TWI836098B - 電動輔助車輛、及驅動系統 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種零件件數較少之電動輔助車輛用顯示裝置。本案之電動輔助車輛中所使用之顯示裝置具有:通訊部,其自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊;顯示部,其顯示上述時刻資訊;及控制部,其於在上述電動輔助車輛搭載電池後,接受來自上述電池之電力,接收上述時刻資訊並將上述時刻資訊顯示於上述顯示部。
Description
本案係關於一種電動輔助車輛、驅動系統及顯示裝置。
安裝於電動輔助機車等電動輔助車輛之顯示裝置(儀錶)具有顯示時刻之功能。先前技術之儀錶具有:主時鐘;副時鐘,其用於計數時刻;紐扣電池,其用於在電池之餘量較少時(由電池供給之電壓變低時)或電池自電動輔助車輛卸除時使上述副時鐘動作;及監控電路,其對主時鐘及副時鐘進行切換。
專利文獻1揭示一種時刻顯示裝置,其具有為了適當地顯示符合使用者之嗜好之使用者設定時刻及準確之時刻,而自外部之通訊裝置接收時刻資訊並顯示之功能。
[專利文獻1]日本專利第6150853號公報
[發明所欲解決之問題]
先前之顯示裝置具有時鐘功能,以紐扣電池來對應電池之餘量較少時(由電池供給之電壓變低時)或電池自電動輔助車輛卸除時之備份用電源。因此有紐扣電池耗盡時之紐扣電池交換之麻煩或紐扣電池交換時之故障(忘記蓋緊外罩、電池逆插入)等顧慮。而且,如顯示裝置之小型終端由於內部之零件佈局上之制約較為嚴格,因此需要儘可能地減少零件件數。
[解決問題之技術手段]
(1)本案之電動輔助車輛中所使用之顯示裝置具有:通訊部,其自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊;顯示部,其顯示上述時刻資訊;及控制部,其於在上述電動輔助車輛搭載有電池後,接受來自上述電池之電力,自上述通訊裝置接收上述時刻資訊並將上述時刻資訊顯示於上述顯示部。該顯示裝置於顯示裝置自身不進行時刻之計數而自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊並顯示。因此,該顯示裝置不需要時鐘用之副時鐘、及作為備份電源之紐扣電池。因不需要副時鐘,亦不需要對主時鐘及副時鐘進行切換之監控電路。其結果,該顯示裝置之零件件數減少,實現小型化及成本削減。
(2)於上述(1)之顯示裝置中,上述控制部可執行將自上述時刻資訊之接收時經過之時間累加於上述時刻資訊之累加處理。藉此,本案之顯示裝置於自上述通訊裝置接收時刻資訊失敗之情形時,即使不具有時鐘功能亦可顯示當前之時刻資訊。
(3)於上述(2)所記載之顯示裝置中,上述控制部於上述電池自上述電動輔助車輛卸除之情形時,可結束上述時刻資訊之接收、及上述累加處理。
(4)於上述(1)至(3)中任一項所記載之顯示裝置中,可於無法自上述通訊裝置接收時刻資訊時,顯示錯誤訊息。
(5)本案之電動輔助車輛用驅動系統可具備如上述(1)至(4)中任一項所記載之顯示裝置、馬達、及將來自該馬達之轉矩轉換為動力之驅動裝置。
(6)於上述(5)所記載之驅動系統中,上述控制部可經由上述驅動裝置,自上述電動輔助車輛之電池接受電力。
(7)於上述(5)所記載之驅動系統中,上述控制部可不經由上述驅動裝置,而自上述電動輔助車輛之電池接受電力。
(8)於上述(6)所記載之驅動系統中,可於上述電池之餘量低於特定之量時,中止上述電動輔助車輛之輔助功能及對該顯示裝置之電力供給。
(9)於上述(7)所記載之驅動系統中,可於上述電池之餘量低於第1特定之量時,中止上述電動輔助車輛之輔助功能,並斷開該顯示裝置之顯示。
(10)於上述(9)所記載之驅動系統中,上述控制部可執行將自上述時刻資訊之接收時經過之時間累加於上述時刻資訊之累加處理,於上述電池之餘量低於較上述第1特定之量更小之第2特定之量時,該顯示裝置結束上述時刻資訊之接收、及上述累加處理。
