JP7190039B2

JP7190039B2 - 電動補助車両、駆動システム、及び表示装置

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Publication number: JP7190039B2
Application number: JP2021527523A
Authority: JP
Inventors: 隆平岩井
Original assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2022-12-14
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: TW202100404A; WO2020255671A1; TWI836098B; JPWO2020255671A1

Description

本願は、電動補助車両、駆動システム、及び表示装置に関する。

電動補助自転車などの電動補助車両に実装される表示装置（メータ）は、時刻を表示する機能を有する。従来技術に係るメーターは、メインクロックと、時刻を計数するためのサブクロックと、バッテリーの残量が少なくなったとき（バッテリーから供給される電圧が低くなるとき）又はバッテリーが電動補助車両から取り外されたときに前記サブクロックを動作させるためのボタン電池と、メインクロックとサブクロックとを切り替える監視回路を有する。

特許文献１は、ユーザの嗜好に合わせたユーザ設定時刻と正確な時刻とを適宜に表示するため、外部の通信装置から時刻情報を受信して表示する機能を有する時刻表示装置を開示している。

特許第６１５０８５３号公報

従来の表示装置は、時計機能を有し、バッテリーの残量が少なくなったとき（バッテリーから供給される電圧が低くなるとき）又はバッテリーが電動補助車両から取り外されたときのバックアップ用電源をボタン電池で対応している。そのためボタン電池切れの際のボタン電池交換の手間やボタン電池交換時のトラブル（カバー締め忘れ、電池逆挿入）などの懸念がある。また表示装置のような小型端末は内部の部品レイアウト上の制約が厳しいため、できるだけ部品点数を少なくする必要がある。

（１）本願の電動補助車両で用いられる表示装置は、外部との通信が可能な通信装置から時刻情報を受信する通信部、前記時刻情報を表示する表示部、及び、前記電動補助車両にバッテリーが搭載された後、前記バッテリーからの電力を受け、前記通信装置から前記時刻情報を受信して前記時刻情報を前記表示部に表示させる制御部、を有する。当該表示装置は、表示装置自身で時刻の計数を行わずに時刻情報を外部との通信が可能な通信装置から受信して表示する。そのため当該表示装置は、時計用のサブクロック、及びバックアップ電源としてのボタン電池を不要にする。サブクロックが不要になることで、メインクロックとサブクロックとを切り替える監視回路も不要となる。その結果、当該表示装置の部品点数は減少し、小型化及びコスト削減が実現される。

（２）上記（１）の表示装置において、前記制御部は、前記時刻情報の受信時からの経過時間を前記時刻情報に加算する加算処理を実行してよい。これにより本願の表示装置は、前記通信装置から時刻情報を受け取ることに失敗した場合において、時計機能を有していなくても現在の時刻情報を表示することが可能となる。

（３）上記（２）に記載の表示装置において、前記制御部は、前記バッテリーが前記電動補助車両から取り外された場合に、前記時刻情報の受信、及び、前記加算処理を終了してよい。

（４）上記（１）乃至（３）のいずれか一に記載の表示装置において、前記通信装置から時刻情報を受信できないときにエラーメッセージを表示してよい。

（５）本願の電動補助車両用駆動システムは、上記（１）乃至（４）のいずれか一に記載の表示装置、モータ、及び、該モータからのトルクを動力に変換する駆動装置を備えてよい。

（６）上記（５）に記載の駆動システムにおいて、前記制御部は、前記駆動装置を介して、前記電動補助車両のバッテリーから電力を受けてよい。

（７）上記（５）に記載の駆動システムにおいて、前記制御部は、前記駆動装置を介さずに、前記電動補助車両のバッテリーから電力を受けてよい。

（８）上記（６）に記載の駆動システムにおいて、前記バッテリーの残量が所定の量を下回ったとき、前記電動補助車両の補助機能と当該表示装置への電力供給を中止してよい。

（９）上記（７）に記載の駆動システムにおいて、前記バッテリーの残量が、第１の所定の量を下回ったとき、前記電動補助車両の補助機能を中止し、当該表示装置の表示をオフにしてよい。

