件54亦可包含刹車裝置144而代替變速機68。纜線52之端部連接於刹車裝置144。刹車裝置144包含對前輪12制動之前刹車裝置，及對後輪14制動之後刹車裝置之至少一者。前刹車裝置及後刹車裝置係藉由圓盤刹車卡鉗、卡鉗刹車裝置、懸臂刹車裝置、滾筒刹車裝置之至少任一者而構成。刹車裝置144係藉由利用纜線操作裝置84、110操作纜線52而切換對前輪12或後輪14制動之狀態與不進行前輪12或後輪14之制動之狀態。亦可設為如下構成，即，纜線操作裝置84、110之纜線52包含2根纜線52，各纜線52連接於前刹車裝置及後刹車裝置，使兩個刹車裝置同時動作。操作裝置56於對操作部70操作時，自通信部72輸出用以使纜線操作裝置84、110拉伸纜線52之第1信號。操作裝置56於操作部70之操作被解除時，自通信部72輸出使拉伸之纜線52返回至原來之位置之第2信號。 控制部92若接收到第1信號，則控制纜線操作裝置84、110而將纜線52向第1方向及第2方向之一者僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。控制部92當停止第1信號之接收，或接收到第2信號時，控制纜線操作裝置84、110而將纜線52向第1方向及第2方向之另一者僅操作第1移動量。此時，較佳為，控制部92不使纜線52向第1方向與第2方向之兩者移動，或不使纜線52之移動於中途停止。 ・操作裝置84、110亦可進而包含檢測操作部70之操作量之操作量檢測部。驅動單元80之控制部92亦可接收藉由操作量檢測部而檢測出之資訊，根據操作部70之操作量而使纜線52移動。 ・於自行車用驅動單元80、100中，亦可變更為不將馬達82之轉矩傳遞至輸出部30，而是於前鏈輪之前轉方向之下游側將馬達82之輸出轉矩傳遞至鏈條36。於該情形時，亦可進而包含傳遞馬達82之轉矩之滑輪，經由滑輪而將馬達82之輸出轉矩傳遞至鏈條36。 ・亦可自第1實施形態之自行車用驅動單元80省略纜線操作裝置84。又，亦可自第2實施形態之自行車用驅動單元100省略安裝部102。於該情形時，自行車用驅動單元80、100包含馬達82及引導部90。纜線操作裝置84、110係以能夠藉由螺栓、帶等而安裝於自行車10之其他組件或框架20之方式構成。於一例中，自行車10之其他組件係操作裝置56。於該情形時，纜線52自操作裝置56由自行車用驅動單元80、100之引導部90引導，且連接於自行車用組件54。 ・於各實施形態及上述變化例中，自行車用組件54包含變速機、座管組合件、避震器、及刹車裝置之至少1者，但亦可包含任意2者以上。於包含變速機68、座管組合件、避震器、及刹車裝置中之2者以上之情形時，根據其數量，於驅動單元80設置纜線操作裝置84、110、130。例如，藉由1個纜線操作裝置84、110、130而操作變速機68，且藉由其他纜線操作裝置84、110、130而操作座管組合件。又，較佳為以可個別地操作變速機68、座管組合件、避震器、及刹車裝置之方式，亦設置複數個操作部70。
10‧‧‧自行車12‧‧‧前輪12A‧‧‧車軸14‧‧‧後輪16‧‧‧自行車本體18‧‧‧驅動機構20‧‧‧框架22‧‧‧前叉24‧‧‧把手桿24A‧‧‧把立26‧‧‧曲柄28‧‧‧踏板28A‧‧‧踏板本體28B‧‧‧踏板軸30‧‧‧輸出部32‧‧‧前旋轉體34‧‧‧後旋轉體36‧‧‧鏈條38‧‧‧曲軸40‧‧‧曲柄臂50‧‧‧自行車用驅動系統52‧‧‧纜線54‧‧‧自行車用組件55‧‧‧纜線安裝部56‧‧‧操作裝置58‧‧‧電池單元60‧‧‧轉矩感測器62‧‧‧車速感測器64‧‧‧鮑登線66‧‧‧外纜線68‧‧‧變速機70‧‧‧操作部72‧‧‧通信部74‧‧‧電池76‧‧‧電池座80‧‧‧自行車用驅動單元82‧‧‧馬達83‧‧‧驅動電路84‧‧‧纜線操作裝置86‧‧‧殼體86A‧‧‧框架連結部86B‧‧‧孔86C‧‧‧孔86D‧‧‧孔87‧‧‧第1部分88‧‧‧保持部88A‧‧‧貫通孔88B‧‧‧第1孔88C‧‧‧第2孔90‧‧‧引導部90A‧‧‧槽92‧‧‧控制部93‧‧‧記憶部94‧‧‧通信部95‧‧‧檢測部96‧‧‧纜線連結部96A‧‧‧圓柱部96B‧‧‧外周部98‧‧‧電動致動器100‧‧‧自行車用驅動單元102‧‧‧安裝部102A‧‧‧孔110‧‧‧纜線操作裝置112‧‧‧支持部112A‧‧‧安裝部112B‧‧‧孔120‧‧‧引導部120A‧‧‧滾輪120C‧‧‧外周部120D‧‧‧槽130‧‧‧纜線操作裝置132‧‧‧離合器133‧‧‧電動致動器140‧‧‧座管組合件142‧‧‧避震器144‧‧‧刹車裝置B‧‧‧螺栓C‧‧‧中央M‧‧‧磁鐵P‧‧‧外部之裝置X1‧‧‧軸線