(11)本案之電動輔助車輛具有如上述(5)至(10)中任一項所記載之驅動系統、及可裝卸之上述電池。
圖1表示實施形態1之電動輔助機車1之概略構成。電動輔助機車1利用由電動馬達(未圖示)輸出之驅動力輔助藉由騎乘者踩踏踏板33、34(參照圖1)而獲得之踏板踏力。即,電動輔助機車1除一般之機車構成以外,具有用於輔助踏板踏力之驅動單元。再者,本發明並不限定於電動輔助機車,亦適用於可利用電動馬達及人力移動之電動輔助輪椅。
如圖1所示,電動輔助機車1具有沿前後方向延伸之車體框架11。又,電動輔助機車1具有前輪21、後輪22、把手23、座部24及下述馬達驅動單元110。
車體框架11具有頭管12、下管13、座位管14、一對後下叉(chain stay)16及一對後上叉(seat stay)17。如圖1所示,頭管12配置於電動輔助機車1之前部。於頭管12連接有向後方延伸之下管13之前方側。座位管14連接於下管13之後方側,自該下管13之後端部朝向上方且斜後方延伸。
於頭管12旋轉自如地插入把手桿25。於把手桿25之上端部固定有把手23。於該把手23安裝有用於對騎乘者顯示關於輔助控制之資訊之顯示裝置100。於把手桿25之下端部固定有前叉26。於前叉26之下端部,前輪21由車軸27可旋轉地支持。於圓筒狀座位管14之內部插入有座部管28。於座部管28之上端部設有座部24。
如圖1所示,於一對後下叉16之後端部,後輪22由車軸29可旋轉地支持。於後輪22之右側,與車軸29同軸地設有從動鏈輪45。
如圖1所示,於馬達驅動單元110之驅動鏈輪42及設於後輪22之從動鏈輪45捲繞有環狀鏈條46。
如圖1所示,於馬達驅動單元110之曲軸41之兩端部安裝有曲柄臂31、32。於曲柄臂31、32之前端部,分別安裝有踏板33、34。
如圖1所示,於座位管14之後方,配置有用於經由馬達驅動單元110向電動馬達(未圖示)供給電力之電池120。電池120包括電池控制部(未圖示)。電池120可為可充放電之充電電池。電池120可裝卸,可拆卸後充電。電池120可於充電後再搭載。電池控制部控制電池120之充放電,並且監控電池120之輸出電流及剩餘容量等。
圖2表示本案之實施形態之顯示裝置100之前視圖之例。圖3表示具有本案之實施形態之顯示裝置100、電動輔助機車1之馬達驅動單元110、馬達130、及可裝卸之電池120之電動輔助機車1之方塊圖之例。於圖3之實施形態中,顯示裝置100自馬達驅動單元110接受電力之供給。圖中,為了避免本案實施形態之基本概念不明確,省略對業者而言周知之構成元件。
顯示裝置100具有顯示部101、操作部102、通訊部103、電源開關104、電源電路105、及控制部106。顯示部101可為液晶顯示器、燈等利用業者已知的顯示技術者,但並不限定於該等。於圖2之例中,操作部102包括輔助功能調節按鈕102a、切換按鈕102b、及點亮按鈕102c,但亦可包括除此以外之按鈕。控制部106可具有中央運算處理裝置(CPU)及記憶體(未圖示)。控制部106與顯示部101、操作部102、通訊部103、及電源電路105電性連接。
馬達驅動單元110具有馬達驅動電路114、電源電路115、及控制部116。馬達驅動單元110之控制部116將控制馬達130之信號發送至電源電路115。電源電路115自電池120接受電力之供給。馬達驅動單元110之馬達驅動電路114根據來自控制部116之控制信號向馬達130供給電流。馬達130藉由來自馬達驅動電路114之電流供給而產生轉矩。馬達130藉由產生轉矩而輔助騎乘者之踏力。
顯示裝置100與馬達驅動單元110電性連接。更詳細而言,顯示裝置100之控制部106與馬達驅動單元110之控制部116電性連接,馬達驅動單元110之電源電路115與顯示裝置100之電源電路105電性連接。馬達驅動單元110與電池120電性連接。更詳細而言,電源電路115與電池120電性連接。馬達驅動單元110與馬達130電性連接。更詳細而言,馬達驅動電路114與馬達130電性連接。