（１０）上記（９）に記載の駆動システムにおいて、前記制御部は、前記時刻情報の受信時からの経過時間を前記時刻情報に加算する加算処理を実行し、前記バッテリーの残量が、前記第１の所定の量よりも小さな第２の所定の量を下回ったとき、当該表示装置は、前記時刻情報の受信、及び、前記加算処理を終了してよい。

（１１）本願の電動補助車両は、上記（５）乃至（１０）のいずれか一に記載の駆動システム、及び、脱着可能な前記バッテリーを有してよい。

本願の実施形態による電動補助車両の例を表す。本願の実施形態による表示装置の例を表す。本願の実施形態による表示装置と、電動補助車両のモータ駆動ユニットと、モータと、及び脱着可能なバッテリーの例のブロック図を表す。本願の実施形態による表示装置の例の機能ブロック図を表す。本願の実施形態による表示装置が外部との通信が可能な通信装置から時刻情報を受信して表示する方法の例を表すフローチャートである。供給電圧が低くなったときの電動補助車両のモータ駆動ユニットの動作を表すフローチャートの例である。本願の実施形態による表示装置と電動補助車両のモータ駆動ユニットの他の例のブロック図を表す。本願の実施形態による表示装置が外部との通信が可能な通信装置から時刻情報を受信して表示する方法の他の例を表すフローチャートである。供給電圧が低くなったときの電動補助車両のモータ駆動ユニットの動作の他の例を表すフローチャートである。

図１は、実施形態１に係る電動補助自転車１の概略構成を示している。電動補助自転車１は、運転者がペダル３３，３４（図１参照）を踏み込むことにより得られるペダル踏力を、電動モータ（不図示）から出力される駆動力によって補助する。すなわち、電動補助自転車１は、一般的な自転車の構成に加えて、ペダル踏力を補助するための駆動ユニットを有する。なお、本発明は、電動補助自転車に限られず、電動モータと人力とで動くことのできる電動補助車椅子に適用されてもよい。

図１に示されているように、電動補助自転車１は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。また、電動補助自転車１は、前輪２１、後輪２２、ハンドル２３、シート２４及び後述するモータ駆動ユニット１１０を有する。

車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンチューブ１３、シートチューブ１４、一対のチェーンステイ１６及び一対のシートステイ１７を有する。図１に示されているように、ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置される。ヘッドパイプ１２には、後方に延びるダウンチューブ１３の前方側が接続されている。シートチューブ１４は、ダウンチューブ１３の後方側に接続されていて、該ダウンチューブ１３の後端部から上方且つ斜め後方に向かって延びている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端部には、ハンドル２３が固定される。このハンドル２３には、アシスト制御に関する情報を運転者に対して表示するための表示装置１００が取り付けられている。ハンドルステム２５の下端部には、フロントフォーク２６が固定される。フロントフォーク２６の下端部には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。円筒状のシートチューブ１４の内方には、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端部には、シート２４が設けられている。

図１に示されているように、一対のチェーンステイ１６の後端部には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右側には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。

図１に示されているように、モータ駆動ユニット１１０の駆動スプロケット４２と後輪２２に設けられた従動スプロケット４５とには、無端状のチェーン４６が巻き掛けられている。

図１に示されているように、モータ駆動ユニット１１０のクランク軸４１の両端部には、クランクアーム３１，３２が取り付けられている。クランクアーム３１，３２の先端部には、それぞれ、ペダル３３，３４が取り付けられている。

図１に示されているように、シートチューブ１４の後方には、モータ駆動ユニット１１０を介して電動モータ（不図示）に電力を供給するためのバッテリー１２０が配置されている。バッテリー１２０は、電池制御部（不図示）を含む。バッテリー１２０は、充放電可能な充電池であってよい。バッテリー１２０は、着脱可能であり、取り外して充電され得る。バッテリー１２０は、充電後に再搭載され得る。電池制御部は、バッテリー１２０の充放電を制御するとともに、バッテリー１２０の出力電流及び残容量等を監視する。