圖1係包含第1實施形態之自行車用驅動系統之自行車之側視圖。 圖2係表示圖1之自行車用驅動系統之電氣構成之方塊圖。 圖3係圖1之自行車用驅動單元之側視圖。 圖4係圖1之自行車用驅動單元之俯視圖。 圖5係將圖3之引導部附近放大之局部側視圖。 圖6係第2實施形態之自行車用驅動單元之側視圖。 圖7係第2實施形態之纜線操作裝置之側視圖。 圖8係第1變化例之自行車用驅動單元之側視圖。 圖9係第2變化例之自行車用驅動單元之俯視圖。 圖10係第3變化例之自行車用驅動單元之俯視圖。 圖11係第4變化例之自行車用驅動單元之引導部附近之局部側視圖。 圖12係表示第5變化例之自行車用驅動系統之驅動力之傳遞路徑的模式圖。 圖13係表示第6變化例之自行車用驅動系統之電氣構成之方塊圖。 圖14係表示第7變化例之自行車用驅動系統之電氣構成之方塊圖。 圖15係表示第8變化例之自行車用驅動系統之電氣構成之方塊圖。
10‧‧‧自行車
50‧‧‧自行車用驅動系統
52‧‧‧纜線
54‧‧‧自行車用組件
55‧‧‧纜線安裝部
56‧‧‧操作裝置
58‧‧‧電池單元
60‧‧‧轉矩感測器
62‧‧‧車速感測器
68‧‧‧變速機
70‧‧‧操作部
72‧‧‧通信部
74‧‧‧電池
80‧‧‧自行車用驅動單元
82‧‧‧馬達
83‧‧‧驅動電路
84‧‧‧纜線操作裝置
92‧‧‧控制部
93‧‧‧記憶部
94‧‧‧通信部
95‧‧‧檢測部
96‧‧‧纜線連結部
98‧‧‧電動致動器
P‧‧‧外部之裝置

Claims (36)

  1. 一種自行車用驅動單元，其包含：馬達，其輔助自行車之推進；纜線操作裝置，其操作能夠連接於自行車用組件之纜線；殼體，其支持曲柄並使之能夠旋轉，且收容上述馬達之至少一部分；及框架連結部，其設置於上述殼體，且可安裝在自行車之框架；且上述纜線操作裝置係設置於上述殼體，由對上述馬達供給電力之電池供給電力，且包含與上述馬達不同之電動致動器，使上述電動致動器作動而操作上述纜線。
  2. 如請求項1之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置包含能夠連結於上述纜線，且能夠藉由旋轉而操作纜線之纜線連結部。
  3. 如請求項1之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置包含能夠連結於上述纜線，且能夠藉由向特定之方向移動而操作纜線之纜線連結部。
  4. 如請求項1之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置之至少一部分收容於上述殼體之內部。
  5. 如請求項1之自行車用驅動單元，其進而包含設置於上述殼體，且引導上述纜線之引導部。
  6. 如請求項5之自行車用驅動單元，其包含複數個上述引導部。
  7. 如請求項5之自行車用驅動單元，其中上述引導部包含設置於上述殼體之槽及能夠相對於上述殼體旋轉之滾輪之至少一者。
  8. 如請求項1之自行車用驅動單元，其中上述殼體支持上述自行車之曲軸。
  9. 如請求項8之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置之纜線連結部係於上述殼體設置於上述自行車之狀態下，配置於在上述自行車之曲軸延伸之方向從上述自行車的框架之中央偏移之位置。
  10. 如請求項1至3中任一項之自行車用驅動單元，其進而包含檢測上述纜線之移動之檢測部。
  11. 如請求項1至3中任一項之自行車用驅動單元，其進而包含控制上述纜線操作裝置之控制部。
  12. 如請求項11之自行車用驅動單元，其中上述控制部控制上述馬達。
  13. 如請求項11之自行車用驅動單元，其進而包含能夠與操作者可操作之操作裝置及檢測上述自行車之狀態之感測器之至少一者通信的通信部， 上述控制部根據輸入至上述通信部之資訊而控制上述纜線操作裝置。
  14. 如請求項13之自行車用驅動單元，其中上述通信部可與上述操作裝置及上述感測器之至少一者無線通信。
  15. 如請求項11之自行車用驅動單元，其進而包含記憶部，上述記憶部記憶與用以使上述自行車用組件進行特定之動作所需要之上述纜線之移動量相關之資訊，上述控制部能夠根據外部之裝置之操作而變更記憶於上述記憶部之與上述纜線之移動量相關之資訊。