顯示部101自控制部106接收信號並顯示特定之資訊。所謂特定之資訊,例如可包括時刻資訊、電動輔助機車1之電池餘量、電動輔助機車1之速度。操作部102將與由使用者所進行之輸入相當之信號發送至控制部106。通訊部103與可與外部進行通訊之通訊裝置(未圖示,以下稱為「通訊裝置」)進行通訊而自通訊裝置接收時刻資訊。通訊裝置例如可包括智慧型手機、行動電話、電腦、平板,但並不限定於該等。通訊部103與通訊裝置之通訊中所利用之協定較佳為BLE(Bluetooth Low Energy,藍芽低功耗)(註冊商標),但並不限定於此。電源開關104用於馬達驅動單元110之主電源之接通/斷開。顯示裝置100之電源電路105與馬達驅動單元110之電源電路115連接,向控制部106供給電力。
顯示裝置100之控制部106將控制馬達130之驅動之信號發送至馬達驅動單元110之控制部116。所謂控制馬達130之驅動之信號,例如可為控制電動輔助機車1之輔助功能之模式(例如強輔助模式、中輔助模式、弱輔助模式)之信號。控制部116發送與馬達130之驅動相關之資訊。所謂與馬達130之驅動相關之資訊,例如可包括電動輔助機車1之速度、電池120之餘量,但並不限定於該等。
圖4表示本案之實施形態之顯示裝置100之功能方塊圖之例。圖4表示觸發檢測部401、連接確立部402、時刻資訊接收部403、時刻資訊顯示部404、及結束判定部405。
觸發檢測部401檢測誘發顯示裝置100之動作之觸發。此處,顯示裝置100之動作具體而言為對外部之通訊裝置請求時刻資訊之處理。觸發例如為對電動輔助機車1安裝電池120及使顯示裝置100之電源開關104接通。於觸發檢測部401檢測該等時,顯示裝置100之控制部106對外部之通訊裝置請求時刻資訊。若電池120安裝於車體,則電池120之信號端子與馬達驅動單元110之控制部116電性連接,控制部116檢測電池120之安裝。其後,若顯示裝置100之電源開關104接通,則馬達驅動單元110之控制部116與顯示裝置100之控制部106開始通訊,馬達驅動單元110之控制部116向顯示裝置100之控制部106通知搭載電池120。藉此,觸發檢測部401判斷安裝電池120且電源開關104接通。
對外部之通訊裝置請求時刻資訊之處理之觸發並不限定於上述例。例如,於電池120與顯示裝置100直接連接之形態(例如下述圖7所示之形態)中,即使電源開關104處於斷開狀態而顯示部101處於熄滅狀態,顯示裝置100之控制部106亦可利用自電池120接收之電力驅動。故而,於此種形態中,觸發亦可不包括電源開關104之接通。即,即使電源開關104處於斷開狀態而顯示部101處於熄滅狀態,於觸發檢測部401檢測到電池120安裝到電動輔助機車1時,顯示裝置100之控制部106亦可對外部之通訊裝置請求時刻資訊。若電池120安裝於車體,則電池120之信號端子與顯示裝置100之控制部106電性連接,觸發檢測部401檢測電池120之安裝。
連接確立部402於在電動輔助機車1搭載電池120後,向顯示裝置100周邊之通訊裝置發送用於接收時刻資訊之應答請求信號,接收來自檢測到應答請求信號之通訊裝置之連接請求信號,確立通訊裝置與顯示裝置100之連接。時刻資訊接收部403自確立了與顯示裝置100之連接之通訊裝置接收時刻資訊。通訊裝置可利用通訊裝置上事先安裝之專用應用軟體將連接請求信號發送至顯示裝置100,或者亦可利用其他技術將連接請求信號發送至顯示裝置100。
時刻資訊顯示部404將自外部之通訊裝置接收之當前時刻資訊輸出至顯示部101。時刻資訊顯示部404基於自外部之通訊裝置接收到之時刻資訊算出當前時刻資訊,將算出之時刻資訊顯示於顯示部101。