図２は、本願の実施形態による表示装置１００の正面図の例を表す。図３は、本願の実施形態による表示装置１００と、電動補助自転車１のモータ駆動ユニット１１０と、モータ１３０と、脱着可能なバッテリー１２０を有する電動補助自転車１のブロック図の例を表す。図３の実施形態では、表示装置１００は、モータ駆動ユニット１１０から電力の供給を受けている。図中、本願実施形態の基本概念が曖昧になることを避けるため、当業者にとって周知の構成要素は省略されている。

表示装置１００は、表示部１０１、操作部１０２、通信部１０３、電源スイッチ１０４、電源回路１０５、及び制御部１０６を有する。表示部１０１は、液晶ディスプレイ、ランプ等の当業者に既知の表示技術を利用したものであってよいが、これらに限定されない。図２の例では、操作部１０２は、補助機能調節ボタン１０２ａ、切り替えボタン１０２ｂ、及び点灯ボタン１０２ｃを含むが、これ以外のボタンを含んでもよい。制御部１０６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びメモリ（不図示）を有してよい。制御部１０６は、表示部１０１、操作部１０２、通信部１０３、及び電源回路１０５と電気的に接続する。

モータ駆動ユニット１１０は、モータ駆動回路１１４、電源回路１１５、及び制御部１１６を有する。モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６は、モータ１３０を制御する信号を電源回路１１５へ送信する。電源回路１１５は、バッテリー１２０から電力の供給を受ける。モータ駆動ユニット１１０のモータ駆動回路１１４は、制御部１１６からの制御信号に応じてモータ１３０へ電流を供給する。モータ１３０は、モータ駆動回路１１４からの電流供給によってトルクを発生させる。モータ１３０は、トルクを発生させることで運転者の踏力を補助する。

表示装置１００は、モータ駆動ユニット１１０と電気的に接続する。より詳細には、表示装置１００の制御部１０６とモータ駆動ユニット１１０の制御部１１６とは電気的に接続し、モータ駆動ユニット１１０の電源回路１１５は、表示装置１００の電源回路１０５と電気的に接続する。モータ駆動ユニット１１０は、バッテリー１２０と電気的に接続する。より詳細には、電源回路１１５は、バッテリー１２０と電気的に接続する。モータ駆動ユニット１１０は、モータ１３０と電気的に接続する。より詳細には、モータ駆動回路１１４は、モータ１３０と電気的に接続する。

表示部１０１は、制御部１０６から信号を受信して、所定の情報を表示する。所定の情報とはたとえば、時刻情報、電動補助自転車１のバッテリー残量、電動補助自転車１の速度を含んでよい。操作部１０２は、ユーザーによる入力に相当する信号を制御部１０６へ送信する。通信部１０３は、外部との通信が可能な通信装置（不図示、以降、「通信装置」と指称する。）と通信して通信装置から時刻情報を受信する。通信装置はたとえば、スマートフォン、携帯電話、パソコン、タブレットを含んでよいが、これらに限定されない。通信部１０３と通信装置との通信に利用されるプロトコルはＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）（登録商標）であることが好ましいが、これに限定されない。電源スイッチ１０４は、モータ駆動ユニット１１０の主電源のオン／オフに用いられる。表示装置１００の電源回路１０５は、モータ駆動ユニット１１０の電源回路１１５と接続して、制御部１０６に電力を供給する。

表示装置１００の制御部１０６は、モータ１３０の駆動を制御する信号をモータ駆動ユニット１１０の制御部１１６へ送信する。モータ１３０の駆動を制御する信号とはたとえば、電動補助自転車１の補助機能のモード（例えば、強補助モード、中補助モード、弱補助モード）を制御する信号であってもよい。制御部１１６は、モータ１３０の駆動に関する情報を送信する。モータ１３０の駆動に関する情報とはたとえば、電動補助自転車１の速度、バッテリー１２０の残量を含んでよいが、これらに限定されない。