  16. 如請求項11之自行車用驅動單元，其中上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向之一者移動第1移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動較上述第1移動量少之第2移動量。
  17. 如請求項11之自行車用驅動單元，其中上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向之一者移動第3移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動第4移動量。
  18. 如請求項1至3中任一項之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝 置使用輸入至上述自行車之曲柄之人力驅動力或上述馬達之輸出轉矩而操作上述纜線。
  19. 一種自行車用驅動單元，其包含：馬達，其輔助自行車之推進；殼體，其支持曲柄並使之能夠旋轉，且收容上述馬達之至少一部分；框架連結部，其設置於上述殼體，且可安裝在自行車之框架；及安裝部，其設置於上述殼體，能夠安裝纜線操作裝置，該纜線操作裝置對能夠連接於自行車用組件之纜線進行操作；且上述纜線操作裝置係由對上述馬達供給電力之電池供給電力，且包含與上述馬達不同之電動致動器。
  20. 如請求項19之自行車用驅動單元，其包含複數個上述安裝部。
  21. 如請求項19之自行車用驅動單元，其中上述安裝部設置於上述殼體之內部及外部之至少一者。
  22. 如請求項19或21之自行車用驅動單元，其進而包含設置於上述殼體且引導上述纜線之引導部。
  23. 如請求項22之自行車用驅動單元，其包含複數個上述引導部。
  24. 如請求項22之自行車用驅動單元，其中上述引導部包含設置於上述殼體之槽及能夠相對於上述殼體旋轉之滾輪之至少一者。
  25. 如請求項19或21之自行車用驅動單元，其中上述殼體支持上述自行車之曲軸。
  26. 如請求項25之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置之纜線連結部係於上述殼體設置於上述自行車之狀態下，配置於在上述自行車之曲軸延伸之方向從上述自行車的框架之中央偏移之位置。
  27. 如請求項19至21中任一項之自行車用驅動單元，其進而包含檢測上述纜線之移動之檢測部。
  28. 如請求項19至21中任一項之自行車用驅動單元，其進而包含控制上述纜線操作裝置之控制部。
  29. 如請求項28之自行車用驅動單元，其中上述控制部控制上述馬達。
  30. 如請求項28之自行車用驅動單元，其進而包含能夠與操作者可操作之操作裝置及檢測上述自行車之狀態之感測器之至少一者通信的通信部，上述控制部根據輸入至上述通信部之資訊而控制上述纜線操作裝置。
  31. 如請求項30之自行車用驅動單元，其中上述通信部可與上述操作裝置及上述感測器之至少一者無線通信。
  32. 如請求項28之自行車用驅動單元，其進而包含記憶部，上述記憶部記憶與用以使上述自行車用組件進行特定之動作所需要之上述纜線之移動量相關之資訊，上述控制部能夠根據外部之裝置之操作而變更記憶於上述記憶部之與上述纜線之移動量相關之資訊。
  33. 如請求項28之自行車用驅動單元，其中上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向之一者移動第1移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動較上述第1移動量少之第2移動量。
  34. 如請求項28之自行車用驅動單元，其中上述控制部係以如下方式控制上述纜線操作裝置，即，使上述纜線向第1方向及與上述第1方向相反之第2方向之一者移動第3移動量之後，使上述纜線向上述第1方向及上述第2方向之另一者移動第4移動量。
  35. 如請求項19至21中任一項之自行車用驅動單元，其中上述纜線操作裝置使用輸入至上述自行車之曲柄之人力驅動力或上述馬達之輸出轉矩而操作上述纜線。
  36. 一種自行車用驅動系統，其包含：如請求項1至35中任一項之自行車用驅動單元；上述纜線；及上述自行車用組件；且上述自行車用組件包含變速機、座管組合件、避震器、及刹車裝置中之至少1者。
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