如上所述,於電池120與顯示裝置100直接連接之形態(例如下述圖7所示之形態)中,即使電源開關104處於斷開狀態而顯示部101處於熄滅狀態,顯示裝置100之控制部106亦可利用自電池120接收之電力驅動。於電源開關104處於斷開狀態而顯示部101熄滅時,時刻資訊顯示部404可將自外部之通訊裝置接收到之當前時刻資訊記錄於顯示裝置100之控制部106之記憶體。時刻資訊顯示部404可隨著時間之經過更新記錄於記憶體之時刻資訊。並且,於電源開關104接通時,時刻資訊顯示部404可將記錄於記憶體之當前時刻資訊顯示於顯示部101。
結束判定部405判斷是否結束顯示裝置100之動作。具體而言,結束判定部405檢測到已卸除電池120及已斷開顯示裝置100之電源開關104。
圖5示出表示本案之實施形態之顯示裝置100自可與外部進行通訊之裝置接收時刻資訊並顯示之處理的流程圖之例。圖5之流程圖表示安裝電池120,並且顯示裝置100之電源開關104接通之狀態下之處理。於圖5中,本案之實施形態之顯示裝置100如圖3所示自馬達驅動單元110接受電力之供給。
圖5之處理藉由對電動輔助機車1安裝電池120及接通顯示裝置100之電源開關104而開始。對電動輔助機車1安裝電池120及電源開關104之接通由觸發檢測部401檢測。開始後,顯示裝置100自馬達驅動單元110接受電力之供給(S502)。其後,顯示裝置100進行顯示裝置100之初始設定(S504),朝向顯示裝置100周邊之通訊裝置發送用於接收時刻資訊之應答請求信號(S506)。
顯示裝置100判斷是否接收由檢測到S506中之應答請求信號之通訊裝置發送之連接請求信號(S508)。於顯示裝置100接收到連接請求信號之情形時,確立顯示裝置100與通訊裝置之連接(S510)。於顯示裝置100未接收到連接請求信號之情形時,不確立顯示裝置100與通訊裝置之連接,顯示裝置100再次發送應答請求信號(S506)。應答請求信號之發送及連接請求信號之接收由連接確立部402進行。
其次,顯示裝置100判斷是否自通訊裝置接收到時刻資訊(S512)。於顯示裝置100接收到時刻資訊之情形時,顯示裝置100將接收到之時刻資訊顯示於顯示部101(S516)。於顯示裝置100接收時刻資訊失敗之情形時,顯示裝置100將表示接收時刻資訊失敗之錯誤訊息顯示於顯示部101(S514),再次判斷是否自通訊裝置接收到時刻資訊(S512)。時刻資訊之接收由時刻資訊接收部403進行。
顯示裝置100於自S512中接收到時刻資訊後經過特定期間後,判斷是否自通訊裝置接收到在最初接收之時刻資訊之後的下一時刻資訊(S518)。於顯示裝置100接收到下一時刻資訊之情形時,顯示裝置100顯示所接收之時刻資訊(S522)。於顯示裝置100接收時刻資訊失敗之情形時,顯示裝置100將新時刻資訊顯示於顯示部101,該新時刻資訊係將S512中接收到時刻資訊以來所經過的時間加上S512中所接收之時刻資訊而得(S520)。時刻資訊之顯示由時刻資訊顯示部404進行。藉此,本案之顯示裝置100於自通訊裝置接收時刻資訊失敗之情形時,即使不具有時鐘功能亦可顯示當前之時刻資訊。且本案之顯示裝置100藉由於經過特定之期間後接收下一時刻資訊,即使不具有時鐘功能亦可進行更加準確之時刻顯示。
繼而,判斷顯示裝置100之電源是否斷開(S524)。於電池120卸除之情形或電源開關104斷開之情形時,處理結束。於電池120未卸除之情形及電源開關104未斷開之情形時,顯示裝置100判斷是否接收來自通訊裝置之下一時刻資訊(S518)。電池120之拆卸及顯示裝置100之電源開關104是否斷開之判斷由結束判定部405進行。
由圖5之流程圖可知,本案之實施形態之顯示裝置100自可與外部進行通訊之裝置接收時刻資訊並顯示。因此,顯示裝置100無需於顯示裝置100自身進行時刻之計數。其結果,如圖3所圖示般,顯示裝置100無需先前技術之顯示裝置所需之時刻計數用之副時鐘、及作為備份電源之紐扣電池。因不需要副時鐘,亦不需要對主時鐘及副時鐘進行切換之監控電路。其結果,顯示裝置100之零件件數減少,實現小型化及成本削減。本案之實施形態之顯示裝置100藉由自通訊裝置接收時刻資訊2次以上,實現更加準確之時刻顯示,但亦可僅接收時刻資訊1次,其後將自接收時以來之經過時間增加至上次接收之時刻。