図４は、本願の実施形態による表示装置１００の機能ブロック図の例を表す。図４は、トリガ検知部４０１、接続確立部４０２、時刻情報受信部４０３、時刻情報表示部４０４、及び終了判定部４０５を示す。

トリガ検知部４０１は、表示装置１００の動作を誘発するトリガを検知する。ここで表示装置１００の動作は、具体的には、外部の通信装置に対して時刻情報を要求する処理である。トリガは、例えば、電動補助自転車１へのバッテリー１２０の装着及び表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンにされたことである。トリガ検知部４０１がそれらを検知したときに、表示装置１００の制御部１０６は外部の通信装置に対して時刻情報を要求する。バッテリー１２０が車体に装着されると、バッテリー１２０の信号端子とモータ駆動ユニット１１０の制御部１１６とが電気的に接続し、制御部１１６がバッテリー１２０の装着を検知する。その後、表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンされると、モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６と表示装置１００の制御部１０６とが通信を開始し、モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６は表示装置１００の制御部１０６にバッテリー１２０が搭載されていることを通知する。これによって、トリガ検知部４０１は、バッテリー１２０が装着され且つ電源スイッチ１０４がオンされたと判断する。

外部の通信装置に対して時刻情報を要求する処理のトリガは、上述の例に限られない。例えば、バッテリー１２０と表示装置１００とが直接的に接続されている形態（例えば、後述する図７で示す形態）においては、電源スイッチ１０４がオフ状態にあり表示部１０１が消えている状態にあっても、表示装置１００の制御部１０６はバッテリー１２０から受ける電力で駆動し得る。したがって、このような形態においては、トリガに電源スイッチ１０４のオンは含まれていなくてもよい。すなわち、電源スイッチ１０４がオフ状態にあり表示部１０１が消えている状態にあっても、トリガ検知部４０１が電動補助自転車１へのバッテリー１２０の装着を検知したときには、表示装置１００の制御部１０６は外部の通信装置に対して時刻情報を要求してもよい。バッテリー１２０が車体に装着されると、バッテリー１２０の信号端子と表示装置１００の制御部１０６とが電気的に接続し、トリガ検知部４０１はバッテリー１２０の装着を検知する。

接続確立部４０２は、電動補助自転車１にバッテリー１２０が搭載された後、表示装置１００の周辺の通信装置へ向けて時刻情報を受信するための応答要求信号を送信し、応答要求信号を検知した通信装置からの接続要求信号を受信し、通信装置と表示装置１００との接続を確立させる。時刻情報受信部４０３は、表示装置１００との接続が確立された通信装置から時刻情報を受信する。通信装置は、通信装置上で事前にインストールされた専用のアプリケーションを利用して接続要求信号を表示装置１００へ送信してもよいし、あるいは他の技術を利用して接続要求信号を表示装置１００へ送信してもよい。

時刻情報表示部４０４は、外部の通信装置から受信した現在の時刻情報を表示部１０１に出力する。時刻情報表示部４０４は、外部の通信装置から受信した時刻情報に基づいて現在の時刻情報を算出し、算出した時刻情報を表示部１０１に表示する。

上述したように、バッテリー１２０と表示装置１００とが直接的に接続されている形態（例えば、後述する図７で示す形態）においては、電源スイッチ１０４がオフ状態にあり表示部１０１が消えている状態にあっても、表示装置１００の制御部１０６はバッテリー１２０から受ける電力で駆動し得る。電源スイッチ１０４がオフ状態にあり表示部１０１が消えているとき、時刻情報表示部４０４は、外部の通信装置から受信した現在の時刻情報を、表示装置１００の制御部１０６のメモリに記録してもよい。時刻情報表示部４０４は、メモリに記録されている時刻情報を時間の経過にしたがって更新してもよい。そして、電源スイッチ１０４がオンされたときに、時刻情報表示部４０４は、メモリに記録されている現在の時刻情報を表示部１０１に表示してよい。

終了判定部４０５は、表示装置１００の動作を終了させるか否かを判断する。具体的には終了判定部４０５は、バッテリー１２０が取り外されたことおよび表示装置１００の電源スイッチ１０４がオフにされたことを検知する。