圖6係表示供給電壓變低時之電動輔助機車1之馬達驅動單元110之動作的流程圖之例。圖6之流程圖表示本案之實施形態之顯示裝置100自馬達驅動單元110接收電力之供給之情形時之處理。
馬達驅動單元110之控制部116判斷電池120之餘量是否低於特定之量(S602)。於電池120之餘量低於特定之量時,馬達驅動單元110中止馬達驅動單元110之輔助功能及對顯示裝置100之電力供給(S604)。其結果,顯示裝置100之控制部106結束時刻資訊之接收、及自時刻資訊之接收時經過之時間累加於時刻資訊。此處,表示電池120之餘量之量可為電壓,或者亦可為功耗量。
圖7表示本案之實施形態之顯示裝置之方塊圖之其他例。於本實施形態中,電源開關104連接於顯示裝置100之控制部106,以代替連接於顯示裝置100之電源電路105及馬達驅動單元110之電源電路115。更詳細而言,顯示裝置100之電源電路105及馬達驅動單元110之電源電路115連接於電池120,顯示裝置100之電源電路105利用由電池120供給之電力驅動控制部106。於圖7所示之實施形態中,電源開關104連接於顯示裝置100之控制部106,但亦可連接於顯示裝置100之電源電路105以代替連接於控制部106。
圖8示出表示本案之實施形態之顯示裝置100自可與外部進行通訊之裝置接收時刻資訊並顯示之處理的流程圖之其他例。圖8之流程圖表示安裝有電池120之狀態下之處理。於圖8中,本案之實施形態之顯示裝置100如圖7所示般自電池120直接接受電力之供給。
圖8之處理藉由對電動輔助機車1安裝電池120而開始。再者,開始時,顯示裝置100之電源開關104斷開。電池120對電動輔助機車1之安裝係由觸發檢測部401檢測。開始後,顯示裝置100自電池120接受電力之供給(S802)。其後,顯示裝置100進行開始前之時刻資訊、連接資訊之初始設定(S804),向顯示裝置100周邊之通訊裝置發送應答請求信號(S806)。
顯示裝置100判斷是否已接收由檢測到應答請求信號之通訊裝置發送之連接請求信號(S808)。於顯示裝置100接收到連接請求信號之情形時,顯示裝置100與通訊裝置之連接成立(S810)。於顯示裝置100未接收到連接請求信號之情形時,顯示裝置100與通訊裝置之連接不成立,顯示裝置100再次發送應答請求信號(S806)。應答請求信號之發送及連接請求信號之接收由連接確立部402進行。
顯示裝置100判斷是否自通訊裝置接收到時刻資訊(S812)。於顯示裝置100接收到時刻資訊之情形時,顯示裝置100將接收之時刻資訊記錄於控制部106(S816)。於顯示裝置100未接收時刻資訊之情形時,顯示裝置100顯示表示時刻資訊之接收失敗之錯誤訊息(S814),再次判斷是否自通訊裝置接收到時刻資訊(S812)。時刻資訊之接收由時刻資訊接收部403進行。
顯示裝置100判斷是否自通訊裝置接收到在最初接收之時刻資訊之後的下一時刻資訊(S818)。於顯示裝置100接收到下一時刻資訊之情形時,顯示裝置100將接收之時刻資訊記錄於控制部106(S820)。於顯示裝置100未接收到時刻資訊之情形時,顯示裝置100將新時刻資訊記錄於控制部106,該新時刻資訊係將S812中接收到時刻資訊以來所經過的時間加上S812中所接收之時刻資訊而得(S822)。時刻資訊之記錄由時刻資訊顯示部404進行。藉此,本案之顯示裝置100於接收來自通訊裝置之時刻資訊失敗之情形時,即使不具有時鐘功能,亦可記錄當前之時刻資訊。
繼而,判斷顯示裝置100之電源開關104是否接通(S824)。於顯示裝置100之電源開關104接通之情形時,顯示裝置100將記錄之時刻資訊顯示於顯示部101(S826)。時刻資訊之顯示由時刻資訊顯示部404進行。於顯示裝置100之電源開關104未接通之情形時,判斷是否自通訊裝置接收到下一時刻資訊(S818)。繼而,判斷電池120是否已自電動輔助機車1卸除(S828)。於電池120已自電動輔助機車1卸除之情形時,處理結束。電池120是否已自電動輔助機車1卸除之判斷由結束判定部405進行。於電池120未自電動輔助機車1卸除之情形時,顯示裝置100判斷是否接收來自通訊裝置之下一時刻資訊(S818)。
由圖8之流程圖可知,本案之實施形態之顯示裝置100自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊並顯示。因此,顯示裝置100不需要於顯示裝置100自身進行時刻之計數。其結果,由圖7可知,顯示裝置100不需要先前技術之顯示裝置所需之時刻計數用之副時鐘、及作為備份電源之紐扣電池。因不需要副時鐘,亦不需要對主時鐘及副時鐘進行切換之監控電路。其結果,顯示裝置100之零件件數減少,實現小型化及成本削減。且藉由顯示裝置100之電源開關104斷開並且可進行時刻資訊之接收,若將顯示裝置100之電源開關104接通,則顯示裝置100能夠立刻顯示時刻資訊。且顯示裝置100即使於電源開關104斷開之情形時,如S822所記載般,亦能夠將接收時刻資訊以來之經過時間累加於時刻資訊。因此,顯示裝置100即使於自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊失敗之情形時,亦能夠顯示當前之時刻。於自通訊裝置接收時刻資訊失敗之情形時,包括通訊裝置之電池耗盡之情形、或通訊裝置與顯示裝置100之連接不成立之情形。
圖9係表示供給電壓變低時或電池120卸除時之電動輔助機車1之馬達驅動單元110之動作的流程圖之例。圖9之流程圖表示本案之實施形態之顯示裝置100如圖7所示般自電池120直接接受電力之供給之情形時之處理。
馬達驅動單元110之控制部116判斷電池120之餘量是否低於第1特定之量(S902)。於電池120之餘量低於第1特定之量時,馬達驅動單元110中止馬達驅動單元110之輔助功能,並且斷開顯示裝置100之顯示(S904)。其結果,雖然顯示部101之顯示被中止,但繼續時刻資訊之接收及自時刻資訊之接收時經過之時間累加於時刻資訊。
其後,馬達驅動單元110之控制部116判斷電池120之餘量是否低於第2特定之量(S906)。於電池120之餘量低於較第1特定之量更低之第2特定之量時,顯示裝置100結束時刻資訊之接收及自時刻資訊之接收時經過之時間累加於時刻資訊(S908)。
[總結]
(1)如以上說明,本案之電動輔助機車1所使用之顯示裝置100具有:通訊部103,其自可與外部進行通訊之裝置接收時刻資訊;顯示部101,其顯示上述時刻資訊;及控制部106,其於上述電動輔助機車1搭載電池120後,接受來自上述電池120之電力,接收上述時刻資訊並將上述時刻資訊顯示於上述顯示部101。
(2)上述控制部106可將自上述時刻資訊之接收時經過之時間累加於上述時刻資訊。
(3)上述控制部106於上述電池120已自上述電動輔助機車1卸除之情形時,可結束上述時刻資訊之接收及自上述時刻資訊之接收時經過之時間累加於上述時刻資訊。
(4)該顯示裝置100可於無法自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊時,顯示錯誤訊息。
(5)本案之電動輔助車輛用驅動系統可具備該顯示裝置100、馬達130、及將來自該馬達130之轉矩轉換為動力之驅動單元110。
(6)上述控制部106可自上述電動輔助機車1之電池120經由上述驅動單元110接受電力。
(7)上述控制部106亦可自上述電動輔助機車1之電池120不經由上述驅動單元110而接受電力。
(8)上述驅動系統可於上述電池120之餘量低於特定之量時,中止上述電動輔助機車1之輔助功能及對該顯示裝置100之電力供給。