図５は、本願の実施形態による表示装置１００が外部との通信が可能な装置から時刻情報を受信して表示する処理を表すフローチャートの例を表している。図５のフローチャートは、バッテリー１２０が取り付けられ、かつ、表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンの状態での処理を表している。図５では、本願の実施形態による表示装置１００は、図３に示すようにモータ駆動ユニット１１０から電力の供給を受けている。

図５の処理は、電動補助自転車１へのバッテリー１２０の取り付け及び表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンにされたことによって開始される。電動補助自転車１へのバッテリー１２０の取り付け及び電源スイッチ１０４のオンは、トリガ検知部４０１によって検知される。開始後、表示装置１００は、モータ駆動ユニット１１０から電力の供給を受ける（Ｓ５０２）。その後、表示装置１００は、表示装置１００の初期設定を行い（Ｓ５０４）、表示装置１００の周辺の通信装置へ向けて時刻情報を受信するための応答要求信号を送信する（Ｓ５０６）。

表示装置１００は、Ｓ５０６での応答要求信号を検知した通信装置によって送信された接続要求信号を受信したのか否かを判断する（Ｓ５０８）。表示装置１００が接続要求信号を受信した場合、表示装置１００と通信装置との接続が確立される（Ｓ５１０）。表示装置１００が接続要求信号を受信しなかった場合、表示装置１００と通信装置との接続は確立されず、表示装置１００は再度応答要求信号を送信する（Ｓ５０６）。応答要求信号の送信及び接続要求信号の受信は、接続確立部４０２によって行われる。

次に表示装置１００は、通信装置から時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ５１２）。表示装置１００が時刻情報を受信した場合、表示装置１００は、受信した時刻情報を表示部１０１に表示する（Ｓ５１６）。表示装置１００が時刻情報の受信に失敗した場合、表示装置１００は、時刻情報の受信に失敗したことを示すエラーメッセージを表示部１０１に表示して（Ｓ５１４）、再度通信装置から時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ５１２）。時刻情報の受信は、時刻情報受信部４０３によって行われる。

表示装置１００は、Ｓ５１２での時刻情報受信後から所定期間経過後、最初に受信した時刻情報に続く次の時刻情報を通信装置から受信したのか否かを判断する（Ｓ５１８）。表示装置１００が次の時刻情報を受信した場合、表示装置１００は、受信した時刻情報を表示する（Ｓ５２２）。表示装置１００が時刻情報の受信に失敗した場合、表示装置１００は、Ｓ５１２で受信した時刻情報に、Ｓ５１２で時刻情報を受信してから経過した時間を加えた新たな時刻情報を表示部１０１に表示する（Ｓ５２０）。時刻情報の表示は、時刻情報表示部４０４によって行われる。これにより本願の表示装置１００は、通信装置から時刻情報を受信することに失敗した場合において、時計機能を有していなくても現在の時刻情報を表示することが可能となる。また本願の表示装置１００は、所定の期間経過後に次の時刻情報を受信することで、時計機能を有していなくてもより正確な時刻表示を可能にする。

続いて表示装置１００の電源がオフにされたのか否かが判断される（Ｓ５２４）。バッテリー１２０が取り外された場合または電源スイッチ１０４がオフにされた場合、処理は終了する。バッテリー１２０が取り外されない場合および電源スイッチ１０４がオフにされない場合、表示装置１００は、通信装置からの次の時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ５１８）。バッテリー１２０の取り外し及び表示装置１００の電源スイッチ１０４がオフにされたのか否かの判断は、終了判定部４０５によって行われる。

図５のフローチャートからわかるように、本願の実施形態による表示装置１００は、時刻情報を外部との通信が可能な装置から受信して表示する。そのため表示装置１００は、表示装置１００自身で時刻の計数を行うことを要しない。その結果、表示装置１００は、図３に図示されているように、従来技術にかかる表示装置が必要としていた時刻計数用のサブクロック、及びバックアップ電源としてのボタン電池を不要にする。サブクロックが不要になることで、メインクロックとサブクロックとを切り替える監視回路も不要となる。その結果、表示装置１００の部品点数は減少し、小型化及びコスト削減が実現される。本願の実施形態による表示装置１００は、２回以上通信装置から時刻情報を受信することで、より正確な時刻表示を実現しているが、１回だけ時刻情報を受信し、その後受信時からの経過時間を前回受信した時刻に加えてもよい。

図６は、供給電圧が低くなったときの電動補助自転車１のモータ駆動ユニット１１０の動作を表すフローチャートの例である。図６のフローチャートは、本願の実施形態による表示装置１００が、モータ駆動ユニット１１０から電力の供給を受ける場合での処理を表している。

モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６は、バッテリー１２０の残量が所定の量を下回ったか否かを判断する（Ｓ６０２）。バッテリー１２０の残量が所定の量を下回ったとき、モータ駆動ユニット１１０は、モータ駆動ユニット１１０の補助機能と表示装置１００への電力供給を中止する（Ｓ６０４）。その結果、表示装置１００の制御部１０６は、時刻情報の受信、及び、時刻情報の受信時からの経過時間の時刻情報への加算を終了する。ここでバッテリー１２０の残量を示す量は、電圧であってもよいし、あるいは電力消費量であってもよい。

図７は、本願の実施形態による表示装置のブロック図の他の例を表す。本実施形態では、電源スイッチ１０４が、表示装置１００の電源回路１０５及びモータ駆動ユニット１１０の電源回路１１５に接続される代わりに、表示装置１００の制御部１０６に接続されている。より詳細には、表示装置１００の電源回路１０５及びモータ駆動ユニット１１０の電源回路１１５はバッテリー１２０に接続され、表示装置１００の電源回路１０５は、バッテリー１２０から供給される電力によって制御部１０６を駆動する。図７に示された実施形態では、電源スイッチ１０４は表示装置１００の制御部１０６に接続されているが、制御部１０６の代わりに表示装置１００の電源回路１０５に接続されてもよい。

図８は、本願の実施形態による表示装置１００が外部との通信が可能な装置から時刻情報を受信して表示する処理を表すフローチャートの他の例を表している。図８のフローチャートは、バッテリー１２０が取り付けられた状態での処理を表している。図８では、本願の実施形態による表示装置１００は、図７に示すようにバッテリー１２０から直接電力の供給を受ける。

図８の処理は、電動補助自転車１へバッテリー１２０が取り付けられたことによって開始される。なお開始時、表示装置１００の電源スイッチ１０４はオフになっている。電動補助自転車１へのバッテリー１２０の取り付けは、トリガ検知部４０１によって検知される。開始後、表示装置１００は、バッテリー１２０から電力の供給を受ける（Ｓ８０２）。その後、表示装置１００は、開始前の時刻情報、接続情報の初期設定を行い（Ｓ８０４）、表示装置１００の周辺の通信装置へ応答要求信号を送信する（Ｓ８０６）。

表示装置１００は、応答要求信号を検知した通信装置によって送信された接続要求信号を受信したのか否かを判断する（Ｓ８０８）。表示装置１００が接続要求信号を受信した場合、表示装置１００と通信装置との接続が成立する（Ｓ８１０）。表示装置１００が接続要求信号を受信しなかった場合、表示装置１００と通信装置との接続は成立せず、表示装置１００は再度応答要求信号を送信する（Ｓ８０６）。応答要求信号の送信及び接続要求信号の受信は、接続確立部４０２によって行われる。

表示装置１００は、通信装置から時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ８１２）。表示装置１００が時刻情報を受信した場合、表示装置１００は、受信した時刻情報を制御部１０６に記録する（Ｓ８１６）。表示装置１００が時刻情報を受信しなかった場合、表示装置１００は、時刻情報の受信に失敗したことを示すエラーメッセージを表示して（Ｓ８１４）、再度、通信装置から時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ８１２）。時刻情報の受信は、時刻情報受信部４０３によって行われる。