(9)上述驅動系統可於上述電池120之餘量低於第1特定之量時,中止上述電動輔助車輛1之輔助功能,斷開該顯示裝置100之顯示。
(10)上述驅動系統之上述控制部可執行將自上述時刻資訊之接收時經過之時間累加於上述時刻資訊之累加處理,於上述電池120之餘量低於較上述第1特定之量更小之第2特定之量時,該顯示裝置100結束上述時刻資訊之接收、及上述累加處理。
(11)本案之電動輔助機車1可具有上述電動輔助車輛用驅動系統、及可裝卸之上述電池120。
1:電動輔助機車
11:車體框架
12:頭管
13:下管
14:座位管
16:後下叉
17:後上叉
21:前輪
22:後輪
23:把手
24:座部
25:把手桿
26:前叉
27:車軸
28:座部管
29:車軸
31:曲柄臂
32:曲柄臂
33:踏板
34:踏板
41:曲軸
42:驅動鏈輪
45:從動鏈輪
46:環狀鏈條
100:顯示裝置
101:顯示部
102:操作部
102a:輔助功能調節按鈕
102b:切換按鈕
102c:點亮按鈕
103:通訊部
104:電源開關
105:電源電路
106:控制部
110:馬達驅動單元
114:馬達驅動電路
115:電源電路
116:控制部
120:電池
130:馬達
401:觸發檢測部
402:連接確立部
403:時刻資訊接收部
404:時刻資訊顯示部
405:結束判定部
圖1表示本案之實施形態之電動輔助車輛之例。
圖2表示本案之實施形態之顯示裝置之例。
圖3表示本案之實施形態之顯示裝置、電動輔助車輛之馬達驅動單元、馬達、及可裝卸之電池之例之方塊圖。
圖4表示本案之實施形態之顯示裝置之例之功能方塊圖。
圖5係表示本案之實施形態之顯示裝置自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊並顯示之方法之例的流程圖。
圖6係表示供給電壓變低時之電動輔助車輛之馬達驅動單元之動作的流程圖之例。
圖7表示本案之實施形態之顯示裝置及電動輔助車輛之馬達驅動單元之其他例之方塊圖。
圖8係表示本案之實施形態之顯示裝置自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊並顯示之方法之其他例的流程圖。
圖9係表示供給電壓變低時之電動輔助車輛之馬達驅動單元之動作之其他例的流程圖。
100:顯示裝置
101:顯示部
102:操作部
103:通訊部
104:電源開關
105:電源電路
106:控制部
110:馬達驅動單元
114:馬達驅動電路
115:電源電路
116:控制部
120:電池
130:馬達
Claims (4)
- 一種電動輔助車輛用驅動系統,其具有顯示裝置、馬達、及將來自上述馬達之轉矩轉換為動力之驅動裝置,上述顯示裝置包含:通訊部,其自可與外部進行通訊之通訊裝置接收時刻資訊;顯示部,其顯示上述時刻資訊;及控制部,其於電動輔助車輛搭載電池後,接受來自上述電池之電力,自上述通訊裝置接收上述時刻資訊並將上述時刻資訊顯示於上述顯示部;且上述控制部不經由上述驅動裝置而自上述電動輔助車輛之上述電池接受電力;於上述電池之餘量低於第1特定之量時,中止上述電動輔助車輛之輔助功能,並斷開上述顯示裝置之顯示;上述控制部執行將自上述時刻資訊之接收時之經過時間累加於上述時刻資訊之累加處理;於上述電池之餘量低於較上述第1特定之量更小之第2特定之量時,上述顯示裝置結束上述時刻資訊之接收、及上述累加處理。
- 如請求項1之驅動系統,其中上述控制部於上述電池自上述電動輔助車輛卸除之情形時,結束上述時刻資訊之接收、及上述累加處理。
- 如請求項1或2之驅動系統,其中於無法自上述通訊裝置接收時刻資訊時,顯示錯誤訊息。
- 一種電動輔助車輛,其具有如請求項1至3中任一項之電動輔助車輛用驅動系統、及可裝卸之上述電池。
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