表示装置１００は、最初に受信した時刻情報に続く次の時刻情報を通信装置から受信したのか否かを判断する（Ｓ８１８）。表示装置１００が次の時刻情報を受信した場合、表示装置１００は、受信した時刻情報を制御部１０６に記録する（Ｓ８２０）。表示装置１００が時刻情報を受信しなかった場合、表示装置１００は、Ｓ８１２で受信した時刻情報に、Ｓ８１２で時刻情報を受信してから経過した時間を加えた新たな時刻情報を制御部１０６に記録する（Ｓ８２２）。時刻情報の記録は、時刻情報表示部４０４によって行われる。これにより本願の表示装置１００は、通信装置からの時刻情報の受信に失敗した場合において、時計機能を有していなくても現在の時刻情報を記録することが可能となる。

続いて表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンにされたのか否かが判断される（Ｓ８２４）。表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンにされた場合、表示装置１００は、記録された時刻情報を表示部１０１に表示する（Ｓ８２６）。時刻情報の表示は、時刻情報表示部４０４によって行われる。表示装置１００の電源スイッチ１０４がオンにされない場合、次の時刻情報を通信装置から受信したのか否かが判断される（Ｓ８１８）。続いてバッテリー１２０が電動補助自転車１から取り外されたのか否かが判断される（Ｓ８２８）。バッテリー１２０が電動補助自転車１から取り外された場合、処理は終了する。バッテリー１２０が電動補助自転車１から取り外されたのか否かの判断は、終了判定部４０５によって行われる。バッテリー１２０が電動補助自転車１から取り外されていない場合、表示装置１００は、通信装置からの次の時刻情報を受信したのか否かを判断する（Ｓ８１８）。

図８のフローチャートからわかるように、本願の実施形態による表示装置１００は、時刻情報を外部との通信が可能な通信装置から受信して表示する。そのため表示装置１００は、表示装置１００自身で時刻の計数を行うことを要しない。その結果、表示装置１００は、図７からわかるように、従来技術にかかる表示装置が必要としていた時刻計数用のサブクロック、及びバックアップ電源としてのボタン電池を不要にする。サブクロックが不要になることで、メインクロックとサブクロックとを切り替える監視回路も不要となる。その結果、表示装置１００の部品点数は減少し、小型化及びコスト削減が実現される。また表示装置１００の電源スイッチ１０４がオフでありながら時刻情報の受信が可能となることで、表示装置１００の電源スイッチ１０４をオンにすると、表示装置１００はすぐに時刻情報を表示することができる。また表示装置１００は、電源スイッチ１０４がオフの場合でも、Ｓ８２２に記載されているように、時刻情報を受信してからの経過時間を時刻情報に加算することができる。そのため表示装置１００は、外部との通信が可能な通信装置から時刻情報の受信に失敗した場合にも、現在の時刻を表示することができる。通信装置から時刻情報の受信に失敗する場合には、通信装置のバッテリーが切れた場合、又は、通信装置と表示装置１００との接続が成立しなくなった場合が含まれる。

図９は、供給電圧が低くなったとき又はバッテリー１２０が取り外されたときの電動補助自転車１のモータ駆動ユニット１１０の動作を表すフローチャートの例である。図９のフローチャートは、本願の実施形態による表示装置１００が、図７に示すようにバッテリー１２０から直接電力の供給を受ける場合での処理を表している。

モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６は、バッテリー１２０の残量が第１の所定の量を下回ったか否かを判断する（Ｓ９０２）。バッテリー１２０の残量が第１の所定の量を下回ったとき、モータ駆動ユニット１１０は、モータ駆動ユニット１１０の補助機能を中止し、かつ、表示装置１００の表示をオフにする（Ｓ９０４）。その結果、表示部１０１の表示は中止されるが、時刻情報を受信すること、及び、時刻情報の受信時からの経過時間を時刻情報に加算することは継続される。

その後、モータ駆動ユニット１１０の制御部１１６は、バッテリー１２０の残量が第２の所定の量を下回ったか否かを判断する（Ｓ９０６）。バッテリー１２０の残量が、第１の所定の量よりも低い第２の所定の量を下回ったとき、表示装置１００は、時刻情報の受信、及び、時刻情報の受信時からの経過時間の時刻情報への加算を終了する（Ｓ９０８）。

［まとめ］
（１）以上説明したように、本願の電動補助自転車１で用いられる表示装置１００は、外部との通信が可能な装置から時刻情報を受信する通信部１０３、前記時刻情報を表示する表示部１０１、及び、前記電動補助自転車１にバッテリー１２０が搭載された後、前記バッテリー１２０からの電力を受け、前記時刻情報を受信して前記時刻情報を前記表示部１０１に表示させる制御部１０６を有する。

（２）前記制御部１０６は、前記時刻情報の受信時からの経過時間を前記時刻情報に加算してよい。
（３）前記制御部１０６は、前記バッテリー１２０が前記電動補助自転車１から取り外された場合に、前記時刻情報の受信、及び、前記時刻情報の受信時からの経過時間の前記時刻情報への加算を終了してよい。

（４）当該表示装置１００は、外部との通信が可能な通信装置から時刻情報を受信できないときにエラーメッセージを表示してよい。

（５）本願の電動補助車両用駆動システムは、当該表示装置１００、モータ１３０、及び、該モータ１３０からのトルクを動力に変換する駆動ユニット１１０を備えてよい。

（６）前記制御部１０６は、前記電動補助自転車１のバッテリー１２０から前記駆動ユニット１１０を介して電力を受けてよい。

（７）前記制御部１０６は、前記電動補助自転車１のバッテリー１２０から前記駆動ユニット１１０を介さずに電力を受けてよい。

（８）前記駆動システムは、前記バッテリー１２０の残量が所定の量を下回ったとき、前記電動補助自転車１の補助機能と当該表示装置１００への電力供給を中止してよい。

（９）前記駆動システムは、前記バッテリー１２０の残量が、第１の所定の量を下回ったとき、前記電動補助車両１の補助機能を中止し、当該表示装置１００の表示をオフにしてよい。

（１０）前記駆動システムは、前記制御部は、前記時刻情報の受信時からの経過時間を前記時刻情報に加算する加算処理を実行し、前記バッテリー１２０の残量が、前記第１の所定の量よりも小さな第２の所定の量を下回ったとき、当該表示装置１００は、前記時刻情報の受信、及び、前記加算処理を終了してよい。

（１１）本願の電動補助自転車１は、前記電動補助車両用駆動システム、及び、脱着可能な前記バッテリー１２０を有してよい。

Claims

外部との通信が可能な通信装置から時刻情報を受信する通信部と、前記時刻情報を表示する表示部と、電動補助車両にバッテリーが搭載された後、前記バッテリーからの電力を受け、前記通信装置から前記時刻情報を受信して前記時刻情報を前記表示部に表示させる制御部とを有している表示装置、
モータ、及び、
前記モータからのトルクを動力に変換する駆動装置
を有し、
前記制御部は、前記駆動装置を介さずに、前記電動補助車両の前記バッテリーから電力を受け、
前記バッテリーの残量が第１の所定の量を下回ったとき、前記電動補助車両の補助機能を中止し、前記表示装置の表示をオフにし、
前記制御部は、前記時刻情報の受信時からの経過時間を前記時刻情報に加算する加算処理を実行し、
前記バッテリーの残量が前記第１の所定の量よりも小さな第２の所定の量を下回ったとき、前記表示装置は、前記時刻情報の受信、及び、前記加算処理を終了する
電動補助車両用駆動システム。
請求項１に記載の電動補助車両用駆動システムであって、前記制御部は、前記バッテリーが前記電動補助車両から取り外された場合に、前記時刻情報の受信、及び、前記加算処理を終了する、駆動システム。
請求項１又は２に記載の電動補助車両用駆動システムであって、前記通信装置から時刻情報を受信できないときにエラーメッセージを表示する、駆動システム。
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動補助車両用駆動システム、及び、脱着可能な前記バッテリーを有する電動補助車両。